CN112618188A - 一种安全辅助训练轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全辅助训练轮椅，包括车架、车轮、摆臂、锁紧结构和座椅结构，在常态下，摆臂摆动到车架的后方，在第一弹性件的弹力作用下，第一卡块卡入第一卡槽内，柔性条对摆臂施加向后或斜向后的弹性力；当向前推动按钮且摆动摆臂到车架的前方时，第一卡块脱出第一卡槽，且柔性条的另一端向第一长通孔的上端滑动。当柔性条的另一端滑动到第一长通孔的最上端时，放开按钮可以重新将第一卡块卡入第一卡槽而将柔性条与摆臂锁紧在一起，从而转换成训练轮椅结构。此后下肢残障人可以自己直接扶着摆臂站起来并推着轮椅走路，无需离开轮椅转身到轮椅的后方，就可以独自进行腿部训练，完全无需其它人员帮助，极大地提高了使用的方便性和安全性。

Description

一种安全辅助训练轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，尤其是指一种安全辅助训练轮椅。

背景技术

近些年来，由于人口老龄化、自然灾害和交通事故等频繁发生，以及一些心脑血管疾病和神经系统疾病等导致的下半身瘫痪，下肢残障者的数量逐年增加。

为了减轻给家人带来的负担，增加生活的勇气和自信，下肢残障人经常使用辅助训练轮椅来辅助、训练和恢复自主行走能力。通常使用者久坐后需要进行简单活动而使用机械的助行轮椅进行训练。但是，在使用时，用户需要离开轮椅转身到轮椅的后方，在训练者依靠轮椅后侧扶手行走的过程中，容易出现摔倒和轮椅车后翻的情况，增加使用难度和危险性；另外，训练者在训练的过程中由于肢体的缺陷中途容易疲惫，使用者需重新走到轮椅的前方才能坐下，无法及时坐下休息，并且在这个行走的过程中更加容易出现摔倒的意外伤害，安全和可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种通用性高、使用方便和安全可靠的辅助训练轮椅。本发明可以根据不同身高的人进行调节使用，适用性高，并且无需下肢残障人离开轮椅转身到轮椅的后方即可进行训练，极大地提高了使用的安全性和可靠性。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种安全辅助训练轮椅，包括车架、车轮、摆臂、锁紧结构和座椅结构，所述车轮可旋转安装于车架的底部，所述座椅结构设于车架的后侧；所述摆臂的下端铰接于车架的上端上，所述锁紧结构包括柔性条、第一卡条、推板、第一卡块、第一弹性件和可滑动安装于摆臂上的按钮；所述摆臂为内部空心结构，且摆臂的上表面开有第一长通孔；所述第一卡条设为两条，第一卡条固定安装于第一长通孔正下方的摆臂内，所述推板设于两条第一卡条之间，且第一卡条上开有沿长度方向分布的多个第一卡槽；所述柔性条的一端与车架的下部固定连接，柔性条的另一端通过第一弹性件和第一卡块连接于摆臂上，第一弹性件和第一卡块设于摆臂内；所述推板与按钮连接，所述第一弹性件设于第一卡块与所述柔性条的另一端之间；在常态下，所述摆臂摆动到车架的后方，在第一弹性件的弹力作用下，所述第一卡块卡入第一卡槽内，柔性条对摆臂施加向后或斜向后的弹性力；当向上推动按钮且摆动摆臂到车架的前方时，所述推板将第一卡块向上推出第一卡槽，且所述柔性条的另一端向第一长通孔的上端滑动。

作为一种优选的方案，所述摆臂包括手柄、第二卡条、锁杆、第二弹性件和固定安装于手柄两端的两个连接臂，两个所述连接臂的下端铰接于车架的上端，所述连接臂的内侧面上开有第二长通孔，所述第二卡条固定安装于与第二长通孔正对的摆臂内，且第二卡条上开有沿长度方向分布的多个第二卡槽；所述手柄上设有按键，所述锁杆可动套设于手柄，且锁杆的两端设有卡钩；在常态下，所述锁杆在第二弹性件的弹力作用下向顶压向第二卡条，且卡钩卡入第二卡槽内；在按压按键时，按键顶压锁杆背向第二卡条运动，且卡钩脱出第二卡槽。

作为一种优选的方案，所述座椅结构包括背板、第一坐板、第二坐板、第三弹性件、第二卡块、第三卡块、第四弹性件和开关；所述背板竖直固定于车架的后侧，所述第一坐板的一端与背板的下端铰接，第一坐板的另一端通过转轴与第二坐板的一端铰接；所述转轴的一端设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，且所述第一坐板和第二坐板的侧面上均固定安装有与所述第二主动齿轮啮合的从动齿轮，所述车架下部的内侧面上开有第三长通孔，且车架内固定安装有与所述第三长通孔相对应的齿条，所述第一主动齿轮与齿条啮合；所述第三弹性件设于车架内的下端，所述第二卡块和第三卡块均通过第四弹性件可滑动安装于车架上，伸入车架的第二卡块的一端的下端面设有第一倾斜面，伸入车架的第三卡块的一端的上端面的一端均设有第二倾斜面；常态下，所述第三弹性件顶压转轴，转轴被滑动到第二卡块的上方；按压开关的一端时，开关通过第二绳子拉动第二卡块克服第四弹性件向外滑动，通过按压第一坐板或第二坐板，所述转轴沿着第三长通孔向下滑动和转动，转轴通过第二主动齿轮驱动第一坐板和第二坐板折叠，且转轴通过第二倾斜面推开第三卡块而滑动到第三卡块的下方；当按压开关的另一端时，开关通过第三绳子拉动第三卡块克服第四弹性件向外滑动，第三弹性件驱动转轴沿着第三长通孔向上滑动和转动，转轴通过第二主动齿轮驱动第一坐板和第二坐板展开，且转轴通过第一倾斜面推开第二卡块而滑动到第二卡块的上方。

作为一种优选的方案，所述锁紧结构还包括支撑条，所述柔性条的上表面开有长槽孔，所述支撑条的下端铰接于车架的下部，支撑条的上端可滑动安装于长槽孔内。

作为一种优选的方案，所述长槽孔的两个内侧壁上开有导槽，所述支撑条的上端的两侧面上设有导块，所述导块可滑动套设于导槽内。

作为一种优选的方案，所述摆臂的内侧面上设有安全带。

作为一种优选的方案，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。

作为一种优选的方案，所述第三弹性件和第四弹性件为弹簧。

作为一种优选的方案，所述车架下部的内侧面上设有脚板。

作为一种优选的方案，所述车轮为万向轮。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明当下肢残障人想从座椅结构上站起来训练，以对腿部进行恢复训练时，下肢残障人可以自己推动按钮，使摆臂摆动到车架的前方，进而使所述第一卡块脱出第一卡槽，且所述柔性条的另一端向第一长通孔的上端滑动。当柔性条的另一端滑动到第一长通孔的最上端时，放开按钮可以重新将第一卡块卡入第一卡槽而将柔性条与摆臂锁紧在一起，从而转换成训练轮椅结构。此后由于下肢残障人可以自己直接扶着摆臂站起来并推着轮椅走路，无需离开轮椅转身到轮椅的后方，就可以独自进行腿部训练，完全无需其它人员帮助，极大地提高了使用的方便性和安全性。

2、本发明可以根据不同使用者的身高和手臂长短来调节手柄的位置。在调节时，先手动按压按键，使按键顶压锁杆，进而使卡钩脱出第二卡槽。此时，手柄可以沿着第二长通孔滑动。用户可以根据自己需要拉动手柄到所需的位置，然后放开按键，锁杆在第二弹性件的弹力作用下被复位到原始位置，进而使卡钩重新卡入第二卡槽内，从而实现对手柄的位置进行调节的目的，结构简单、使用方便和快捷。

3、在用户手扶手柄站起来后，用户可以通过按压开关的一端(前端)；开关通过第二绳子拉动第二卡块克服第四弹性件向外滑动，然后用户用手向下按压第一坐板或第二坐板，使所述转轴沿着第三长通孔向下滑动和转动，转轴通过第二主动齿轮驱动第一坐板和第二坐板折叠并压缩第三弹性件，从而为用户的行走腾出空间，防止用户的腿部剐蹭到第二坐板，更好地保证了用户的行走安全。当训练者在训练的过程中疲惫时，用户只需按压开关的另一端(后端)，开关通过第三绳子拉动第三卡块克服第四弹性件向外滑动，第三弹性件储存的弹性势能驱动转轴沿着第三长通孔向上滑动和转动，转轴通过第二主动齿轮驱动第一坐板和第二坐板展开，且转轴通过第一倾斜面推开第二卡块而滑动到第二卡块的上方，此时第一坐板和第二坐板被卡在第三卡块上，则用户可以直接坐到和一坐板和第二坐板上，无需再走到轮椅的前方才能坐下，减少了使用的危险性，安全性和可靠性更高，

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明安全辅助训练轮椅的结构示意图。

图2是图1的摆臂摆动到车架的前方的结构示意图。

图3是图2的开关被按压到另一端后的座椅结构处于折叠状态的的结构示意图。

图4是本发明安全辅助训练轮椅的摆臂的结构示意图。

图5是本发明安全辅助训练轮椅的第一坐板和第二坐板处于展开状态时的第一齿轮工作状态的结构示意图。

图6是本发明安全辅助训练轮椅的第二主动齿轮和从动齿轮之间的连接结构示意图。

图7是本发明安全辅助训练轮椅的第一坐板和第二坐板处于折叠状态时的结构示意图。

图8是本发明安全辅助训练轮椅的第三卡块的工作状态结构示意图。

图9是本发明安全辅助训练轮椅的锁紧结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图3以及图9，本实施例涉及安全辅助训练轮椅，包括车架1、车轮2、摆臂3、锁紧结构4和座椅结构5，所述车轮2为万向轮。所述车轮2可旋转安装于车架1的底部，所述座椅结构5设于车架1的后侧；所述摆臂3的下端铰接于车架1的上端上，所述锁紧结构4包括柔性条41、第一卡条42、第一卡块43、第一弹性件44、推板45和可滑动安装于摆臂3上的按钮46；所述摆臂3为内部空心结构，且摆臂3的上表面开有第一长通孔31；所述第一卡条42设为两条，第一卡条42固定安装于第一长通孔31正下方的摆臂3内，所述推板45设于两条第一卡条42之间，且第一卡条42上开有沿长度方向分布的多个第一卡槽421；所述柔性条41的一端与车架1的下部固定连接，柔性条41的另一端通过第一弹性件44和第一卡块43连接于摆臂3上，第一弹性件44和第一卡块43设于摆臂3内；所述推板45与按钮46连接，所述第一卡块43与所述柔性条41的另一端之间设有第一弹性件44；在常态下，所述摆臂3摆动到车架1的后方，在第一弹性件44的弹力作用下，所述第一卡块43卡入第一卡槽421内，柔性条41对摆臂3施加向后或斜向后的弹性力；此时下肢残障人坐在座椅结构5上，辅助人员可以手握摆臂3而推动轮椅运动。当下肢残障人想从座椅结构5上站起来训练，以对腿部进行恢复训练时，下肢残障人可以自己向上推动按钮46；按钮46带动推板45向上滑动，使推板45将第一卡块43顶出第一卡槽421，从而使所述第一卡块43脱出第一卡槽421，且柔性条41的另一端向第一长通孔31的上端滑动。当柔性条41的另一端滑动到第一长通孔31的最上端时，放开按钮46，则第一弹性件44将推板45向下推动，使得第一卡块43重新卡入第一卡槽421而将柔性条41与摆臂3锁紧在一起，从而转换成训练轮椅结构。此后由于下肢残障人可以自己直接扶着摆臂3站起来并推着轮椅走路，无需离开轮椅转身到轮椅的后方，就可以独自进行腿部训练，完全无需其它人员帮助，极大地提高了使用的方便性和安全性。

如图1至图4所示，所述摆臂3包括手柄32、第二卡条33、锁杆34、第二弹性件35和固定安装于手柄32两端的两个连接臂36，两个所述连接臂36的下端铰接于车架1的上端，所述连接臂36的内侧面上开有第二长通孔361，所述第二卡条33固定安装于与第二长通孔361正对的摆臂3内，且第二卡条33上开有沿长度方向分布的多个第二卡槽331；所述手柄32上设有按键321，所述锁杆34可动套设于手柄32，且锁杆34的两端设有卡钩341；在常态下，所述锁杆34在第二弹性件35的弹力作用下向顶压向第二卡条33，且卡钩341卡入第二卡槽331内；在按压按键321时，按键321顶压锁杆34背向第二卡条33运动，且卡钩341脱出第二卡槽331。

本结构可以根据不同使用者的身高和手臂长短来调节手柄32的位置。在调节时，先手动按压按键321，使按键321顶压锁杆34，进而使卡钩341脱出第二卡槽331。此时，手柄32可以沿着第二长通孔361滑动。用户可以根据自己需要拉动手柄32到所需的位置，然后放开按键321，锁杆34在第二弹性件35的弹力作用下被复位到原始位置，进而使卡钩341重新卡入第二卡槽331内，从而实现对手柄32的位置进行调节的目的，结构简单、使用方便和快捷。

如图1至图8所示，所述座椅结构5包括背板51、第一坐板52、第二坐板53、第三弹性件54、第二卡块55、第三卡块56、第四弹性件57和开关58；所述背板51竖直固定于车架1的后侧，所述第一坐板52的一端与背板51的下端铰接，第一坐板52的另一端通过转轴521与第二坐板53的一端铰接；所述转轴521的一端设有第一主动齿轮522和第二主动齿轮523，且所述第一坐板52和第二坐板53的侧面上均固定安装有与所述第二主动齿轮523啮合的从动齿轮524，所述车架1下部的内侧面上开有第三长通孔101，且车架1内固定安装有与所述第三长通孔101相对应的齿条102，所述第一主动齿轮522与齿条102啮合；所述第三弹性件54设于车架1内的下端，所述第二卡块55和第三卡块56均通过第四弹性件57可滑动安装于车架1上，伸入车架1的第二卡块55的一端的下端面设有第一倾斜面551，伸入车架1的第三卡块56的一端的上端面的一端均设有第二倾斜面561；常态下，所述第三弹性件54顶压转轴521，转轴521被滑动到第二卡块55的上方；按压开关58的一端时，开关58通过第二绳子581拉动第二卡块55克服第四弹性件57向外滑动，通过按压第一坐板52或第二坐板53，所述转轴521沿着第三长通孔101向下滑动和转动，转轴521通过第二主动齿轮523驱动从动齿轮524转动而使第一坐板52和第二坐板53折叠，且转轴521通过第二倾斜面561推开第三卡块56而滑动到第三卡块56的下方；当按压开关58的另一端时，开关58通过第三绳子582拉动第三卡块56克服第四弹性件57向外滑动，第三弹性件54驱动转轴521沿着第三长通孔101向上滑动和转动，转轴521通过第二主动齿轮523驱动第一坐板52和第二坐板53展开，且转轴521通过第一倾斜面551推开第二卡块55而滑动到第二卡块55的上方。

在用户手扶手柄32站起来后，用户可以通过按压开关58的一端(前端)；开关58通过第二绳子581拉动第二卡块55克服第四弹性件57向外滑动，然后用户用手向下按压第一坐板52或第二坐板53，使所述转轴521沿着第三长通孔101向下滑动和转动，转轴521通过第二主动齿轮523驱动第一坐板52和第二坐板53折叠并压缩第三弹性件54，从而为用户的行走腾出空间，防止用户的腿部剐蹭到第二坐板53，更好地保证了用户的行走安全。当训练者在训练的过程中疲惫时，用户只需按压开关58的另一端(后端)，开关58通过第三绳子582拉动第三卡块56克服第四弹性件57向外滑动，第三弹性件54储存的弹性势能驱动转轴521沿着第三长通孔101向上滑动和转动，转轴521通过第二主动齿轮驱动第一坐板52和第二坐板53展开，且转轴521通过第一倾斜面551推开第二卡块55而滑动到第二卡块55的上方，此时第一坐板52和第二坐板53被卡在第三卡块56上，则用户可以直接坐到和一坐板和第二坐板53上，无需再走到轮椅的前方才能坐下，减少了使用的危险性，安全性和可靠性更高，解决了现有轮椅需用户重新走到轮椅的前方才能坐下，无法及时坐下休息，并且在这个行走的过程中更加容易出现摔倒的意外伤害，安全和可靠性差的问题。

所述锁紧结构4还包括支撑条47，所述柔性条41的上表面开有长槽孔411，所述支撑条47的下端铰接于车架1的下部，支撑条47的上端可滑动安装于长槽孔411内。在摆臂3摆到车架1的前方时，支撑条47的上端滑动到长槽孔411的上端而对柔性条41起到支撑的作用，提高了支撑条47对摆臂3的支撑能力。所述长槽孔411的两个内侧壁上开有导槽，所述支撑条47的上端的两侧面上设有导块，所述导块可滑动套设于导槽内。

所述摆臂3的内侧面上设有安全带30。为了防止用户在行走的过程中摔倒，在行走前将安全带30扣在用户身上，可以起到防摔的作用。

所述第一弹性件和第二弹性件35为弹簧。当然，其它具有较好弹性的材料也适用于本发明的第一弹性件和第二弹性件35。

所述第三弹性件54和第四弹性件57为弹簧。当然，其它具有较好弹性的材料也适用于本发明的第三弹性件54和第四弹性件57。

所述车架1下部的内侧面上设有脚板103。在用户坐在座椅结构5上时，可以将两只脚放在脚板103上。当不需要脚板103时，可以将脚板103向中翻转而折叠起来。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，包括车架、车轮、摆臂、锁紧结构和座椅结构，所述车轮可旋转安装于车架的底部，所述座椅结构设于车架的后侧；所述摆臂的下端铰接于车架的上端上，所述锁紧结构包括柔性条、第一卡条、推板、第一卡块、第一弹性件和可滑动安装于摆臂上的按钮；所述摆臂为内部空心结构，且摆臂的上表面开有第一长通孔；所述第一卡条设为两条，第一卡条固定安装于第一长通孔正下方的摆臂内，所述推板设于两条第一卡条之间，且第一卡条上开有沿长度方向分布的多个第一卡槽；所述柔性条的一端与车架的下部固定连接，柔性条的另一端通过第一弹性件和第一卡块连接于摆臂上，第一弹性件和第一卡块设于摆臂内；所述推板与按钮连接，所述第一弹性件设于第一卡块与所述柔性条的另一端之间；在常态下，所述摆臂摆动到车架的后方，在第一弹性件的弹力作用下，所述第一卡块卡入第一卡槽内，柔性条对摆臂施加向后或斜向后的弹性力；当向上推动按钮且摆动摆臂到车架的前方时，所述推板将第一卡块向上推出第一卡槽，且所述柔性条的另一端向第一长通孔的上端滑动。

2.根据权利要求1所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述摆臂包括手柄、第二卡条、锁杆、第二弹性件和固定安装于手柄两端的两个连接臂，两个所述连接臂的下端铰接于车架的上端，所述连接臂的内侧面上开有第二长通孔，所述第二卡条固定安装于与第二长通孔正对的摆臂内，且第二卡条上开有沿长度方向分布的多个第二卡槽；所述手柄上设有按键，所述锁杆可动套设于手柄，且锁杆的两端设有卡钩；在常态下，所述锁杆在第二弹性件的弹力作用下向顶压向第二卡条，且卡钩卡入第二卡槽内；在按压按键时，按键顶压锁杆背向第二卡条运动，且卡钩脱出第二卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述座椅结构包括背板、第一坐板、第二坐板、第三弹性件、第二卡块、第三卡块、第四弹性件和开关；所述背板竖直固定于车架的后侧，所述第一坐板的一端与背板的下端铰接，第一坐板的另一端通过转轴与第二坐板的一端铰接；所述转轴的一端设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，且所述第一坐板和第二坐板的侧面上均固定安装有与所述第二主动齿轮啮合的从动齿轮，所述车架下部的内侧面上开有第三长通孔，且车架内固定安装有与所述第三长通孔相对应的齿条，所述第一主动齿轮与齿条啮合；所述第三弹性件设于车架内的下端，所述第二卡块和第三卡块均通过第四弹性件可滑动安装于车架上，伸入车架的第二卡块的一端的下端面设有第一倾斜面，伸入车架的第三卡块的一端的上端面的一端均设有第二倾斜面；常态下，所述第三弹性件顶压转轴，转轴被滑动到第二卡块的上方；按压开关的一端时，开关通过第二绳子拉动第二卡块克服第四弹性件向外滑动，通过按压第一坐板或第二坐板，所述转轴沿着第三长通孔向下滑动和转动，转轴通过第二主动齿轮驱动第一坐板和第二坐板折叠，且转轴通过第二倾斜面推开第三卡块而滑动到第三卡块的下方；当按压开关的另一端时，开关通过第三绳子拉动第三卡块克服第四弹性件向外滑动，第三弹性件驱动转轴沿着第三长通孔向上滑动和转动，转轴通过第二主动齿轮驱动第一坐板和第二坐板展开，且转轴通过第一倾斜面推开第二卡块而滑动到第二卡块的上方。

4.根据权利要求1所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述锁紧结构还包括支撑条，所述柔性条的上表面开有长槽孔，所述支撑条的下端铰接于车架的下部，支撑条的上端可滑动安装于长槽孔内。

5.根据权利要求4所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述长槽孔的两个内侧壁上开有导槽，所述支撑条的上端的两侧面上设有导块，所述导块可滑动套设于导槽内。

6.根据权利要求1或2所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述摆臂的内侧面上设有安全带。

7.根据权利要求2所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。

8.根据权利要求4所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述第三弹性件和第四弹性件为弹簧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述车架下部的内侧面上设有脚板。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种安全辅助训练轮椅，其特征在于，所述车轮为万向轮。

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