CN209583057U - 一种烧结砖卸砖夹手装置 - Google Patents

Abstract

一种烧结砖卸砖夹手装置，包括吊架法兰组件、夹片组和限位装置，吊架法兰组件设有供夹片组定位、缓冲的弹性机构，夹片组设有和弹性机构连接的支撑梁，支撑梁下表面两端对称设置两组直线运动机构，每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副和第二直线运动副以及相对应的驱动装置；第一直线运动副和夹紧下层砖的外夹片组件连接；第二直线运动副和夹取上层砖的内夹片连接；所述限位装置固定在支撑梁下表面，且设置在一对内夹片之间，限位装置包括竖直移动机构和限位板组件，限位板组件水平安装在竖直移动机构上。本装置可解决现有技术中砖垛高度参差不齐，夹手夹持不牢靠，卸砖困难等技术问题。

Description

一种烧结砖卸砖夹手装置

技术领域

本实用新型属于烧结砖卸砖包装技术领域，用于烧结砖成品砖出窑后自动卸垛，具体是一种烧结砖卸砖夹手装置。

背景技术

砖制品在烘干、焙烧过程中经历一系列的物理化学变化，使得砖坯的码垛方式、砖与砖之间间隙会出现变化，导致烧结后的砖垛高低不平，这是机械卸砖一直存在难以突破的瓶颈。特别是砖垛高低参差不齐问题，在分层夹砖过程中，不同砖垛相邻层砖高度变化大，机械化卸砖过程中不能调节夹片高低，夹片的夹砖深度不好控制，卸砖夹手夹持不可靠，都制约着机械化卸砖设备应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中砖垛高度参差不齐，夹手夹持不牢靠，卸砖困难等技术问题，提供了一种简单、可靠的烧结砖卸砖夹手装置。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种烧结砖卸砖夹手装置，包括吊架法兰组件、夹片组和限位装置，吊架法兰组件设有对夹片组定位缓冲的弹性机构，夹片组设有和弹性机构连接的支撑梁，支撑梁下表面两端对称设置两组直线运动机构，每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副和第二直线运动副以及相对应的第一驱动装置和第二驱动装置；第一直线运动副和夹紧下层砖的外夹片组件连接；第二直线运动副和夹取上层砖的内夹片连接；所述限位装置固定在支撑梁下表面，且设置在一对内夹片之间，限位装置包括竖直移动机构和限位板组件，限位板组件水平安装在竖直移动机构上。

所述吊架法兰组件包括浮动面板和吊架面板，所述吊架面板和所述支撑梁固定连接，所述浮动面板通过所述弹性机构安装在吊架面板上方。

所述弹性机构设有多套，每套弹性机构包括导柱、套设在导柱上的导套和弹簧，导柱固定连接在吊架面板上，并向上穿过浮动面板，使得所述导套和弹簧分别位于浮动面板的上方和下方，导柱上端螺纹连接螺母，螺母顶在导套的上端面。

所述竖直移动机构为竖向安装的气缸，气缸的一端固定在所述吊架法兰组件的下方，气缸的另一端和所述限位板组件垂直连接。

所述竖直移动机构还设有与所述气缸配合的导向机构。

所述导向机构包括固定在支撑梁的导向套、套设在导向套内并能够上下活动的导向柱，导向柱的下端固定在所述的限位板组件上。

所述限位板组件由连接气缸的连接板和两块垂直于连接板、且相互平行的压板组成，通过螺钉将压板固定在连接板下表面。

所述竖直移动机构还可以选择丝杠丝母结构，丝母和驱动电机连接。

所述第一驱动装置和第二驱动装置为气压缸或液压缸。

所述吊架法兰组件下方的夹片组设置为单组或多组。

所述的外夹片组件包括外夹片座套、活动柱和外夹片，外夹片座套固定在第一直线运动副上，活动柱上下活动设置在外夹片座套内，外夹片安装在活动柱上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在烧结砖卸砖过程中，采用吊架法兰组件浮动面板设计，限位装置探测到砖垛时，由于弹簧作用，夹片组可根据砖垛高度进行上下调整，夹片能够夹持到砖坯的底部，提升了卸砖夹手夹持砖的可靠性，有效的解决了砖垛高低不平误差大问题，提高了夹片夹砖的准确性。

卸砖夹手在加速运转过程中会产生惯性力，吊架法兰组件上的弹簧还可以起到很好的缓冲作用。

本实用新型外夹片可用于夹紧下层砖垛，内夹片用于夹紧上层砖垛，这样再由内夹片执行收拢动作，使得上下层砖垛之间产生位移，可以有效的解决上下层砖的粘结问题。

本实用新型可实现机械化卸垛，从而满足机械化、自动化生产的需求，不再需要人工干预从窑车上卸砖，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动条件，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型卸砖夹手装置示意图；

图2是本实用新型限位装置的侧视图；

图3是本实用新型限位装置对砖垛探测示意图；

图4是利用本实用新型卸砖时，下层砖被抱紧，上层砖收夹的状态示意图；

图中： 1、吊架法兰组件；101、浮动面板；102、吊架面板；103、导柱；104、导套；105、弹簧；2、夹片组； 201、支撑梁；202、第一直线运动副；203、第二直线运动副；204、外夹片；205、内夹片；206、第一驱动装置；207、第二驱动装置；208、外夹片座套；209、活动柱；3、限位装置；301、导向柱；302、导向套；303、气缸；304、限位板组件；305、连接板；306、压板；4、砖组。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式对本实用新型所述的技术方案作进一步的说明。

如图所示，一种烧结砖卸砖夹手装置包括吊架法兰组件1、夹片组2和限位装置3；吊架法兰组件1安装在卸砖机或者机器人上，单组或者复数组夹片组2安装在吊架法兰组件1下方；限位装置3固定在吊架法兰组件1下方夹片组2的中部。

所述的吊架法兰组件1包含浮动面板101、吊架面板102、导柱103、导套104和弹簧105；吊架面板102下部和夹片组2连接，吊架面板102的上部和四根导柱103固定连接，弹簧105、浮动面板101和导套104依次套设在导柱103上，并通过导套104和卸砖机或机器人连接，和导柱103上端螺纹连接的螺母顶在所述导套104的上端面上。

所述的夹片组2包括支撑梁201、平行布置在支撑梁201下表面的第一直线运动副202和第二直线运动副203以及分别驱动两个直线运动副的第一驱动装置206和第二驱动装置207，第一直线运动副202和第二直线运动副203均实现水平直线运动；用于夹紧上层砖垛的夹片为两个对称设置的内夹片205，内夹片205通过相应的安装座与第二直线运动副203连接，该安装座和所述第二驱动装置207连接；用于夹紧下层砖垛的夹片为对称设置的外夹片组件，外夹片组件包括外夹片座套208、活动柱209和外夹片204，外夹片座套208固定在第一直线运动副202上，并和第一驱动装置206连接，活动柱209可在外夹片座套208内上下活动，以带动外夹片204上下移动；所述的第一驱动装置206可以驱动一对外夹片204沿着第一直线运动副202的轨迹张开和收拢，第二驱动装置207位于第一驱动装置206下方，可以驱动一对内夹片205沿第二直线运动副203的轨迹张开和收拢。

所述的限位装置3包括竖向安装在支撑梁201下表面的气缸303、限位板组件304、导向柱301和导向套302，导向套302固定在气缸303一侧，并竖向设置，和气缸303相平行，导向柱301上端活动设置在导向套302内，下端和限位板组件304垂直固定连接，在使用中，导向柱301和导向套302可以承受因砖垛表面不平整、倾斜等原因产生的侧向力，以保护气缸303本身。

所述限位板组件304由一块连接气缸303活塞的连接板305和两块垂直于连接板305、且相互平行的压板306组成，通过螺钉将压板306固定在连接板305下方。

作为优选，所述的限位装置3要设置在夹片组2的中心，即限位装置3位于相对称的一对内夹片205之间的中心位置，这样在夹砖时，可以更好地保证限位装置3能够压在单元砖组的中部。

卸砖夹手夹取砖组4的过程中，限位装置3上的限位板组件304先接触砖垛，吊架法兰组件1由于弹簧105作用，浮动面板101可上下浮动，从而调整夹片组2夹持砖组4的深度。夹片组2夹取砖组4时，限位装置3上的限位板组件304通过气缸303作用抬起，夹片组2夹紧砖组进行转运。

具体的工作过程如下：

工作时，机器人或卸砖机将卸砖夹手装置移动到砖组4上方，第一驱动装置206和第二驱动装置207动作，驱动外夹片204和内夹片205张开，限位装置3上气缸303动作，限位板组件304下移探测砖垛，并压紧砖垛；在限位板组件304压紧砖垛的过程中，在弹簧105弹力作用下，夹片组2上下浮动，以定位到准确位置，然后限位装置3的气缸303动作，使得限位板组件304上移；第一驱动装置206驱动外夹片204夹紧下层砖垛，第二驱动装置207驱动内夹片205收拢，夹紧上层砖垛；接着，第一驱动装置206再驱动外夹片204张开，松开下层砖垛，此时，内夹片205保持夹紧动作，随机器人或卸砖机上升，把上层砖从成品砖垛上卸下并运送到放砖位置。

卸砖夹手放砖时，外夹片204接触平台后，由于活动柱209是上下活动设置在外夹片座套208的，因此外夹片204被向上顶起，使得内夹片205夹紧的砖垛可以到达放砖位置，第二驱动装置207驱动内夹片205张开放砖，夹手装置回到初始位进入下一个工作循环，外夹片204及活动柱209在自重作用下下落，全部工艺过程可实现自动化运行。

以上所述的仅为一个可以实施的实施例，其中存在诸多可替换的结构，如：限位装置3中的气缸303也可以采用丝杠丝母结构，驱动电机驱动丝母转动，实现丝杠的竖直上下移动，或者是采用其他可以实现竖直移动的机构；还有，所述的第一驱动装置206和第二驱动装置207可以采用气压缸、液压缸或其他直线驱动的机构；再者，所述的弹簧105也可以用其他形式的弹性结构来实现，能够在设备运行时起到缓冲作用以及满足夹片组浮动调整夹砖深度即可。

Claims (11)

1.一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：包括吊架法兰组件（1）、夹片组（2）和限位装置（3），吊架法兰组件（1）设有供夹片组（2）定位、缓冲的弹性机构，夹片组（2）设有和弹性机构连接的支撑梁（201），支撑梁（201）下表面设置两组直线运动机构，每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副（202）和第二直线运动副（203）以及相对应的第一驱动装置（206）和第二驱动装置（207）；第一直线运动副（202）和夹紧下层砖的外夹片组件连接；第二直线运动副（203）和夹取上层砖的内夹片（205）连接；所述限位装置（3）设置在一对内夹片（205）之间，限位装置（3）包括竖直移动机构和限位板组件（304），限位板组件（304）水平安装在竖直移动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述吊架法兰组件（1）包括浮动面板（101）和吊架面板（102），所述吊架面板（102）和所述支撑梁（201）固定连接，所述浮动面板（101）通过所述弹性机构安装在吊架面板（102）上方。

3.根据权利要求2所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述弹性机构设有多套，每套弹性机构包括导柱（103）以及套设在导柱（103）上的导套（104）和弹簧（105），导柱（103）固定连接在吊架面板（102）上，并向上穿过浮动面板（101），使得所述导套（104）和弹簧（105）分别位于浮动面板（101）的上方和下方，导柱（103）上端螺纹连接螺母，螺母顶在导套（104）的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述竖直移动机构为竖向安装的气缸（303），气缸（303）一端固定在所述吊架法兰组件（1）的下方，气缸（303）另一端和所述限位板组件（304）垂直连接。

5.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述竖直移动机构还设有与气缸（303）配合的导向机构。

6.根据权利要求5所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述的导向机构包括固定在支撑梁（201）的导向套（302）、套设在导向套（302）内并能够上下活动的导向柱（301），导向柱（301）的下端垂直固定在所述的限位板组件（304）上。

7.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述限位板组件（304）由连接气缸（303）的连接板（305）和两块垂直于连接板（305）、且相互平行的压板（306）组成，通过螺钉将压板（306）固定在连接板（305）下表面。

8.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述竖直移动机构为丝杠丝母结构，丝母和驱动电机连接。

9.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述第一驱动装置（206）和第二驱动装置（207）为气压缸或液压缸。

10.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述吊架法兰组件（1）下方的夹片组（2）设置为单组或多组。

11.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖夹手装置，其特征在于：所述外夹片组件包括外夹片座套（208）、活动柱（209）和外夹片（204），外夹片座套（208）固定在第一直线运动副（202）上，活动柱（209）上下活动设置在外夹片座套（208）内，外夹片（204）安装在活动柱（209）上。