CN111121603A - 一种电机转轴同心度的校正装置 - Google Patents

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何家荣
陈杰
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    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured

Abstract

一种电机转轴同心度的校正装置，包括传送机构，传送机构包括平行设置的输送带，输送带上安装定位机构，输送带外侧设置侧挡板，传送机构上方安装顶压机构，顶压机构包括定位杆，定位杆底部与侧挡板顶部固定，定位杆顶部安装顶板，顶板顶部安装气缸，气缸的缸杆穿过顶板上的通孔，缸杆底部安装弹性机构，弹性机构底部安装压块。工作时，将电机放置于定位机构上进行定位，气缸工作进行伸缩运动，两两一组敲击电机上部，与电机转轴上连接的轴承受力后自行调整转轴的同心度。该装置在传送机构上设置顶压机构以及相配合的定位机构，通过控制气缸的伸缩运动，自动校正电机转轴的同心度，替代人工操作，提高了工作效率。

Description

一种电机转轴同心度的校正装置
技术领域
本发明涉及一种电机转轴同心度的校正装置。
背景技术
同心度是评价电机转轴的一项重要技术指标，定、转子铁芯磁中心不一致会引起转轴同心度偏差，转轴的动平衡不良，造成电机在运行中发生振动，振动过大会导致电机的运行稳定性破坏、换向条件恶化、零部件损坏、电机寿命缩短，甚至造成停机故障，因而在电机装配完整后通常需要对电机转轴进行同心度校正，一般对于微型电机的同心度校正是通过人工手持敲击工具，例如榔头，沿电机外盖顶部进行有序对称地敲击，利用与电机轴连接的轴承进行自我校正，人工操作效率低下，而且存在安全隐患
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种电机转轴同心度的校正装置。
为实现上述目的，本发明提供一种电机转轴同心度的校正装置，包括传送机构，所述传送机构包括平行设置的输送带，所述输送带上安装定位机构，所述输送带外侧设置侧挡板，所述传送机构上方安装顶压机构，所述顶压机构包括定位杆，所述定位杆底部与所述侧挡板顶部固定，所述定位杆顶部安装顶板，所述顶板顶部安装气缸，所述气缸的缸杆穿过所述顶板上的通孔，所述缸杆底部安装弹性机构，所述弹性机构底部安装压块。
作为本发明进一步改进，所述定位机构包括定位座，所述定位座顶部设置定位块。
作为本发明进一步改进，所述定位块顶部加工定位槽。
作为本发明进一步改进，所述定位块对应设置四个所述气缸。
作为本发明进一步改进，所述弹性机构包括套筒，所述套筒内安装顶杆，所述顶杆顶部加工内孔，所述内孔中安装压弹簧，所述压弹簧顶部与所述套筒内壁顶部接触，所述套筒底部安装压盖，所述顶杆底部伸出穿过所述压盖的中心孔。
作为本发明进一步改进，所述气缸在所述顶板上呈中心对称分布。
本发明的有益效果为：
该装置在传送机构上设置顶压机构以及相配合的定位机构，通过控制气缸的伸缩运动，依次有序对电机上盖进行敲击，并通过弹性机构进行缓冲，电机受力后产生振动，与电机转轴相连接的轴承进行自我调整，自动校正电机转轴的同心度，机械化的机构提高了工作效率，同时消除了安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种电机转轴同心度的校正装置的主视图；
图2为本发明一种电机转轴同心度的校正装置的俯视图；
图3为本发明一种电机转轴同心度的校正装置的侧视图；
图4为部件3顶压机构的俯视图；
图5为部件34弹性机构的放大图；
图6为本发明一种电机转轴同心度的校正装置的工作原理图Ⅰ；
图7为本发明一种电机转轴同心度的校正装置的工作原理图Ⅱ。
图中：1、传送机构；11、侧挡板；12、输送带；2、定位机构；21、定位座；22、定位块；221、定位槽；3、顶压机构；31、定位杆；32、顶板；321、通孔；33、气缸；331、缸杆；34、弹性机构；341、套筒；342、压弹簧；343、顶杆；344、压盖；345、内孔；35、压块。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种电机转轴同心度的校正装置，包括传送机构1，传送机构1包括平行设置的输送带12，输送带12上安装定位机构2，定位机构2包括定位座21，定位座21顶部设置定位块22，定位块22顶部加工定位槽221，输送带12外侧设置侧挡板11，传送机构1上方安装顶压机构3，顶压机构3包括定位杆31，定位杆31底部与侧挡板11顶部固定，定位杆31顶部安装顶板32，顶板32顶部安装气缸33，气缸33在顶板32上呈中心对称分布，定位块22对应设置四个气缸33，气缸33的缸杆331穿过顶板32上的通孔321，缸杆331底部安装弹性机构34，弹性机构34包括套筒341，套筒341内安装顶杆343，顶杆343顶部加工内孔345，内孔345中安装压弹簧342，压弹簧342顶部与套筒341内壁顶部接触，套筒341底部安装压盖344，顶杆343底部伸出穿过压盖344的中心孔，顶杆343具有上大下小的变径机构，压盖344的中心孔的直径小于套筒341的内径，用于托住顶杆343进行限位，弹性机构34底部安装压块35。
该装置在传送机构上设置顶压机构以及相配合的定位机构，通过控制气缸的伸缩运动，依次有序对电机上盖进行敲击，并通过弹性机构进行缓冲，电机受力后产生振动，与电机转轴相连接的轴承进行自我调整，自动校正电机转轴的同心度，机械化的机构提高了工作效率，同时消除了安全隐患。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
本发明所述的电机包括前端盖和后端盖，后端盖和前端盖之间设有转轴，转轴插接在后端盖与前端盖的轴中心位置，转轴与后端盖的连接位置以及转轴与前端盖的连接位置均套装有轴承，该轴承通常采用碗组结构，其内部包括有滚珠、滚槽，可以降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定，前端盖与后端盖之间则设置定子，电机前端盖和后端盖的安装一般通过螺栓连接或者铆接，固定后并不能保证碗组与转轴的完全匹配，需要利用碗组的自动纠偏来保证其与转轴的匹配度，从而达到转轴同心度的精度要求；工作时，将电机放置于定位机构上进行定位，电机壳体下部卡入定位块的定位槽中，输送带带动定位机构及电机水平移动，当电机移动至顶压机构下方时，对定位机构进行限位，在定位机构上设置有定位座，相匹配的，每个定位座对应设置四个气缸，气缸呈中心对称分布，在电机位于气缸正下方时，气缸排列形成的中心轴线与电机转轴的中心轴线重合，气缸工作进行伸缩运动时分为两两一组分别工作，以左右方位的为一组，前后方位的为一组，两组气缸的连线相互垂直，也可以设置六个气缸分三组，排列原理同上，气缸两两一组进行伸缩运动，带动底部压块敲击电机上部，每组气缸进行伸缩运动两次以上，压块接触电机壳体后缸杆继续做伸出运动，弹性机构中的压弹簧产生弹性形变压缩，在弹性机构的缓冲作用下保证电机壳体的柔性受力，不会对其表面造成损伤，电机壳体在各方向依次受力后，与电机转轴上连接的轴承可自行调整转轴的同心度，达到同心度校正的目的，完成校正后，由输送带带动定位座及电机移出工作位进行下一道工序。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机转轴同心度的校正装置，其特征在于：包括传送机构(1)，所述传送机构(1)包括平行设置的输送带(12)，所述输送带(12)上安装定位机构(2)，所述输送带(12)外侧设置侧挡板(11)，所述传送机构(1)上方安装顶压机构(3)，所述顶压机构(3)包括定位杆(31)，所述定位杆(31)底部与所述侧挡板(11)顶部固定，所述定位杆(31)顶部安装顶板(32)，所述顶板(32)顶部安装气缸(33)，所述气缸(33)的缸杆(331)穿过所述顶板(32)上的通孔(321)，所述缸杆(331)底部安装弹性机构(34)，所述弹性机构(34)底部安装压块(35)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转轴同心度的校正装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位座(21)，所述定位座(21)顶部设置定位块(22)。
3.根据权利要求2所述的一种电机转轴同心度的校正装置，其特征在于：所述定位块(22)顶部加工定位槽(221)。
4.根据权利要求2所述的一种电机转轴同心度的校正装置，其特征在于：所述定位块(22)对应设置四个所述气缸(33)。
5.根据权利要求1所述的一种电机转轴同心度的校正装置，其特征在于：所述弹性机构(34)包括套筒(341)，所述套筒(341)内安装顶杆(343)，所述顶杆(343)顶部加工内孔(345)，所述内孔(345)中安装压弹簧(342)，所述压弹簧(342)顶部与所述套筒(341)内壁顶部接触，所述套筒(341)底部安装压盖(344)，所述顶杆(343)底部伸出穿过所述压盖(344)的中心孔。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电机转轴同心度的校正装置，其特征在于：所述气缸(33)在所述顶板(32)上呈中心对称分布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113102965A (zh) * 2021-04-16 2021-07-13 常州大学 一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人
CN115055942A (zh) * 2022-07-02 2022-09-16 蔡永旺 一种转子轴承自动组装装置及方法

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