CN209335069U - 一种门挂轮轴承安装一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯门挂轮制造设备的技术领域，旨在提供一种门挂轮轴承安装一体化设备，其技术方案要点是支撑架上端固定连接有第一限位板，第一限位板上端开设有步进槽，冲压头和铆压头设置在步进槽的上方，支撑架上端还设置有两个导引杆，步进槽远离落料台的一端设置有第一步进机构，步进槽的一侧设置有第二步进机构，第一落料管与第二落料管的下端均开设有感应孔，感应孔中设置有感应器；这种门挂轮轴承安装一体化设备通过气缸带动冲压头和铆压头，在轴承自动步进的情况下，对轴承进行先冲压再铆压的工序，以此达到轴承的安装以及铆压固定一体成型的效果，减少操作步骤，提高工作效率。

Description

一种门挂轮轴承安装一体化设备

技术领域

本实用新型涉及电梯门挂轮制造设备的技术领域，特别涉及一种门挂轮轴承安装一体化设备。

背景技术

随着高层建筑的增多，电梯的使用越来越广泛，电梯门挂轮用于引导、承载电梯门移动，一般情况下，挂轮可转动地固定在电梯门上，挂轮通过其周缘的轨槽沿预设的轨道滚动，实现电梯门平稳开关。门挂轮的结构基本上都是由轮体和轴承构成，在轮体的圆周上设置轮槽，现有轮槽的槽型基本为圆弧形状或方形，门挂轮和钢丝配合。现有的电梯门挂轮安装方法一般通过冲压的方式将轴承安装在轮体的轴腔内。

如图1所示，包括第一支撑架1，第一支撑架1上设置有第一工作台2，第一工作台2上端设置有第一支撑台3，第一支撑台3上端固定连接有液压缸4，液压缸4的活塞杆滑动插接在第一支撑台3中，液压缸4活塞杆的下端固定连接有第一冲压头5，第一工作台2上端固定连接有导引板6，导引板6位于液压缸4活塞杆的下方，将轮体和轴承均放置在导引板6上，启动液压缸4，液压缸4带动第一冲压头5下压将轴承安装在轮体的轴腔中。

上述技术方案，虽然能够简单的实现轴承的安装，但是上述技术方案仅仅将轴承冲压到轮体中，而轴承的安装还需要进行铆压固定限位，因此上述技术方案不能实现门挂轮的一体成型。

实用新型内容

本实用新型是提供一种门挂轮轴承安装一体化设备，其通过气缸带动冲压头和铆压头，在轴承自动步进的情况下，对轴承进行先冲压再铆压的工序，以此达到轴承的安装以及铆压固定一体成型的效果，减少操作步骤，提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种门挂轮轴承安装一体化设备，包括支撑架，所述支撑架上设置有支撑台，支撑台上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推动板，所述推动板的底端拆卸连接有冲压头和铆压头，所述支撑架上端固定连接有第一限位板，所述第一限位板上端开设有步进槽，所述冲压头和铆压头设置在步进槽的上方。

通过采用上述技术方案，轴承与轮体位于步进槽中，启动第一气缸，第一气缸的输出端抵动推动板，推动板联动冲压头和铆压头下压，冲压头先将轴承安装到轮体中，铆压头再对轴承进行压铆，实现轮体与轴承的固定，使门挂轮的性能更好，从而可以实现轴承安装与铆压固定的一次完成，减少操作步骤，提高工作效率。

进一步设置：所述步进槽的一端设置有第一步进机构，所述第一步进机构包括与第一限位板上端固定连接的第一支撑底板、开设在第一支撑底板中的第一推动槽、与第一支撑底板上端固定连接的第一落料管、与支撑架上端固定连接的第一连接板、与第一连接板固定连接的第二气缸、与第二气缸输出端固定连接的第一推板，所述第一推动槽与步进槽相连通且齐平，所述第一落料管的内径与第一推动槽相匹配，所述第一推板滑动插接在第一推动槽中。

通过采用上述技术方案，可以将轮体放置在第一落料管中，启动第二气缸，第二气缸联动第一推板在第一推动槽中滑移，推动轮体从第一推动槽滑移至步进槽中，可以实现轮体的自动步进，无需人工进行轮体的放置，减少工作量，提高工作效率。

进一步设置：所述步进槽的一侧设置有第二步进机构，所述第二步进机构包括与第一限位板上端固定连接的垫板、与垫板上端固定连接的第二支撑底板、开设在第二支撑底板中的第二推动槽、与第二支撑底板上端固定连接的第二落料管、与支撑架上端固定连接的第三气缸、与第三气缸输出端固定连接的第二推板，所述第二推动槽远离第三气缸的一端与步进槽的一侧相齐平，所述第二落料管的内径与第二推动槽相匹配，所述第二推板滑动插接在第二推动槽中，所述第二步进机构设置在第一步进机构与冲压头之间。

通过采用上述技术方案，将轴承放置在第二落料管中，第三气缸启动联动第二推板在第二推动槽中滑动，第二推板推动轴承实现轴承的步进，由于垫板的设置，因此轴承可以移动至轮体的上方，冲压头下压将轴承安装至轮体中，可以实现轴承的自动步进，提高工作效率。

进一步设置：所述第一限位板上端固定连接有第二限位板，所述第二限位板中开设有限位弧槽，所述第二限位板延伸至步进槽的上方，所述限位弧槽与第二推动槽相连通，所述限位弧槽设置在冲压头的下方，并且与冲压头相匹配设置。

通过采用上述技术方案，第二限位板的设置可以对轴承进行限位，轴承在自动步进的同时可以收到限位弧槽的限位，从而轴承可以限位于冲压头的下方，冲压头下压实现轴承与轮体的安装，提高轴承安装的精度。

进一步设置：所述步进槽远离第二气缸的一端设置有限位机构，所述限位机构包括与第一限位板上端固定连接的连杆、与连杆下端固定连接的限位杆、设置在限位杆与第一限位板之间的弹簧，所述限位杆的一端延伸至步进槽延伸方向的内侧，另一端与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与第一限位板的侧壁固定连接，所述限位机构设置在铆压头的下方。

通过采用上述技术方案，限位机构的设置可以对轮体进行一定的限位，使轮体在第二气缸的冲击推动下能够相互紧贴，从而冲压与铆压的精度更高，在第二气缸的不断推动下，门挂轮步进抵动限位杆，弹簧收缩，实现门挂轮与步进槽的自动脱离。

进一步设置：所述限位杆靠近步进槽的一侧设置为圆弧状。

通过采用上述技术方案，圆弧状的设置可以贴合轮体的外侧壁，使轮体在与卡杆接触的时候能够减小摩擦力，同时也可以对轮体外侧起到防护的作用，避免轮体外侧刮擦损伤。

进一步设置：所述第一落料管与第二落料管的下端一侧均开设有感应孔，所述感应孔中设置有感应器，所述感应器与第一落料管和第二落料管外侧壁固定连接，所述支撑架上端固定连接有控制器，所述控制器与感应器、第一气缸、第二气缸以及第三气缸联动。

通过采用上述技术方案，感应器的设置可以时刻监测第一落料管以及第二落料管中轮体与轴承的落料，当第一落料管或者第二落料管中没有轮体或者轴承的时候，感应器联动控制器联动第一气缸、第二气缸以及第三气缸使其停止工作，该设置可以方便工作人员及时加料，同时可以及时关闭三个气缸，节约能源。

进一步设置：所述支撑架与支撑台之间设置有4根导引柱，所述推动板与导引柱滑动插接配合。

通过采用上述技术方案，导引柱的设置可以使推动板在上下滑移的时候更加的平稳。

进一步设置：所述支撑架上端还设置有两个导引杆，两个所述导引杆设置在步进槽远离第二气缸的延伸方向并且与步进槽匹配设置。

通过采用上述技术方案，导引杆的设置使安装铆压完成的门挂轮能够沿着步进槽的延伸方向继续运行，从而方便门挂轮的落料。

进一步设置：所述支撑架远离第二气缸的一侧设置有落料台，所述落料台靠近支撑架一侧设置有导引斜板。

通过采用上述技术方案，落料台的设置可以使安装铆压完成的门挂轮落在落料台上，导引斜板能够起到一定的辅助落料的作用，从而能够对门挂轮起到一定的防护作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、启动第一气缸，第一气缸的输出端抵动推动板，推动板联动冲压头和铆压头下压，冲压头先将轴承安装到轮体中，铆压头再对轴承进行压铆，实现轮体与轴承的固定，使门挂轮的性能更好，从而可以实现轴承安装与铆压固定的一次完成；

2、启动第二气缸，第二气缸联动第一推板在第一推动槽中滑移，推动轮体从第一推动槽滑移至步进槽中，可以实现轮体的自动步进；

3、第三气缸启动联动第二推板在第二推动槽中滑动，第二推板推动轴承实现轴承的步进，由于垫板的设置，因此轴承可以移动至轮体的上方，冲压头下压将轴承安装至轮体中，可以实现轴承的自动步进；

4、限位机构的设置可以对轮体进行一定的限位，使轮体在第二气缸的冲击推动下能够相互紧贴，从而冲压与铆压的精度更高，在第二气缸的不断推动下，门挂轮步进抵动限位杆，弹簧收缩，实现门挂轮与步进槽的自动脱离。

附图说明

图1是用于体现背景技术中轴承安装设备的结构示意图；

图2是用于体现轴承安装设备的整体结构示意图；

图3是用于体现支撑架上的具体结构示意图；

图4是用于体现感应孔与感应器的结构示意图；

图5是用于体现图3中A处的结构放大示意图；

图6是用于体现限位机构的结构示意图。

图中，1、支撑架；2、支撑台；3、第一气缸；4、推动板；5、冲压头；6、铆压头；7、第一限位板；8、步进槽；9、第一步进机构；91、第一支撑底板；92、第一推动槽；93、第一落料管；94、第一连接板；95、第二气缸；96、第一推板；10、第二步进机构；101、垫板；102、第二支撑底板；103、第二推动槽；104、第二落料管；105、第三气缸；106、第二推板；11、第二限位板；111、限位弧槽；12、限位机构；121、连杆；122、限位杆；123、弹簧；13、感应孔；14、感应器；15、控制器；16、导引柱；17、导引杆；18、落料台；19、导引斜板；20、连接杆；22、第一支撑架；23、第一工作台；24、第一支撑台；25、液压缸；26、第一冲压头；27、导引板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种门挂轮轴承安装一体化设备，如图2所示，包括支撑架1，支撑架1上设置有支撑台2，支撑台2上端固定连接有第一气缸3，第一气缸3的输出端固定连接有推动板4，支撑架1与支撑台2之间设置有4根导引柱16，推动板4与导引柱16滑动插接配合，推动板4的底端拆卸连接有冲压头5和铆压头6，冲压头5和铆压头6（图中为显示）可以通过螺栓拆卸连接，支撑架1的一侧设置有落料台18，落料台18靠近支撑架1一侧设置有导引斜板19。

如图2所示，支撑架1上端固定连接有第一限位板7，第一限位板7上端开设有步进槽8，冲压头5和铆压头6设置在步进槽8的上方，支撑架1上端还设置有两个导引杆17，两个导引杆17设置在步进槽8靠近落料台18的一端并且与步进槽8相匹配。

如图3所示，步进槽8远离落料台18的一端设置有第一步进机构9，第一步进机构9包括与第一限位板7上端固定连接的第一支撑底板91、开设在第一支撑底板91中的第一推动槽92、与第一支撑底板91上端固定连接的第一落料管93、与支撑架1上端固定连接的第一连接板94、与第一连接板94固定连接的第二气缸95、与第二气缸95输出端固定连接的第一推板96，第一推动槽92与步进槽8相连通且齐平，第一落料管93的内径与第一推动槽92相匹配，第一推板96滑动插接在第一推动槽92中，可以将轮体放置在第一落料管93中，启动第二气缸95，第二气缸95联动第一推板96在第一推动槽92中滑移，推动轮体从第一推动槽92滑移至步进槽8中，可以实现轮体的自动步进。

如图3所示，步进槽8的一侧设置有第二步进机构10，第二步进机构10包括与第一限位板7上端固定连接的垫板101、与垫板101上端固定连接的第二支撑底板102、开设在第二支撑底板102中的第二推动槽103、与第二支撑底板102上端固定连接的第二落料管104、与支撑架1上端固定连接的第三气缸105、与第三气缸105输出端固定连接的第二推板106，第二推动槽103远离第三气缸105的一端与步进槽8的一侧相齐平，第二落料管104的内径与第二推动槽103相匹配，第二推板106滑动插接在第二推动槽103中，第二步进机构10设置在第一步进机构9与冲压头5之间，第三气缸105启动联动第二推板106在第二推动槽103中滑动，第二推板106推动轴承实现轴承的步进，由于垫板101的设置，因此轴承可以移动至轮体的上方，冲压头5下压将轴承安装至轮体中，可以实现轴承的自动步进。

如图3所示，支撑台2上端可以设置两个连接杆20，连接杆20上可以放置导引长杆，导引长杆上可以套接有多个轴承或者轮体，导引长杆将轴承或者轮体导引至第二落料管104和第一落料管93中，实现轮体与轴承的自动落料，更加方便快捷。

如图3所示，支撑架1上端固定连接有控制器15，控制器15与感应器14、第一气缸3、第二气缸95以及第三气缸105联动，当感应器14感应不到轴承或轮体的下料时，第一气缸3、第二气缸95以及第三气缸105关闭，并且还可以设置报警器，提醒工作人员及时添加轴承或者轮体。

如图4所示，第一落料管93与第二落料管104的下端均开设有感应孔13，感应孔13中设置有感应器14，感应器14与第一落料管93和第二落料管104的外壁固定连接。

如图5所示，第一限位板7上端固定连接有第二限位板11，第二限位板11中开设有限位弧槽111，第二限位板11延伸至步进槽8的上方，限位弧槽111与第二推动槽103相连通，限位弧槽111设置在冲压头5的下方，并且与冲压头5相匹配设置。

如图6所示，步进槽8远离第二气缸95的一端设置有限位机构12，限位机构12包括与第一限位板7上端固定连接的连杆121、与连杆121下端固定连接的限位杆122、设置在限位杆122与第一限位板7之间的弹簧123，限位杆122的一端延伸至步进槽8延伸方向的内侧，另一端与弹簧123的一端固定连接，弹簧123的另一端与第一限位板7的侧壁固定连接，限位机构12设置在铆压头6的下方，限位机构12可以使相邻的轮体相互紧贴，从而使轮体与轴承的安装更加的精准。

具体工作过程：将轮体和轴承装在导引柱16上，将导引柱16套设在连接杆20上，轴承和轮体自动掉落至第一落料管93与第二落料管104中，启动第一气缸3、第二气缸95与第三气缸105，第二气缸95的输出端抵动第一推板96抵动轮体至步进槽8中，直到轮体位于第二限位板11的下方，第三气缸105的输出端联动第二推板106抵动轴承步进，直到轴承位于轮体的上方，第一气缸3联动推动板4，从而推动板4向下移动带动冲压头5下压将轴承安装至轮体中，第二气缸95继续推动门挂轮向落料台18方向步进，第一气缸3继续带动推动板4带动铆压头6下压，实现轴承的固定，当第一落料管93或者第二落料管104中没有轴承或者轮体的时候，感应器14联动控制器15联动第一气缸3、第二气缸95以及第三气缸105使其停止工作，添加轴承或轮体后，继续实现轴承的安装与铆压。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种门挂轮轴承安装一体化设备，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有支撑台(2)，其特征在于：支撑台(2)上端固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端固定连接有推动板(4)，所述推动板(4)的底端拆卸连接有冲压头(5)和铆压头(6)，所述支撑架(1)上端固定连接有第一限位板(7)，所述第一限位板(7)上端开设有步进槽(8)，所述冲压头(5)和铆压头(6)设置在步进槽(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述步进槽(8)的一端设置有第一步进机构(9)，所述第一步进机构(9)包括与第一限位板(7)上端固定连接的第一支撑底板(91)、开设在第一支撑底板(91)中的第一推动槽(92)、与第一支撑底板(91)上端固定连接的第一落料管(93)、与支撑架(1)上端固定连接的第一连接板(94)、与第一连接板(94)固定连接的第二气缸(95)、与第二气缸(95)输出端固定连接的第一推板(96)，所述第一推动槽(92)与步进槽(8)相连通且齐平，所述第一落料管(93)的内径与第一推动槽(92)相匹配，所述第一推板(96)滑动插接在第一推动槽(92)中。

3.根据权利要求2所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述步进槽(8)的一侧设置有第二步进机构(10)，所述第二步进机构(10)包括与第一限位板(7)上端固定连接的垫板(101)、与垫板(101)上端固定连接的第二支撑底板(102)、开设在第二支撑底板(102)中的第二推动槽(103)、与第二支撑底板(102)上端固定连接的第二落料管(104)、与支撑架(1)上端固定连接的第三气缸(105)、与第三气缸(105)输出端固定连接的第二推板(106)，所述第二推动槽(103)远离第三气缸(105)的一端与步进槽(8)的一侧相齐平，所述第二落料管(104)的内径与第二推动槽(103)相匹配，所述第二推板(106)滑动插接在第二推动槽(103)中，所述第二步进机构(10)设置在第一步进机构(9)与冲压头(5)之间。

4.根据权利要求3所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述第一限位板(7)上端固定连接有第二限位板(11)，所述第二限位板(11)中开设有限位弧槽(111)，所述第二限位板(11)延伸至步进槽(8)的上方，所述限位弧槽(111)与第二推动槽(103)相连通，所述限位弧槽(111)设置在冲压头(5)的下方，并且与冲压头(5)相匹配设置。

5.根据权利要求4所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述步进槽(8)远离第二气缸(95)的一端设置有限位机构(12)，所述限位机构(12)包括与第一限位板(7)上端固定连接的连杆(121)、与连杆(121)下端固定连接的限位杆(122)、设置在限位杆(122)与第一限位板(7)之间的弹簧(123)，所述限位杆(122)的一端延伸至步进槽(8)延伸方向的内侧，另一端与弹簧(123)的一端固定连接，所述弹簧(123)的另一端与第一限位板(7)的侧壁固定连接，所述限位机构(12)设置在铆压头(6)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述限位杆(122)靠近步进槽(8)的一侧设置为圆弧状。

7.根据权利要求3所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述第一落料管(93)与第二落料管(104)的下端一侧均开设有感应孔(13)，所述感应孔(13)中设置有感应器(14)，所述感应器(14)与第一落料管(93)和第二落料管(104)外侧壁固定连接，所述支撑架(1)上端固定连接有控制器(15)，所述控制器(15)与感应器(14)、第一气缸(3)、第二气缸(95)以及第三气缸(105)联动。

8.根据权利要求1所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述支撑架(1)与支撑台(2)之间设置有4根导引柱(21)(16)，所述推动板(4)与导引柱(21)(16)滑动插接配合。

9.根据权利要求5所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述支撑架(1)上端还设置有两个导引杆(17)，两个所述导引杆(17)设置在步进槽(8)远离第二气缸(95)的延伸方向并且与步进槽(8)匹配设置。

10.根据权利要求9所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述支撑架(1)远离第二气缸(95)的一侧设置有落料台(18)，所述落料台(18)靠近支撑架(1)一侧设置有导引斜板(19)。