CN212757041U - 一种康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种康复训练设备，包括：底座、从前到后依序设置在所述底座的四肢训练机构、辅助站立装置和动力装置；所述辅助站立装置包括支架、设置在所述支架上的靠背组件、升降装置以及由所述升降装置驱动进行升降的座椅组件，所述座椅组件包括转动座、坐板和第一伸缩模组，所述转动座可转动地设置在所述升降装置上，所述转动座可在水平面上转动；所述坐板与所述转动座转动连接，所述第一伸缩模组设置在所述转动座上，驱动所述坐板在竖直面上转动；所述动力装置与所述四肢训练机构连接，驱动所述四肢训练机构运动。本实用新型的康复训练设备能够对患者做从站姿到半蹲再到坐姿时的四肢训练，并通过旋转的座椅，便于辅助患者坐上或离开设备。

Description

一种康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及医疗康复技术领域，具体涉及一种康复训练设备。

背景技术

中风、脑外伤后偏瘫，脊髓损伤后截瘫、四肢瘫，均因出现运动功能障碍，生活不能自理，严重影响患者的生活质量，也给患者家庭和社会造成沉重的负担。对于这些患者通常需要进行康复训练，综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心及社会功能障碍,增强其自立能力，改变其生活状态，使其最终重返社会、提高生活质量。其中，探索改善患者运动功能障碍的康复技术和设备，一直是康复工作者努力研发的方向。

随着科技的进步，智能化技术不断融入到康复设备之中。但是，目前的四肢联动的康复训练机器人的座椅通常是固定的，由于四肢训练机构阻挡，患者需要从座椅的侧边再到座椅的正面后才能坐下，导致患者难以坐上座椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种康复训练设备。

本实用新型的一个实施例提供一种康复训练设备，包括：底座、从前到后依序设置在所述底座的四肢训练机构、辅助站立装置和动力装置；

所述辅助站立装置包括设置在所述底座上的支架、设置在所述支架上的靠背组件、设置在所述底座上的升降装置以及由所述升降装置驱动进行升降的座椅组件，所述座椅组件包括转动座、坐板和第一伸缩模组，所述转动座可转动地设置在所述升降装置上，所述转动座可在水平面上转动；所述坐板与所述转动座转动连接，所述第一伸缩模组设置在所述转动座上，其输出端与所述坐板连接，驱动所述坐板在竖直面上转动；

所述动力装置与所述四肢训练机构连接，驱动所述四肢训练机构运动。

相对于现有技术，本实用新型的康复训练设备能够对患者做从站姿到半蹲再到坐姿时的四肢训练，并通过旋转的座椅，使得患者能够直接从设备的侧边坐上座椅后再将患者旋转至四肢训练机构，便于辅助患者坐上或离开设备。

进一步，所述座椅组件还包括限位机构，所述限位机构包括限位件和第二伸缩模组，所述第二伸缩模组设置在所述升降装置上，所述限位件与所述第二伸缩模组的输出端连接，所述第二伸缩模组驱动所述限位件在顶紧所述转动座与脱离所述转动座的位置间移动。通过限位机构保证座椅在旋转后能稳固。

进一步，所述升降装置包括电动推杆，所述电动推杆竖直设置在所述底座上，其输出端与所述转动座连接，所述电动推杆驱动所述转动座升降。通过电动推杆稳定推动座椅组件升降。

进一步，所述第一伸缩模组与所述转动座转动连接，所述第一伸缩模组的输出端与所述坐板转动连接，所述第一伸缩模组相对于所述转动座的旋转轴线与所述第一伸缩模组相对于所述坐板的旋转轴线平行。通过将第一伸缩模组、坐板和转动座之间相互转动连接，灵活调整坐板角度且保证第一伸缩模组运行稳定而不会卡死。

进一步，所述座椅组件还包括支撑座和若干支撑杆；所述支撑座设置在所述转动座上，与所述坐板转动连接，所述支撑杆两端分别与所述支撑座和所述坐板底部转动连接。通过多个支撑杆保证坐板稳定支撑患者而不晃动。

进一步，所述靠背组件包括背靠和头靠，所述背靠可升降地设置在所述支架上，所述头靠可升降地设置在所述支架上。使靠背组件适用于不同身高的患者。

进一步，所述背靠上设置有两胸托，两所述胸托相对布置在所述背靠的两侧，所述胸托一端与所述背靠连接，另一端背离所述背靠朝所述四肢训练机构延伸。通过胸托托住患者，进一步保证稳定支撑患者。

进一步，所述四肢训练机构包括支柱、左肢训练架和右肢训练架，所述支柱设置在所述底座上，所述左肢训练架和所述右肢训练架均与所述支柱转动连接，且彼此朝相反方向转动；

所述动力装置与所述左肢训练架和所述右肢训练架连接，驱动所述左肢训练架和所述右肢训练架转动。

进一步，所述左肢训练架和所述右肢训练架均包括摆臂、扶手、连杆和脚踏，所述摆臂与所述支柱转动连接，所述扶手设置在所述摆臂顶部，所述连杆与所述摆臂底部转动连接，所述脚踏设置在所述连杆上；

所述动力装置包括连杆转动座和动力模组，所述连杆转动座设置在所述底座上，所述动力模组与所述连杆转动座传动连接；

所述连杆与所述连杆转动座的盘面转动连接。动力装置具有被动模式和主动模式，主动模式有多个驱动档位，不同档位通过驱动力驱动四肢训练机构，以不同大小助力辅助患者进行四肢训练，主动模式下让患者自行进行运动训练而不提供助力。

相对于现有技术，本实用新型的康复训练设备能够对患者做从站姿到半蹲再到坐姿时的四肢训练，并通过旋转的座椅，使得患者能够直接从设备的侧边坐上座椅后再将患者旋转至四肢训练机构，便于辅助患者坐上或离开设备；底部的转动壁可以也方便工作人员通过脚踩操作，使工作人员能空出手帮助患者；进一步，通过限位机构保证座椅在旋转后能稳固；进一步，通过将第一伸缩模组、坐板和转动座之间相互转动连接，灵活调整坐板角度且保证第一伸缩模组运行稳定而不会卡死；进一步，通过电动推杆稳定推动座椅组件升降；进一步，通过多个支撑杆保证坐板稳定支撑患者而不晃动；进一步，使靠背组件适用于不同身高的患者；进一步，通过胸托托住患者，进一步保证稳定支撑患者；进一步，动力装置具有被动模式和主动模式，主动模式有多个驱动档位，不同档位通过驱动力驱动四肢训练机构，以不同大小助力辅助患者进行四肢训练，主动模式下让患者自行进行运动训练而不提供助力。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的康复训练设备的结构示意图；

图2为图1所示的康复训练设备的座椅组件的部分结构示意图；

图3为图1所示的A处的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的康复训练设备的结构示意图，该康复训练设备，包括：底座10、从前到后依序设置在所述底座10的四肢训练机构、辅助站立装置和动力装置；

请参阅图2，其是图1所示的康复训练设备的座椅组件的部分结构示意图，所述辅助站立装置包括设置在所述底座10上的支架31、设置在所述支架31上的靠背组件32、设置在所述底座10上的升降装置33以及由所述升降装置33驱动进行升降的座椅组件34，其是，所述座椅组件34包括转动座341、坐板342和第一伸缩模组343，所述转动座341可转动地设置在所述升降装置33上，所述转动座341可在水平面上转动；所述坐板342与所述转动座341转动连接，所述第一伸缩模组343设置在所述转动座341上，其输出端与所述坐板342 连接，驱动所述坐板342在竖直面上转动。所述坐板342通过第一伸缩模组343推动后，与背靠呈不同角度来支撑患者，使患者可以从坐到半蹲到站立的各个姿势下进行康复训练。需要说明的是，所述升降装置33根据实际需要采用合适的结构，例如所述升降装置33包括电动推杆，所述电动推杆竖直设置在所述底座10上，其输出端与所述转动座341连接，所述电动推杆驱动所述转动座341升降，当然，升降装置33也可以是平移组件和滑块的组合，通过平移组件驱动滑块上下运动，转动座341设置在滑块上，平移组件可以是丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件等，不限此例。

请参阅图3，其是图1所示的A处的放大图。在一些实施方式中，所述座椅组件34还包括限位机构36，所述限位机构36包括限位件361和第二伸缩模组362，所述第二伸缩模组362设置在所述升降装置33上，所述限位件361与所述第二伸缩模组362的输出端连接，所述第二伸缩模组362驱动所述限位件361在顶紧所述转动座341与脱离所述转动座341的位置间移动。其中，限位件361和第二伸缩模组362可根据实际需要和转动座341的结构来设计，在本实施例中，限位件361和第二伸缩模组362可以是限位柱塞。

为了便于第一伸缩模组343运作，减少卡死的情况，在一些实施方式中，所述第一伸缩模组343与所述转动座341转动连接，所述第一伸缩模组343的输出端与所述坐板342转动连接，所述第一伸缩模组343相对于所述转动座341的旋转轴线与所述第一伸缩模组343相对于所述坐板342的旋转轴线平行。第一伸缩模组343可以是气缸、油压缸、电动推杆等。

为了使坐板342更加稳定转动和支撑患者，在一些实施方式中，所述座椅组件34还包括支撑座37和若干支撑杆38；所述支撑座37设置在所述转动座341上，与所述坐板342转动连接，所述支撑杆38两端分别与所述支撑座37和所述坐板342底部转动连接。

在一些实施方式中，所述靠背组件32包括背靠321和头靠322，所述背靠321可升降地设置在所述支架31上，所述头靠322可升降地设置在所述支架31上。优选的，所述背靠上设置有两胸托323，两所述胸托323相对布置在所述背靠的两侧，所述胸托323一端与所述背靠连接，另一端背离所述背靠朝所述四肢训练机构延伸。优选的，靠背组件32上还设置有绑带，用户对患者进行固定。优选的，靠背组件32在支架31上是可调节高低的。

所述动力装置与所述四肢训练机构连接，驱动所述四肢训练机构运动。在一些实施方式中，所述四肢训练机构包括支柱21、左肢训练架和右肢训练架，所述支柱21设置在所述底座10上，所述左肢训练架和所述右肢训练架均与所述支柱21转动连接，且彼此朝相反方向转动；所述动力装置与所述左肢训练架和所述右肢训练架连接，驱动所述左肢训练架和所述右肢训练架转动。动力装置具有被动模式和主动模式，主动模式有多个驱动档位，不同档位通过驱动力驱动四肢训练机构，以不同大小助力辅助患者进行四肢训练，主动模式下让患者自行进行运动训练而不提供助力。

在一些实施方式中，所述左肢训练架和所述右肢训练架均包括摆臂22、扶手23、连杆24和脚踏25，所述摆臂22与所述支柱21转动连接，所述扶手23设置在所述摆臂22顶部，所述连杆24与所述摆臂22底部转动连接，所述脚踏25设置在所述连杆24上；所述动力装置包括连杆转动座41和动力模组42，所述连杆转动座41可转动地设置在所述底座10上，所述动力模组42与所述连杆转动座41传动连接；两个所述连杆24分别与所述连杆转动座 41的两盘面转动连接，在连杆24运动时，脚踏25在竖直面上呈椭圆形的运动轨迹，更加能够模拟人体脚部的抬高和放下。优选的，摆臂22上还设置有护膝26，优选的，护膝26上可以设置有拉绳，动力装置与拉绳连接，可以拉动护膝26，帮助患者运动。

另外，在一些实施方式中，底座10上还设置有供氧机，用于对患者进行供氧。

相对于现有技术，本实用新型的康复训练设备能够对患者做从站姿到半蹲再到坐姿时的四肢训练，并通过旋转的座椅，使得患者能够直接从设备的侧边坐上座椅后再将患者旋转至四肢训练机构，便于辅助患者坐上或离开设备；底部的转动壁可以也方便工作人员通过脚踩操作，使工作人员能空出手帮助患者。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种康复训练设备，其特征在于，包括：底座、从前到后依序设置在所述底座的四肢训练机构、辅助站立装置和动力装置；

所述辅助站立装置包括设置在所述底座上的支架、设置在所述支架上的靠背组件、设置在所述底座上的升降装置以及由所述升降装置驱动进行升降的座椅组件，所述座椅组件包括转动座、坐板和第一伸缩模组，所述转动座可转动地设置在所述升降装置上，所述转动座可在水平面上转动；所述坐板与所述转动座转动连接，所述第一伸缩模组设置在所述转动座上，其输出端与所述坐板连接，驱动所述坐板在竖直面上转动；

所述动力装置与所述四肢训练机构连接，驱动所述四肢训练机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练设备，其特征在于：所述座椅组件还包括限位机构，所述限位机构包括限位件和第二伸缩模组，所述第二伸缩模组设置在所述升降装置上，所述限位件与所述第二伸缩模组的输出端连接，所述第二伸缩模组驱动所述限位件在顶紧所述转动座与脱离所述转动座的位置间移动。

3.根据权利要求1所述的一种康复训练设备，其特征在于：所述升降装置包括电动推杆，所述电动推杆竖直设置在所述底座上，其输出端与所述转动座连接，所述电动推杆驱动所述转动座升降。

4.根据权利要求1所述的一种康复训练设备，其特征在于：所述第一伸缩模组与所述转动座转动连接，所述第一伸缩模组的输出端与所述坐板转动连接，所述第一伸缩模组相对于所述转动座的旋转轴线与所述第一伸缩模组相对于所述坐板的旋转轴线平行。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种康复训练设备，其特征在于：所述座椅组件还包括支撑座和若干支撑杆；所述支撑座设置在所述转动座上，与所述坐板转动连接，所述支撑杆两端分别与所述支撑座和所述坐板底部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种康复训练设备，其特征在于：所述靠背组件包括背靠和头靠，所述背靠可升降地设置在所述支架上，所述头靠可升降地设置在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的一种康复训练设备，其特征在于：所述背靠上设置有两胸托，两所述胸托相对布置在所述背靠的两侧，所述胸托一端与所述背靠连接，另一端背离所述背靠朝所述四肢训练机构延伸。

8.根据权利要求1所述的一种康复训练设备，其特征在于：所述四肢训练机构包括支柱、左肢训练架和右肢训练架，所述支柱设置在所述底座上，所述左肢训练架和所述右肢训练架均与所述支柱转动连接，且彼此朝相反方向转动；

所述动力装置与所述左肢训练架和所述右肢训练架连接，驱动所述左肢训练架和所述右肢训练架转动。

9.根据权利要求8所述的一种康复训练设备，其特征在于：所述左肢训练架和所述右肢训练架均包括摆臂、扶手、连杆和脚踏，所述摆臂与所述支柱转动连接，所述扶手设置在所述摆臂顶部，所述连杆与所述摆臂底部转动连接，所述脚踏设置在所述连杆上；

所述动力装置包括连杆转动座和动力模组，所述连杆转动座设置在所述底座上，所述动力模组与所述连杆转动座传动连接；

所述连杆与所述连杆转动座的盘面转动连接。

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