CN112120871A - 一种辅助老人上下床的装置 - Google Patents

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黄安东
尹海燕
陈跃华
程航宇
陈胤凯
庄宗海
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Abstract

本发明公开了一种辅助老人上下床的装置，其特征在于：包括升降装置(1)，升降装置(1)上设有辅助抬腿抬背机构(2)，辅助抬腿抬背机构(2)上设有水平推进机构(3)；所述的辅助抬腿抬背机构(2)包括固定在升降装置(1)上的机构框架(201)，机构框架(201)的上侧设有步进电机(202)，步进电机(202)的伸出端连接有第一电动丝杆(203)，机构框架(201)的上侧设有矩形滑轨(204)，矩形滑轨(204)设置在第一电动丝杆(203)的两侧，第一电动丝杆(203)上设有轴块(205)，轴块(205)上固定有滑块(206)。本发明能够解决老年人上下床困难的问题，使得老年人上下床能够较为的方便轻松。

Description

一种辅助老人上下床的装置
技术领域
本发明涉及助老器械领域，具有为一种辅助老人上下床的装置。
背景技术
目前我国人口老龄化程度加剧，65岁以上的老年人的人数越来越多。随着机体老化，他们大多都会患有一些疼痛性病症，严重的影响肢体活动，因疼痛和机体老化而导致上下床困难费力的事情时有发生。而且大部分老人都有夜起的需求，但是大部分老年人腿脚不便，这就增加了意外发生的可能性。然而目前市面上还没有能够有效地辅助老人上下床的装置。对于居家的老年人来说，他们上床下床都十分费力的。因为年龄问题导致肌肉蛋白流失严重，肌肉越来越使不上力气，上床这件事情变得也越来越麻烦。例如公开号为CN211095540U的中国实用新型专利，公开了一种辅助老人上下床及肢体康复机构，包括床体，床体的顶部罩设有方形支撑框架，方形支撑框架通过若干个根方形钢固定安装组成，若干条根方形钢之间的连接处通过钢结构管夹螺纹安装固定，方形支撑框架的顶端四个边角处均开设有螺纹孔，四个螺纹孔的顶端均通过穿插连接设有的螺杆螺纹固定安装有卸扣，四根卸扣的中部均固定穿插连接有滑杆。但是该实用新型存在一定的不足，放置整个装置需要一定的空间，老人上下床也较为费力，使用较为不便。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种辅助老人上下床的装置。本发明能够解决老年人上下床困难的问题，使得老年人上下床能够较为的方便轻松。
本发明的技术方案：一种辅助老人上下床的装置，包括升降装置，升降装置上设有辅助抬腿抬背机构，辅助抬腿抬背机构上设有水平推进机构；所述的辅助抬腿抬背机构包括固定在升降装置上的机构框架，机构框架的上侧设有步进电机，步进电机的伸出端连接有第一电动丝杆，机构框架的上侧设有矩形滑轨，矩形滑轨设置在第一电动丝杆的两侧，第一电动丝杆上设有滑块，矩形滑轨上设有滑动卡块，滑动卡块和滑块上共同设有固定板，固定板的下侧面上设有滑动连接棒；所述的机构框架的下侧部上设有联动导轨，联动导轨上设有联动滑块，滑动连接棒上转动设有头部直杆，头部直杆的一端铰接有头部弯杆，头部弯杆的一端设有头部板，头部板下设有头部导轨，头部导轨上嵌设有头部滑块，头部弯杆的一端与头部滑块相连接，所述的机构框架的侧部设有侧部支架，头部弯杆的中间部与侧部支架相连接；所述的滑动连接棒上还设有腿部短杆，腿部短杆的一端铰接在联动滑块上，所述的联动滑块上连接设有腿部长杆，腿部长杆上设有腿部板，腿部板的一侧与机构框架的上侧相铰接；所述的机构框架的底部两侧设有臀部推杆，臀部推杆上设有臀部板。
上述的辅助老人上下床的装置中，所述的升降装置包括底部框架，底部框架上设有底板，底板上设有升降电机，升降电机伸出端连接有第二电动丝杆，第二电动丝杆的两侧设有第一圆弧轨道，第二电动丝杆上设有丝杆配合块，第一圆弧轨道上设有下端配合块，下端配合块与丝杆配合块上共同设有连接件，所述的底板且靠近第一圆弧轨道的一侧设有垫块，垫块上铰接有第一叉杆，连接件上铰接有第二叉杆；所述的辅助抬腿抬背机构的下侧面上设有第二圆弧轨道和支撑块，第二圆弧轨道上端配合块，上端配合块与第一叉杆相铰接，支撑块与第二叉杆的一端相铰接；所述的底板上的两侧设有电动推杆，电动推杆上设置辅助抬腿抬背机构。
前述的辅助老人上下床的装置中，所述的底部框架下设有万向轮。
前述的辅助老人上下床的装置中，所述的水平推进机构包括设置在臀部板上的推动丝杆，臀部板上部两侧设有光杆，光杆设置在推动丝杆的两侧，推动丝杆上设有第一配合块，光杆上设有第二配合块，第一配合块和第二配合块上共同设有推动板，所述的臀部板上设有推动电机，推动电机的伸出端上连接有齿轮杆，齿轮杆上设有齿轮，所述的推动板下设有抽屉式固定滑轨，抽屉式固定滑轨内设有抽屉式滑动滑轨，抽屉式滑动滑轨下设有齿条，齿条与齿轮相啮合。
前述的辅助老人上下床的装置中，所述的机构框架采用铝型材。
前述的辅助老人上下床的装置中，所述的垫块的形状为工字型。
前述的辅助老人上下床的装置中，所述的第一叉杆和第二叉杆形成叉架结构。
前述的辅助老人上下床的装置中，所述的电动推杆始终处于垂直状态。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明升降装置上设有辅助抬腿抬背机构，辅助抬腿抬背机构上设有水平推进机构；所述的辅助抬腿抬背机构包括固定在升降装置上的机构框架，机构框架的上侧设有步进电机，步进电机的伸出端连接有第一电动丝杆，机构框架的上侧设有矩形滑轨，矩形滑轨设置在第一电动丝杆的两侧，第一电动丝杆上设有滑块，矩形滑轨上设有滑动卡块，滑动卡块和滑块上共同设有固定板，固定板的下侧面上设有滑动连接棒；所述的机构框架的下侧部上设有联动导轨，联动导轨上设有联动滑块，滑动连接棒上转动设有头部直杆，头部直杆的一端铰接有头部弯杆，头部弯杆的一端设有头部板，头部板下设有头部导轨，头部导轨上嵌设有头部滑块，头部弯杆的一端与头部滑块相连接，所述的机构框架的侧部设有侧部支架，头部弯杆的中间部与侧部支架相连接；所述的滑动连接棒上还设有腿部短杆，腿部短杆的一端铰接在联动滑块上，所述的联动滑块上连接设有腿部长杆，腿部长杆上设有腿部板，腿部板的一侧与机构框架的上侧相铰接；所述的机构框架的底部两侧设有臀部推杆，臀部推杆上设有臀部板。初始状态下，辅助抬腿抬背机构呈一个座椅状，老人坐在水平推进机构上，头部和背部靠住头部板，腿部靠住腿部板，调整好坐姿，步进电机启动，带动第一电动丝杆工作，使得滑块移动，头部直杆和头部弯杆摆动，头部滑块在头部滑轨上进行移动，实现头部板趋于水平状态，同时，腿部短杆与头部直杆形成联动，腿部短杆带动联动滑块在联动导轨上进行移动，腿部长杆在联动滑块的推动力的作用下，腿部板趋于水平，老人呈平躺状，水平推进机构启动，将老人送至床上，老人侧身，装置进行回收，老人下床时，先启动水平推进机构，将老人收回到装置上，辅助抬腿抬背机构启动，腿部板和头部板启动，同时臀部推杆推动臀部板，将老人推起呈直立状态，并且在推起时，升降装置工作。通过三个装置的协同配合，解决老人上下床困难的问题，为老人提供方便。
2、所述的升降装置包括底部框架，底部框架上设有底板，底板上设有升降电机，升降电机伸出端连接有第二电动丝杆，第二电动丝杆的两侧设有第一圆弧轨道，第二电动丝杆上设有丝杆配合块，第一圆弧轨道上设有下端配合块，下端配合块与丝杆配合块上共同设有连接件，所述的底板且靠近第一圆弧轨道的一侧设有垫块，垫块上铰接有第一叉杆，连接件上铰接有第二叉杆；所述的辅助抬腿抬背机构的下侧面上设有第二圆弧轨道和支撑块，第二圆弧轨道上端配合块，上端配合块与第一叉杆相铰接，支撑块与第二叉杆的一端相铰接；所述的底板上的两侧设有电动推杆，电动推杆上设置辅助抬腿抬背机构，机构工作时，电动推杆启动向上伸出，同时升降电机启动，带动第二电动丝杠的转动，带动丝杠配合块的移动，进而实现第一叉杆和第二叉杆的升降，提高老人在上下床时的舒适度。
3、所述的水平推进机构包括设置在臀部板上的推动丝杆，臀部板上部两侧设有光杆，光杆设置在推动丝杆的两侧，推动丝杆上设有第一配合块，光杆上设有第二配合块，第一配合块和第二配合块上共同设有推动板，所述的臀部板上设有推动电机，推动电机的伸出端上连接有齿轮杆，齿轮杆上设有齿轮，所述的推动板下设有抽屉式固定滑轨，抽屉式固定滑轨内设有抽屉式滑动滑轨，抽屉式滑动滑轨下设有齿条，齿条与齿轮相啮合；首先启动推动电机，使得齿轮和齿条啮合工作，抽屉式滑动滑轨向一侧伸出，推动丝杆启动，带动推动板移动，同时抽屉式固定滑轨向一侧移动，直至与抽屉式滑动滑轨相重合；两种机构同时运动，保证了较大的平稳性。
4、所述的垫块的形状为工字型，这样的结构在强度上较为牢固。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为升降装置的示意图；
图3为第二电动丝杆的示意图；
图4为水平推进机构的示意图；
图5为推动电机的示意图；
图6为辅助抬腿抬背机构的示意图；
图7为固定板位置示意图。
附图中的标记说明：1-升降装置，2-辅助抬腿抬背机构，3-水平推进机构，101-底部框架，102-底板，103-升降电机，104-第二电动丝杆，105-第一圆弧轨道，106-丝杆配合块，107-下端配合块，108-连接件，109-垫块，110-第一叉杆，111-第二叉杆，112-第二圆弧轨道，113-支撑块，114-上端配合块，115-电动推杆，1011-万向轮，201-机构框架，2011-侧部支架，202-步进电机，203-第一电动丝杆，204-矩形滑轨，206-滑块，207-滑动卡块，208-固定板，209-滑动连接棒，210-联动导轨，211-联动滑块，212-头部直杆，213-头部弯杆，214-头部导轨，215-头部滑块，216-腿部短杆，217-腿部长杆，218-臀部推杆，219-头部板，220-腿部板，221-臀部板，302-推动丝杆，303-光杆，304-第一配合块，305-第二配合块，306-推动板，307-推动电机，308-齿轮杆，309-齿轮，310-抽屉式固定滑轨，311-抽屉式滑动滑轨，312-齿条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种辅助老人上下床的装置，构成如图1所示，包括升降装置1，升降装置1上设有辅助抬腿抬背机构2，辅助抬腿抬背机构2上设有水平推进机构3；所述的辅助抬腿抬背机构2包括固定在升降装置1上的机构框架201，所述的机构框架201采用铝型材，机构框架201的上侧设有步进电机202，步进电机202的伸出端连接有第一电动丝杆203，机构框架201的上侧设有矩形滑轨204，如图6和7所示，矩形滑轨204设置在第一电动丝杆203的两侧，第一电动丝杆203上设有滑块206，矩形滑轨204上设有滑动卡块207，滑动卡块207和滑块206上共同设有固定板208，固定板208的下侧面上设有滑动连接棒209；所述的机构框架201的下侧部上设有联动导轨210，联动导轨210上设有联动滑块211，滑动连接棒209上转动设有头部直杆212，头部直杆212的一端铰接有头部弯杆213，头部弯杆213的一端设有头部板219，头部板219下设有头部导轨214，头部导轨214上嵌设有头部滑块215，头部弯杆213的一端与头部滑块215相连接，所述的机构框架201的侧部设有侧部支架2011，头部弯杆213的中间部与侧部支架2011相连接；所述的滑动连接棒209上还设有腿部短杆216，腿部短杆216的一端铰接在联动滑块211上，所述的联动滑块211上连接设有腿部长杆217，腿部长杆217上设有腿部板220，腿部板220的一侧与机构框架201的上侧相铰接；所述的机构框架201的底部两侧设有臀部推杆218，臀部推杆218上设有臀部板221。当整个装置为座椅状时，老人坐在臀部板上，其的头部和背部紧靠头部板，腿部紧贴腿部板。
所述的升降装置1包括底部框架101，所述的底部框架101下设有万向轮1011，使得整个发明装置能够灵活的移动到任意位置，使用较为方便，底部框架101上设有底板102，如图2和3所示，底板102上设有升降电机103，升降电机103伸出端连接有第二电动丝杆104，第二电动丝杆104的两侧设有第一圆弧轨道105，第二电动丝杆104上设有丝杆配合块106，第一圆弧轨道105上设有下端配合块107，下端配合块107与丝杆配合块106上共同设有连接件108，所述的底板102且靠近第一圆弧轨道105的一侧设有垫块109，所述的垫块109的形状为工字型。垫块109上铰接有第一叉杆110，连接件108上铰接有第二叉杆111；所述的辅助抬腿抬背机构2的下侧面上设有第二圆弧轨道112和支撑块113，第二圆弧轨道112上卡设有上端配合块114，上端配合块114与第一叉杆110相铰接，支撑块113与第二叉杆111的一端相铰接；所述的底板102上的两侧设有电动推杆115，所述的电动推杆115始终处于垂直状态，电动推杆115上设置辅助抬腿抬背机构2。所述的第一叉杆110和第二叉杆111形成叉架结构，第一叉杆和第二叉杆的中间部进行铆接，升降电机启动，带动第二电动丝杆转动，实现丝杆配合块移动，带动与第一叉杆相连接的上端配合块移动，第一叉杆和第二叉杆形成的叉架结构上下升降。
所述的水平推进机构3包括设置在臀部板221上的推动丝杆302，在头部板上和腿部板上设有同样的水平推进机构，如图4和5所示，工作时，这三处的机构同时工作，臀部板221上部两侧设有光杆303，光杆303设置在推动丝杆302的两侧，推动丝杆302上设有第一配合块304，光杆303上设有第二配合块305，第一配合块304和第二配合块305上共同设有推动板306，所述的臀部板221上设有推动电机307，推动电机307的伸出端上连接有齿轮杆308，齿轮杆308上设有齿轮309，所述的推动板306下设有抽屉式固定滑轨310，抽屉式固定滑轨310内设有抽屉式滑动滑轨311，抽屉式滑动滑轨311下设有齿条312，齿条312与齿轮309相啮合。首先启动推动电机，使得齿轮和齿条啮合工作，抽屉式滑动滑轨向一侧伸出，推动丝杆启动，带动推动板移动，同时抽屉式固定滑轨向一侧移动，直至与抽屉式滑动滑轨相重合；两种机构同时运动，保证了较大的平稳性。
本发明的工作原理：初始状态下，辅助抬腿抬背机构呈一个座椅状，老人坐在水平推进机构上，头部靠住头部板，腿部靠住腿部板，调整好坐姿，步进电机启动，带动第一电动丝杆工作，使得滑块移动，头部直杆和头部弯杆进行联动，头部滑块在头部滑轨上进行移动，实现头部板趋于水平状态，同时，腿部短杆带动联动滑块在联动导轨上进行移动，腿部长杆在联动滑块的推动力的作用下，腿部板趋于水平，老人呈平躺状，水平推进机构启动，将老人送至床上，老人侧身，装置进行回收，老人下床时，先启动水平推进机构，将老人收回到装置上，辅助抬腿抬背机构启动，腿部板和头部板启动，同时臀部推杆推动臀部板，将老人推起呈直立状态，并且在推起时，升降装置工作。通过三个装置的协同配合，解决老人上下床困难的问题，为老人提供方便。

Claims (8)

1.一种辅助老人上下床的装置，其特征在于：包括升降装置(1)，升降装置(1)上设有辅助抬腿抬背机构(2)，辅助抬腿抬背机构(2)上设有水平推进机构(3)；所述的辅助抬腿抬背机构(2)包括固定在升降装置(1)上的机构框架(201)，机构框架(201)的上侧设有步进电机(202)，步进电机(202)的伸出端连接有第一电动丝杆(203)，机构框架(201)的上侧设有矩形滑轨(204)，矩形滑轨(204)设置在第一电动丝杆(203)的两侧，第一电动丝杆(203)上设有滑块(206)，矩形滑轨(204)上设有滑动卡块(207)，滑动卡块(207)和滑块(206)上共同设有固定板(208)，固定板(208)的下侧面上设有滑动连接棒(209)；所述的机构框架(201)的下侧部上设有联动导轨(210)，联动导轨(210)上设有联动滑块(211)，滑动连接棒(209)上转动设有头部直杆(212)，头部直杆(212)的一端铰接有头部弯杆(213)，头部弯杆(213)的一端设有头部板(219)，头部板(219)下设有头部导轨(214)，头部导轨(214)上嵌设有头部滑块(215)，头部弯杆(213)的一端与头部滑块(215)相连接，所述的机构框架(201)的侧部设有侧部支架(2011)，头部弯杆(213)的中间部与侧部支架(2011)相连接；所述的滑动连接棒(209)上还设有腿部短杆(216)，腿部短杆(216)的一端铰接在联动滑块(211)上，所述的联动滑块(211)上连接设有腿部长杆(217)，腿部长杆(217)上设有腿部板(220)，腿部板(220)的一侧与机构框架(201)的上侧相铰接；所述的机构框架(201)的底部两侧设有臀部推杆(218)，臀部推杆(218)上设有臀部板(221)。
2.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的升降装置(1)包括底部框架(101)，底部框架(101)上设有底板(102)，底板(102)上设有升降电机(103)，升降电机(103)伸出端连接有第二电动丝杆(104)，第二电动丝杆(104)的两侧设有第一圆弧轨道(105)，第二电动丝杆(104)上设有丝杆配合块(106)，第一圆弧轨道(105)上设有下端配合块(107)，下端配合块(107)与丝杆配合块(106)上共同设有连接件(108)，所述的底板(102)且靠近第一圆弧轨道(105)的一侧设有垫块(109)，垫块(109)上铰接有第一叉杆(110)，连接件(108)上铰接有第二叉杆(111)；所述的辅助抬腿抬背机构(2)的下侧面上设有第二圆弧轨道(112)和支撑块(113)，第二圆弧轨道(112)上卡设有上端配合块(114)，上端配合块(114)与第一叉杆(110)相铰接，支撑块(113)与第二叉杆(111)的一端相铰接；所述的底板(102)上的两侧设有电动推杆(115)，电动推杆(115)上设置辅助抬腿抬背机构(2)。
3.根据权利要求2所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的底部框架(101)下设有万向轮(1011)。
4.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的水平推进机构(3)包括设置在臀部板(221)上的推动丝杆(302)，臀部板(221)上部两侧设有光杆(303)，光杆(303)设置在推动丝杆(302)的两侧，推动丝杆(302)上设有第一配合块(304)，光杆(303)上设有第二配合块(305)，第一配合块(304)和第二配合块(305)上共同设有推动板(306)，所述的臀部板(221)上设有推动电机(307)，推动电机(307)的伸出端上连接有齿轮杆(308)，齿轮杆(308)上设有齿轮(309)，所述的推动板(306)下设有抽屉式固定滑轨(310)，抽屉式固定滑轨(310)内设有抽屉式滑动滑轨(311)，抽屉式滑动滑轨(311)下设有齿条(312)，齿条(312)与齿轮(309)相啮合。
5.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的机构框架(201)采用铝型材。
6.根据权利要求2所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的垫块(109)的形状为工字型。
7.根据权利要求2所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的第一叉杆(110)和第二叉杆(111)形成叉架结构。
8.根据权利要求2所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的电动推杆(115)始终处于垂直状态。
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