CN111283575A - 用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法 - Google Patents

用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法 Download PDF

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CN111283575A CN202010045801.5A CN202010045801A CN111283575A CN 111283575 A CN111283575 A CN 111283575A CN 202010045801 A CN202010045801 A CN 202010045801A CN 111283575 A CN111283575 A CN 111283575A
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王鹏
刘涛
程坦
汪玮
陈昭
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Abstract

本发明公开了用于工业检测的可调节夹持的固定装置,包括底座,底座为水平设置的矩形板,在底座顶端面的一侧固定安装有竖向设置的支撑柱,在底座顶端面的另一侧固定安装有竖向设置的导向柱;在底座顶端面的中部固定安装有减震组件;丝杆的两端分别与两端的第一轴承内圈固定连接;在圆形板的顶端中部固定连接有竖向设置的导向杆;在升降箱内固定安装有夹持组件;在升降箱顶面的一侧固定安装有电机箱,在电机箱内固定安装有驱动组件;本发明还公开了用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法,本发明结构简单,便于管道检测时的夹持固定,增加工作人员的工作效率,通过减震组件,解决了现有夹持装置减震性能较差的问题。

Description

用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及工业检测夹持的技术领域,尤其涉及用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法。
背景技术
现今在对于工业管道进行焊接缝检测时,由于气液输送对于管道的要求较高,所以在管道焊接缝的位置,需要对焊接部位进行着重检测,若管体自身有裂缝等原因可能造成管道的密封性不佳的问题,严重的将影响管道运行安全;在对于管道夹持时需要依靠人手或简单的工具如夹具等对焊接完成后的管道进行检测,在对于较大尺寸的管道不便于工作人员的检测;现有的夹持装置的减震性能较差,且由于在夹持时旋转管道时对于管壁的磨损较为严重,不仅导致检测人员的工作效率低下,而且不便于对于待检测管道的快速夹取;现有的管道在放置时易导致装置整体的震动,在长期的撞击下,影响装置的使用寿命缩短;为此,我们提出了用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:用于工业检测的可调节夹持的固定装置,包括底座,所述底座为水平设置的矩形板,在所述底座顶端面的一侧固定安装有竖向设置的支撑柱,在所述底座顶端面的另一侧固定安装有竖向设置的导向柱;在所述底座顶端面的中部固定安装有减震组件;在所述支撑柱的内部沿高度方向开设有矩形空腔,在所述矩形空腔内的底部固定安装有水平设置的分隔板,在所述分隔板的中部竖向开设有圆形的轴承槽;在所述矩形空腔的底部固定安装有竖向设置的第一电机;在所述矩形空腔的顶端中部和轴承槽内均固定安装有水平设置的第一轴承,在两个第一轴承之间竖向设置有丝杆,所述丝杆的两端分别与两端的第一轴承内圈固定连接,且所述丝杠的底端贯穿至分隔板的下方;
所述第一电机的电机轴顶端通过联轴器与丝杆的底端固定连接;在所述支撑柱的内侧沿高度方向开设有条状的滑槽,且所述滑槽与矩形空腔连通设置;在所述导向柱的顶端固定连接有水平设置的圆形板,在所述圆形板的顶端中部固定连接有竖向设置的导向杆;在所述支撑柱的顶部内侧与导向杆的顶部之间滑动设置有升降箱,在所述升降箱内固定安装有夹持组件;在所述升降箱顶面的一侧固定安装有电机箱,在所述电机箱内固定安装有驱动组件。
优选地,在所述升降箱两侧的箱体中部均固定连接有竖向设置的滑动板;在所述丝杆的杆体上套设有螺纹套管,所述升降箱一侧的滑动板从滑槽内穿进矩形空腔内,且与所述螺纹套管一侧的管体固定连接;所述导向杆的杆体上活动套设有滑动套管,所述升降箱另一侧的滑动板与滑动套管的一侧管体固定连接。
优选地,所述夹持组件包括螺纹杆、滑动块、连接杆和升降杆,在所述升降箱内壁的顶端中部和底端中部均开设有圆形的安装槽,在每个所述安装槽内均固定安转有水平设置的第二轴承,在两个第二轴承之间竖向设置有螺纹杆,所述螺纹杆的两端均与第二轴承的内圈固定连接;所述滑动块竖向开设有螺纹通孔,所述滑动块活动套设在螺纹杆的杆体上,在所述滑动块的两侧中部均固定连接有横向设置的连接杆,在每个所述连接杆的外端均固定连接有竖向设置的升降杆,每个所述升降杆的底端均贯穿出升降箱的底部。
优选地,所述驱动组件包括被动锥齿、主动锥齿和第二电机,所述螺纹杆顶端贯穿进电机箱内,所述被动锥齿水平固定连接在螺纹杆的顶端,所述第二电机固定安装在电机箱内的底部一侧,在所述第二电机的电机轴一端固定连接有竖向设置的主动锥齿,所述主动锥齿与被动锥齿啮合传动。
优选地,所述升降杆的底端均固定连接有水平设置的上压板,在所述上压板的底端固定连接有弧形拱状的上夹板,在所述上夹板的两端均固定连接有竖向设置的第一固定板,每个所述第一固定板的顶端均与上压板的底端固定连接。
优选地,所述减震组件包括承载板、减震杆、减震箱、减震板和减震弹簧,所述承载板固定安装在底座顶面的中部,在所述承载板顶端面的四角均固定连接有竖向设置的减震杆;所述减震箱内的底部活动水平设置有减震板,在所述减震板的顶面固定连接有若干竖向设置的减震弹簧,每个所述减震弹簧的顶端均与减震箱内部的顶端固定连接;每个所述减震杆的顶端均贯穿进减震箱内,且与减震板的底端固定连接。
优选地,在所述减震箱的顶端面上固定安装有凹弧状的下夹板,在所述下夹板的两端的底部均固定连接有竖向设置的第一固定板,所述第二固定板的底端均与减震箱的顶端固定连接;在所述上夹板和下夹板的内侧弧形面上均设置有若干滚轮槽,在每个所述滚轮槽内均固定安装有橡胶滚轮。
优选地,在所述导向柱与导向杆连接部位固定安装有缓冲组件,所述缓冲组件包括环形板和缓冲弹簧,所述环形板活动套设在导向杆的杆体底部,在所述环形板的底端面上固定连接有一圈竖向设置的缓冲弹簧,每个所述缓冲弹簧的底端均与圆形板的顶端固定连接;在所述导向杆的顶端固定连接有水平设置的限位板。
发明还提出了用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法,包括以下步骤:
步骤一,通过待检测管道放置在下夹板上,将第一电机和第二电机分别通过电源线与与外接电源接通,通过开关控制分别控制第一电机和第二电机的启动,然后对于待检测管道进行夹持固定;
步骤二,通过开关控制第一电机转动带动丝杆转动,通过丝杆的转动使螺纹套管在丝杆杆体上的升降;由于螺纹套管与升降箱通过滑动板固定连接;从而通过螺纹套管的升降带动升降箱的升降,同时带动升降箱另一侧固接的滑动套管在导向杆的杆体上升降;
步骤三,通过开关控制第二电机转动带动主动锥齿转动,通过主动锥齿与被动锥齿的啮合传动带动螺纹杆转动,通过螺纹杆的转动带动滑动块在螺纹杆杆体上升降,通过滑动块的升降带动两侧的连接杆与升降杆在升降箱内升降;
步骤四,通过升降杆的升降带动上压板和上夹板对于待检测管道进行夹持,通过第一电机带动升降箱的升降对于待检测管道进行初步夹持,通过第二电机带动夹持组件对于待检测管道进行夹紧;
步骤五,工人在检测时根据待检测管道的尺寸,控制调节上夹板与下夹板之间的夹持距离;在检测完毕后关闭电源。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过橡胶滚轮便于待检测管道的在上夹板与下夹板之间转动,可有效防止滚轮对于管体的磨损,解决了现有夹持装置在进行夹持时易对管体产生磨损的问题;通过环形板挤压缓冲弹簧,便于通过缓冲弹簧的弹力对于滑动套管下降时的冲击力进行削减,增加装置的使用寿命;解决了装置由于撞击震动导致使用寿命缩短的问题。通过减震箱内的减震弹簧与减震板的相互配合,便于削减由待检测管道带来的压力,增加下夹板对于管道的减震功能;解决了现有管道夹持装置的下夹板减震性能较差的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的整体剖面结构示意图;
图3为本发明的减震组件放大结构示意图;
图4为本发明的夹持组件发达结构示意图;
图5为本发明的缓冲组件放大结构示意图;
图6为本发明的下夹板俯视结构示意图;
图7为本发明的操作方法示意图;
图中序号:底座1、支撑柱2、导向柱3、减震组件4、分隔板5、第一电机6、第一轴承7、丝杆8、螺纹套管9、升降箱10、导向杆11、缓冲组件12、滑动板13、夹持组件14、电机箱15、螺纹杆16、滑动块17、连接杆18、升降杆19、被动锥齿20、主动锥齿21、第二电机22、上压板23、上夹板24、承载板25、减震杆26、减震箱27、减震板28、减震弹簧29、下夹板30、橡胶滚轮31、圆形板32、环形板33、缓冲弹簧34、滑动套管35、限位板36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:参见图1-6,用于工业检测的可调节夹持的固定装置,包括底座1,所述底座1为水平设置的矩形板,在所述底座1顶端面的一侧固定安装有竖向设置的支撑柱2,在所述底座1顶端面的另一侧固定安装有竖向设置的导向柱3;在所述底座1顶端面的中部固定安装有减震组件4;在所述支撑柱2的内部沿高度方向开设有矩形空腔,在所述矩形空腔内的底部固定安装有水平设置的分隔板5,在所述分隔板5的中部竖向开设有圆形的轴承槽;在所述矩形空腔的底部固定安装有竖向设置的第一电机6;在所述矩形空腔的顶端中部和轴承槽内均固定安装有水平设置的第一轴承7,在两个第一轴承之间竖向设置有丝杆8,所述丝杆8的两端分别与两端的第一轴承7内圈固定连接,且所述丝杠8的底端贯穿至分隔板5的下方;
所述第一电机6的电机轴顶端通过联轴器与丝杆8的底端固定连接;在所述支撑柱2的内侧沿高度方向开设有条状的滑槽,且所述滑槽与矩形空腔连通设置;在所述导向柱3的顶端固定连接有水平设置的圆形板32,在所述圆形板32的顶端中部固定连接有竖向设置的导向杆11;在所述支撑柱2的顶部内侧与导向杆11的顶部之间滑动设置有升降箱10,在所述升降箱10内固定安装有夹持组件14;在所述升降箱10顶面的一侧固定安装有电机箱15,在所述电机箱15内固定安装有驱动组件。
在本发明中,在所述升降箱10两侧的箱体中部均固定连接有竖向设置的滑动板13;在所述丝杆8的杆体上套设有螺纹套管9,所述升降箱10一侧的滑动板13从滑槽内穿进矩形空腔内,且与所述螺纹套管9一侧的管体固定连接;所述导向杆11的杆体上活动套设有滑动套管35,所述升降箱10另一侧的滑动板13与滑动套管35的一侧管体固定连接;所述夹持组件14包括螺纹杆16、滑动块17、连接杆18和升降杆19,在所述升降箱10内壁的顶端中部和底端中部均开设有圆形的安装槽,在每个所述安装槽内均固定安转有水平设置的第二轴承,在两个第二轴承之间竖向设置有螺纹杆16,所述螺纹杆16的两端均与第二轴承的内圈固定连接;所述滑动块17竖向开设有螺纹通孔,所述滑动块17活动套设在螺纹杆16的杆体上,在所述滑动块17的两侧中部均固定连接有横向设置的连接杆18,在每个所述连接杆18的外端均固定连接有竖向设置的升降杆19,每个所述升降杆19的底端均贯穿出升降箱10的底部。
在本发明中,所述驱动组件包括被动锥齿20、主动锥齿21和第二电机22,所述螺纹杆16顶端贯穿进电机箱15内,所述被动锥齿水平固定连接在螺纹杆16的顶端,所述第二电机22固定安装在电机箱15内的底部一侧,在所述第二电机22的电机轴一端固定连接有竖向设置的主动锥齿21,所述主动锥齿21与被动锥齿20啮合传动。
在本发明中,所述升降杆19的底端均固定连接有水平设置的上压板23,在所述上压板23的底端固定连接有弧形拱状的上夹板24,在所述上夹板24的两端均固定连接有竖向设置的第一固定板,每个所述第一固定板的顶端均与上压板23的底端固定连接;所述减震组件4包括承载板25、减震杆26、减震箱27、减震板28和减震弹簧29,所述承载板25固定安装在底座1顶面的中部,在所述承载板25顶端面的四角均固定连接有竖向设置的减震杆26;所述减震箱27内的底部活动水平设置有减震板28,在所述减震板28的顶面固定连接有若干竖向设置的减震弹簧29,每个所述减震弹簧29的顶端均与减震箱27内部的顶端固定连接;每个所述减震杆26的顶端均贯穿进减震箱27内,且与减震板28的底端固定连接;通过减震组件14便于在待检测管道放置在下夹板30上时,通过减震箱27内的减震弹簧29与减震板28的相互配合,便于削减由待检测管道带来的压力,增加下夹板对于管道的减震功能;解决了现有管道夹持装置的下夹板减震性能较差的问题。
在本发明中,在所述减震箱28的顶端面上固定安装有凹弧状的下夹板30,在所述下夹板30的两端的底部均固定连接有竖向设置的第一固定板,所述第二固定板的底端均与减震箱28的顶端固定连接;在所述上夹板24和下夹板30的内侧弧形面上均设置有若干滚轮槽,在每个所述滚轮槽内均固定安装有橡胶滚轮31,通过橡胶滚轮31便于待检测管道的在上夹板24与下夹板30之间转动,可有效防止滚轮对于管体的磨损,解决了现有夹持装置在进行夹持时易对管体产生磨损的问题;在所述导向柱3与导向杆11连接部位固定安装有缓冲组件12,所述缓冲组件12包括环形板33和缓冲弹簧34,所述环形板33活动套设在导向杆11的杆体底部,在所述环形板33的底端面上固定连接有一圈竖向设置的缓冲弹簧34,每个所述缓冲弹簧34的底端均与圆形板32的顶端固定连接;在所述导向杆11的顶端固定连接有水平设置的限位板36,通过限位板36增加滑动套管35在导向杆11上安全性;通过缓冲组件12便于在滑动套管35下降时,通过下压环形板33,通过环形板33挤压缓冲弹簧34,便于通过缓冲弹簧34的弹力对于滑动套管35下降时的冲击力进行削减,增加了装置的使用寿命;解决了装置由于撞击震动导致使用寿命缩短的问题。
实施例2:参见图7,在本实施例中,本发明还提出了用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法,包括以下步骤:
步骤一,通过待检测管道放置在下夹板30上,将第一电机6和第二电机22分别通过电源线与与外接电源接通,通过开关控制分别控制第一电机6和第二电机22的启动,然后对于待检测管道进行夹持固定;
步骤二,通过开关控制第一电机6转动带动丝杆8转动,通过丝杆8的转动使螺纹套管9在丝杆8杆体上的升降;由于螺纹套管8与升降箱10通过滑动板13固定连接;从而通过螺纹套管8的升降带动升降箱10的升降,同时带动升降箱10另一侧固接的滑动套管35在导向杆11的杆体上升降;
步骤三,通过开关控制第二电机22转动带动主动锥齿21转动,通过主动锥齿21与被动锥齿22的啮合传动带动螺纹杆16转动,通过螺纹杆16的转动带动滑动块17在螺纹杆16杆体上升降,通过滑动块17的升降带动两侧的连接杆18与升降杆19在升降箱10内升降;
步骤四,通过升降杆19的升降带动上压板23和上夹板24对于待检测管道进行夹持,通过第一电机6带动升降箱10的升降对于待检测管道进行初步夹持,通过第二电机22带动夹持组件14对于待检测管道进行夹紧;
步骤五,工人在检测时根据待检测管道的尺寸,控制调节上夹板24与下夹板30之间的夹持距离;在检测完毕后关闭电源。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于工业检测的可调节夹持的固定装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)为水平设置的矩形板,在所述底座(1)顶端面的一侧固定安装有竖向设置的支撑柱(2),在所述底座(1)顶端面的另一侧固定安装有竖向设置的导向柱(3);在所述底座(1)顶端面的中部固定安装有减震组件(4);在所述支撑柱(2)的内部沿高度方向开设有矩形空腔,在所述矩形空腔内的底部固定安装有水平设置的分隔板(5),在所述分隔板(5)的中部竖向开设有圆形的轴承槽;在所述矩形空腔的底部固定安装有竖向设置的第一电机(6);在所述矩形空腔的顶端中部和轴承槽内均固定安装有水平设置的第一轴承(7),在两个第一轴承之间竖向设置有丝杆(8),所述丝杆(8)的两端分别与两端的第一轴承(7)内圈固定连接,且所述丝杠(8)的底端贯穿至分隔板(5)的下方;
所述第一电机(6)的电机轴顶端通过联轴器与丝杆(8)的底端固定连接;在所述支撑柱(2)的内侧沿高度方向开设有条状的滑槽,且所述滑槽与矩形空腔连通设置;在所述导向柱(3)的顶端固定连接有水平设置的圆形板(32),在所述圆形板(32)的顶端中部固定连接有竖向设置的导向杆(11);在所述支撑柱(2)的顶部内侧与导向杆(11)的顶部之间滑动设置有升降箱(10),在所述升降箱(10)内固定安装有夹持组件(14);在所述升降箱(10)顶面的一侧固定安装有电机箱(15),在所述电机箱(15)内固定安装有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的用于工业检测的可调节夹持的固定装置,其特征在于:在所述升降箱(10)两侧的箱体中部均固定连接有竖向设置的滑动板(13);在所述丝杆(8)的杆体上套设有螺纹套管(9),所述升降箱(10)一侧的滑动板(13)从滑槽内穿进矩形空腔内,且与所述螺纹套管(9)一侧的管体固定连接;所述导向杆(11)的杆体上活动套设有滑动套管(35),所述升降箱(10)另一侧的滑动板(13)与滑动套管(35)的一侧管体固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于工业检测的可调节夹持的固定装置,其特征在于:所述夹持组件(14)包括螺纹杆(16)、滑动块(17)、连接杆(18)和升降杆(19),在所述升降箱(10)内壁的顶端中部和底端中部均开设有圆形的安装槽,在每个所述安装槽内均固定安转有水平设置的第二轴承,在两个第二轴承之间竖向设置有螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)的两端均与第二轴承的内圈固定连接;所述滑动块(17)竖向开设有螺纹通孔,所述滑动块(17)活动套设在螺纹杆(16)的杆体上,在所述滑动块(17)的两侧中部均固定连接有横向设置的连接杆(18),在每个所述连接杆(18)的外端均固定连接有竖向设置的升降杆(19),每个所述升降杆(19)的底端均贯穿出升降箱(10)的底部。
4.根据权利要求1所述的用于工业检测的可调节夹持的固定装置,其特征在于:所述驱动组件包括被动锥齿(20)、主动锥齿(21)和第二电机(22),所述螺纹杆(16)顶端贯穿进电机箱(15)内,所述被动锥齿水平固定连接在螺纹杆(16)的顶端,所述第二电机(22)固定安装在电机箱(15)内的底部一侧,在所述第二电机(22)的电机轴一端固定连接有竖向设置的主动锥齿(21),所述主动锥齿(21)与被动锥齿(20)啮合传动。
5.根据权利要求3所述的用于工业检测的可调节夹持的固定装置,其特征在于:所述升降杆(19)的底端均固定连接有水平设置的上压板(23),在所述上压板(23)的底端固定连接有弧形拱状的上夹板(24),在所述上夹板(24)的两端均固定连接有竖向设置的第一固定板,每个所述第一固定板的顶端均与上压板(23)的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于工业检测的可调节夹持的固定装置,其特征在于:所述减震组件(4)包括承载板(25)、减震杆(26)、减震箱(27)、减震板(28)和减震弹簧(29),所述承载板(25)固定安装在底座(1)顶面的中部,在所述承载板(25)顶端面的四角均固定连接有竖向设置的减震杆(26);所述减震箱(27)内的底部活动水平设置有减震板(28),在所述减震板(28)的顶面固定连接有若干竖向设置的减震弹簧(29),每个所述减震弹簧(29)的顶端均与减震箱(27)内部的顶端固定连接;每个所述减震杆(26)的顶端均贯穿进减震箱(27)内,且与减震板(28)的底端固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于工业检测的可调节夹持的固定装置,其特征在于:在所述减震箱(28)的顶端面上固定安装有凹弧状的下夹板(30),在所述下夹板(30)的两端的底部均固定连接有竖向设置的第一固定板,所述第二固定板的底端均与减震箱(28)的顶端固定连接;在所述上夹板(24)和下夹板(30)的内侧弧形面上均设置有若干滚轮槽,在每个所述滚轮槽内均固定安装有橡胶滚轮(31)。
8.根据权利要求1所述的用于工业检测的可调节夹持的固定装置,其特征在于:在所述导向柱(3)与导向杆(11)连接部位固定安装有缓冲组件(12),所述缓冲组件(12)包括环形板(33)和缓冲弹簧(34),所述环形板(33)活动套设在导向杆(11)的杆体底部,在所述环形板(33)的底端面上固定连接有一圈竖向设置的缓冲弹簧(34),每个所述缓冲弹簧(34)的底端均与圆形板(32)的顶端固定连接;在所述导向杆(11)的顶端固定连接有水平设置的限位板(36)。
9.根据权利要求1-8任一所述的用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,通过待检测管道放置在下夹板(30)上,将第一电机(6)和第二电机(22)分别通过电源线与与外接电源接通,通过开关控制分别控制第一电机(6)和第二电机(22)的启动,然后对于待检测管道进行夹持固定;
步骤二,通过开关控制第一电机(6)转动带动丝杆(8)转动,通过丝杆(8)的转动使螺纹套管(9在丝杆(8)杆体上的升降;由于螺纹套管(8)与升降箱(10)通过滑动板(13)固定连接;从而通过螺纹套管(8)的升降带动升降箱(10)的升降,同时带动升降箱(10)另一侧固接的滑动套管(35)在导向杆(11)的杆体上升降;
步骤三,通过开关控制第二电机(22)转动带动主动锥齿(21)转动,通过主动锥齿(21)与被动锥齿(22)的啮合传动带动螺纹杆(16)转动,通过螺纹杆(16)的转动带动滑动块(17)在螺纹杆(16)杆体上升降,通过滑动块(17)的升降带动两侧的连接杆(18)与升降杆(19)在升降箱(10)内升降;
步骤四,通过升降杆(19)的升降带动上压板(23)和上夹板(24)对于待检测管道进行夹持,通过第一电机(6)带动升降箱(10)的升降对于待检测管道进行初步夹持,通过第二电机(22)带动夹持组件(14)对于待检测管道进行夹紧;
步骤五,工人在检测时根据待检测管道的尺寸,控制调节上夹板(24)与下夹板(30)之间的夹持距离;在检测完毕后关闭电源。
CN202010045801.5A 2020-01-16 2020-01-16 用于工业检测的可调节夹持的固定装置及其操作方法 Pending CN111283575A (zh)

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