CN112155888A - 智能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明属于护理器械技术领域，提供了一种智能护理床，包括床架和第一活动床体，所述床架包括床架框架和设置在所述床架框架下方的的床架支腿；所述第一活动床体包括坐垫单元、起身单元和曲腿单元；坐垫单元包括第一底板、旋转装置、支撑板、第一框架和第一床垫，起身单元包括第二框架、第一摆动装置和第二床垫，曲腿单元包括第三框架、第二摆动装置和第三床垫。本发明的目的是提供一种智能护理床，使用者能够独立完成起床和辅助站立的动作，同样可以辅助坐下和躺下，进而降低护理人员的工作负担，增加使用者的幸福指数。

Description

智能护理床

技术领域

本发明涉及护理器械技术领域，具体涉及一种智能护理床。

背景技术

长期卧床的使用者(比如老人或病人)，起身或者辅助站立都需要他人进行帮助，在没有人进行帮助的时候使用者只能忍耐住。以往的摇杆床只能依靠他人转动驱动杆，使人的身体倾斜一定的角度，费时费力，且条件苛刻，十分复杂。在护理床行业，许多人对于病床能否帮助起身起床有着较大的需求，但是至今还没有出现一款可靠的能够帮助使用者起床的护理床，大部分的品牌都是将问题放在了起身上面。

因此，现阶段急需一种能够帮助使用者自己独立完成起床辅助站立的这个动作的装置，让使用者能够不受其他客观因素、按照自己的意愿完成这些动作。尤其是经常需要起身使用者，有助于降低护理人员的工作负担，增加使用者的幸福指数。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能护理床，以使使用者能够独立完成起床和辅助站立的动作，从而降低护理人员的工作负担，增加使用者的幸福指数。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能护理床，包括床架和第一活动床体，所述床架包括床架框架和设置在所述床架框架下方的的床架支腿；所述第一活动床体包括坐垫单元、起身单元和曲腿单元；

所述坐垫单元包括：

第一底板，其设置在所述床架框架上；

旋转装置，其设置在所述第一底板上，其包括沿纵向设置的可绕自身轴线转动的支柱；

支撑板，其固定设置在所述支柱的顶部；

第一框架，其固定设置在所述支撑板上；以及

第一床垫，其设置在所述支撑板上；

所述起身单元包括：

第二框架，其一端与所述第一框架的一端铰接；

第一摆动装置，其设置在所述第一框架上，其用于驱动所述第二框架绕自身的铰接中心线旋转；以及

第二床垫，其固定设置在所述第二框架上；

所述曲腿单元包括：

第三框架，其一端与所述第一框架的另一端铰接；

第二摆动装置，其设置在所述第一框架上，其用于驱动所述第三框架绕自身的铰接中心线旋转；以及

第三床垫，其固定设置在所述第三框架上。

进一步地，所述第一活动床体还包括辅助站立单元，所述第一底板的一端与所述床体框架铰接，所述辅助站立单元包括：

安装板，其固定设置在所述床体框架上；

第一丝杆，其转动设置在所述安装板上；

第一导向杆，其固定设置在所述安装板上，其与所述第一丝杆平行；

第一滑块，其套设在所述第一丝杆和所述第一导向杆上，其与所述第一丝杆螺纹连接，其与所述第一导向杆滑动连接；

第一连杆，其一端与所述第一滑块铰接，其另一端与所述第一底板的另一端铰接；以及

第一电机，其设置在所述安装板上，其用于驱动所述第一丝杆转动。

进一步地，所述旋转装置还包括：

连接板，其与所述支柱的底部固定连接；

内齿圈，其固定设置在所述连接板的底部，其与所述支柱同轴设置；

内齿轮，其转动设置在所述第一底板上，其与所述内齿圈啮合；

第二电机，其固定设置在所述第一底板上，其用于驱动所述内齿轮转动；

纵向轴承，其在所述内齿圈的外周方向间隔设置有多个，其与所述内齿圈的外周面滚动接触；

轴承支座，其在所述内齿圈的外周方向间隔设置有多个，其与所述第一底板固定连接；

第一横向轴承，其在每个所述轴承支座上都转动设置有一个，其与所述连接板的上表面滚动接触；以及

第二横向轴承，其在每个所述轴承支座上都转动设置有一个，其与所述支撑板的底部滚动接触。

进一步地，所述第一横向轴承还与所述支撑板的底部滚动接触。

进一步地，所述第一摆动装置包括：

扶手组件，其包括一端与所述第一框架铰接的第一扶手杆和一端与所述第二框架铰接的第二扶手杆，所述第一扶手杆的另一端和所述第二扶手杆的另一端铰接；

第二底板，其固定设置在所述第一框架的一侧；

第二丝杆，其转动设置在所述第二底板上；

第二滑块，其套设在所述第二丝杆上，其与所述第二丝杆螺纹连接，其与所述第二底板滑动连接；

第二连杆，其一端与所述第二滑块铰接，其另一端与所述第一扶手杆的另一端和所述第二扶手杆的另一端相互铰接；以及

第三电机，其固定设置在所述第二底板上，其用于驱动所述第二丝杆转动。

进一步地，所述第二摆动装置包括：

第三底板，其固定设置在所述第一框架的另一侧；

第三丝杆，其转动设置在所述第三底板上；

第三滑块，其套设在所述第三丝杆上，其与所述第三丝杆螺纹连接，其与所述第三底板滑动连接；

第三连杆，其一端与所述第三滑块铰接；

连接轴，其固定设置在所述第三框架上，其一端与所述第三连杆的另一端铰接；以及

第四电机，其固定设置在所述第三底板上，其用于驱动所述第三丝杆转动。

进一步地，还包括第二活动床体，所述第二活动床体包括：

第五框架，其一端与所述床体框架的一端铰接；

第四床垫，其固定设置在所述第五框架上；以及

第三摆动装置，其设置在所述床体框架上，其用于驱动所述第五框架绕自身的铰接中心线旋转。

进一步地，所述第三摆动装置包括：

第四底板，其固定设置在所述床体框架上；

第四丝杆，其转动设置在所述第四底板上；

第二导向杆，其固定设置在所述第四底板上，其与所述第四丝杆平行；

第四滑块，其套设在所述第四丝杆上和所述第二导向杆上，其与所述第四丝杆螺纹连接，其与所述第二导向杆滑动连接；

第四连杆，其一端与所述第四滑块铰接，其另一端与所述第五框架铰接；以及

第五电机，其固定设置在所述第四底板上，其用于驱动所述第四丝杆旋转。

进一步地，还包括卷被单元，所述卷被单元包括：

第六框架，其固定设置在所述第五框架的所述一端；

防护垫，其套设在所述第六框架外；

第五连杆，其转动设置在所述第六框架内；

绕线轮，其在所述第五连杆的两端分别套设有一个；

第六电机，其固定设置在所述第六框架内，其用于驱动所述第四连杆转动；以及

拉绳，其与所述绕线轮一一对应设置，其一端与绕线轮连接，其另一端穿过所述防护垫后与被子连接。

本发明的有益效果：本发明的目的是提供一种智能护理床，通过起身单元帮助使用者起床，通过坐垫单元帮助使用者转到便于辅助站立的方向，通过曲腿单元使使用者的双腿自然弯曲，从而使使用者能够独立完成起床和辅助站立的动作，进而降低护理人员的工作负担，增加使用者的幸福指数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的智能护理床供使用者平躺休息时的立体图；

图2为本发明一实施例提供的智能护理床在一个工作状态下的立体图；

图3为本发明一实施例提供的智能护理床在另一个工作状态下的立体图；

图4为第一活动床体在一个视角下的立体图；

图5为第一活动床体在另一个视角下的立体图；

图6为第一活动床体的一个剖面视图；

图7为图3的一个纵向剖面视图；

图8为坐垫单元中的旋转装置在一个视角下的立体图；

图9为坐垫单元中的旋转装置在另一个视角下的立体图；

图10为坐垫单元中的旋转装置的部分结构示意图；

图11为在一个视角下的第二活动床体和卷被单元的立体图；

图12为在另一个视角下的第二活动床体和卷被单元的立体图。

附图标记：

10-床架框架、21-第一底板、23-支撑板、24-第一框架、25-第一床垫、31-第二框架、33-第二床垫、41-第三框架、43-第三床垫；

220-支柱、221-连接板、222-内齿圈、223-内齿轮、224-第二电机、225-纵向轴承、226-轴承支座、227第一横向轴承、228-第二横向轴承；

321-第一扶手杆、322-第二扶手杆、323-第二底板、324-第二丝杆、325-第二滑块、326-第二连杆、327-第三电机；

421-第三底板、422-第三丝杆、423-第三滑块、424-第三连杆、425-连接轴、426-第四电机；

50-第二活动床体、51-第五框架、52-第四床垫、531-第四底板、532-第四丝杆、533-第二导向杆、534-第四滑块、535-第四连杆、536-第五电机；

60-卷被单元、61-第六框架、62-防护垫、63-第五连杆、64-绕线轮、65-第六电机、66-拉绳；

71-安装板、72-第一丝杆、73-第一导向杆、74-第一滑块、75-第一连杆、76-第一电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-12所示，本实施例提供一种智能护理床，包括床架和第一活动床体，所述床架包括床架框架10和设置在所述床架框架10下方的的床架支腿；所述第一活动床体包括坐垫单元、起身单元和曲腿单元，起身单元和曲腿单元分别位于坐垫单元的两端。

所述坐垫单元包括第一底板21、旋转装置、支撑板23、第一框架24和第一床垫25。

第一底板21固定在所述床架框架10的中间区域。

旋转装置安装在第一底板21上，旋转装置包括沿纵向设置的可绕自身轴线转动的支柱220。

支撑板23固定在所述支柱220的顶部，第一框架24固定在支撑板上，第一床垫25安装在支撑板上。

所述起身单元包括第二框架31、第一摆动装置和第二床垫33。

第二框架31一端与所述第一框架24的一端铰接，第二框架31的另一端为自由端。第二床垫33固定在所述第二框架31上。

第一摆动装置设置在所述第一框架24上，其用于驱动所述第二框架31绕自身的铰接中心线旋转。

所述曲腿单元包括第三框架41、第二摆动装置和第三床垫43。

第三框架41的一端与所述第一框架24的另一端铰接，第三框架41的另一端为自由端。第三床垫43固定在所述第三框架41上。

第二摆动装置设置在所述第一框架24上，其用于驱动所述第三框架41绕自身的铰接中心线旋转。

在本实施例中，当第一摆动装置将起身单元收起和第二摆动装置将曲腿单元收起时，此时第一床垫25、第二床垫33和第三床垫43共面，使用者可以平躺在由第一床垫25、第二床垫33和第三床垫43共同铺设而成的区域内。当使用者需要起身辅助站立时，起身单元先工作。具体地，第一摆动装置使第二框架31旋转一定角度，从而使使用者起身。然后坐垫单元开始工作，具体地，旋转装置先驱动支撑板转动90°，从而带动使用者转体90°。接着曲腿单元开始工作，具体地，第二摆动装置使第三框架41旋转一定角度，从而使使用者的腿部自然弯曲。最后使用者靠自己或者在护理人员的帮助下站立起来。

在一个实施例中，如图7所示，所述第一活动床体还包括辅助站立单元，所述第一底板21的一端与所述床体框架10铰接，具体地说是，第一底板21的靠近床体框架10的一侧边沿的一端与所述床体框架10的该一侧边沿铰接。

所述辅助站立单元包括安装板71、第一丝杆72、第一导向杆73、第一滑块74、第一连杆75和第一电机76。

安装板71固定设置在所述床体框架10上。

第一丝杆72转动设置在所述安装板71上，第一导向杆73固定设置在所述安装板71上，并且与所述第一丝杆72平行。

第一滑块74套设在所述第一丝杆72和所述第一导向杆73上，其与所述第一丝杆72螺纹连接，其与所述第一导向杆73滑动连接。

第一连杆75的一端与所述第一滑块74铰接，其另一端与所述第一底板的另一端铰接；以及

第一电机76，其安装在所述安装板71上，其用于驱动所述第一丝杆72转动。

在本实施例中，当曲腿单元工作完毕后，上述辅助站立单元接着工作。具体地，第一电机76驱动第一丝杆72转动，从而带动第一滑块74移动，接着第一连杆75使第一底板的自由端抬起一定高度，从而安装在第一底板上的坐垫单元也抬升一定高度，使用者的臀部跟着被抬升相应高度，从而方便使用者站立起来。

在一个实施例中，所述旋转装置还包括连接板221、内齿圈222、内齿轮223、第二电机224、纵向轴承225、轴承支座226、第一横向轴承227和第二横向轴承228。

连接板221与所述支柱220的底部固定连接，内齿圈222固定在连接板221的底部，内齿圈222与所述支柱220同轴设置。内齿轮223转动设置在所述第一底板21上，其位于所述内齿圈222的内侧、并且与所述内齿圈222啮合。

第二电机224固定在所述第一底板21上，其用于驱动所述内齿轮223转动。

纵向轴承225通过安装轴安装在第一底板21上，在所述内齿圈222的外周方向间隔设置有多个纵向轴承225，每个纵向轴承225都与所述内齿圈222的外周面滚动接触。

轴承支座226在所述内齿圈222的外周方向间隔安装有多个，每个轴承支座226都与所述第一底板21固定连接。

第一横向轴承227在每个所述轴承支座226上都转动设置有一个，每个第一横向轴承227与所述连接板221的上表面滚动接触。

第二横向轴承228在每个所述轴承支座226上都转动设置有一个，每个第二横向轴承228与所述支撑板的底部滚动接触。

在本实施例中，纵向轴承225起到周向定位，以防止第一框架24跑偏。第一横向轴承227用来防止连接板221和第一框架24翘起，第二横向轴承228用来对支撑板进行支撑，以实现对坐在第一床垫25上的使用者的支撑。上述旋转装置，结构设计合理、巧妙，稳定性好，安全性高。

在一个实施例中，所述第一横向轴承227还与所述支撑板的底部滚动接触，进一步增强对坐在第一床垫25上的使用者的支撑，从而稳定性更好。

在一个实施例中，所述第一摆动装置包括扶手组件、第二底板323、第二丝杆324、第二滑块325、第二连杆326和第三电机327。

扶手组件包括一端与所述第一框架24铰接的第一扶手杆321和一端与所述第二框架31铰接的第二扶手杆322，所述第一扶手杆321的另一端和所述第二扶手杆322的另一端铰接。

第二底板323固定在所述第一框架24的一侧。

第二丝杆324转动设置在所述第二底板323上。

第二滑块325套设在所述第二丝杆324上，其与所述第二丝杆324螺纹连接，其与所述第二底板323滑动连接。

第二连杆326的一端与所述第二滑块325铰接，另一端与所述第一扶手杆321的另一端和所述第二扶手杆322的另一端相互铰接。

第三电机327固定在所述第二底板323上，其用于驱动所述第二丝杆324转动。

在本实施例中，第三电机327转动，带动第二滑块325移动，从而带动第二连杆326转动，从而使扶手组件中的第一扶手杆321和第二扶手杆322转动，进而实现第二框架31的摆动。上述第一摆动装置，具有结构简单和紧凑的优点。

在一个实施例中，所述第二摆动装置包括第三底板421、第三丝杆422、第三滑块423、第三连杆424、连接轴425和第四电机426。

第三底板421固定设置在所述第一框架24的另一侧，即与第二底板323分别位于第一框架24的两侧。

第三丝杆422转动设置在所述第三底板421上。

第三滑块423套设在所述第三丝杆422上，其与所述第三丝杆422螺纹连接，其与所述第三底板421滑动连接。

第三连杆424的一端与所述第三滑块423铰接。

连接轴425固定在所述第三框架41上，其一端与所述第三连杆424的另一端铰接。

第四电机426固定在所述第三底板421上，其用于驱动所述第三丝杆422转动。

在本实施例中，第四电机426转动，带动第三滑块423移动，从而带动第三连杆424转动，进而通过连接轴425使第三框架41摆动。上述第二摆动装置，具有结构简单和紧凑的优点。

在一个实施例中，还包括第二活动床体50，所述第二活动床体50包括第五框架51、第四床垫52和第三摆动装置。第五框架51的一端与所述床体框架的一端铰接，第四床垫52固定设置在所述第五框架51上。第三摆动装置设置在所述床体框架上，其用于驱动所述第五框架51绕自身的铰接中心线旋转。第四床垫52的面积与第一床垫25、第二床垫33和第三床垫43的面积之和相近，即第四床垫52其实为一块完整的床垫的一半，而第一床垫25、第二床垫33和第三床垫43一起则构成了上述一块完整的床垫的另一半。通过上述设置，能够给第一床体提供宽阔的位置，使其能够更好的实现旋转。

在一个实施例中，所述第三摆动装置包括第四底板531、第四丝杆532、第二导向杆533、第四滑块534、第四连杆535和第五电机536。

第四底板531固定设置在所述床体框架上，第四丝杆532转动设置在所述第四底板531上。

第二导向杆533固定设置在所述第四底板531上，其与所述第四丝杆532平行。

第四滑块534套设在所述第四丝杆532上和所述第二导向杆533上，其与所述第四丝杆532螺纹连接，其与所述第二导向杆533滑动连接。

第四连杆535额一端与所述第四滑块534铰接，另一端与所述第五框架51铰接。

第五电机536固定设置在所述第四底板531上，其用于驱动所述第四丝杆532旋转。

在本实施例中，第五电机536驱动第四丝杆532转动，从而带动第四滑块534移动，接着带动第四连杆535转动，进而使第五框架51旋转一定角度。上述第三摆动装置，具有结构简单和紧凑的优点。

在一个实施例中，还包括卷被单元60，所述卷被单元60包括第六框架61、防护垫62、第五连杆63、绕线轮64、第六电机65和拉绳66。

第六框架61固定在所述第五框架51的所述一端。

防护垫62套设在所述第六框架61外。

第五连杆63转动设置在所述第六框架61内，在第五连杆63的两端分别套设有一个绕线轮64。

第六电机65固定在所述第六框架61内，其用于驱动所述第五连杆63转动。

拉绳66与所述绕线轮64一一对应设置，其一端与绕线轮64连接，其另一端穿过所述防护垫62后与被子连接。

在本实施例中，第六电机65转动，从而通过绕线轮64可以使拉绳66被收卷起来，进而带动被子向第六框架61方向收折，这样可以使被子在一定程度上被收折起来。通过上述设置，便于整理床面清洁，减少了人员的利用，同时减轻了护理人员及使用者的劳动量。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种智能护理床，其特征在于：包括床架和第一活动床体，所述床架包括床架框架和设置在所述床架框架下方的的床架支腿；所述第一活动床体包括坐垫单元、起身单元和曲腿单元；

所述坐垫单元包括：

第一底板，其设置在所述床架框架上；

旋转装置，其设置在所述第一底板上，其包括沿纵向设置的可绕自身轴线转动的支柱；

支撑板，其固定设置在所述支柱的顶部；

第一框架，其固定设置在所述支撑板上；以及

第一床垫，其设置在所述支撑板上；

所述起身单元包括：

第二框架，其一端与所述第一框架的一端铰接；

第一摆动装置，其设置在所述第一框架上，其用于驱动所述第二框架绕自身的铰接中心线旋转；以及

第二床垫，其固定设置在所述第二框架上；

所述曲腿单元包括：

第三框架，其一端与所述第一框架的另一端铰接；

第二摆动装置，其设置在所述第一框架上，其用于驱动所述第三框架绕自身的铰接中心线旋转；以及

第三床垫，其固定设置在所述第三框架上。

2.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述第一活动床体还包括辅助站立单元，所述第一底板的一端与所述床体框架铰接，所述辅助站立单元包括：

安装板，其固定设置在所述床体框架上；

第一丝杆，其转动设置在所述安装板上；

第一导向杆，其固定设置在所述安装板上，其与所述第一丝杆平行；

第一滑块，其套设在所述第一丝杆和所述第一导向杆上，其与所述第一丝杆螺纹连接，其与所述第一导向杆滑动连接；

第一连杆，其一端与所述第一滑块铰接，其另一端与所述第一底板的另一端铰接；以及

第一电机，其设置在所述安装板上，其用于驱动所述第一丝杆转动。

3.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述旋转装置还包括：

连接板，其与所述支柱的底部固定连接；

内齿圈，其固定设置在所述连接板的底部，其与所述支柱同轴设置；

内齿轮，其转动设置在所述第一底板上，其与所述内齿圈啮合；

第二电机，其固定设置在所述第一底板上，其用于驱动所述内齿轮转动；

纵向轴承，其在所述内齿圈的外周方向间隔设置有多个，其与所述内齿圈的外周面滚动接触；

轴承支座，其在所述内齿圈的外周方向间隔设置有多个，其与所述第一底板固定连接；

第一横向轴承，其在每个所述轴承支座上都转动设置有一个，其与所述连接板的上表面滚动接触；以及

第二横向轴承，其在每个所述轴承支座上都转动设置有一个，其与所述支撑板的底部滚动接触。

4.根据权利要求3所述的智能护理床，其特征在于：所述第一横向轴承还与所述支撑板的底部滚动接触。

5.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述第一摆动装置包括：

扶手组件，其包括一端与所述第一框架铰接的第一扶手杆和一端与所述第二框架铰接的第二扶手杆，所述第一扶手杆的另一端和所述第二扶手杆的另一端铰接；

第二底板，其固定设置在所述第一框架的一侧；

第二丝杆，其转动设置在所述第二底板上；

第二滑块，其套设在所述第二丝杆上，其与所述第二丝杆螺纹连接，其与所述第二底板滑动连接；

第二连杆，其一端与所述第二滑块铰接，其另一端与所述第一扶手杆的另一端和所述第二扶手杆的另一端相互铰接；以及

第三电机，其固定设置在所述第二底板上，其用于驱动所述第二丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述第二摆动装置包括：

第三底板，其固定设置在所述第一框架的另一侧；

第三丝杆，其转动设置在所述第三底板上；

第三滑块，其套设在所述第三丝杆上，其与所述第三丝杆螺纹连接，其与所述第三底板滑动连接；

第三连杆，其一端与所述第三滑块铰接；

连接轴，其固定设置在所述第三框架上，其一端与所述第三连杆的另一端铰接；以及

第四电机，其固定设置在所述第三底板上，其用于驱动所述第三丝杆转动。

7.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：还包括第二活动床体，所述第二活动床体包括：

第五框架，其一端与所述床体框架的一端铰接；

第四床垫，其固定设置在所述第五框架上；以及

第三摆动装置，其设置在所述床体框架上，其用于驱动所述第五框架绕自身的铰接中心线旋转。

8.根据权利要求7所述的智能护理床，其特征在于：所述第三摆动装置包括：

第四底板，其固定设置在所述床体框架上；

第四丝杆，其转动设置在所述第四底板上；

第二导向杆，其固定设置在所述第四底板上，其与所述第四丝杆平行；

第四滑块，其套设在所述第四丝杆上和所述第二导向杆上，其与所述第四丝杆螺纹连接，其与所述第二导向杆滑动连接；

第四连杆，其一端与所述第四滑块铰接，其另一端与所述第五框架铰接；以及

第五电机，其固定设置在所述第四底板上，其用于驱动所述第四丝杆旋转。

9.根据权利要求7所述的智能护理床，其特征在于：还包括卷被单元，所述卷被单元包括：

第六框架，其固定设置在所述第五框架的所述一端；

防护垫，其套设在所述第六框架外；

第五连杆，其转动设置在所述第六框架内；

绕线轮，其在所述第五连杆的两端分别套设有一个；

第六电机，其固定设置在所述第六框架内，其用于驱动所述第四连杆转动；以及

拉绳，其与所述绕线轮一一对应设置，其一端与绕线轮连接，其另一端穿过所述防护垫后与被子连接。

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