CN112125220B

CN112125220B - 一种航空航天用壳体安装装置

Info

Publication number: CN112125220B
Application number: CN202010896782.7A
Authority: CN
Inventors: 施捷; 王莹; 李刚
Original assignee: Changzhou Institute of Technology
Current assignee: Changzhou Institute of Technology
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2040-08-31
Also published as: WO2022041999A1; CN112125220A

Abstract

本发明公开了一种航空航天用壳体安装装置，包括支撑结构和固定结构，支撑结构的顶部竖直安装有固定结构，且固定结构包括夹持结构、转换结构和稳固结构，且夹持结构的两侧均对称竖直连接有转换结构，转换结构的外侧均转动连接有稳固结构，且稳固结构外侧端面上安装有夹持结构，支撑结构包括升降结构和连架，且升降结构的顶部竖直设置有连架，且连架与中部的夹持结构的后端面连接。本发明能够方便后期进行壳体安装时灵活的针对壳体外部的弧度变化，调整卡持的弧度，从而使壳体安装的精准度和稳定性更好，并且能够自由升降安装壳体，从而使壳体的安装灵活性和便捷性提高，提高安装的效率和精度。

Description

一种航空航天用壳体安装装置

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种航空航天用壳体安装装置。

背景技术

航空指飞行器在地球大气层内的航行活动，航天指飞行器在大气层外宇宙空间的航行活动，航空航天大大改变了交通运输的结构，在航空航天领域，为了对航天器的龙骨外部安装外壳通常需要使用辅助供工具进行卡紧辅助安装外壳，从而方便后期拼装连接壳体。

现有的航天器外壳安装时，由于航空航天器材的壳体往往体积较大并存在大量的弧形、环形结构，对于后期安装使用卡持不方便，同时容易引发外壳安装时稳定性不好，精确度较差，并且对于不同的高度壳体安装时缺乏升降装置，安装的灵活性较差，安装效率较低。

因此需要一种航空航天用壳体安装装置，能够方便后期进行壳体安装时灵活的针对壳体外部的弧度变化，调整卡持的弧度，从而使壳体安装的精准度和稳定性更好，并且能够自由升降安装壳体，从而使壳体的安装灵活性和便捷性提高，提高安装的效率和精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空航天用壳体安装装置，旨在改善现有的航天器外壳安装时，由于航空航天器材的壳体往往体积较大并存在大量的弧形、环形结构，对于后期安装使用卡持不方便，同时容易引发外壳安装时稳定性不好，精确度较差，并且对于不同的高度壳体安装时缺乏升降装置，安装的灵活性较差，安装效率较低的问题。

本发明是这样实现的：

一种航空航天用壳体安装装置，包括支撑结构和固定结构，支撑结构的顶部竖直安装有固定结构，且固定结构包括夹持结构、转换结构和稳固结构，且夹持结构的两侧均对称竖直连接有转换结构，转换结构的外侧均转动连接有稳固结构，且稳固结构外侧端面上安装有夹持结构，支撑结构包括升降结构和连架，且升降结构的顶部竖直设置有连架，且连架与中部的夹持结构的后端面连接。

进一步的，升降结构包括支臂板、升降杆和轴承环套，且支臂板的底面焊接有底板，支臂板的顶面两侧均竖直贯通开设有滑孔，且滑孔中竖直滑动安装有升降杆，升降杆的正上方竖直设置有轴承环套，且轴承环套的底端与升降杆的顶端焊接，升降杆底部竖直套设有回复弹簧，且回复弹簧的顶端焊接在支臂板的顶部滑孔的底端。

进而支臂板的底面焊接有底板，支臂板的顶面两侧均竖直贯通开设有滑孔，且滑孔中竖直滑动安装有升降杆，升降杆的正上方竖直设置有轴承环套，且轴承环套的底端与升降杆的顶端焊接，升降杆底部竖直套设有回复弹簧，且回复弹簧的顶端焊接在支臂板的顶部滑孔的底端，从而方便后期驱动轴承环套进行上下升降，从而便于轴承环套中携带固定结构上下升降，进行不同高度的安装需求。

进一步的，轴承环套的底面上竖直焊接有升降气缸，且升降气缸的底端焊接在支臂板的顶面上，轴承环套的前端面下部水平固定有转动电机，且转动电机的输出轴上安装有主动齿轮。

进而通过轴承环套的底面上竖直焊接有升降气缸，且升降气缸的底端焊接在支臂板的顶面上，轴承环套的前端面下部水平固定有转动电机，且转动电机的输出轴上安装有主动齿轮，便于后期驱动固定结构在轴承环套中进行转动，从而调节安装的角度，并且升降气缸驱动轴承环套上下升降，便于不同高度的安装需求。

进一步的，连架的前端面中部垂直焊接有转轴杆，且转轴杆通过轴承转动贯穿连接在轴承环套中，转轴杆的外端部固定有从动齿轮，且从动齿轮与转动电机上的主动齿轮啮合。

进而通过连架的前端面中部垂直焊接有转轴杆，且转轴杆通过轴承转动贯穿连接在轴承环套中，利于转动调整安装角度，转轴杆的外端部固定有从动齿轮，且从动齿轮与转动电机上的主动齿轮啮合，便于驱动固定结构在轴承环套中进行转动，从而调节安装的角度。

进一步的，夹持结构包括夹持板和吸盘，且夹持板上均匀贯穿开设有通孔，夹持板的后端面通孔中贯穿安装有吸盘，且夹持结构中位于中部的夹持板的前端面与连架连接固定。

进而通过夹持结构夹持板上均匀贯穿开设有通孔，夹持板的后端面通孔中贯穿安装有吸盘，且夹持结构中位于中部的夹持板的前端面与连架连接固定，从而方便适应弧状的安装壳，提高安装夹持稳定性，避免伤害壳体的漆面。

进一步的，吸盘的前端面贯穿连接有抽气杆，且抽气杆的底端套设焊接有夹持弹簧，抽气杆贯穿夹持板上的通孔，且抽气杆的前端连接有抽气管，夹持板的前端面上固定有气泵，且气泵的进气端与抽气管连接。

进而通过吸盘的前端面贯穿连接有抽气杆，且抽气杆的底端套设焊接有夹持弹簧，用于适应压紧不同弧面的外壳，同时夹持板的前端面上固定有气泵，且气泵的进气端与抽气管连接，用于操作吸紧外壳。

进一步的，转换结构包括竖板、滑杆和伸展板，且竖板一侧端面与中部的夹持结构的夹持板侧端面焊接，竖板的另一侧端面上下两侧均垂直焊接有滑杆，且竖板的另一侧竖直设置有伸展板，伸展板的上下两端均竖直焊接有滑孔板，且滑孔板中贯穿滑动连接有滑杆，竖板的另一侧端面中部垂直固定有伸展气缸，且伸展气缸的端部焊接在伸展板的侧端面上。

进而通过竖板的另一侧端面上下两侧均垂直焊接有滑杆，且竖板的另一侧竖直设置有伸展板，伸展板的上下两端均竖直焊接有滑孔板，且滑孔板中贯穿滑动连接有滑杆，竖板的另一侧端面中部垂直固定有伸展气缸，且伸展气缸的端部焊接在伸展板的侧端面上，从而便于根据壳体的大小调整两侧的夹持结构之间的间距，从而提高夹持的稳定性和灵活性。

进一步的，伸展板的另一侧端面上下两端均垂直焊接有轴承座，且伸展板的另一侧端面中部竖直固定有转换电机，且转换电机的输出轴上安装有齿轮。

进而通过伸展板的另一侧端面上下两端均垂直焊接有轴承座，且伸展板的另一侧端面中部竖直固定有转换电机，且转换电机的输出轴上安装有齿轮，用于驱动转动稳固结构进行转动，从而改变卡持的灵活性。

进一步的，稳固结构包括竖轴、转换齿轮和扣板，且竖轴的上下两端通过连接轴承转动连接在伸展板的轴承座中，竖轴的中部水平固定有转换齿轮，且竖轴上下两侧均固定套设有扣板。

进而通过竖轴的上下两端通过连接轴承转动连接在伸展板的轴承座中，竖轴的中部水平固定有转换齿轮，且竖轴上下两侧均固定套设有扣板，转换齿轮驱动竖轴在伸展板的轴承座中进行转动调节，从而方便后期根据壳体的弧形面进行夹持，从而提升夹持的灵活性。

进一步的，竖轴上的转换齿轮与转换电机的输出轴上的齿轮啮合，竖轴上的扣板端部与两侧夹持结构上的夹持板侧端面焊接连接。

进而通过竖轴上的转换齿轮与转换电机的输出轴上的齿轮啮合，从而便于后期进行转动调整夹持的角度，同时竖轴上的扣板端部与两侧夹持结构上的夹持板侧端面焊接连接，便于后期调整两侧的夹持结构，进行夹持固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明

（1）、在使用该航空航天用壳体安装装置及壳体安装时，通过支撑结构中的升降结构的顶部竖直设置有连架，且连架与中部的夹持结构的后端面连接，且支臂板的底面焊接有底板，支臂板的顶面两侧均竖直贯通开设有滑孔，且滑孔中竖直滑动安装有升降杆，升降杆的正上方竖直设置有轴承环套，且轴承环套的底端与升降杆的顶端焊接，升降杆底部竖直套设有回复弹簧，且回复弹簧的顶端焊接在支臂板的顶部滑孔的底端，从而方便后期驱动轴承环套进行上下升降，从而便于轴承环套中携带固定结构上下升降，进行不同高度的安装需求，同时轴承环套的底面上竖直焊接有升降气缸，且升降气缸的底端焊接在支臂板的顶面上，轴承环套的前端面下部水平固定有转动电机，且转动电机的输出轴上安装有主动齿轮，便于后期驱动固定结构在轴承环套中进行转动，从而调节安装的角度，并且升降气缸驱动轴承环套上下升降，便于不同高度的安装需求，从而克服了不同的高度壳体安装时缺乏升降装置，安装的灵活性较差，安装效率较低的缺点。

（2）、固定结构包括夹持结构、转换结构和稳固结构，且夹持结构的两侧均对称竖直连接有转换结构，转换结构的外侧均转动连接有稳固结构，且稳固结构外侧端面上安装有夹持结构，从而通过转换结构驱动稳固结构进行转动调节，从而方便后期根据壳体的弧形面进行夹持，从而提升夹持的灵活性，从而克服现有的航天器外壳安装时，由于航空航天器材的壳体往往体积较大并存在大量的弧形、环形结构，对于后期安装使用卡持不方便，同时容易引发外壳安装时稳定性不好，精确度较差的问题，从而能够方便后期进行壳体安装时灵活的针对壳体外部的弧度变化，调整卡持的弧度，从而使壳体安装的精准度和稳定性更好，并且能够自由升降安装壳体，从而使壳体的安装灵活性和便捷性提高，提高安装的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的分解结构示意图；

图3是本发明实施例中固定结构的分解结构示意图；

图4是本发明实施例中转换结构和稳固结构的结构示意图；

图5是本发明实施例中转换结构的分解结构示意图；

图6是本发明实施例中夹持结构的分解结构示意图；

图7是本发明实施例中支撑结构的分解结构示意图；

图8是本发明实施例中升降结构的分解结构示意图。

图中：1、支撑结构；11、升降结构；111、支臂板；112、底板；113、滑孔；114、升降杆；115、回复弹簧；116、轴承环套；117、转动电机；118、主动齿轮；119、升降气缸；12、连架；13、转轴杆；14、从动齿轮；2、固定结构；21、夹持结构；211、夹持板；212、通孔；213、吸盘；214、抽气杆；215、夹持弹簧；216、气泵；217、抽气管；22、转换结构；221、竖板；222、滑杆；223、伸展气缸；224、伸展板；225、滑孔板；226、转环电机；227、轴承座；23、稳固结构；231、竖轴；232、连接轴承；233、转环齿轮；234、扣板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7和图8所示，一种航空航天用壳体安装装置，包括支撑结构1和固定结构2，支撑结构1的顶部竖直安装有固定结构2，且固定结构2包括夹持结构21、转换结构22和稳固结构23，且夹持结构21的两侧均对称竖直连接有转换结构22，转换结构22的外侧均转动连接有稳固结构23，且稳固结构23外侧端面上安装有夹持结构21，支撑结构1包括升降结构11和连架12，且升降结构11的顶部竖直设置有连架12，且连架12与中部的夹持结构21的后端面连接。

进而通过在使用该航空航天用壳体安装装置及壳体安装时，支撑结构1中的升降结构11的顶部竖直设置有连架12，且连架12与中部的夹持结构21的后端面连接，且支臂板111的底面焊接有底板112，支臂板111的顶面两侧均竖直贯通开设有滑孔113，且滑孔113中竖直滑动安装有升降杆114，升降杆114的正上方竖直设置有轴承环套116，且轴承环套116的底端与升降杆114的顶端焊接，升降杆114底部竖直套设有回复弹簧115，且回复弹簧115的顶端焊接在支臂板111的顶部滑孔113的底端，从而方便后期驱动轴承环套116进行上下升降，从而便于轴承环套116中携带固定结构2上下升降，进行不同高度的安装需求，同时轴承环套116的底面上竖直焊接有升降气缸119，且升降气缸119的底端焊接在支臂板111的顶面上，轴承环套116的前端面下部水平固定有转动电机117，且转动电机117的输出轴上安装有主动齿轮118，便于后期驱动固定结构2在轴承环套116中进行转动，从而调节安装的角度，并且升降气缸119驱动轴承环套116上下升降，便于不同高度的安装需求，从而克服了不同的高度壳体安装时缺乏升降装置，安装的灵活性较差，安装效率较低的缺点；同时固定结构2包括夹持结构21、转换结构22和稳固结构23，且夹持结构21的两侧均对称竖直连接有转换结构22，转换结构22的外侧均转动连接有稳固结构23，且稳固结构23外侧端面上安装有夹持结构21，从而通过转换结构22驱动稳固结构23进行转动调节，从而方便后期根据壳体的弧形面进行夹持，从而提升夹持的灵活性，从而克服现有的航天器外壳安装时，由于航空航天器材的壳体往往体积较大并存在大量的弧形、环形结构，对于后期安装使用卡持不方便，同时容易引发外壳安装时稳定性不好，精确度较差的问题，从而能够方便后期进行壳体安装时灵活的针对壳体外部的弧度变化，调整卡持的弧度，从而使壳体安装的精准度和稳定性更好，并且能够自由升降安装壳体，从而使壳体的安装灵活性和便捷性提高，提高安装的效率和精度。

请参阅图8，升降结构11包括支臂板111、升降杆114和轴承环套116，且支臂板111的底面焊接有底板112，支臂板111的顶面两侧均竖直贯通开设有滑孔113，且滑孔113中竖直滑动安装有升降杆114，升降杆114的正上方竖直设置有轴承环套116，且轴承环套116的底端与升降杆114的顶端焊接，升降杆114底部竖直套设有回复弹簧115，且回复弹簧115的顶端焊接在支臂板111的顶部滑孔113的底端。

进而支臂板111的底面焊接有底板112，支臂板111的顶面两侧均竖直贯通开设有滑孔113，且滑孔113中竖直滑动安装有升降杆114，升降杆114的正上方竖直设置有轴承环套116，且轴承环套116的底端与升降杆114的顶端焊接，升降杆114底部竖直套设有回复弹簧115，且回复弹簧115的顶端焊接在支臂板111的顶部滑孔113的底端，从而方便后期驱动轴承环套116进行上下升降，从而便于轴承环套116中携带固定结构2上下升降，进行不同高度的安装需求。

请参阅图8，轴承环套116的底面上竖直焊接有升降气缸119，且升降气缸119的底端焊接在支臂板111的顶面上，轴承环套116的前端面下部水平固定有转动电机117，且转动电机117的输出轴上安装有主动齿轮118。

进而通过轴承环套116的底面上竖直焊接有升降气缸119，且升降气缸119的底端焊接在支臂板111的顶面上，轴承环套116的前端面下部水平固定有转动电机117，且转动电机117的输出轴上安装有主动齿轮118，便于后期驱动固定结构2在轴承环套116中进行转动，从而调节安装的角度，并且升降气缸119驱动轴承环套116上下升降，便于不同高度的安装需求。

请参阅图7，连架12的前端面中部垂直焊接有转轴杆13，且转轴杆13通过轴承转动贯穿连接在轴承环套116中，转轴杆13的外端部固定有从动齿轮14，且从动齿轮14与转动电机117上的主动齿轮118啮合。

进而通过连架12的前端面中部垂直焊接有转轴杆13，且转轴杆13通过轴承转动贯穿连接在轴承环套116中，利于转动调整安装角度，转轴杆13的外端部固定有从动齿轮14，且从动齿轮14与转动电机117上的主动齿轮118啮合，便于驱动固定结构2在轴承环套116中进行转动，从而调节安装的角度。

请参阅图6，夹持结构21包括夹持板211和吸盘213，且夹持板211上均匀贯穿开设有通孔212，夹持板211的后端面通孔212中贯穿安装有吸盘213，且夹持结构21中位于中部的夹持板211的前端面与连架12连接固定。

进而通过夹持结构21夹持板211上均匀贯穿开设有通孔212，夹持板211的后端面通孔212中贯穿安装有吸盘213，且夹持结构21中位于中部的夹持板211的前端面与连架12连接固定，从而方便适应弧状的安装壳，提高安装夹持稳定性，避免伤害壳体的漆面。

请参阅图6，吸盘213的前端面贯穿连接有抽气杆214，且抽气杆214的底端套设焊接有夹持弹簧215，抽气杆214贯穿夹持板211上的通孔212，且抽气杆214的前端连接有抽气管217，夹持板211的前端面上固定有气泵216，且气泵216的进气端与抽气管217连接。

进而通过吸盘213的前端面贯穿连接有抽气杆214，且抽气杆214的底端套设焊接有夹持弹簧215，用于适应压紧不同弧面的外壳，同时夹持板211的前端面上固定有气泵216，且气泵216的进气端与抽气管217连接，用于操作吸紧外壳。

请参阅图5，转换结构22包括竖板221、滑杆222和伸展板224，且竖板221一侧端面与中部的夹持结构21的夹持板211侧端面焊接，竖板221的另一侧端面上下两侧均垂直焊接有滑杆222，且竖板221的另一侧竖直设置有伸展板224，伸展板224的上下两端均竖直焊接有滑孔板225，且滑孔板225中贯穿滑动连接有滑杆222，竖板221的另一侧端面中部垂直固定有伸展气缸223，且伸展气缸223的端部焊接在伸展板224的侧端面上。

进而通过竖板221的另一侧端面上下两侧均垂直焊接有滑杆222，且竖板221的另一侧竖直设置有伸展板224，伸展板224的上下两端均竖直焊接有滑孔板225，且滑孔板225中贯穿滑动连接有滑杆222，竖板221的另一侧端面中部垂直固定有伸展气缸223，且伸展气缸223的端部焊接在伸展板224的侧端面上，从而便于根据壳体的大小调整两侧的夹持结构21之间的间距，从而提高夹持的稳定性和灵活性。

请参阅图4和图5，伸展板224的另一侧端面上下两端均垂直焊接有轴承座227，且伸展板224的另一侧端面中部竖直固定有转换电机226，且转换电机226的输出轴上安装有齿轮。

进而通过伸展板224的另一侧端面上下两端均垂直焊接有轴承座227，且伸展板224的另一侧端面中部竖直固定有转换电机226，且转换电机226的输出轴上安装有齿轮，用于驱动转动稳固结构23进行转动，从而改变卡持的灵活性。

请参阅图4，稳固结构23包括竖轴231、转换齿轮233和扣板234，且竖轴231的上下两端通过连接轴承232转动连接在伸展板224的轴承座227中，竖轴231的中部水平固定有转换齿轮233，且竖轴231上下两侧均固定套设有扣板234。

进而通过竖轴231的上下两端通过连接轴承232转动连接在伸展板224的轴承座227中，竖轴231的中部水平固定有转换齿轮233，且竖轴231上下两侧均固定套设有扣板234，转换齿轮233驱动竖轴231在伸展板224的轴承座227中进行转动调节，从而方便后期根据壳体的弧形面进行夹持，从而提升夹持的灵活性。

请参阅图4，竖轴231上的转换齿轮233与转换电机226的输出轴上的齿轮啮合，竖轴231上的扣板234端部与两侧夹持结构21上的夹持板211侧端面焊接连接。

进而通过竖轴231上的转换齿轮233与转换电机226的输出轴上的齿轮啮合，从而便于后期进行转动调整夹持的角度，同时竖轴231上的扣板234端部与两侧夹持结构21上的夹持板211侧端面焊接连接，便于后期调整两侧的夹持结构21，进行夹持固定。

工作原理：在使用该航空航天用壳体安装装置及壳体安装时，通过支撑结构1中的升降结构11的顶部竖直设置有连架12，且连架12与中部的夹持结构21的后端面连接，利用升降结构11且支臂板111的底面焊接有底板112，支臂板111的顶面两侧均竖直贯通开设有滑孔113，且滑孔113中竖直滑动安装有升降杆114，升降杆114的正上方竖直设置有轴承环套116，且轴承环套116的底端与升降杆114的顶端焊接，升降杆114底部竖直套设有回复弹簧115，且回复弹簧115的顶端焊接在支臂板111的顶部滑孔113的底端，从而方便后期驱动轴承环套116进行上下升降，从而便于轴承环套116中携带固定结构2上下升降，进行不同高度的安装需求，同时轴承环套116的底面上竖直焊接有升降气缸119，且升降气缸119的底端焊接在支臂板111的顶面上，轴承环套116的前端面下部水平固定有转动电机117，且转动电机117的输出轴上安装有主动齿轮118，便于后期驱动固定结构2在轴承环套116中进行转动，从而调节安装的角度，并且升降气缸119驱动轴承环套116上下升降，便于不同高度的安装需求，从而克服了不同的高度壳体安装时缺乏升降装置，安装的灵活性较差，安装效率较低的缺点；同时固定结构2包括夹持结构21、转换结构22和稳固结构23，且夹持结构21的两侧均对称竖直连接有转换结构22，转换结构22的外侧均转动连接有稳固结构23，且稳固结构23外侧端面上安装有夹持结构21，从而通过转换结构22驱动稳固结构23进行转动调节，从而方便后期根据壳体的弧形面进行夹持，从而提升夹持的灵活性，从而克服现有的航天器外壳安装时，由于航空航天器材的壳体往往体积较大并存在大量的弧形、环形结构，对于后期安装使用卡持不方便，同时容易引发外壳安装时稳定性不好，精确度较差的问题，从而能够方便后期进行壳体安装时灵活的针对壳体外部的弧度变化，调整卡持的弧度，从而使壳体安装的精准度和稳定性更好，并且能够自由升降安装壳体，从而使壳体的安装灵活性和便捷性提高，提高安装的效率和精度。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种能够方便后期进行壳体安装时灵活的针对壳体外部的弧度变化，调整卡持的弧度，从而使壳体安装的精准度和稳定性更好，并且能够自由升降安装壳体，从而使壳体的安装灵活性和便捷性提高，提高安装的效率和精度的航空航天用壳体安装装置的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种航空航天用壳体安装装置，包括支撑结构（1）和固定结构（2），其特征在于：所述支撑结构（1）的顶部竖直安装有固定结构（2），且固定结构（2）包括夹持结构（21）、转换结构（22）和稳固结构（23），且夹持结构（21）的两侧均对称竖直连接有转换结构（22），所述转换结构（22）的外侧均转动连接有稳固结构（23），且稳固结构（23）外侧端面上安装有夹持结构（21），所述支撑结构（1）包括升降结构（11）和连架（12），且升降结构（11）的顶部竖直设置有连架（12），且连架（12）与中部的夹持结构（21）的后端面连接，所述连架（12）的前端面中部垂直焊接有转轴杆（13），且转轴杆（13）通过轴承转动贯穿连接在轴承环套（116）中，所述转轴杆（13）的外端部固定有从动齿轮（14），且从动齿轮（14）与转动电机（117）上的主动齿轮（118）啮合，所述夹持结构（21）包括夹持板（211）和吸盘（213），且夹持板（211）上均匀贯穿开设有通孔（212），所述夹持板（211）的后端面通孔（212）中贯穿安装有吸盘（213），且夹持结构（21）中位于中部的夹持板（211）的前端面与连架（12）连接固定，所述吸盘（213）的前端面贯穿连接有抽气杆（214），且抽气杆（214）的底端套设焊接有夹持弹簧（215），所述抽气杆（214）贯穿夹持板（211）上的通孔（212），且抽气杆（214）的前端连接有抽气管（217），所述夹持板（211）的前端面上固定有气泵（216），且气泵（216）的进气端与抽气管（217）连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天用壳体安装装置，其特征在于，所述升降结构（11）包括支臂板（111）、升降杆（114）和轴承环套（116），且支臂板（111）的底面焊接有底板（112），所述支臂板（111）的顶面两侧均竖直贯通开设有滑孔（113），且滑孔（113）中竖直滑动安装有升降杆（114），所述升降杆（114）的正上方竖直设置有轴承环套（116），且轴承环套（116）的底端与升降杆（114）的顶端焊接，所述升降杆（114）底部竖直套设有回复弹簧（115），且回复弹簧（115）的顶端焊接在支臂板（111）的顶部滑孔（113）的底端。

3.根据权利要求2所述的一种航空航天用壳体安装装置，其特征在于，所述轴承环套（116）的底面上竖直焊接有升降气缸（119），且升降气缸（119）的底端焊接在支臂板（111）的顶面上，所述轴承环套（116）的前端面下部水平固定有转动电机（117），且转动电机（117）的输出轴上安装有主动齿轮（118）。

4.根据权利要求3所述的一种航空航天用壳体安装装置，其特征在于，所述转换结构（22）包括竖板（221）、滑杆（222）和伸展板（224），且竖板（221）一侧端面与中部的夹持结构（21）的夹持板（211）侧端面焊接，所述竖板（221）的另一侧端面上下两侧均垂直焊接有滑杆（222），且竖板（221）的另一侧竖直设置有伸展板（224），所述伸展板（224）的上下两端均竖直焊接有滑孔板（225），且滑孔板（225）中贯穿滑动连接有滑杆（222），所述竖板（221）的另一侧端面中部垂直固定有伸展气缸（223），且伸展气缸（223）的端部焊接在伸展板（224）的侧端面上。

5.根据权利要求4所述的一种航空航天用壳体安装装置，其特征在于，所述伸展板（224）的另一侧端面上下两端均垂直焊接有轴承座（227），且伸展板（224）的另一侧端面中部竖直固定有转换电机（226），且转换电机（226）的输出轴上安装有齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种航空航天用壳体安装装置，其特征在于，所述稳固结构（23）包括竖轴（231）、转换齿轮（233）和扣板（234），且竖轴（231）的上下两端通过连接轴承（232）转动连接在伸展板（224）的轴承座（227）中，所述竖轴（231）的中部水平固定有转换齿轮（233），且竖轴（231）上下两侧均固定套设有扣板（234）。

7.根据权利要求6所述的一种航空航天用壳体安装装置，其特征在于，所述竖轴（231）上的转换齿轮（233）与转换电机（226）的输出轴上的齿轮啮合，所述竖轴（231）上的扣板（234）端部与两侧夹持结构（21）上的夹持板（211）侧端面焊接连接。