CN210355135U - 一种轻便型站立电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是一种轻便型站立电动轮椅，包括车体，所述车体上开设有空槽，所述空槽的内壁左侧开通有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有脚踏板，所述脚踏板的右端通过连杆连接有推板，所述推板的中部开设有推槽，所述第一减速电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的外侧设有与推槽配合使用的推头，所述空槽的内壁顶端右侧安装有第二减速电机，所述空槽内壁前后两侧的右部之间转动连接有第一轴体，所述第一轴体的前后两端分别贯穿空槽连接有后轮，所述第二轴体的外侧转动连接有前轮。对比现有的技术，本实用新型结构设计合理，使用便捷，具有强大的实用性和功能性，使用效果良好，值得推广使用。

Description

一种轻便型站立电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轻便型站立电动轮椅。

背景技术

在我们的日常生活中，不少老年人由于下肢肌肉出现衰退，存在着从座椅上难以站立起来的困难，或者医院腿部受伤的病人也很难站起来，通常情况下，这些行动不便的老人或病人通常会使用到轮椅来助行。

但是目前常见的大部分轮椅大都功能单一，不能够自我行走，不能够帮助使用者站立，因此不能够适应一些特别的使用条件，如在按较高处的电梯按钮或面部识别打卡等必须站立起来的情况下，具有一定的使用局限性；此外，现有的轮椅还不能够帮助使用者活动腿部，久坐时容易不适，而且还不利于病患的恢复，很不方便使用。为此，我们提出一种轻便型站立电动轮椅来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轻便型站立电动轮椅，使其使用效果更好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种轻便型站立电动轮椅，包括车体，所述车体上开设有空槽，所述空槽的内壁左侧开通有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有脚踏板，所述脚踏板的右端通过连杆连接有推板，所述推板的中部开设有推槽，所述空槽的内壁底端右侧安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的外侧设有与推槽配合使用的推头，所述空槽的内壁顶端右侧安装有第二减速电机，所述空槽内壁前后两侧的右部之间转动连接有第一轴体，所述第一轴体上和第二减速电机的输出轴上分别套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有皮带，所述第一轴体的前后两端分别贯穿空槽连接有后轮，所述车体外壁前后两侧的左部分别固定连接有第二轴体，所述第二轴体的外侧转动连接有前轮。

优选的，所述车体的上端左侧对称设有支撑板，两个所述支撑板之间共同铰接有坐板，所述车体的上端右侧对称铰接安装有第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆的上端与坐板的底部铰接，所述坐板的上端右侧铰接有靠背，所述坐板的右端固定连接有安装板，所述安装板的上端铰接安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端与靠背的外壁铰接。

优选的，所述坐板的外表面和靠背的外表面均固定设有第一软垫。

优选的，所述靠背上对称安装有扶手，其中一个所述扶手上设有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端通过导线分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一减速电机和第二减速电机的输入端相连接。

优选的，所述脚踏板的上端左侧通过连杆连接有两个护膝板，且所述护膝板的内弧面上设有第二软垫。

优选的，所述空槽的右端连通有电源箱，且所述电源箱的外壁右侧开设有多个通孔，所述电源箱的内部安装有电源，所述电源分别通过导线与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、PLC控制器、第一减速电机以及第二减速电机相连接。

本实用新型提出的一种轻便型站立电动轮椅，有益效果在于：通过电源给各用电器供电，使用者通过PLC控制器控制第一减速电机启动，再配合上皮带轮和皮带，可以带动第一轴体和后轮转动，从而使得装置整体可以自动行走；当使用者需要站立起来时，首先通过PLC控制器控制第一电动伸缩杆伸长，可以将坐板向上方顶起，从而帮助使用者站立起来，再通过PLC控制器控制第二电动伸缩杆缩短，可以使得靠背向右侧摆动，调整使用者的姿势，使得使用者更加舒适；需要活动腿部时，通过PLC控制器控制第二减速电机启动，使得转盘和推头转动，当推头在推槽内移动时，可以带动脚踏板左右移动，从而可以使得使用者的腿部活动，避免使用者久坐出现不适，同时可以帮助使用者锻炼腿部，有利于加快康复。对比现有的技术，本实用新型结构设计合理，使用便捷，具有强大的实用性和功能性，使用效果良好，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轻便型站立电动轮椅的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轻便型站立电动轮椅的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种轻便型站立电动轮椅中部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种轻便型站立电动轮椅的控制原理框图；

图5本实用新型提出的一种轻便型站立电动轮椅使用过程中的结构示意图；

图6本实用新型提出的一种轻便型站立电动轮椅使用的最终结构示意图。

图中：车体1、支撑板2、坐板3、第一电动伸缩杆4、靠背5、安装板6、第二电动伸缩杆7、电源箱8、电源9、扶手10、PLC控制器11、第一软垫12、滑槽13、脚踏板14、推板15、推槽16、第一减速电机17、转盘18、推头19、第二减速电机20、第一轴体21、皮带轮22、皮带23、护膝板24、第二软垫25、通孔26、后轮27、第二轴体28、前轮29、空槽30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种轻便型站立电动轮椅，包括车体1，车体1上开设有空槽30，空槽30的右端连通有电源箱8，且电源箱8的外壁右侧开设有多个通孔26，电源箱8的内部安装有电源9，电源9分别通过导线与第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆7、PLC控制器11、第一减速电机17以及第二减速电机20相连接，电源9可以给各用电器供电，保证装置的正常使用，通孔26的设置可以加快电源9的散热速度，提高电源9的使用寿命，同时可以方便各用电器与电源之间的导线连接工作。

空槽30的内壁左侧开通有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有脚踏板14，脚踏板14的上端左侧通过连杆连接有两个护膝板24，且护膝板24的内弧面上设有第二软垫25，使用者坐到坐板3上时，通过护膝板24可以将使用者的双腿固定，同时当装置帮助使用者站立时，护膝板24可以对使用者的腿部起到支撑作用，更加安全。

脚踏板14的右端通过连杆连接有推板15，推板15的中部开设有推槽16，空槽30的内壁底端右侧安装有第一减速电机17，第一减速电机17的输出轴固定连接有转盘18，转盘18的外侧设有与推槽16配合使用的推头19，空槽30的内壁顶端右侧安装有第二减速电机20，车体1外壁与第一减速电机17和第二减速电机20对应的位置开通有过线孔，可以方便PLC控制器11与第一减速电机17和第二减速电机20之间的导线连接工作。

空槽30内壁前后两侧的右部之间转动连接有第一轴体21，第一轴体21上和第二减速电机20的输出轴上分别套接有皮带轮22，两个皮带轮22之间传动连接有皮带23，第一轴体21的前后两端分别贯穿空槽30连接有后轮27，车体1外壁前后两侧的左部分别固定连接有第二轴体28，第二轴体28的外侧转动连接有前轮29。

车体1的上端左侧对称设有支撑板2，两个支撑板2之间共同铰接有坐板3，车体1的上端右侧对称铰接安装有第一电动伸缩杆4，且第一电动伸缩杆4的上端与坐板3的底部铰接，坐板3的上端右侧铰接有靠背5，坐板3的外表面和靠背5的外表面均固定设有第一软垫12，可以提高装置的舒适度，提升使用者的使用感受。

靠背5上对称安装有扶手10，其中一个扶手10上设有PLC控制器11，PLC控制器11的型号可以为SIMATICS7-300，PLC控制器11的输出端通过导线分别与第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆7、第一减速电机17和第二减速电机20的输入端相连接，扶手10的设置可以用来支撑使用者的手臂，进一步提高装置的使用舒适度，通过PLC控制器11可以对各电器进行控制，更加方便使用。

坐板3的右端固定连接有安装板6，安装板6的上端铰接安装有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的上端与靠背5的外壁铰接。

工作原理：使用时，使用者坐于坐板3上时，并将双腿放置于两个护膝板24内，通过电源9可以给各用电器供电保证装置的正常使用，需要移动时，使用者通过PLC控制器11控制第一减速电机17启动，再配合上皮带轮22和皮带23，可以带动第一轴体21和后轮27转动，从而使得装置整体可以自动行走；当使用者需要站立起来时，首先通过PLC控制器11控制第一电动伸缩杆4伸长，可以将坐板3向上方顶起，从而帮助使用者站立起来，再通过PLC控制器11控制第二电动伸缩杆7缩短，可以使得靠背5向右侧摆动，调整使用者的姿势，使得使用者更加舒适；需要活动腿部时，通过PLC控制器11控制第二减速电机20启动，使得转盘18和推头19转动，当推头19在推槽16内移动时，可以带动脚踏板14左右移动，从而可以使得使用者的腿部活动，避免使用者久坐出现不适，同时可以帮助使用者锻炼腿部，有利于加快康复。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轻便型站立电动轮椅，包括车体(1)，所述车体(1)上开设有空槽(30)，其特征在于，所述空槽(30)的内壁左侧开通有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有脚踏板(14)，所述脚踏板(14)的右端通过连杆连接有推板(15)，所述推板(15)的中部开设有推槽(16)，所述空槽(30)的内壁底端右侧安装有第一减速电机(17)，所述第一减速电机(17)的输出轴固定连接有转盘(18)，所述转盘(18)的外侧设有与推槽(16)配合使用的推头(19)，所述空槽(30)的内壁顶端右侧安装有第二减速电机(20)，所述空槽(30)内壁前后两侧的右部之间转动连接有第一轴体(21)，所述第一轴体(21)上和第二减速电机(20)的输出轴上分别套接有皮带轮(22)，两个所述皮带轮(22)之间传动连接有皮带(23)，所述第一轴体(21)的前后两端分别贯穿空槽(30)连接有后轮(27)，所述车体(1)外壁前后两侧的左部分别固定连接有第二轴体(28)，所述第二轴体(28)的外侧转动连接有前轮(29)。

2.根据权利要求1所述的轻便型站立电动轮椅，其特征在于，所述车体(1)的上端左侧对称设有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间共同铰接有坐板(3)，所述车体(1)的上端右侧对称铰接安装有第一电动伸缩杆(4)，且所述第一电动伸缩杆(4)的上端与坐板(3)的底部铰接，所述坐板(3)的上端右侧铰接有靠背(5)，所述坐板(3)的右端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上端铰接安装有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的上端与靠背(5)的外壁铰接。

3.根据权利要求2所述的轻便型站立电动轮椅，其特征在于，所述坐板(3)的外表面和靠背(5)的外表面均固定设有第一软垫(12)。

4.根据权利要求2所述的轻便型站立电动轮椅，其特征在于，所述靠背(5)上对称安装有扶手(10)，其中一个所述扶手(10)上设有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)的输出端通过导线分别与第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(7)、第一减速电机(17)和第二减速电机(20)的输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的轻便型站立电动轮椅，其特征在于，所述脚踏板(14)的上端左侧通过连杆连接有两个护膝板(24)，且所述护膝板(24)的内弧面上设有第二软垫(25)。

6.根据权利要求1所述的轻便型站立电动轮椅，其特征在于，所述空槽(30) 的右端连通有电源箱(8)，且所述电源箱(8)的外壁右侧开设有多个通孔(26)，所述电源箱(8)的内部安装有电源(9)，所述电源(9)分别通过导线与第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(7)、PLC控制器(11)、第一减速电机(17)以及第二减速电机(20)相连接。

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