CN115055942A - 一种转子轴承自动组装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子轴承自动组装装置及方法，属于轴承组装领域。一种转子轴承自动组装装置，包括底座，还包括：第一输送带与第二输送带，均固定安装在所述底座的上端，其中，所述第一输送带垂直于第二输送带；V形导料罩，固定连接在所述第一输送带的输出口上，其中，所述V形导料罩上端侧壁设有进料口，所述第一输送带的输出端延伸至进料口内，所述V形导料罩的下端两侧分别设有左孔与右孔，所述右孔朝向第二输送带侧壁；伸缩设备，固定安装在所述底座上，其中，所述伸缩设备的伸缩端通过自动敲击机构连接有推块，所述推块的轴端设有凹孔，所述推块位于左孔内；本发明可以自动将轴承安装到转轴的轴端上，并且安装效率与质量均大大提升。

Description

一种转子轴承自动组装装置及方法

技术领域

本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种转子轴承自动组装装置及方法。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。转子的两端一般都安装有轴承，轴承可以有效减小转子与电机外壳之间的摩擦阻力。

现有技术中，由于受到转子上转轴以及轴承精度的影响，有些轴承在安装到转子上时，需要使用锤子敲击轴承的轴端，才能使轴承完全卡到转子的转轴上，并且安装过程中大多通过人工操作，安装效率较低，从而严重影响了转轴上轴承的安装效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中转子上轴承安装效率低的问题，而提出的一种转子轴承自动组装装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种转子轴承自动组装装置，包括底座，还包括：第一输送带与第二输送带，均固定安装在所述底座的上端，其中，所述第一输送带垂直于第二输送带；V形导料罩，固定连接在所述第一输送带的输出口上，其中，所述V形导料罩上端侧壁设有进料口，所述第一输送带的输出端延伸至进料口内，所述V形导料罩的下端两侧分别设有左孔与右孔，所述右孔朝向第二输送带侧壁；伸缩设备，固定安装在所述底座上，其中，所述伸缩设备的伸缩端通过自动敲击机构连接有推块，所述推块的轴端设有凹孔，所述推块位于左孔内。

为了提升轴承安装的效率，优选地，所述自动敲击机构包括固定连接在伸缩设备伸缩端的滑筒，所述滑筒的开口端内壁滑动连接有缓冲柱，其中，所述缓冲柱朝向滑筒内壁的一端设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动连接有活塞块；所述滑筒内滑动连接有冲击块，所述冲击块与活塞块固定连接，所述冲击块与滑筒的内壁之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述活塞块与第一滑孔的内壁之间通过第一复位弹簧弹性连接，所述滑筒的内壁设有与第一滑孔配合的自动触发机构。

为了使推块自动敲击轴承的轴端，进一步地，所述自动触发机构包括设置在所述缓冲柱外壁的第一出气孔与第一吸气孔，所述第一出气孔以及第一吸气孔均与第一滑孔相连通，其中，所述第一出气孔与第一吸气孔内均安装有单向阀，所述滑筒的内壁固定连接有与第一出气孔出气端相抵的密封板，所述滑筒的外壁设有换气孔。

为了对转子进行定位，更进一步地，所述右孔的上端设有顶板，所述顶板通过支架固定连接在底座上，其中，所述顶板的下端通过伸缩机构连接有倒U形板。

为了，更进一步地，所述伸缩机构包括设置在所述倒U形板上端的第二滑孔，所述第二滑孔内滑动连接有与顶板固定连接的活塞杆，其中，所述第一输送带的下端安装有弹性气囊，所述滑筒的上端固定连接有与弹性气囊对应的梯形压板，所述弹性气囊上固定连接有延伸至第二滑孔内的换气管。

为了自动对转子进行定位，更进一步地，所述第二输送带的外壁上滑动连接有存液杯，所述存液杯的下端设有自动升降组件，所述存液杯的上端口内滑动连接有活塞板，其中，所述活塞板与存液杯的底部之间通过第二复位弹簧弹性连接，所述活塞板的上端安装有喷头与滚轮，所述存液杯的内固定连接有延伸至其内底部的竖管，所述竖管通过软管与喷头连接，所述存液杯的外壁设有与其连通的回气管，所述回气管与软管内均安装有单向阀，所述倒U形板上设有与喷头对应的转动驱动组件。

为了自动带动存液杯进行升将，更进一步地，所述自动升降组件包括固定连接在所述滑筒下端的横板，其中，所述横板上设有抬升面与下降面，所述抬升面与下降面之间通过斜面连接，所述存液杯的底部抵在所述抬升面上。

为了自动带动轴承转动，更进一步地，所述转动驱动组件包括固定连接在倒U形板外壁的支座，所述支座上转动连接有竖轴，所述竖轴的外壁固定连接有橡胶套管。

为了防止轴承出现倾倒现象，优选地，所述凹孔内滑动连接有延伸至其外壁的导柱，所述导柱与凹孔的内壁之间通过回位弹簧弹性连接。

一种转子轴承的组装方法，操作步骤如下：

步骤1：将轴承通过第一输送带向进料口内输送，轴承会掉落到V形导料罩的底部，并将需要安装轴承的转子通过第二输送带输送至与右孔对齐；

步骤2：然后通过伸缩设备带动推块向转子方向移动，推块则会将V形导料罩内底部的轴承向转子的轴端推进；

步骤3：在滑筒向转子方向滑动时，倒U形板则会在气压作用下向下滑动，用于卡住转子的转轴；

步骤4：当轴承与转子间的阻力过大时，第一滑孔内会产生高压空气；

步骤5：而滑筒在滑动时会带动密封板同步滑动，当密封板越过第一出气孔时；

步骤6：冲击块会快速向缓冲柱的轴端滑动，即可使推块对轴承的轴端施加冲击力，使轴承被抵紧安装；

步骤7：安装结束后，通过伸缩设备带动推块复位即可。

与现有技术相比，本发明提供了一种转子轴承自动组装装置，具备以下有益效果：

1、该转子轴承自动组装装置，通过伸缩设备带动推块向转子方向移动，推块则会将V形导料罩内底部的轴承向转子的轴端推进，轴承则会穿过右孔被推到转子的轴端外壁上，此过程中需要使用夹具对转子进行固定，即可自动将轴承安装到转轴的轴端上，其安装效率大大提升；

2、该转子轴承自动组装装置，通过在伸缩设备推动推块时，滑筒会在缓冲柱的表面向推块方向滑动，当密封板越过第一出气孔时，缓冲柱则会受到冲击块的冲击力，并使推块对轴承的轴端施加冲击力，进而使轴承可以高效的安装到转子上；

3、该转子轴承自动组装装置，通过滑动的滑筒会带动梯形压板同步滑动，梯形压板会挤压到弹性气囊，倒U形板则会在气压作用下向下滑动，从而卡在转子的转轴上，倒U形板可以对转子的转轴进行支撑，从而无需外接夹具也可对转子进行自动固定，使轴承的安装更加方便高效；

4、该转子轴承自动组装装置，通过向上滑动的橡胶套管会在轴承表面滑动，从而带动轴承产生自转，当轴承的轴线不与转子共线时，轴承转动时会出现摆动，喷头则会将颜料喷到轴承的外壁上，工作人员即可标记即可判断轴承是否安装完好，进而保证轴承的安装质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种转子轴承自动组装装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种转子轴承自动组装装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种转子轴承自动组装装置的剖切结构示意图；

图4为本发明提出的一种转子轴承自动组装装置的图3中局部结构示意图一；

图5为本发明提出的一种转子轴承自动组装装置的图4中A部分放大图；

图6为本发明提出的一种转子轴承自动组装装置的图3中局部结构示意图二；

图7为本发明提出的一种转子轴承自动组装装置的图3中局部结构示意图三。

图中：1、底座；2、第一输送带；3、第二输送带；4、V形导料罩；5、进料口；6、右孔；7、左孔；8、伸缩设备；9、推块；10、凹孔；11、导柱；12、回位弹簧；13、滑筒；14、缓冲柱；15、冲击块；16、活塞块；17、第一滑孔；18、第一复位弹簧；19、缓冲弹簧；20、第一出气孔；21、第一吸气孔；22、密封板；23、换气孔；24、支架；25、顶板；26、U形板；27、活塞杆；28、换气管；29、弹性气囊；30、梯形压板；31、活塞板；32、第二复位弹簧；33、竖管；34、喷头；35、回气管；36、软管；37、横板；38、抬升面；39、下降面；40、斜面；41、滚轮；42、支座；43、竖轴；44、橡胶套管；45、第二滑孔；46、存液杯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-7，一种转子轴承自动组装装置，包括底座1，还包括：第一输送带2与第二输送带3，均固定安装在底座1的上端，其中，第一输送带2垂直于第二输送带3；V形导料罩4，固定连接在第一输送带2的输出口上，其中，V形导料罩4上端侧壁设有进料口5，第一输送带2的输出端延伸至进料口5内，V形导料罩4的下端两侧分别设有左孔7与右孔6，右孔6朝向第二输送带3侧壁；伸缩设备8，固定安装在底座1上，其中，伸缩设备8的伸缩端通过自动敲击机构连接有推块9，推块9的轴端设有凹孔10，推块9位于左孔7内；

在使用时，将轴承通过第一输送带2向进料口5内输送，轴承会掉落到V形导料罩4的底部，并将需要安装轴承的转子通过第二输送带3输送至与右孔6对齐，也就是使转子的轴端与右孔6中轴承对齐，然后通过伸缩设备8带动推块9向转子方向移动，推块9则会将V形导料罩4内底部的轴承向转子的轴端推进，轴承则会穿过右孔6被推到转子的轴端外壁上，此过程中需要使用夹具对转子进行固定，即可自动将轴承安装到转轴的轴端上，其安装效率大大提升，而在伸缩设备8推动推块9时，且当轴承与转子间的阻力过大时，自动敲击机构会带动推块9冲击轴承的轴端，进而使轴承可以高效的安装到转子上，其原理就像是人工使用锤子敲击轴承的轴端，从而使轴承快速安装到转子上，其中伸缩设备8为液压缸。

更进一步的是，凹孔10内滑动连接有延伸至其外壁的导柱11，导柱11与凹孔10的内壁之间通过回位弹簧12弹性连接，在推块9向轴承方向移动时，推块9会首先将导柱11插进轴承内，然后在通过推块9的轴端推动轴承到转子的转轴上，导柱11可以防止推块9推动轴承时轴承出现倾倒现象，当推块9推动轴承到转轴上后，转轴的轴端会使导柱11插进凹孔10，从而使导柱11不会影响轴承的安装。

实施例2：

参照图3-图5，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体公开了自动敲击机构的具体实施方案。

自动敲击机构包括固定连接在伸缩设备8伸缩端的滑筒13，滑筒13的开口端内壁滑动连接有缓冲柱14，其中，缓冲柱14朝向滑筒13内壁的一端设有第一滑孔17，第一滑孔17内滑动连接有活塞块16；滑筒13内滑动连接有冲击块15，冲击块15与活塞块16固定连接，冲击块15与滑筒13的内壁之间通过缓冲弹簧19弹性连接，活塞块16与第一滑孔17的内壁之间通过第一复位弹簧18弹性连接，滑筒13的内壁设有与第一滑孔17配合的自动触发机构；

自动触发机构包括设置在缓冲柱14外壁的第一出气孔20与第一吸气孔21，第一出气孔20以及第一吸气孔21均与第一滑孔17相连通，其中，第一出气孔20与第一吸气孔21内均安装有单向阀，滑筒13的内壁固定连接有与第一出气孔20出气端相抵的密封板22，滑筒13的外壁设有换气孔23；

在伸缩设备8推动推块9时，且当轴承与转子间的阻力过大时，滑筒13会在缓冲柱14的表面向推块9方向滑动，缓冲弹簧19会被挤压缩短，同时冲击块15会将活塞块16向第一滑孔17内挤压，第一滑孔17内会产生高压空气，而滑筒13在滑动时会带动密封板22同步滑动，当密封板22越过第一出气孔20时，第一滑孔17内的高压空气会通过第一出气孔20快速排出空气到滑筒13内，而滑筒13会通过换气孔23排出内部空气，第一滑孔17快速排出空气时，活塞块16不在受到空气的限制，从而带动冲击块15快速向缓冲柱14的轴端滑动，缓冲柱14则会受到冲击块15的冲击力，并使推块9对轴承的轴端施加冲击力，进而使轴承可以高效的安装到转子上，其原理就像是人工使用锤子敲击轴承的轴端，从而使轴承快速安装到转子上。

实施例3：

参照图1-图3以及图7，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体增加了提升组装时稳定性的具体实施方案。

右孔6的上端设有顶板25，顶板25通过支架24固定连接在底座1上，其中，顶板25的下端通过伸缩机构连接有倒U形板26；

伸缩机构包括设置在倒U形板26上端的第二滑孔45，第二滑孔45内滑动连接有与顶板25固定连接的活塞杆27，其中，第一输送带2的下端安装有弹性气囊29，滑筒13的上端固定连接有与弹性气囊29对应的梯形压板30，弹性气囊29上固定连接有延伸至第二滑孔45内的换气管28；

在滑筒13向转子方向滑动时，滑筒13会带动梯形压板30同步滑动，梯形压板30会挤压到弹性气囊29，弹性气囊29则会通过换气管28将内部的空气输送到第二滑孔45内，倒U形板26则会在气压作用下向下滑动，从而卡在转子的转轴上，并被轴承限位板限位，于是在安装轴承时，倒U形板26可以对转子的转轴进行支撑，从而无需外接夹具也可对转子进行自动固定，使轴承的安装更加方便高效，在滑筒13反向滑动复位时，倒U形板26则会向上滑动复位。

实施例4：

参照图3、图4、图6以及图7，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体增加了对轴承进行检测的具体实施方案。

第二输送带3的外壁上滑动连接有存液杯46，存液杯46的下端设有自动升降组件，自动升降组件包括固定连接在滑筒13下端的横板37，其中，横板37上设有抬升面38与下降面39，抬升面38与下降面39之间通过斜面40连接，存液杯46的底部抵在抬升面38上，存液杯46的上端口内滑动连接有活塞板31，其中，活塞板31与存液杯46的底部之间通过第二复位弹簧32弹性连接，活塞板31的上端安装有喷头34与滚轮41，存液杯46的内固定连接有延伸至其内底部的竖管33，竖管33通过软管36与喷头34连接，存液杯46的外壁设有与其连通的回气管35，回气管35与软管36内均安装有单向阀，倒U形板26上设有与喷头34对应的转动驱动组件，转动驱动组件包括固定连接在倒U形板26外壁的支座42，支座42上转动连接有竖轴43，竖轴43的外壁固定连接有橡胶套管44；

在滑筒13推动推块9时，滑筒13还会带动横板37同步滑动，当轴承套在转子的轴端时，横板37会带动下降面39移动到存液杯46的下端，存液杯46则会向下滑动，从而使轴承安装过程中，轴承的外壁不会触碰活塞板31上端的滚轮41，当伸缩设备8带动推块9反向滑动复位，横板37也会同步复位，也就是在推块9离开轴承后，横板37会使抬升面38移动到存液杯46的下端，存液杯46则会向上滑动，即可使活塞板31上端的滚轮41靠近安装后轴承的外壁，而在倒U形板26向下滑动时，倒U形板26会带动橡胶套管44向下滑动，当倒U形板26向上复位时，也就是滚轮41靠近轴承后，橡胶套管44会在轴承的表面滑动，从而带动轴承产生自转，当轴承的轴线不与转子共线时，轴承转动时会出现摆动，从而会顶压到滚轮41，滚轮41则会带动活塞板31向下滑动，活塞板31则会对存液杯46内的空气进行挤压，存液杯46内的压强会使其内底部的颜料通过竖管33与软管36输送到喷头34内，喷头34则会将颜料喷到轴承的外壁上，即可对轴承进行标记，工作人员即可标记即可判断轴承是否安装完好，进而保证轴承的安装质量，当轴承的轴线与转子轴线共线时，轴承转动时则不会摆动，滚轮41也不会带动活塞板31向下移动，喷头34则不会喷出颜料标记轴承。

一种转子轴承的组装方法，操作步骤如下：

步骤1：将轴承通过第一输送带2向进料口5内输送，轴承会掉落到V形导料罩4的底部，并将需要安装轴承的转子通过第二输送带3输送至与右孔6对齐；

步骤2：然后通过伸缩设备8带动推块9向转子方向移动，推块9则会将V形导料罩4内底部的轴承向转子的轴端推进；

步骤3：在滑筒13向转子方向滑动时，倒U形板26则会在气压作用下向下滑动，用于卡住转子的转轴；

步骤4：当轴承与转子间的阻力过大时，第一滑孔17内会产生高压空气；

步骤5：而滑筒13在滑动时会带动密封板22同步滑动，当密封板22越过第一出气孔20时；

步骤6：冲击块15会快速向缓冲柱14的轴端滑动，即可使推块9对轴承的轴端施加冲击力，使轴承被抵紧安装；

步骤7：安装结束后，通过伸缩设备8带动推块9复位即可。

本转子轴承自动组装装置，在使用时，将轴承通过第一输送带2向进料口5内输送，轴承会掉落到V形导料罩4的底部，并将需要安装轴承的转子通过第二输送带3输送至与右孔6对齐，也就是使转子的轴端与右孔6中轴承对齐，然后通过伸缩设备8带动推块9向转子方向移动，推块9则会将V形导料罩4内底部的轴承向转子的轴端推进，轴承则会穿过右孔6被推到转子的轴端外壁上，此过程中需要使用夹具对转子进行固定，即可自动将轴承安装到转轴的轴端上，其安装效率大大提升，而在伸缩设备8推动推块9时，且当轴承与转子间的阻力过大时，滑筒13会在缓冲柱14的表面向推块9方向滑动，缓冲弹簧19会被挤压缩短，同时冲击块15会将活塞块16向第一滑孔17内挤压，第一滑孔17内会产生高压空气，而滑筒13在滑动时会带动密封板22同步滑动，当密封板22越过第一出气孔20时，第一滑孔17内的高压空气会通过第一出气孔20快速排出空气到滑筒13内，而滑筒13会通过换气孔23排出内部空气，第一滑孔17快速排出空气时，活塞块16不在受到空气的限制，从而带动冲击块15快速向缓冲柱14的轴端滑动，缓冲柱14则会受到冲击块15的冲击力，并使推块9对轴承的轴端施加冲击力，进而使轴承可以高效的安装到转子上，其原理就像是人工使用锤子敲击轴承的轴端，从而使轴承快速安装到转子上，安装结束后，通过伸缩设备8带动推块9复位即可，而活塞块16会在第一复位弹簧18的作用下自动复位，第一滑孔17此时通过第一吸气孔21吸入空气，而在滑筒13向转子方向滑动时，滑筒13会带动梯形压板30同步滑动，梯形压板30会挤压到弹性气囊29，弹性气囊29则会通过换气管28将内部的空气输送到第二滑孔45内，倒U形板26则会在气压作用下向下滑动，从而卡在转子的转轴上，并被轴承限位板限位，于是在安装轴承时，倒U形板26可以对转子的转轴进行支撑，从而无需外接夹具也可对转子进行自动固定，使轴承的安装更加方便高效，在滑筒13反向滑动复位时，倒U形板26则会向上滑动复位，并且在滑筒13推动推块9时，滑筒13还会带动横板37同步滑动，当轴承套在转子的轴端时，横板37会带动下降面39移动到存液杯46的下端，存液杯46则会向下滑动，从而使轴承安装过程中，轴承的外壁不会触碰活塞板31上端的滚轮41，当伸缩设备8带动推块9反向滑动复位，横板37也会同步复位，也就是在推块9离开轴承后，横板37会使抬升面38移动到存液杯46的下端，存液杯46则会向上滑动，即可使活塞板31上端的滚轮41靠近安装后轴承的外壁，而在倒U形板26向下滑动时，倒U形板26会带动橡胶套管44向下滑动，当倒U形板26向上复位时，也就是滚轮41靠近轴承后，橡胶套管44会在轴承的表面滑动，从而带动轴承产生自转，当轴承的轴线不与转子共线时，轴承转动时会出现摆动，从而会顶压到滚轮41，滚轮41则会带动活塞板31向下滑动，活塞板31则会对存液杯46内的空气进行挤压，存液杯46内的压强会使其内底部的颜料通过竖管33与软管36输送到喷头34内，喷头34则会将颜料喷到轴承的外壁上，即可对轴承进行标记，工作人员即可标记即可判断轴承是否安装完好，进而保证轴承的安装质量，当轴承的轴线与转子轴线共线时，轴承转动时则不会摆动，滚轮41也不会带动活塞板31向下移动，喷头34则不会喷出颜料标记轴承。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子轴承自动组装装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：

第一输送带(2)与第二输送带(3)，均固定安装在所述底座(1)的上端，

其中，所述第一输送带(2)垂直于第二输送带(3)；

V形导料罩(4)，固定连接在所述第一输送带(2)的输出口上，

其中，所述V形导料罩(4)上端侧壁设有进料口(5)，所述第一输送带(2)的输出端延伸至进料口(5)内，所述V形导料罩(4)的下端两侧分别设有左孔(7)与右孔(6)，所述右孔(6)朝向第二输送带(3)侧壁；

伸缩设备(8)，固定安装在所述底座(1)上，

其中，所述伸缩设备(8)的伸缩端通过自动敲击机构连接有推块(9)，所述推块(9)的轴端设有凹孔(10)，所述推块(9)位于左孔(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，所述自动敲击机构包括：

固定连接在伸缩设备(8)伸缩端的滑筒(13)，所述滑筒(13)的开口端内壁滑动连接有缓冲柱(14)，

其中，所述缓冲柱(14)朝向滑筒(13)内壁的一端设有第一滑孔(17)，所述第一滑孔(17)内滑动连接有活塞块(16)；

所述滑筒(13)内滑动连接有冲击块(15)，所述冲击块(15)与活塞块(16)固定连接，所述冲击块(15)与滑筒(13)的内壁之间通过缓冲弹簧(19)弹性连接，所述活塞块(16)与第一滑孔(17)的内壁之间通过第一复位弹簧(18)弹性连接，所述滑筒(13)的内壁设有与第一滑孔(17)配合的自动触发机构。

3.根据权利要求2所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，所述自动触发机构包括：

设置在所述缓冲柱(14)外壁的第一出气孔(20)与第一吸气孔(21)，所述第一出气孔(20)以及第一吸气孔(21)均与第一滑孔(17)相连通，

其中，所述第一出气孔(20)与第一吸气孔(21)内均安装有单向阀，所述滑筒(13)的内壁固定连接有与第一出气孔(20)出气端相抵的密封板(22)，所述滑筒(13)的外壁设有换气孔(23)。

4.根据权利要求3所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，所述右孔(6)的上端设有顶板(25)，所述顶板(25)通过支架(24)固定连接在底座(1)上，

其中，所述顶板(25)的下端通过伸缩机构连接有倒U形板(26)。

5.根据权利要求4所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

设置在所述倒U形板(26)上端的第二滑孔(45)，所述第二滑孔(45)内滑动连接有与顶板(25)固定连接的活塞杆(27)，

其中，所述第一输送带(2)的下端安装有弹性气囊(29)，所述滑筒(13)的上端固定连接有与弹性气囊(29)对应的梯形压板(30)，所述弹性气囊(29)上固定连接有延伸至第二滑孔(45)内的换气管(28)。

6.根据权利要求5所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，所述第二输送带(3)的外壁上滑动连接有存液杯(46)，所述存液杯(46)的下端设有自动升降组件，所述存液杯(46)的上端口内滑动连接有活塞板(31)，

其中，所述活塞板(31)与存液杯(46)的底部之间通过第二复位弹簧(32)弹性连接，所述活塞板(31)的上端安装有喷头(34)与滚轮(41)，所述存液杯(46)的内固定连接有延伸至其内底部的竖管(33)，所述竖管(33)通过软管(36)与喷头(34)连接，所述存液杯(46)的外壁设有与其连通的回气管(35)，所述回气管(35)与软管(36)内均安装有单向阀，所述倒U形板(26)上设有与喷头(34)对应的转动驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，所述自动升降组件包括：

固定连接在所述滑筒(13)下端的横板(37)，

其中，所述横板(37)上设有抬升面(38)与下降面(39)，所述抬升面(38)与下降面(39)之间通过斜面(40)连接，所述存液杯(46)的底部抵在所述抬升面(38)上。

8.根据权利要求6所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

固定连接在倒U形板(26)外壁的支座(42)，所述支座(42)上转动连接有竖轴(43)，所述竖轴(43)的外壁固定连接有橡胶套管(44)。

9.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，所述凹孔(10)内滑动连接有延伸至其外壁的导柱(11)，所述导柱(11)与凹孔(10)的内壁之间通过回位弹簧(12)弹性连接。

10.一种转子轴承的组装方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种转子轴承自动组装装置，其特征在于，操作步骤如下：

步骤1：将轴承通过第一输送带(2)向进料口(5)内输送，轴承会掉落到V形导料罩(4)的底部，并将需要安装轴承的转子通过第二输送带(3)输送至与右孔(6)对齐；

步骤2：然后通过伸缩设备(8)带动推块(9)向转子方向移动，推块(9)则会将V形导料罩(4)内底部的轴承向转子的轴端推进；

步骤3：在滑筒(13)向转子方向滑动时，倒U形板(26)则会在气压作用下向下滑动，用于卡住转子的转轴；

步骤4：当轴承与转子间的阻力过大时，第一滑孔(17)内会产生高压空气；

步骤5：而滑筒(13)在滑动时会带动密封板(22)同步滑动，当密封板(22)越过第一出气孔(20)时；

步骤6：冲击块(15)会快速向缓冲柱(14)的轴端滑动，即可使推块(9)对轴承的轴端施加冲击力，使轴承被抵紧安装；

步骤7：安装结束后，通过伸缩设备(8)带动推块(9)复位即可。

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