CN102205492A

CN102205492A - 用于自动装配的立式多层旋转台

Info

Publication number: CN102205492A
Application number: CN2011101218895A
Authority: CN
Inventors: 韩春明; 韩江; 夏链
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2031-05-12
Also published as: CN102205492B

Abstract

本发明涉及用于自动装配的立式多层旋转台。该立式多层旋转台包括由底座、立柱和顶板构成的台架；顶板上设有包括伺服电机、减速器和传动轴的转台驱动机构；立柱上设有两层以上的环状的转台座和转台；转台座上设有转台轴承机构；每层转台上均布设可安装装配夹具的孔。每层旋转台有多个组装工位，每一工位在不同层的旋转台上可同时装配不同零件，实现多件产品、多个零件双重并行的组装工艺。本发明的有益技术效果是：使同一件产品不同部位的零件能在同一工位的上、下同时组装，适合长条形、串联式组装的产品自动装配，如一次性输液器产品的自动化组装，既节省设备空间，又方便成品输送。多件产品、多个零件并行组装大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

Description

用于自动装配的立式多层旋转台

技术领域

本发明属于一种产品自动装配生产装置，具体说是一种用于自动装配生产设备的多层旋转台，属于机械技术领域。

背景技术

对于形态细长的有多个零件串联式组装的产品，如一次性输液器，该产品由过滤器组件、长导管、调节器组件、滴斗组件、短导管、插瓶针组件等多个零件和组件构成，目前的组装生产工艺是采用分段组装，通过串行的工位，顺序分步完成完整产品的组装。其缺点是装配生产线设备多，占地面积大，装配效率低。

发明内容

为了解决长条形、串联式组装的产品的装配效率低，装配设备占地面积大的问题，本发明提供一种用于自动装配的立式多层旋转台。

实现上述目的的技术解决方案如下：

用于自动装配的立式多层旋转台包括由底座1、立柱5和顶板2构成的台架；立柱5为管柱，顶端连接着中部有通孔的顶板2，底部位于底座中部，立柱5的外圆柱面上设有两个以上的环形的定位凸台51；顶板2上设有转台驱动机构4，包括伺服电机41和减速器42，减速器42的输出端通过联轴器43连接着传动轴45，传动轴45的下端延伸至最下部的定位凸台51下方，传动轴45位于立柱5的一侧，且平行于立柱5；传动轴45上设有两个以上的驱动齿轮44，每个驱动齿轮44对应位于定位凸台51上方；

立柱5上设有两层以上的环状的转台座6，且两层以上的环状的转台座6分别与两个以上的环形的定位凸台51对应；每层转台座6上均布设有三个以上的压块61，且每层转台座6上的压块61与相对应的定位凸台51紧固连接；每层转台座6的周向上均布设有3套以上的转台轴承机构7；传动轴45贯穿过每层的转台座6，与每一层的转台座6对应的立柱5上套设有环状的旋转台3，与立柱5相对应的旋转台3的内侧环面为内齿圈34，每一层的旋转台3的内齿圈34分别与传动轴45上相对应的驱动齿轮44啮合传动；旋转台3的内齿圈34上部设有径向定位环32，径向定位环32外周的旋转台3上设有轴向定位环33，

转台轴承机构7包括呈两级台阶状的转台轴承座73，在转台轴承座73的下级台阶上通过偏心轴设有径向定位轴承72，在转台轴承座73的上级台阶一侧通过偏心轴设有轴向定位轴承71；轴向定位轴承71与环状的旋转台3底面接触，所述与轴向定位轴承71配合的偏心轴的径向一侧配合设有紧定螺钉；径向定位轴承72与旋转台3上的径向定位环32接触；

每层旋转台3上设有可安装装配夹具的孔31，

与装配夹具的孔31相对应的顶板2上设有的安装大孔21。

所述每层转台座6的周向上均布设有12套转台轴承机构7。

所述底座1的周边上均布设有可安装装配机构的孔。

所述转台为轴向两端贯通的环形筒状，包括两个平行的环形台面，两个平行的环形台面之间由环形的转台扩展板36连接。

本发明的有益技术效果是：将现有一次性输液器等产品自动装配中的串行组装工艺改变为并行组装工艺，使同一件产品不同部位的零件能在同一工位同时组装，适合长条形、串联式组装的产品自动装配，如一次性输液器产品的自动化组装，既节省设备空间，又方便成品输送，多产品、多零件并行组装大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

附图说明

图1为多层旋转台的结构示意图。

图2为多层旋转台驱动机构示意图。

图3为旋转台结构示意图。

图4为旋转台轴承结构示意图。

图5为两层旋转台用于装配示意图。

图6为三层旋转台用于装配示意图。

图7为三层旋转台另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：

参见图1，用于自动装配的立式多层旋转台包括由底座1、立柱5和顶板2构成的台架；立柱5为管柱，顶端连接着中部有通孔的顶板2，底部固定安装于底座中部，立柱5的外圆柱面上设有两个环形的定位凸台51；顶板2上安装有转台驱动机构4，包括伺服电机41和减速器42，减速器42的输出端通过联轴器43连接着传动轴45，传动轴45的下端延伸至最下部的定位凸台51下方，传动轴45位于立柱5的一侧，且平行于立柱5；传动轴45上安装有两个以上的驱动齿轮44，每个驱动齿轮44对应位于定位凸台51上方。

参见图2，立柱5上设在两层环状的转台座6，且两层环状的转台座6分别与两个环形的定位凸台51对应。每层转台座6上均布安装有六块压块61，每层转台座6上的压块61与相对应的定位凸台51紧固连接。每层转台座6的周向上均布安装有12套转台轴承机构7。传动轴45贯穿过每层的转台座6，与每一层的转台座6对应的立柱5上套设有环状的旋转台3，与立柱5对应的旋转台3的内侧环面为内齿圈34，两层旋转台3的内齿圈34分别与传动轴45上的两个驱动齿轮44啮合传动；参见图3，旋转台3的内齿圈34上部设有径向定位环32，径向定位环32外周的旋转台3上设有轴向定位环33。

参见图4，转台轴承机构7包括呈两级台阶状的转台轴承座73，在转台轴承座73的下级台阶上通过偏心轴74安装有径向定位轴承72，在转台轴承座73的上级台阶一侧通过偏心轴74安装有轴向定位轴承71；轴向定位轴承71与环状的旋转台3底面接触，与轴向定位轴承71配合的偏心轴的径向一侧配合装有紧定螺钉75；径向定位轴承72与旋转台3上的径向定位环32接触。

每层旋转台3上开设有六组可安装装配夹具的孔31，见图3；与六组装配夹具的孔31相对应的顶板2上开设有的六组安装大孔21，底座1的周边上均布设有可安装装配机构的孔11，见图1。

参见图5，本装置在旋转台3的同一工位能同时实现同一件产品上、下两个部位的同时装配。具体的动态工作过程如下：第一个工位的上、下两个部位的装配结束，在伺服电机41和减速器42的驱动下，通过驱动齿轮44与旋转台3的内齿圈34的啮合传动，使旋转台3旋转进入第二个工位；第二个工位的上、下两个部位的装配结束，在伺服电机41和减速器42的驱动下，通过驱动齿轮44与旋转台3的内齿圈34的啮合传动，使旋转台3旋转进入第三个工位；如此循环。

实施例2：

参见图6，立柱5的外圆柱面上安装有三个环形的定位凸台51；立柱5上设在三层环状的转台座6。本装置在旋转台3的同一工位能同时实现同一件产品上、中、下三个部位的同时装配。上、中、下三层的旋转台3上分别安装有转台夹具35；底座1上安装有下装配机构14，与下装配机构14对应的中、下层旋转台之间安装有中装配机构13。如一次性输液器的装配时，上部实现药液过滤器300与输液器导管100上端之间的装配，中部实现输液器导管100下端与输液器滴斗400之间的装配，下部实现输液器滴斗400下部与输液器短导管500之间的装配。

实施例3：

参见图7，立柱5的外圆柱面上安装有两个环形的定位凸台51；立柱5上设在二层环状的转台座6。下方的转台座6上的旋转台3为轴向两端贯通的环形筒状，包括两个平行的环形台面，两个平行的环形台面之间由环形的转台扩展板36连接；上部环形台面的顶和下部环形台面的底面分别可以安装夹具。由二层转台座实现一个工位的上、中、下三个部位的安装。

Claims

1.用于自动装配的立式多层旋转台，其特征在于：包括由底座（1）、立柱（5）和顶板（2）构成的台架；立柱（5）为管柱，顶端连接着中部有通孔的顶板（2），底部位于底座中部，立柱（5）的外圆柱面上设有两个以上的环形的定位凸台（51）；顶板（2）上设有转台驱动机构（4），包括伺服电机（41）和减速器（42），减速器（42）的输出端通过联轴器（43）连接着传动轴（45），传动轴（45）的下端延伸至最下部的定位凸台（51）下方，传动轴（45）位于立柱（5）的一侧，且平行于立柱（5）；传动轴（45）上设有两个以上的驱动齿轮（44），每个驱动齿轮（44）对应位于定位凸台（51）上方；

立柱（5）上设有两层以上的环状的转台座（6），且两层以上的环状的转台座（6）分别与两个以上的环形的定位凸台（51）对应；每层转台座（6）上均布设有三个以上的压块（61），且每层转台座（6）上的压块（61）与相对应的定位凸台（51）紧固连接；每层转台座（6）的周向上均布设有3套以上的转台轴承机构（7）；传动轴（45）贯穿过每层的转台座（6），与每一层的转台座（6）对应的立柱（5）上套设有环状的旋转台（3），与立柱（5）相对应的旋转台（3）的内侧环面为内齿圈（34），每一层的旋转台（3）的内齿圈（34）分别与传动轴（45）上相对应的驱动齿轮（44）啮合传动；旋转台（3）的内齿圈（34）上部设有径向定位环（32），径向定位环（32）外周的旋转台（3）上设有轴向定位环（33），

转台轴承机构（7）包括呈两级台阶状的转台轴承座（73），在转台轴承座（73）的下级台阶上通过偏心轴设有径向定位轴承（72），在转台轴承座（73）的上级台阶一侧通过偏心轴设有轴向定位轴承（71）；轴向定位轴承（71）与环状的旋转台（3）底面接触，所述与轴向定位轴承（71）配合的偏心轴的径向一侧配合设有紧定螺钉；径向定位轴承（72）与旋转台（3）上的径向定位环（32）接触；

每层旋转台（3）上设有可安装装配夹具的孔（31），

与装配夹具的孔（31）相对应的顶板（2）上设有的安装大孔（21）。

2.根据权利要求1所述的用于自动装配的立式多层旋转台，其特征在于：所述每层转台座（6）的周向上均布设有12套转台轴承机构（7）。

3.根据权利要求1所述的用于自动装配的立式多层旋转台，其特征在于：所述底座（1）的周边上均布设有可安装装配机构的孔。

4.根据权利要求1所述的用于自动装配的立式多层旋转台，其特征在于：所述转台为轴向两端贯通的环形筒状，包括两个平行的环形台面，两个平行的环形台面之间由环形的转台扩展板（36）连接。