CN202716042U - 轴承自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承自动装配装置，工件升降机构的升降气缸与活动平台连接，安装在活动平台或工作台上的至少两个导柱设置在工作台的导向孔内或活动平台的导向孔内，限位块安装在活动平台上；轴压导向压入机构的装配架的内侧安装有两个支座，两支座上分别设有同一中心轴线的V形槽座，装配架的外侧安装有同一中心轴线的横向压入气缸，装配架顶部具有顶板，轴承导入架安装在顶板上，轴承贮存箱安装在装配架或顶板上，轴承贮存箱上部进口与轴承导入架相通、下部的轴承出口位于V形槽座外侧，V形槽座的中心轴线与横向压入气缸的中心轴线以及轴承贮存箱轴承出口的中心轴线重合。本实用新型结构合理，能对工件和轴承快速定位，提高装配效率。

Description

轴承自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴承自动装配装置，属于轴承装配技术领域。

背景技术

一些工件通常需要在其两侧装入轴承，但因各工件的大小以及形状不同，在轴承的装配过程中，是通过手工将轴承和工件放置在规定的位置处进行限位，再用专用工具将轴承顶入在工件两侧的轴承孔内。但采用手工操作具有以下缺陷：1、对工件和轴承的定位比较繁锁。2、由于轴承的取放动作均为人工操作，操作人员每次只能取一只，操作效率较低，不能提高装配效率，且劳动力成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，能对工件和轴承快速定位，提高装配效率的轴承自动装配装置。

本实用新型为达到目的技术方案是：一种轴承自动装配装置，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的工件升降机构以及轴承导向压入机构，所述工件升降机构包括安装在工作台上的升降气缸、活动平台以及导柱和限位块，升降气缸的活动端与活动平台连接，安装在活动平台或工作台上的至少两个导柱设置在工作台的导向孔内或活动平台的导向孔内，限位块安装在活动平台上；所述的轴压导向压入机构包括安装在工作台上的装配架以及横向压入气缸和轴承贮存箱，装配架的内侧分别安装有两个支座，两支座上分别设有同一中心轴线的V形槽座，装配架的外侧分别安装有同一中心轴线的横向压入气缸，装配架顶部具有顶板，轴承导入架安装在顶板上，轴承贮存箱安装在装配架或顶板上，轴承贮存箱上部进口与轴承导入架相通，轴承贮存箱下部的轴承出口位于V形槽座外侧，且V形槽座的中心轴线与横向压入气缸的中心轴线以及轴承贮存箱轴承出口的中心轴线重合。

本实用新型在工作台上安装有工件升降机构和轴承导向压入机构，结构合理，可通过工件升降机构对所需装配的工件进行限位后，再通过升降气缸将工件送到两V形槽座处，通过V形槽座对工件进行自动定位，而达到快速定位的目的。本实用新型通过轴承导向压入机构将轴承通过轴承导入架自动导入在轴承贮存箱内，由于轴承贮存箱下部的轴承出口位于V形槽座外侧，可自动将轴承送到装配位置对轴承进行快速定位，而V形槽座的中心轴线与横向压入气缸的中心轴线以及轴承贮存箱轴承出口的中心轴线重合，因此可通过两横向压入气缸将两轴承压入在工件的轴承孔内，大幅度提高了轴承的装配效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型轴承自动装配装置的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是本实用新型轴承导向压入机构的结构示意图。

其中：1－工作台，2-升降气缸，3-导柱，4-安全防护栏，5-装配架，6-横向压入气缸，7—支座，8—V形槽座，9—轴承贮存箱，10—顶板，11—轴承，12—轴承导入架，13—限位块，14—活动平台，15—连接件。

具体实施方式

见图1～3所示，本实用新型轴承自动装配装置，包括工作台1、安装在工作台1上的工件升降机构以及轴承导向压入机构，该工作台1的底部安装有行走轮和升降柱，方便轴承自动装配装置的移动和固定。

见图1～3所示，本实用新型工件升降机构包括安装在工作台1上的升降气缸2、活动平台14以及导柱3和限位块13，升降气缸2的活动端与活动平台14连接，通过升降气缸2带动活动平台14上下移动，将工件放置在V形槽座8处或将工件上移。本实用新型安装在活动平台14或工作台1上的至少两个导柱3设置在工作台1的导向孔内或活动平台14的导向孔内，本实用新型可采用四个导柱3，通过各导柱3使活动平台14能可靠上下移动，而限位块13安装在活动平台14上，通过限位块13对工件进行限位。见图2所示，本实用新型的活动平台14与连接件15连接，升降气缸2的活动端与连接件15连接，通过升降气缸2的活动端带动活动平台14上下移动，连接件15上安装在两个以上的导柱3，该导柱3与工作台1的导向孔相配，对活动平台14在上下移动过程中进行导向。

见图1～3所示，本实用新型轴压导向压入机构包括安装在工作台1上的装配架5以及横向压入气缸6和轴承贮存箱9，装配架5的内侧分别安装有两个支座7，两支座7上分别设有同一中心轴线的V形槽座8，通过V形槽座8上的V形槽对工件进行自动定位，装配架5的外侧分别安装有同一中心轴线的横向压入气缸6，装配架5顶部具有顶板10，轴承导入架12安装在顶板10上，将多个轴承11一次放置在轴承导入架12内，轴承贮存箱9安装在装配架5或顶板10上，轴承贮存箱9上部进口与轴承导入架12相通，轴承11在其自重的作用下有序排列进入轴承贮存箱9内，轴承贮存箱9下部的轴承出口位于V形槽座8外侧，且V形槽座8的中心轴线与横向压入气缸6的中心轴线以及轴承贮存箱9轴承出口的中心轴线重合，通过横向压入气缸6将两侧的轴承11压入工件的轴承孔内。

见图1、2所示，本实用新型工作台1上安装在安全防护栏4，安全防护栏4呈U形，装配架5安装在安全防护栏4的底板上。

见图1～3所示，先将一组轴承11放置在轴承导入架12内，使轴承11有序排列进入轴承贮存箱9内，启动升降气缸2，通过升降气缸2带动活动平台14升起并位于V形槽座8的上方，将工件放到工作台1上，并将工件推到前面的限位块13里即可，升降气缸2带动活动平台14下降，使活动平台14的上的工件落在V形槽座8内并进行自动定位，启动两侧的横向压入气缸6使其活动端顶出，将轴承11从轴承贮存箱9的轴承出口顶到工件的轴承孔内，横向压入气缸6活动端回缩，再启动升降气缸2上升带动工件顶出V形槽座8，取走装配后的工件，再装待装工件，以此循环。

Claims (3)

1.一种轴承自动装配装置，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）上的工件升降机构以及轴承导向压入机构，所述工件升降机构包括安装在工作台（1）上的升降气缸（2）、活动平台（14）以及导柱（3）和限位块（13），升降气缸（2）的活动端与活动平台（14）连接，安装在活动平台（14）或工作台（1）上的至少两个导柱（3）设置在工作台（1）的导向孔内或活动平台（14）的导向孔内，限位块（13）安装在活动平台（14）上；所述的轴压导向压入机构包括安装在工作台（1）上的装配架（5）以及横向压入气缸（6）和轴承贮存箱（9），装配架（5）的内侧分别安装有两个支座（7），两支座（7）上分别设有同一中心轴线的V形槽座（8），装配架（5）的外侧分别安装有同一中心轴线的横向压入气缸（6），装配架（5）顶部具有顶板（10），轴承导入架（12）安装在顶板（10）上，轴承贮存箱（9）安装在装配架（5）或顶板（10）上，轴承贮存箱（9）上部进口与轴承导入架（12）相通，轴承贮存箱（9）下部的轴承出口位于V形槽座（8）外侧，且V形槽座（8）的中心轴线与横向压入气缸（6）的中心轴线以及轴承贮存箱（9）轴承出口的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的轴承自动装配装置，其特征在于：所述活动平台（14）与连接件（15）连接，升降气缸（2）的活动端与连接件（15）连接，连接件（15）上安装在两个以上的导柱（3）。

3.根据权利要求1所述的轴承自动装配装置，其特征在于：所述的工作台（1）上安装在安全防护栏（4），安全防护栏（4）呈U形，装配架（5）安装在安全防护栏（4）底板上。

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