CN108096783B - 一种康复方法及康复装置 - Google Patents

Abstract

一种康复装置，其包括支架，水平坐板(3)和背板(4)，背板背离坐板的一端水平倾斜向下，人能够坐在坐板上，躺在背板上，从大腿、髋部到头部形成连续的外弧形，从而在不受外力自然躺在坐板和背板上时能通过身体自身重力拉伸腰部治疗腰椎间盘突出以及腰背扭伤，其特征在于使用者在完成康复后能够借助其它装置提供的作用力坐起和仰卧，从而减少或避免腰部用力。

Description

一种康复方法及康复装置

技术领域

本发明涉及一种康复方法以及康复装置，属于保健康复领域。

背景技术

腰椎间盘突出以及腰背扭伤是日常生活中的常见问题。特别是腰椎间盘突出发病急，痛苦时间长，不易康复。现在的康复手段许多都是采用拉伸手段，即病人躺在床上或坐着，然后通过特别的治疗床或设备施加外力拉伸病人身体，帮助其慢慢康复，这种设备往往比较庞大，价格不低。同时拉伸力亦需要医生掌握，使用起来不便。特别不便的是，由于价格和重量的原因，其一般不易被患者在家庭中配置使用。附图1和2是现有技术中健身锻炼用的仰卧起坐板，运动员或健身爱好者将腿放在架子一侧，头部向后仰卧，再向前坐起，重复循环，通过它锻炼腰腹力量。然而没有人想将其用于腰椎间盘突出以及腰背扭伤等康复。

发明内容

本申请旨在此基础上提供一种康复用途，并围绕该用途进一步改进形成新的康复装置，该装置简便，使用容易，患者在拉伸时不需外力，从而更加安全，便于家庭使用，进行腰部拉伸，康复腰部的伤痛。

一种制备腰椎间盘突出和腰背扭伤康复装置的方法，其包括支架，水平坐板(3)和背板(4)，背板背离坐板的一端水平倾斜向下，其特征在于人能够坐在坐板上，躺在背板上，从而在不受外力自然躺在坐板和背板上时能通过身体自身重力拉伸腰部治疗腰椎间盘突出以及腰背扭伤。

作为优选，其中背板向下倾斜的角度可度。

一种康复装置，其包括水平坐板和背板，背板背离坐板的一端水平倾斜向下，人能够坐在坐板上，躺在背板上，从大腿、髋部到头部形成连续的外弧形，背板背离坐板的一端水平倾斜向下，其特征在于使用者在不受外力自然躺在背板上完成康复后能够借助其它装置提供的作用力坐起和仰卧，从而减少或避免腰部用力。

作为优选，背板可相对于坐板转动，从而能使使用者在坐起状态时自然放松坐在坐板上靠着背板；当背板受外力作用向后向下转动时，使用者能随着背板在完全放松的状态向后向下仰卧并最终达到向下倾斜状态；在向下倾斜状态时，使用者能够自然放松，从而借助于身体上半身的重量自然拉伸，完成康复；当背板受外力向上向前转动时，使用者能在自然放松状态下随着背板恢复到坐起状态。

作为优选，进一步包括一套驱动机构以驱动背板实现所述转动。

作为优选，所述驱动机构能使背板停在使用者所需任何下倾的角度从而实现不同拉伸力的调整。

作为优选，背板上设置一片材，片材一端固定在背板靠近坐板的一端或坐板上，另一端向后展开铺设在背板上，长度超过人体的头部，所述另一端连接有一提升机构，所述提升机构能够提升片材的另一端，帮助使用者在坐起和仰卧状态之间转换。进一步地，所述提升机构包括拉绳、框架和转向机构，所述拉绳一端与片材相连，另一端经过框架顶端的转向机构后正好能垂到使用者的胸前，从而能使使用者自己拉动拉绳在坐起和仰卧状态之间转换。

作为优选，框架为三角形框架，包括两根分开的门形架杆，其下端可转动在连接在背板或支架上，使用时上端连在一起，不用时可拆开放下。

作为优选，架杆的下端卡在支架的卡槽内，卡槽深度适合放置两杆架杆，由此能将两根架杆叠放在一起。

作为优选，进一步包括一个助力架，所述助力架能使使用者借助于腿部的力量坐起或仰卧。

作为优选，所述助力架的上端为握杆，下端为横杆，其能绕着康复装置上的一个固定转轴转动，所述助力架与蓄能装置相连；当使用者处于坐起位置时，脚能勾在横杆的后面，手能握住握杆，当使用者身体慢慢后倾倒下时，蓄能装置积蓄能量的同时能通过握杆为使用者提供向前的拉力减少或避免其腰部用力，当使用者躺好后，放开握杆，脚部放松，助力架能回复到坐起位置，当使用者完成康复拉伸时能用脚从横杆后面使劲从而克服蓄能装置的作用力令助力架重新顺时针旋转到仰卧位置的状态，此时只要使用者抓拄握杆，脚部慢慢放松，就能通过蓄能装置的回复力拉起回复到坐起位置，从而减少或避免腰部用力。进一步地，包括一锁扣，当助力架第一次转动到仰卧位置时，锁扣能锁住助力架，当使用者要坐起时，手部握住握杆，脚部再次勾住横杆用力向上，此时锁扣打开释放助力架，或者手部握住握杆时按下握杆上的按钮释放助力架，助力架通过蓄能装置的回复力拉起使用者回复到坐起位置。作为优选，所述蓄能装置为弹簧或扭簧。

作为优选，进一步包括一组位于坐板和背板两侧的扶手，从而使使用者在坐起状态和仰卧状态之间转换时能抓握扶手并通过臂力实现所述转换。

作为优选，所述扶手进一步包括位于坐板和背板两侧的前扶手和后扶手，从而使使用者在仰卧状态时能抓握到后扶手并通过臂力坐起一定高度，然后向前抓住前扶手进一步坐起，当使用者在坐起状态时能抓握到前扶手通过臂力的平衡后仰，后仰一定角度后向后抓住后扶手进一步仰卧到仰卧状态。

作为优选进一步包括脚蹬、回转扶手、蓄能装置和锁扣，蓄能装置与回转扶手相连，回转扶手的前端处于使用者的坐起位置以便使用者在坐起位置抓扶，使用者蹬住脚蹬身体后仰从而克服蓄能装置阻力后倾，到达仰卧位置后回转扶手被锁扣锁住，此时使用者放松进行康复，康复后，使用者再次进行蹬拉操作，回转扶手被拉动后锁扣打开，或者在扶手上设置一按扭使用者在再次处于蹬拉动作时用手按下按扭释放锁扣，此时脚慢慢放松，蓄能装置释放能量，使用者被拉回到坐起位置。进一步可以包括上述方式的组合。

为清楚起见，本文中所述坐起状态或坐起位置是指使用者自然坐在坐板上背向背板的状态或位置；所述向下倾斜状态或仰卧位置是指使用者坐着坐板贴着背板处于向下向后倾斜的一种状态或位置，身体从大腿、髋部到头部呈外弧形，此时使用者会受到自身主要是上半身重力作用有效进行拉伸；所述坐板是指使用者在使用时臀部所处的板，所述背板是指使用者在使用时背部所处的板，除非进一步限定，否则坐板背板并不必然表示为分开的两块板；所述自然坐、自然躺、放松或不受外力是指使用者仅受重力以及与重力相平衡的坐板及背板对使用者的反作用力的状态。所谓借助其它装置提供的作用力坐起和仰卧从而减少或避免腰部用力是指例如并非通过他人的帮助直接拉起。所谓片材是指相对于背板的一种轻薄的材料，其当然具体所适用的强度。

附图说明

图1是现有技术的仰卧起坐板；

图2是现有技术的另一例仰卧起坐板；

图3是本发明第一实施例供使用者仰卧放松时的状态；

图4是本发明第一实施例使用者坐起时的状态；

图5是本发明第二实施例供使用者仰卧放松时的状态；

图6是本发明第二实施例使用者坐起时的状态；

图7是本发明第三实施例供使用者仰卧放松时的状态；

图8是本发明第三实施例使用者坐起时的状态；

图9是本发明第四实施例供使用者仰卧放松时的状态；

图10是本发明第四实施例使用者坐起时的状态；

图11是本发明第五实施例；

图12是本发明第六实施例使用者坐起时的状态；

图13是本发明第六实施例使用者仰卧放松时的状态；

图14是本发明第六实施例啮合状态的示意图；

图15是本发明第六实施例脱离状态的示意图。

具体实施方式

图1和2是现有技术中的仰卧起坐板，人们用它来健身锻炼腰腹肌肉。其特点是人在仰卧时身体向后向下倾斜，因此能够增加仰卧起坐的锻炼强度。现有技术中未见有人将其用于腰椎间盘突出以及腰背扭伤的康复。现有技术中，当人们出现腰椎间盘突出以及腰背扭伤的伤病时多数需要卧床休息，对于腰椎间盘突出比较严重的患者一般会去医院通过例如拉伸康复，或者再辅助其它的药物，其中未见使用现有健身用的仰卧起坐板进行康复的。发明人发现对于图1和2所示这种向后向下倾斜式的仰卧起坐板特别适用腰椎间盘突出以及腰背扭伤患者的需要。使用时不用外力，只要自然放松地躺在图示的仰卧起坐板上时，基于身体重量特别上半身重量的作用，患者的腰部就会被自然拉伸，如此有助于患者腰部的肌肉被强迫拉伸放松，以及腰椎被强迫顺直，从而有利于患处的康复。此外，这种由人体上半身重量倾斜拉伸所形成的位伸力随着人体体格大小而不同，这种不同同步地顺应于不同体格所需的拉伸力，因此更加安全方便，有利于患者自己操作掌握。例如体格大的，一般来讲骨架粗大，肌肉粗壮，需要的拉伸力大，而其相应体重也较大，形成的拉伸力自然增大，因此一般不存在根据人体体格大小不同而对拉伸力进行调整的需要。当然作为一种变形，也可对仰卧起坐板后下端高度进行调整从而调整仰卧起坐板的后倾角度，改变相应的拉伸力，以满足患者的不同需要。

在此基础上，虽然图1和2所示结构已能满足腰椎间盘突出以及腰背扭伤患者放松自然拉伸的需要，但这类患者由于腰上有伤，因此很难通过自身力量完成起坐的动作。实际上，这类后倾式的仰卧起坐板对正常人而言也较难完成坐起动作。为此本发明进一步的发明点包括提供以下几个实施例，对该康复装置的结构进行改进，以便患者在不受任何外力自然躺在背板上完成康复后借助其它装置提供的作用力坐起和仰卧，从而减少或避免腰部用力。

图3和4本发明康复装置的第一实施例，包括：由例如支撑腿1、支撑腿2构成的支架，该支架图中仅是示例，本领域技术人员均应明白该支架在结构上需能保证整个装置在使用过程中的稳定；由水平坐板3和背板4构成的供人体仰卧的部分；背板4与坐板3之间例如通过铰链、枢轴等结构5可转动地连接在一起，坐板、背板、支架固定连接，背板可相对于坐板进行转动。图3所示为供使用者仰卧放松时的状态，当使用者躺在坐板和背板上时，背板背离坐板的一端处于水平向下的后倾状态，人体顺着背板倾斜向下自然放松，从大腿、髋部到头部形成向后的外弧形，从而借助于身体特别是上半身的重量自然拉伸。完成康复后，可能通过例如家人的帮助，慢慢抬起背板的自由端，帮助患者坐起到图4所示的状态。在此过程中患者整个身体依然处于完全放松端正状态，从而有利于保护患者在坐起过程中例如直接拉动手臂时动作或力量不当带来的伤害。以上是本发明的又一个发明点。作为优选，坐板长度与人体大腿相配从而使使用者小腿下垂时正好卡勾在坐板的边缘。这种设计能使拉伸力直接从大腿开始作用到骨胳上，从而避免现有技术中束带捆扎令衣服皮肤变形带来的不适以及作用力不直接作用到骨胳上所降低的拉伸效果，并进一步实现从骨胳到肌肉由内向外形成的自然拉伸。

图5和6是本发明第二实施例。在第一实施例的基础上，在例如背板4的侧面设置有向下按钮6、向上按钮7，在支架上安装有伸缩杆8，以及动力装置(未画出)。图5是本发明第二实施例供使用者仰卧放松时的状态；图6是本发明第二实施例使用者起坐时的状态。使用时，患者在完成康复后可按下向上按钮7，从而控制动力装置例如电源和电动装置，驱动伸缩杆8伸长，顶起背板从而帮助患者坐起。在需要康复拉伸时，则坐在坐板上，按下向下按钮6驱动伸缩杆8收缩放下背板，实现腰部的拉伸。以上是本发明的又一个发明点。作为一种选择，该动力装置也可将背板停在患者所需任何下倾的角度从而实现不同拉伸力的调整。

图7和8是本发明第三实施例。其中图7是本发明装置供使用者仰卧放松时的状态，图8是本发明装置供使用者坐起时的状态。其在图1结构的基础上在背板上铺设一轻簿结实的片材9，如布。片材9一端固定在背板靠近坐板的一端，另一端向后展开铺设在背板上，长度超过人体的头部，所述另一端上连接有拉绳11，拉绳11的另一端经过框架10顶端的转向机构如滑轮、转轴后正好能垂到躺卧患者的比如胸前以便其在想坐起时能够拉动拉绳11拉起片材9，从而减少患者腰部用力，辅助患者坐起。其中框架10一端固定在康复装置上，比如背板或支架上，另一端悬在患者仰卧时胸部上方为拉绳的转向提供支承，其高度应满足患者坐起的需要。该方案的优点是使用者可以借助于自身上肢的力量坐起仰卧，减少了对他人及动力装置的依赖，力量速度自我控制，操作起来更加自由方便安全，装置成本也低。以上是本发明的又一个发明点。作为优选，框架10为三角形框架，包括两根分开的门形架杆，其下端可转动在连接在支架或背板上，使用时上端连在一起形成三角结构，不用时可拆开放下。进一步的架杆的下端卡在支架或背板的卡槽内，卡槽深度适合放置两杆架杆，由此在不用时能将两个架杆叠放在一起，占用空间，便于储藏。

图9和10是本发明的第四实施例，其中图9是本发明装置供使用者仰卧放松时的状态，图10是本发明装置供使用者坐起时的状态。相比于图1的仰卧起坐板，其增加了一个助力架14，该助力架14靠近中心的位置A通过弹簧比如扭簧可转动地安装在仰卧起坐板的前端侧面，或者是支架侧面，图9中助力架14下端有一个横杆15，上端也有一个供手抓握的握杆16。患者由坐起到仰卧状态的过程中，首先坐好，脚勾在横杆15的后面，手握住握杆16，身体慢慢后倾倒下，此时位置A处的弹簧变形积蓄能量，通过握杆16为患者提供向前的拉力减少或避免其腰部用力。患者躺好后，放开握杆16，脚部放松，助力架14回位。完成后，患者用脚从横杆15后面克服弹簧作用力用力令助力架14顺时针旋转，将握杆16转到图10所示患者能够抓握的位置。此时脚部慢慢放松，患者在弹簧回弹力的帮助下，坐起回位，由此减少或避免腰部用力。以上是本发明的又一个发明点。作为优选，还可设置一锁扣，当助力架14第一次转动到仰卧位置时，锁扣锁住助力架14。当使用者要坐起时，手部握住握杆，脚部再次勾住横杆15用力向上，此时锁扣打开，助力架通过蓄能装置的回复力拉起回复到坐起位置。作为替换也可在握杆16上设置一按扭开关，手握住握杆时即可操作该按扭开关打开锁扣，释放助力架。由于腿部力量大于臂部，同时有些使用者上肢不便用力，因此这种设计能够方便腿部能够用得上力的那些使用者依靠自身能力坐起和仰卧。

图11是本发明第五实施例。相比于第四实施例，其用仰卧起坐板两侧的前扶手12和后扶手13代替了第四实施例中的助力架14和弹簧。其中后扶手13在位置上靠近后部，适合患者在仰卧状态时抓握。当患者抓握后扶手13坐起到一定高度后可向前抓住前扶手12进一步坐起，最终借助扶手的帮助通过身体其它部分的力量坐起，从而减少甚至避免腰部用力。仰卧过程正好相反。以上是本发明的又一个发明点。作为一种变形，前后扶手也可由一根从前向后延伸的扶杆代替。本例是一种最为经济的实现装置。

图12和13是本发明第六实施例。相比于第四实施例，用脚蹬17、回转扶手18、蓄能装置如弹簧和锁扣代替了助力架14、弹簧和锁扣。其中蓄能装置与回转扶手18相连，回转扶手的下端在转轴A处可转地连接在背板上，其前端处于使用者的坐起位置，以便使用者在坐起位置抓扶，使用者蹬住脚蹬17身体后仰从而克服蓄能装置阻力后倾，到达仰卧位置后回转扶手被转轴A处的锁扣锁住，此时使用者放松进行康复，康复后，使用者再次进行蹬拉操作，回转扶手被拉动后锁扣打开，脚慢慢放松，蓄能装置释放能量，使用者被拉回到坐起位置。同样作为替换也可在握杆16上设置一按扭开关，手握住握杆时即可操作该按扭开关打开锁扣，释放助力架。本例相比第四实施例，腿部用力的方式不同，其比较适合于那些腿部不能转动用力但能直蹬用力的使用者。

图14和图15中，转轴A处有相互啮合的活动齿圈19和固定齿圈20，活动齿圈19和固定齿圈20配合限制回转扶手18的转动。回转扶手18与连接轴23转接，扭簧22和轴承24套在连接轴23上，轴承24通过轴承底座25固定在滑块21内，连接轴23通过连接键34与回转扶手18配合并带动回转扶手18转动，回转扶手18在扭簧22的作用下回到坐起位置。

由于活动齿圈19和固定齿圈20相互啮合，使得回转扶手18只能跟随使用者倾倒并可最终到达图13所示的仰卧位置，而无法转动至图12所示的坐起位置。回转扶手18内安装一个L型的连杆27，连杆27的一端位于握杆16内，并在连杆27和握杆16之间设有对连杆27进行导向的导向块28，连杆27的另一端与活动齿圈19焊接，连杆27上有压簧33，压簧33的一端与连杆27连接，压簧33的另一端与回转扶手18的内壁连接，压簧33压住连杆27并带动活动齿圈19保持与固定齿圈20啮合，连杆27位于握杆16内的一端有控制连杆27滑动的控制槽29，控制槽29内有斜面，滑块30上有能伸入控制槽29的凸起31和带动滑块30复位的拉簧32，拉簧32的一端与滑块30连接，拉簧32的另一端与握杆16的内壁连接，使用者捏住滑块30的时候带动凸起31进入控制槽29，凸起31与斜面接触从而推动连杆27滑动，从而使用者可通过握杆16上的滑块30控制活动齿圈19和固定齿圈20脱离。

使用时，处于坐起位置的使用者握住握杆16按下滑块30，此时滑块30压迫控制槽29导致连杆27克服弹簧34的作用力左移，活动齿圈19与固定齿圈20脱开。使用者握住握杆16后仰并带动连接轴23克服扭簧22的作用力转动。当后仰到后倾状态时，松开滑块30，连杆27和活动齿圈19复位与固定齿圈20啮合由此被固定在后倾位置。当使用者需要坐起时，手握握杆16按下滑块30，活动齿圈19与固定齿圈20脱开，使用者借助扭簧22的回弹力坐起。如前所述在位置转换的过程中使用者可以借助腿部的力量完成操作。

以上是本发明的又一个发明点。当然，在方式不抵触的情况下，上述实施例之间也可以相互组合，例如，在实施例三到实施例六中背板也可相对坐板转动，从而在有家人的情况下可以帮助实现位置的转换。

Claims (12)

1.一种康复装置，其包括支架，水平坐板（3）和背板（4），背板背离坐板的一端水平倾斜向下，人能够坐在坐板上，躺在背板上，从大腿、髋部到头部形成连续的外弧形，从而在不受外力自然躺在坐板和背板上时能通过身体自身重力拉伸腰部治疗腰椎间盘突出以及腰背扭伤，其特征在于使用者在完成康复后能够借助其它装置提供的作用力坐起和仰卧，从而减少或避免腰部用力，其它装置包括背板上设置的一片材（9），片材（9）一端固定在背板靠近坐板的一端或坐板上，另一端向后展开铺设在背板上，长度超过人体的头部，所述另一端连接有一提升机构，所述提升机构能够提升片材（9）的另一端使之与背板分离，使使用者在坐起和仰卧状态之间转换。

2.如权利要求1的康复装置，其特征在于，背板（4）能相对于坐板（3）转动，从而使使用者在坐起状态时自然放松坐在坐板上靠着背板；当背板受外力向后向下转动时，使用者背部能随着背板在完全放松的状态下一直向后向下仰卧并最终达到向下倾斜状态；在向下倾斜状态时，使用者能够自然放松，从而借助于身体上半身的重量自然拉伸，完成康复；当背板受外力向上向前转动时，使用者能在自然放松状态下随着背板恢复到坐起状态。

3.如权利要求2的康复装置，其特征在于坐板长度与人体大腿相配从而使使用者小腿下垂时正好卡勾在坐板的边缘。

4.如权利要求2的康复装置，其特征在于进一步包括驱动机构以驱动背板实现所述转动。

5.如权利要求2的康复装置，其特征在于所述提升机构包括拉绳（11）、框架（10）和转向机构，所述拉绳（11）一端与片材（9）相连，另一端经过框架（10）顶端的转向机构后正好能垂到使用者的胸前，从而能使使用者自己拉动拉绳在坐起和仰卧状态之间转换。

6.如权利要求5的康复装置，其特征在于框架（10）为三角形框架，包括两根分开的门形架杆，其下端可转动在连接在背板或支架上，使用时上端连在一起形成三角结构，不用时可拆开放下。

7.如权利要求6的康复装置，其特征在于架杆的下端卡在背板或支架的卡槽内，卡槽深度适合放置两杆架杆，由此能将两根架杆叠放在一起。

8.如权利要求1的康复装置，其特征在于包括一组位于坐板和背板两侧的扶手（12、13），从而使使用者在坐起状态和仰卧状态之间转换时能抓握扶手（12、13）并通过臂力实现所述转换。

9.如权利要求8的康复装置，其特征在于所述扶手进一步包括位于坐板和背板两侧的前扶手（12）和后扶手（13），从而使使用者在仰卧状态时能抓握到后扶手（13）并通过臂力坐起一定高度，然后向前抓住前扶手（12）进一步坐起，当使用者在坐起状态时能抓握到前扶手（12）通过臂力的平衡后仰，后仰一定角度后向后抓住后扶手（13）进一步仰卧到仰卧状态。

10.一种康复装置，其包括支架，水平坐板（3）和背板（4），背板背离坐板的一端水平倾斜向下，人能够坐在坐板上，躺在背板上，从大腿、髋部到头部形成连续的外弧形，从而在不受外力自然躺在坐板和背板上时能通过身体自身重力拉伸腰部治疗腰椎间盘突出以及腰背扭伤，其特征在于，使用者在完成康复后能够借助其它装置提供的作用力坐起和仰卧，从而减少或避免腰部用力，其它装置包括一个助力架（14），所述助力架（14）能使使用者借助于腿部的力量坐起和仰卧，所述助力架（14）的上端为握杆（16）下端为横杆（15），其能绕着康复装置上的一个固定转轴转动，所述助力架与蓄能装置相连；当使用者处于坐起位置时，脚能勾在横杆（15）的后面，手能握住握杆（16），当使用者身体慢慢后倾倒下时，蓄能装置积蓄能量的同时能通过握杆（16）为使用者提供向前的拉力减少或避免其腰部用力，当使用者躺好后，放开握杆（16），脚部放松，助力架（14）能回复到坐起位置，当使用者完成康复拉伸时能用脚从横杆（15）后面使劲从而克服蓄能装置的作用力令助力架（14）重新顺时针旋转到仰卧位置的状态，此时只要使用者抓拄握杆（16）脚部慢慢放松，就能通过蓄能装置的回复力拉起回复到坐起位置，从而减少或避免腰部用力。

11.如权利要求10的康复装置，其特征在还包括一锁扣，当助力架（14）第一次转动到仰卧位置时，锁扣能锁住助力架（14），当使用者要坐起时，手部握住握杆，脚部再次勾住横杆（15）用力向上，此时锁扣打开释放助力架，或者手部握住握杆时按下握杆上的按钮释放助力架，助力架通过蓄能装置的回复力拉起使用者回复到坐起位置。

12.一种康复装置，其包括支架，水平坐板（3）和背板（4），背板背离坐板的一端水平倾斜向下，人能够坐在坐板上，躺在背板上，从大腿、髋部到头部形成连续的外弧形，从而在不受外力自然躺在坐板和背板上时能通过身体自身重力拉伸腰部治疗腰椎间盘突出以及腰背扭伤，其特征在于，使用者在完成康复后能够借助其它装置提供的作用力坐起和仰卧，从而减少或避免腰部用力，其它装置包括脚蹬、回转扶手、蓄能装置和锁扣，蓄能装置与回转扶手相连，回转扶手的前端处于使用者的坐起位置以便使用者在坐起位置抓扶，使用者蹬住脚蹬身体后仰从而克服蓄能装置阻力后倾，到达仰卧位置后回转扶手被锁扣锁住，此时使用者放松进行康复，康复后，使用者再次进行蹬拉操作，回转扶手被拉动后锁扣打开，或者在扶手上设置一按扭使用者在再次处于蹬拉动作时用手按下按扭释放锁扣，此时脚慢慢放松，蓄能装置释放能量，使用者被拉回到坐起位置。

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