CN113317938A - 一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置 - Google Patents

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Abstract

一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，包括安装在麦克纳姆轮底盘上的起身装置、腿部活动装置，外扶手和内扶手，外扶手和内扶手分别安装在起身装置和腿部活动装置的两侧，起身装置一侧设置有可翻身床体使用时，老人通过可翻身床体翻至轮椅一侧；通过起身装置，老人可从床上坐起；通过腿部活动装置，老人可在床上完成复杂的腿部活动，实现腿部肌肉的锻炼；还可以配合起身装置实现从床上坐起，站立等动作；内扶手和外扶手可根据老人的状态变换形态，实时保护老年人使用安全；当老人在轮椅上坐好后，安装在底盘的麦克纳姆轮可辅助老人在室内外灵活运动；本发明功能多样，安全便捷，可为老人的独居生活提高品质，带来便利，保障安全。

Description

一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置
技术领域
本发明涉及助老器械领域，具体涉及一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置。
背景技术
在人口老龄化背景下，独居老人的数量和人口抚养比逐年增加。多数老人因腰椎间盘等疾病，其独居生活存在较大不便，需要护理人员照料。护理人员主要帮助老人翻身、从床上起身、站立和下床运动等活动。在日常的护理过程中，帮扶老人完成日常的活动消耗了养老院大量的人力资源，且难以做到对所有老人的贴心服务。
市面上已研发出部分助老器械，但多数存在功能单一，难以满足老人多元化的护理需求，仍需要护理人员帮扶；结构设计不合理，会对老人产生二次伤害；在安全方面未给老人提供充分保护等问题。所以发明一款多功能、人性化、安全便捷的助老器械具有重要意义。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，该装置应用于独居老人助老领域，达到了老人独自在家轻松便捷完成起居活动的目的，提高了独居老人生活的品质，保障了独居老人安全。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，包括安装在麦克纳姆轮底盘62上的起身装置1、腿部活动装置24，外扶手38和内扶手53，外扶手38和内扶手53分别安装在起身装置1和腿部活动装置24的两侧，起身装置1一侧设置有可翻身床体63。
所述起身装置1包括背部靠板2和腰部靠板71；背部靠板2固接在背部靠板内导轨3上，背部靠板内导轨3安装在靠板外导轨4内，腰部靠板71通过D铰链15与固定机架76连接，并通过E铰链16与靠板外导轨4连接；靠板外导轨4固接在传动连杆5上，传动连杆5通过B铰链7安装在固定机架76上，同时通过A铰链6与连杆8连接；连杆8通过C铰链9和起身螺母10连接，起身螺母10安装在起身丝杠11上，起身丝杠11始端安装有减速大齿轮12，并与减速小齿轮13啮合，减速小齿轮13与起身电机14的输出齿轮啮合。
所述腿部活动装置24包括臀部大腿靠板19，小腿靠板72及脚部支撑板26，臀部大腿靠板19上固接有齿轮18，齿轮18安装在齿条导轨17上，齿条导轨17安装在固定机架76上；臀部大腿靠板19通过F铰链20与固定机架76连接，同时通过G铰链21与三个气缸活塞34连接，气缸活塞34通过K铰链35连接在臀部抬升丝杠36的螺母上，臀部抬升丝杠36的始端装有齿轮，与臀部抬升电机37的输出齿轮啮合，同时，臀部大腿靠板19通过百页铰链22与小腿靠板72连接，小腿靠板72通过H铰链23以及连杆与小腿运动滑块29连接，小腿运动滑块29搭载在齿条减速电机30上，小腿靠板72同时通过百页铰链25与脚部支撑板26连接，脚部支撑板26通过I铰链27与两端长度相同的脚部支撑杆28连接，进而通过J铰链31安装在脚部内导轨32上，脚部内导轨32安装在脚部外导轨33内，其中，两个I铰链27之间的安装距离和两个J铰链31的安装距离相同，与长度相同的脚部支撑杆28共同构成平行四边形。
所述外扶手38包括水平外扶手73和角度可调节扶手42，水平外扶手73通过L铰链40与角度可调节扶手42连接，水平外扶手73分别与长度相同的水平外扶手支撑杆39、水平外扶手支撑杆41铰接，进而通过M铰链43与固定机架76连接；水平外扶手支撑杆39通过P铰链50与水平外扶手高度调节推杆49连接，进而通过O铰链47与齿条减速电机48的卡槽连接；角度可调节扶手42与角度可调扶手支撑杆44铰接，并通过N铰链45与齿条减速电机46的卡槽连接。
所述内扶手53包括水平内扶手74和倾斜内扶手51，二者通过Q铰链52连接；水平内扶手74通过R铰链54和水平内扶手支撑杆55连接，进而与内扶手导轨56铰接；倾斜内扶手51通过T铰链59与内扶手导轨56连接，并通过S铰链58和倾斜扶手推杆60连接；倾斜扶手推杆60通过U铰链61与齿条减速箱57的卡槽连接，齿条减速箱57安装在内扶手导轨56上。
所述可翻身床体63分为背部翻身板64和臀部翻身板75，臀部翻身板75的安装方式与背部翻身板64相同，背部翻身板64通过V铰链65与翻身板推杆66连接，翻身板推杆66通过W铰链67与螺母68连接，螺母68安装在丝杠70上，丝杠70始端安装有齿轮，与电机69的输出齿轮啮合。
本发明优点：使用本发明时，老人通过可翻身床体翻至轮椅一侧。通过起身装置，老人可从床上坐起；通过腿部活动装置，老人可在床上完成复杂的腿部活动，实现腿部肌肉的锻炼。还可以配合起身装置实现从床上坐起，站立等动作；内扶手和外扶手可根据老人的状态变换形态，实时保护老年人使用安全。当老人在轮椅上坐好后，安装在底盘的麦克纳姆轮可辅助老人在室内外灵活运动。本产品功能多样，安全便捷，可为老人的独居生活提高品质，带来便利，保障安全。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
图2是起身装置1的侧视图。
图3是起身装置1的斜视图。
图4是腿部活动装置24的侧视图。
图5是腿部活动装置24的斜视图。
图6是外扶手机构38的侧视图。
图7是内扶手机构53的侧视图。
图8是可翻身床体63的斜视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细叙述。
如图1所述，一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，包括安装在麦克纳姆轮底盘62上的起身装置1、腿部活动装置24，外扶手38和内扶手53，外扶手38和内扶手53分别安装在起身装置1和腿部活动装置24的两侧，起身装置1一侧设置有可翻身床体63，共同构成可移动、变形的轮椅床。
如图2、3，所述起身装置1可分为背部靠板2和腰部靠板71两块床板。背部靠板2固接在背部靠板内导轨3上。背部靠板内导轨3安装在靠板外导轨4内，可沿靠板外导轨4滑动。腰部靠板71通过D铰链15与固定机架76连接，并通过E铰链16与靠板外导轨4连接。靠板外导轨4固接在传动连杆5上，传动连杆5通过B铰链7安装在固定机架76上，同时通过A铰链6与连杆8连接。连杆8通过C铰链9和起身螺母10连接，起身螺母10安装在起身丝杠11上，起身丝杠11始端安装有减速大齿轮12，并与减速小齿轮13啮合，减速小齿轮13与起身电机14的输出齿轮啮合。
如图4，5所述，腿部活动装置24包括臀部大腿靠板19，小腿靠板72及脚部支撑板26，臀部大腿靠板19上固接有齿轮18，齿轮18安装在齿条导轨17上，既可以沿着齿条导轨17运动，也可以轻松脱开，齿条导轨17安装在固定机架76上。臀部大腿靠板19通过F铰链20与固定机架76连接，同时通过G铰链21与三个气缸活塞34连接，气缸活塞34通过K铰链35连接在臀部抬升丝杠36的螺母上，臀部抬升丝杠36的始端装有齿轮，与臀部抬升电机37的输出齿轮啮合，同时，臀部大腿靠板19通过百页铰链22与小腿靠板72连接，小腿靠板72通过H铰链23以及连杆与小腿运动滑块29连接，小腿运动滑块29搭载在齿条减速电机30上。齿条减速电机30可以推动小腿运动滑块29向上运动，回落时小腿运动滑块29利用自重下落。小腿靠板72同时通过百页铰链25与脚部支撑板26连接，脚部支撑板26通过I铰链27与两端长度相同的脚部支撑杆28连接，进而通过J铰链31安装在脚部内导轨32上，脚部内导轨32安装在脚部外导轨33内，可沿着脚部外导轨33滑动。其中，两个I铰链27之间的安装距离和两个J铰链31的安装距离相同，与长度相同的脚部支撑杆28共同构成平行四边形，实现脚部支撑板26始终保持水平。
如图6，所述外扶手38包括水平外扶手73和角度可调节扶手42，水平外扶手73通过L铰链40与角度可调节扶手42连接，水平外扶手73分别与长度相同的水平外扶手支撑杆39、水平外扶手支撑杆41铰接，进而通过M铰链43与固定机架76连接，两处安装距离相同。水平外扶手支撑杆39通过P铰链50与水平外扶手高度调节推杆49连接，进而通过O铰链47与齿条减速电机48的卡槽连接。角度可调节扶手42与角度可调扶手支撑杆44铰接，并通过N铰链45与齿条减速电机46的卡槽连接。
如图7所述，内扶手53包括水平内扶手74和倾斜内扶手51。二者通过Q铰链52连接。水平内扶手74通过R铰链54和水平内扶手支撑杆55连接，进而与内扶手导轨56铰接。倾斜内扶手51通过T铰链59与内扶手导轨56连接，并通过S铰链58和倾斜扶手推杆60连接。倾斜扶手推杆60通过U铰链61与齿条减速箱57的卡槽连接，齿条减速箱57安装在内扶手导轨56上。
如图8，所述可翻身床体63分为背部翻身板64和臀部翻身板75，臀部翻身板75的安装方式与背部翻身板64相同，背部翻身板64通过V铰链65与翻身板推杆66连接，翻身板推杆66通过W铰链67与螺母68连接，螺母68安装在丝杠70上，丝杠70始端安装有齿轮，与电机69的输出齿轮啮合。
如图8所述，当老人欲翻身时。电机69正转，通过输出齿轮带动丝杠70正转，带动螺母68向上运动，推动翻身板推杆66向上运动，从而推动背部翻身板64旋转。实现老人在床上翻身的功能。
本发明工作原理为：
如图2，3所述，老人欲起身时起身电机14正转，其输出齿轮通过与减速小齿轮13啮合，减速小齿轮13通过与减速大齿轮14啮合，带动与减速大齿轮14固接的起身丝杠11正转，形成两级减速，带动安装在起身丝杠11上的起身螺母10向外运动，进而带动着连杆8向外推出。连杆8将传动连杆5向上推起，带动靠板外导轨4围绕着B铰链7顺时针旋转。安装在靠板外导轨4上的背部靠板内导轨3顺时针抬起并沿着靠板外导轨4向上滑动。腰部靠板71围绕着D铰链15与E铰链16顺时针旋转。背部靠板2与腰部靠板71同时顺时针旋转，实现了老人背部抬起的功能。老人欲躺下时，起身电机14反转，其余部件的运动均为起身运动的相反运动。背部靠板2与腰部靠板71二者旋转角度不同可形成包络式起身和躺下，提高老人使用舒适度。
如图4，5所述，老人欲在床上活动腿部肌肉时。臀部抬升电机37正转，其输出齿轮带动臀部抬升丝杠36正转，推动安装在臀部抬升丝杠36上的螺母向上运动。进而通过气缸活塞34将整个臀部大腿靠板19与小腿靠板72的连接处抬高，活动老人膝盖。同时齿条减速电机30可以带动小腿活动滑块29向上或向下运动，进而通过H铰链23和连杆带动小腿靠板72围绕着百页铰链22顺时针或逆时针旋转，实现老人小腿的活动。在小腿靠板72活动时，通过百页铰链25带动脚部支撑板26向上或向下运动，因为脚部支撑杆28与脚部支撑板26构成平行四边形，脚部支撑板26在活动时始终保持水平，保障了老人的安全。
如图4，5所述，老人欲在床上坐起时。齿条减速电机30向下运动，小腿活动滑块29在重力的作用下向下滑落，从而通过H铰链23和连杆带动小腿靠板72围绕着百页铰链22顺时针旋转放下。在小腿靠板72活动时，通过百页铰链25带动脚部支撑板26向下运动，期间小腿靠板72始终保持水平，保障了老人的安全。
如图4，5所述，老人欲在床上站立时。臀部抬升电机37正转，其输出齿轮带动臀部抬升丝杠36正转，推动安装在臀部抬升丝杠36上的螺母向上运动。进而通过气缸活塞34将整个臀部大腿靠板19与小腿靠板72的连接处抬高。同时气缸通气，气缸活塞34向下运动，将臀部大腿靠板19顺时针拉起，齿轮18与齿条导轨17脱开。将老人臀部抬起。齿条减速电机30向下运动，小腿活动滑块29在重力的作用下向下滑落，从而通过H铰链23和连杆带动小腿靠板72围绕着百页铰链22顺时针旋转放下，老人小腿收回。在小腿靠板72活动时，通过百页铰链25带动脚部支撑板26向下运动，老人脚部放下。期间小腿靠板72始终保持水平，保障了老人的安全。
如图6所述，当老人欲躺下时。齿条减速电机46向右运动，推动角度可调扶手支撑杆44向右运动，进而带动角度可调节扶手42绕L铰链40逆时针旋转抬升至与水平外扶手73同样的高度，从而转变为床体扶手形态。当老人欲坐起时，齿条减速电机46向左运动，拉动角度可调扶手支撑杆44向左运动，进而带动角度可调节扶手42绕L铰链40顺时针旋转放下，从而转变为座椅扶手形态。当老人欲站立时，齿条减速电机48向右运动，推动水平外扶手高度调节推杆49向右运动，推动水平外扶手支撑杆39和水平外扶手支撑杆41绕M铰链43顺时针抬升，带动水平外扶手73抬高。同时，齿条减速电机46向左运动，带动角度可调节扶手42绕L铰链40顺时针旋转放下，从而转变为站立扶手形态，为老人站立过程提供支撑和保护。
如图7所述，当老人欲坐立或站立时。齿条减速箱57沿着内扶手导轨56向左运动，推动倾斜扶手推杆60向左运动，推动倾斜内扶手51绕Q铰链52逆时针转动，通过Q铰链52拉动水平内扶手74向左上方运动。水平内扶手74通过R铰链54带动水平内扶手支撑杆55逆时针旋转。实现老人坐立和站立时的保护。当老人欲躺下时。齿条减速箱57沿着内扶手导轨56向右运动，拉动倾斜扶手推杆60向右运动，拉动倾斜内扶手51绕Q铰链52顺时针转动，通过Q铰链52将水平内扶手74向右下方下压至与可翻身床体63相同高度。可实现轮椅和床体的拼接。

Claims (6)

1.一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，其特征在于，包括安装在麦克纳姆轮底盘(62)上的起身装置(1)、腿部活动装置(24)，外扶手(38)和内扶手(53)，外扶手(38)和内扶手53分别安装在起身装置(1)和腿部活动装置(24)的两侧，起身装置(1)一侧设置有可翻身床体(63)。
2.根据权利要求1所述的一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，其特征在于，所述起身装置(1)包括背部靠板(2)和腰部靠板(71)两块床板；背部靠板(2)固接在背部靠板内导轨(3)上，背部靠板内导轨(3)安装在靠板外导轨(4)内，腰部靠板(71)通过D铰链(15)与固定机架(76)连接，并通过E铰链(16)与靠板外导轨(4)连接；靠板外导轨(4)固接在传动连杆(5)上，传动连杆(5)通过B铰链(7)安装在固定机架(76)上，同时通过A铰链(6)与连杆(8)连接；连杆(8)通过C铰链(9)和起身螺母(10)连接，起身螺母(10)安装在起身丝杠(11)上，起身丝杠(11)始端安装有减速大齿轮(12)，并与减速小齿轮(13)啮合，减速小齿轮(13)与起身电机(14)的输出齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，其特征在于，所述腿部活动装置(24)包括臀部大腿靠板(19)，小腿靠板(72)及脚部支撑板(26)，臀部大腿靠板(19)上固接有齿轮(18)，齿轮(18)安装在齿条导轨(17)上，齿条导轨(17)安装在固定机架(76)上；臀部大腿靠板(19)通过F铰链(20)与固定机架(76)连接，同时通过G铰链(21)与三个气缸活塞(34)连接，气缸活塞(34)通过K铰链(35)连接在臀部抬升丝杠(36)的螺母上，臀部抬升丝杠(36)的始端装有齿轮，与臀部抬升电机(37)的输出齿轮啮合，同时，臀部大腿靠板(19)通过百页铰链(22)与小腿靠板(72)连接，小腿靠板(72)通过H铰链(23)以及连杆与小腿运动滑块(29)连接，小腿运动滑块(29)搭载在齿条减速电机(30)上，小腿靠板(72)同时通过百页铰链(25)与脚部支撑板(26)连接，脚部支撑板(26)通过I铰链(27)与两端长度相同的脚部支撑杆(28)连接，进而通过J铰链31安装在脚部内导轨(32)上，脚部内导轨(32)安装在脚部外导轨(33)内，其中，两个I铰链(27)之间的安装距离和两个J铰链(31)的安装距离相同，与长度相同的脚部支撑杆(28)共同构成平行四边形。
4.根据权利要求1所述的一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，其特征在于，所述外扶手(38)包括水平外扶手(73)和角度可调节扶手(42)，水平外扶手(73)通过L铰链(40)与角度可调节扶手(42)连接，水平外扶手(73)分别与长度相同的水平外扶手支撑杆(39)、水平外扶手支撑杆(41)铰接，进而通过M铰链43与固定机架(76)连接；水平外扶手支撑杆(39)通过P铰链(50)与水平外扶手高度调节推杆(49)连接，进而通过O铰链(47)与齿条减速电机(48)的卡槽连接；角度可调节扶手(42)与角度可调扶手支撑杆(44)铰接，并通过N铰链(45)与齿条减速电机(46)的卡槽连接。
5.根据权利要求1所述的一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，其特征在于，所述内扶手(53)包括水平内扶手(74)和倾斜内扶手(51)；二者通过Q铰链(52)连接；水平内扶手(74)通过R铰链(54)和水平内扶手支撑杆(55)连接，进而与内扶手导轨(56)铰接；倾斜内扶手(51)通过T铰链(59)与内扶手导轨(56)连接，并通过S铰链(58)和倾斜扶手推杆(60)连接；倾斜扶手推杆(60)通过U铰链(61)与齿条减速箱(57)的卡槽连接，齿条减速箱(57)安装在内扶手导轨(56)上。
6.根据权利要求1所述的一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，其特征在于，所述可翻身床体(63)包括背部翻身板(64)和臀部翻身板(75)，臀部翻身板(75)的安装方式与背部翻身板(64)相同，背部翻身板(64)通过V铰链(65)与翻身板推杆(66)连接，翻身板推杆(66)通过W铰链(67)与螺母(68)连接，螺母(68)安装在丝杠(70)上，丝杠(70)始端安装有齿轮，与电机(69)的输出齿轮啮合。
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