CN105081890A - 机床 - Google Patents

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穆勒·阿米恩
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Abstract

本发明涉及一种机床以及操作该机床的方法。所述机床包括工件载架(20)，工件载架(20)可以绕着增量推进轴线(22)递增地旋转并且具有若干个载架侧面(25)。在每个载架侧面(25)上布置第一工件卡盘单元(26)和第二工件卡盘单元(27)，第一工件卡盘单元(26)将工件保持在第一位置(P1)，第二工件卡盘单元(27)将工件保持在第二位置(P2)。在工件载架(20)的每个角位置或增量推进位置中，一个载架侧面(25)位于装载台(30)，一个载架侧面(25)位于卸载台(31)，并且其它的各个载架侧面(25)分别位于一个工作台(32)。设置一个工件变换装置(34)，所述装置将部分机械加工的工件(16a)从卸载台(31)中的第一位置(P1)移出，之后移入装载台中的第二位置(P2)。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种机床，也可将其称为旋转索引机床。
背景技术
旋转索引机床包括若干个工作台。工件载架将绕其周围分布的若干个工件卡盘单元保持住，每一个工件卡盘单元能够保持住一个工件。可以在工作台中从一个侧面或几个侧面对各个受制的工件进行机械加工。以递增的方式推进具有工件卡盘单元的工件载架，以使工件通过若干个工作台，直到它们最后完成全部的机械加工。
例如，可从公开文本DE102007016270B4中了解到此类机床。在该公开文本中，在每个工作台中从三个侧面对工件进行机械加工。为了达到此目的，每个工作台的机器框架具有在工作区域的上方、下方和临近处布置的机械加工单元。
为了获得预定的、完全成形的工件，经常需要这种从三个侧面或者在三个侧面上对工件进行的机械加工。但是，布置在工作区域下方的机械加工单元会出现问题，因为在切割操作期间许多切削屑会积聚在此并损耗下方机械加工单元的恰当功能。尤其当机械加工的工件的材料产生长切削屑的时候，或者当干式机械加工期间未使用冷却液的时候，就会出现这种情况。
发明内容
因此，本发明的目的可视为提供一种机床，尤其是一种使得切削屑移除得到改善的旋转索引机床。
通过展现专利权利要求1特征的机床和展现专利权利要求14特征的操作机床的方法，可实现所述目的。
机床包括工件载架，该工件载架经由机器框架旋转支撑并且可以连续的角位置之间的增量角通过索引驱动来逐步地进一步旋转。工件载架具有若干个载架侧面。优选地，载架侧面的数目与工件载架可能的角位置的数目相对应。在每个载架侧面上，布置有第一工件卡盘单元和第二工件卡盘单元，在这种情况下，在每个载架侧面上，第一工件卡盘单元将工件保持在第一位置中，第二工件卡盘单元将工件保持在第二位置中。优选地，在工件载架旋转方向上，第二位置紧随第一位置之后。
此外，从工件载架的旋转方向看，机床包括装载台、卸载台和布置在装载台与卸载台之间的工作台。工作台的数目取决于机床的尺寸。一个优选的示例性实施方式可包括三至六个工作台。更大的机床还可配备多于六个工作台。每个工作台包括机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元。
在驻留期间，在此期间工件载架处于静止状态，优选地将工件坯料插入装载台中的第一工件卡盘单元，所述工件卡盘单元处于装载台中的当前角位置中。此外，从定位在卸载台的当前角位置的第二工件卡盘单元处优选地将完工的加工后工件移出。为了插入和移出各个工件，可提供合适的装置，例如，夹持器装置或者其它适宜的装载装置或卸载装置。
参照该机床，工件移动通过每个工作台两次，直到工件在机床中被机械加工数次–在起始位置开始(工件坯料)–并且最后作为完工的加工后工件移出。
机床包括工件变换装置。该工件变换装置旨在将位于卸载台的部分机械加工工件进行一个位置变换–优选地至少在工件载架的一个增量推进运动期间。在这种位置变换期间，部分机械加工的工件保留在工件载架相同的载架侧面上，但是其工件位置从第一位置变换到第二位置，或反之亦然。优选地，这种工件位置变换可以下文描述的两种方式进行。
在每个载架侧面上，工件变换装置包括可旋转的载架，在可旋转的载架上，布置了两个工件卡盘装置。载架可绕着旋转轴线旋转，该旋转轴线相对于增量推进轴线成直角。在工件载架随后的增量推进运动期间，将位于卸载台的载架旋转180°，以使目前已处于第一位置的工件移入第二位置，和/或反之亦然。在这种位置变换期间，还可优选地将部分机械加工的工件转向，以使其目前已朝下的侧面变成朝上，反之亦然。在进行此操作时，尽管工件的位置发生了变换，但其仍保留在自身的卡盘中，这会增加精确度。
在工件载架的驻留期间，通过工件变换装置将部分机械加工的工件从卸载台中的一个工件卡盘单元(优选第一工件卡盘单元)中移出，并在工件载架的下一个增量推进运动期间运送入装载台。在随后的驻留期间，将部分机械加工的工件插入当前位于装载台的其它各个工件卡盘单元(优选第二工件卡盘单元)中。在从卸载台运送至装载台的运动过程中，可将部分机械加工的工件翻转，以使其先前朝上的侧面变成朝下，反之亦然。
在上文描述的两种实施方式中，部分机械加工的工件的位置变换至少也会在工件载架的增量推进旋转期间发生，并且可以在先前的驻留期间开始而在随后的驻留期间完成。无论在何种情况下，其结果均为，无需额外的机床工作循环。
正如已解释的，在从卸载台运送至装载台期间，优选地将部分机械加工的工件转向。在位置变换之后，垂直朝下的部分机械加工的工件的下侧面在装载台中变成垂直朝上，反之亦然。因此，存在绕着水平轴线大约180°的旋转运动或回转运动。
将至少一个机械加工单元放置在工作台中，该机械加工单元用于机械加工两个工件中的至少一个。当机床全部加载机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元时，优选地给每个工作台分配最多四个单元。将这些单元中的每一个在相对于一个工件卡盘单元的侧面布置，或者将其布置在相关的工件卡盘单元上方。可以从两个侧面对每个工件进行机械加工、检查或测量，即，从相对于工件载架的增量推进轴线的顶部或径向外侧。可以在两次经过工作台的过程中从全部三个侧面对诸如T型管件的工件进行机械加工、检查或测量。可以给机床提供装备以便实施机械加工T型管件的方法。
特别地，不存在位于每个工作台工作区域下方的机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元。由此，机床确保了最佳的切削屑移除。
虽然每个工件均需经过每个工作台两次，但是这并不会降低机床的产量，因为每个工作台总是存在两个工件卡盘单元。在机床的每个循环期间，可以在卸载台移出全部完工的工件。一直到可以移出全部完工的工件为止，只在第一次开机的时候需要一次特定的时间。随后，机床在每个循环期间均会生产出全部完工的工件。
当对工件进行机械加工的时候，为了维持工件载架的精确定位，如果能够将工件载架静止锁定在每个角位置(尤其是相对于机器框架的角位置)，将会是有利的。
与绕着增量推进轴线的四周位置直接紧邻的载架侧面彼此相对倾斜。这些载架侧面的法线方向与对应于机床增量角的角度相对。
正如上文所解释的，在将部分机械加工的工件运送至装载台的期间，优选地，可能对部分机械加工的工件进行转向。因此，这种转向可通过工件变换装置来进行。作为一个替代方案，还有可能对工件卡盘单元进行配置或布置，以使工件卡盘单元绕着水平轴线旋转并且借助于该工件卡盘单元将工件进行转向。
优选地，工件变换装置包括回转夹持器或者代表回转夹持器，特别是具有两个夹持器手的回转夹持器。对回转夹持器的夹持器手进行布置以使其绕着水平回转轴线枢轴转动，并且优选地，将回转夹持器的夹持器手与该回转轴线完全对置地进行布置。优选地，回转轴线相对于增量推进轴线径向延伸，特别是在卸载台和装载台之间的中心部分。由于这种回转运动，有可能同时将工件转向。为了能够将工件插入工件卡盘单元和/或将工件从所述工件卡盘单元中移出，各个夹持器手可优选地在相对于装载台或卸载台中的载架侧面的法线方向上运动。
在机床的一个优选实施方式中，机器框架包括顶盘和底盘。与此同时，将工件载架布置在顶盘和底盘之间。在工作台中，顶盘和底盘、以及具有工件卡盘单元的载架侧面，界定出工作台的工作区域。在距所述载架侧面的径向距离上，可以经由连接元件将顶盘连接至底盘。可将这些连接元件配置为支杆或支梁和/或配置为板状。径向外侧面上，机床至少可在装载台和卸载台具有用于移出和供给工件的开口。可以使用连接元件来锁住工作台中的工作区域。特别地，机器框架的底盘不包括机械加工单元。例如，底盘可以朝向切削屑和/或冷却液排料导管的开口倾斜。
附图说明
根据所附权利要求、说明书和附图，可以推知机床和操作机床的方法的有利实施方式。下文将参考附图对所述机床和方法的优选示例性实施方式进行详细地解释。图中显示：
图1是机床的示例性实施方式的平面示意图，其类似于电路框图；
图2是图1机床的工件载架的平面示意图，其类似于电路框图；
图3是在工作台中，图1工件载架的载架侧面的侧面示意图，其类似于电路框图；
图4是在机器框架顶盘上具有改进的机械加工单元布置的工件载架的载架侧面的侧面示意图，其类似于电路框图；
图5是带有工件(由T型管件表示)的工件卡盘单元的示意图；和
图6是图1机床的工件载架的平面示意图，其类似于电路框图；其中工件变换装置的实施方式与图1和图2相比已经过改进。
具体实施方式
图1以平面视图的方式示意阐释了机床的示例性实施方式。机床10包括机器框架11，在示例性的实施方式中，机器框架11包括顶盘12、在距顶盘一定距离处布置的底盘13(图3和4)以及若干个连接元件14，其中连接元件14将顶盘12连接至底盘13，以便实现机器框架11的机械稳定性。可将连接元件14配置为板状的元件和/或配置为支杆或支梁。板状的连接元件主要在工作区域15即将朝向外侧关闭时使用，以便能够对被保持在顶盘12和底盘13之间的工件16进行切割工作。
机床10包括工件载架20，图2示意性显示了工件载架20。随着增量推进驱动器21(图2)的使用，工件载架20在机器框架11上得到支持，从而可绕着增量推进轴线22以一个旋转方向(顺时针或逆时针)旋转。在本文描述的示例性实施方式中，增量推进轴线22在垂直方向上延伸。设置增量驱动器21以便将位于各个连续角位置之间的工件载架20以大致为α的各个增量角进行旋转，并且在驻留期间将工件载架20保持在各个角位置中，直到完成这种旋转运动。为了达到该结果，增量驱动器可包括锁定工具，以便将工件载架20的位置固定在各个角位置中。工件载架20的各个相邻角位置之间的增量角α是相同的。
工件载架20包括若干个载架侧面25。依据实施例，载架侧面25的数目与工件载架可能的角位置的数目相对应。就本文显示的示例性实施方式而言，工件载架20具有八个载架侧面25。但是，也可以具有更少或者更多的载架侧面25，例如五个到十二个之间的载架侧面。这取决于机床的尺寸和对工件16进行机械加工和/或测量或检验所需的处理步骤的复杂性或数目，和/或工件16的测量单元和/或检验单元的复杂性或数目。
将第一工件卡盘单元26以及第二工件卡盘单元27布置在每个载架侧面25上。优选地将这两个工件卡盘单元26,27彼此相邻地水平布置，并且在本文描述的示例性实施方式中，这两个工件卡盘单元26,27是相同的。依据实施例，每个工件卡盘单元26,27具有至少两个夹紧钳口28，两个夹紧钳口28可朝向彼此移动，在这两个夹紧钳口28之间，工件16可被夹紧或者保持在固定位置中。经由工件卡盘单元26,27保持住工件16的方法可以多种方式变化。例如，如果工件至少有一部分为圆柱形，则可能使用夹紧卡盘。
第一工件卡盘单元26将工件16保持在第一位置P1中，而第二工件卡盘单元27将工件16保持在第二位置P2中，在优选的示例性实施方式中，在工件载架20的旋转方向上，第二位置P2位于第一位置P1之后。可选地，还可能提供两个位置P1,P2相对于共同载架侧面25的另一种相对定位。
机床10包括若干个与载架侧面25或角位置数目相对应的站点。将装载台30、卸载台31和若干个工作台32放置在装载台30和卸载台31之间的工件载架20的旋转方向上。优选地，在工件载架20的旋转方向上，将卸载台31布置在装载台30的正前方，以使处于卸载台31的一个角位置中的工件卡盘单元26,27在工件载架20下一次旋转增量角α之后，位于装载台30。在本文描述的优选示例性实施方式中，有六个工作台32。
如图1和图2所示，将未经机床机械加工的处于原始状态的工件坯料16c运送至两个工件卡盘装置26,27中的一个，依据实施例，运送至第一工件卡盘单元26，并借助于夹紧钳口28夹紧保持在那的预定位置中。可以提供夹持器单元33来进行所述运送。
在卸载台31中，将全部完工的工件16b从两个工件卡盘单元26,27中的一个移出，依据实施例，从第二工件卡盘单元27移出。这也可使用夹持器单元33来完成。
在如图1和图2的示例性实施方式中，卸载台31和装载台30另外与工件变换装置34相关联。依据实施例，工件变换装置34还是夹持器单元33，夹持器单元33可以配置为回转夹持器33a。回转夹持器33a具有两个夹持器手35，通过夹持器手35可将工件16夹持并保持住，例如借助于可调节的夹持器钳口或类似物。将两个夹持器手35相对于回转轴线36彼此截然相对地布置。回转夹持器33a的夹持器手35可以在位于卸载台31或装载台30的机床载架20的当前角位置的载架侧面25的法线N方向上移动。
此外，夹持器手35可以绕着回转轴线36回转，以使每个夹持器手35可以在卸载台31和装载台30之间移动。回转轴线36在卸载台31和装载台30之间延伸，根据实施例，在卸载台31和装载台30之间的中心部位延伸。优选地，回转轴线36在与增量推进轴线22成直角处延伸。在示例性的实施方式中，回转轴线36与增量推进轴线22相交。
在每个工作台32中提供至少一个机械加工单元40和/或测量单元和/或检验单元。依据实施例，每个工作台32可以配备有最多四个这样的单元，例如，机械加工单元40。结果是，工作台32中的每个工件卡盘单元26,27可以与一个或两个用于机械加工和/或检验和/或测量各个固定的工件16的单元相关联。在本文所示的示例性实施方式中，只显示了机械加工单元40，在此种情况下，至少在某种程度上，有可能在每个场所还可以存在测量单元或检验单元。在下文中，只将机械加工单元40作为例子提及。
将机械加工单元40布置在机器框架11的顶盘12中，或者布置在从各个相关联的工件卡盘单元26,27的横向、朝着增量推进轴线22的径向方向上看较远的外侧。例如，还可以将机械加工单元40布置在一个或若干个连接元件14中或布置在一个或若干个连接元件14上。由此，从垂直方向看，机械加工单元40位于相关联的工件卡盘单元26,27的上方或者横向相邻处。在工件卡盘单元26,27的下方未提供机械加工单元40。由此，机器框架11的底盘13无机械加工单元40。其结果是，在对工作台32中的工件16进行切割操作期间，落到底盘13上的切削屑的移除得以最优化。图3和图4各自示意性地显示了排料导管41，其终结于底盘13的开口42处，并且通过该排料导管41，可以将切削屑(任选地冷却液)带离机床10。
配置每一个机械加工单元40，用于机械加工各个分配的工件16。为达到此目的，机械加工单元各自包括一个机械加工工具43。机械加工工具43可以是钻孔工具、铣削工具、抛光工具或另一种期望的机械加工工具，尤其是用于对工件16进行切割类机械加工的机械加工工具。为了对工件16进行机械加工，机械加工单元40或机械加工工具43可以朝着工件16移动并且可以从所述工件移走。为了达到此目的，布置在工件卡盘单元26,27上方的顶盘12上的机械加工单元40可以沿着第一补给轴线44移动，第一补给轴线44优选地与增量推进轴线22平行。可选地，为了优化设计空间，还可能将第一补给轴线44相对于垂直轴线倾斜，以使布置在顶盘12上的工作台32处的机械加工单元40可以被彼此更为紧邻地布置(图4)。与工件卡盘单元26,27横向相邻布置的机械加工单元40的未示出的第二补给轴线优选地在基本水平的方向上延伸。
如有必要，机械加工单元40还可以在一个与各个补给轴线44,45成直角延伸的平面中移动。检验单元或测量单元包括的是检验工具或测量工具而不是机械加工工具43，但是，检验工具或测量工具可能是可适当释出和移动的。
从增量推进轴线22的方向上看，工件载架20布置在顶盘12和底盘13之间。结果是，在工作台32中，该工作台的工作区域15由载架侧面25、顶盘12、底盘13以及任选地至少一个连接元件14界定。
对按照上文操作的机床10进行配备以执行下述方法。为达到此目的，可以提供适当的机器控制单元(未示出)。
在机床10开始运转期间，所有的工件卡盘单元26,27最初是未加载的。在开始时，将工件坯料16c放置在进入装载台30的第一工具卡盘单元26的起始位置中。在该起始状态，机床10尚未对工件坯料16c进行机械加工。工件载架20绕着增量推进轴线22顺序地增量旋转。依据实施例，在工件载架20进行七次增量运动之后，部分机械加工的工件16a被定位在卸载台31的第一工件卡盘单元26中。第二工件卡盘单元27仍然是空的。
在如图2的示例性实施方式中配置为回转夹持器33a的工件变换装置34的帮助下，将部分机械加工的工件16a从卸载台31的第一工件卡盘单元26中的第一位置P1移出。在工件载架20绕着增量推进轴线22的下一个增量推进运动期间，将部分机械加工的工件16a运送离开卸载台31，进入装载台30。依据实施例，以下述方式来将部分机械加工的工件16a转向：当插入第二工件卡盘单元27时，使部分机械加工的工件16a朝着卸载台31中的顶盘12面向上方的上侧面50现在朝着装载台30中的底盘13面向下方。因此，部分机械加工的工件16a的下侧面51在被转向后并且在被插入装载台中的第二工件卡盘单元27之前，朝着顶盘12面向上方，所述下侧面在部分机械加工的工件16a的第一工件卡盘单元26中朝着底盘13面向下方。图2经由骰子上的圆点示意性地示出了部分机械加工的工件16a的转向。骰子具有单个圆点的侧面代表上侧面50，而具有六个圆点的反向侧面代表下侧面51。示意性地示出了部分机械加工的工件16a在转向前和转向后的方位。
借助于工件变换装置34，将部分机械加工的工件16a从一个载架侧面25上的第一位置P1移入相同载架侧面25上的第二位置。
在装载台30中，逐步地给各个第二工件卡盘单元27装载部分机械加工的工件16a。在机床10的启动阶段之后，工作台32的各个工件卡盘单元26,27中分别存在一个工件。
在该启动阶段完成之后，于工件载架20的每个驻留期间，将卸载台31中的完工的加工后工件16b以及部分机械加工的工件16a移出，然后将工件坯料16c以及部分机械加工的工件16a供给装载台30。在工件载架20的增量推进运动期间，具有两个夹持器手35并且充当工件变换装置34的回转夹持器33a绕着其回转轴线36回转，以便在每个驻留期间将部分机械加工的工件16a从第一工件卡盘装置26移出并插入第二工件卡盘装置27，由此可完成部分机械加工的工件16a的位置变换。
在本文显示的机床10的示例性实施方式中，每个工作台32中用于布置机械加工单元40和/或测量单元和/或检验单元的全部容纳空间均被占据。在其改进方案中，这些容纳空间可能只有一部分被各种单元所占据。这些单元的布置和数目取决于如何对工件16进行机械加工、测试或测量，以及取决于以何种顺序对工件16进行机械加工、测试或测量。
因此，每个工件16移动通过每个工作台32两次。在第一次通过时，工件16处于第一工件卡盘单元26的第一位置P1中，而在随后第二次通过时，工件16处于工件卡盘单元27的第二位置P2中。所以，依据实施例，可在工作台32里多达十二次的连续工作步骤中对每个工件16进行机械加工、测试和/或测量。最多的工作步骤数目与所存在的工作台32的数目的两倍相对应。由于部分机械加工的工件16a在其第一次通过后且在其第二次通过前被转向，因此可能通过布置在顶盘12中的机械加工单元40对上侧面50以及下侧面51进行机械加工，或者可能通过测量单元对其进行测量或通过检验单元对其进行检验。因此，不期望在底盘中布置机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元。
使用这种方法或这种机床，可能从三个侧面对例如T型管件55进行机械加工和/或测量和/或检查，该T型管件55具有三个相对于彼此成直角定位的管道节段56(图5)。
图6显示了用于机床10的工件变换装置34的另一个示例性实施方式。在每个载架侧面25上，工件变换装置34包括载架57，载架57借助于旋转驱动器58可以绕着两个旋转位置之间的旋转轴线59旋转。旋转轴线59相对于增量推进轴线成直角定向，在示例性实施方式中，旋转轴线59与增量推进轴线相交。载架57的旋转性为至少180°但是也可以为360°。这是旋转驱动器58的构造的一项功能。因此，旋转驱动器58可以在一个方向上将载架驱动180°，或者在两个旋转位置之间沿一个旋转方向或相反的旋转方向驱动载架。
在随后的增量推进运动期间，当前处于卸载台31中的载架57绕着其旋转轴线59旋转180°进入其各自其它的旋转位置。迄今为止处于第一位置P1的部分机械加工的工件16a被移入第二位置22。在这种位置变换期间，将部分机械加工的工件16a进行转向，以使其至目前为止面向下方的下侧面51此刻面向上方，反之亦然。
用于机械加工工件16或T型管件55的方法与结合图1和图2进行解释的方法相对应，因此可参考上文的解释。
本发明涉及机床10以及操作该机床10的方法或机械加工工件16的方法。机床10包括工件载架20，工件载架20可以绕着增量推进轴线22递增地旋转并且具有若干个载架侧面25。在每个载架侧面25上布置第一工件卡盘单元26和第二工件卡盘单元27。第一工件卡盘单元26将工件保持在载架侧面25上的第一位置P1中，而另一个工件卡盘单元27将工件保持在载架侧面25上的第二位置P2中。在工件载架20的每个角位置或增量推进位置中，一个载架侧面25处于装载台30，一个载架侧面25处于卸载台31，而其它各个载架侧面25分别处于一个工作台32中。提供工件变换装置34，所述装置将部分机械加工的工件16a从位于卸载台31中的第一位置P1移出，然后移入第二位置P2。这种位置变换最晚在载架侧面25从卸载台31进入随后的装载台30的一个增量推进运动之后完成。优选地，在位置变换期间或者在从卸载台31到装载台30的运送期间，将部分机械加工的工件16a进行转向。
附图标记列表
10机床
11机器框架
12顶盘
13底盘
14连接元件
15工作区域
16工件
20工件载架
21索引驱动器
22增量推进轴线
25载架侧面
26第一工件卡盘单元
27第二工件卡盘单元
28夹紧钳口
30装载台
31卸载台
32工作台
33夹持器单元
33a回转夹持器
34工件变换装置
35夹持器手
36回转轴线
40机械加工单元
41排料导管
42开口
43机械加工工具
44第一补给轴线
45第二补给轴线
50上侧面
51下侧面
55T型管件
56管道节段
57载架
58旋转驱动器
59旋转轴线
α增量角
N法线方向
P1第一位置
P2第二位置

Claims (15)

1.一种机床(10)，包括：
工件载架(20)，所述工件载架(20)得到支持以便可以绕着垂直的增量推进轴线(22)旋转，并且所述工件载架(20)可以通过索引驱动器(21)在连续的角位置之间逐步递增地向前旋转一个增量角(α)；
其中，所述工件载架(20)具有若干个载架侧面(25)，在此情况下，在每个载架侧面(25)上布置用于分别固定一个工件(16)的第一工件卡盘单元(26)和第二工件卡盘单元(27)；而且在此情况下，所述第一工件卡盘单元(26)将工件(16)保持在第一位置(P1)中，所述第二工件卡盘单元(27)将工件(16)保持在第二位置(P2)中；
装载台(30)，在此，将工件坯料(16c)插入所述第一工件卡盘单元(26)中，其中，所述第一工件卡盘单元(26)位于装载台(30)里的所述工件载架(20)的当前角位置中；
卸载台(31)，在此，将完工的加工后工件(16b)从所述第二工件卡盘单元(27)移出，所述第二工件卡盘单元(27)位于卸载台(31)里的所述工件载架(20)的当前角位置中；
工件变换装置(34)，所述工件变换装置(34)被设置成用于将位于所述卸载台(31)的一个位置(P1)中的部分机械加工的工件(16a)带入该载架侧面(25)上的对应另一位置(P2)；
位于所述装载台(30)和所述卸载台(31)之间的若干工作台(32)，在此情况下，每个工作台(32)与至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元相关联，所述至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元用于所述两个工件(16)中的至少一个；在此情况下，将所述至少一个单元(40)布置在位于工作台(32)中的所述工件卡盘单元(26,27)的横向和/或上方。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：
相邻载架侧面(25)的法线(N)的方向相对于彼此倾斜一个对应于增量角(α)的角度。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：
每个工作台(32)包括最多四个容纳位置，所述容纳位置分别针对一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
这样设置所述工件变换装置(34)，以便在从所述卸载台(31)运送至所述装载台(30)期间旋转或回转所述部分机械加工的工件(16a)，通过这种方式使得迄今为止垂直面向上方的上侧面(50)在被转向之后垂直面向下方，反之亦然。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
所述工件变换装置(34)在每个载架侧面(25)上包括可旋转的载架(57)，在所述可旋转的载架(57)上布置所述两个工件卡盘单元(26,27)，并且所述可旋转的载架(57)可绕着相对于所述增量推进轴线(22)成直角的旋转轴线(59)旋转。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
这样设置所述工件变换装置(34)，以便将所述部分机械加工的工件(16a)从位于所述卸载台(31)的所述第一工件卡盘单元(26)中移出，同时将所述完工的加工后工件(16b)从所述第二工件卡盘单元(27)移出。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
这样设置所述工件变换装置(34)，以便将之前在所述工件载架(20)的驻留期间被移出并且被部分机械加工的工件(16a)插入位于所述装载台(30)的所述第二工件卡盘单元(27)中，同时将工件坯料(16c)插入所述第一工件卡盘单元(26)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
所述工件变换装置(34)包括回转夹持器(33a)，所述回转夹持器(33a)的至少一个夹持器手(35)可绕着在所述卸载台(31)和所述装载台(30)之间延伸的回转轴线(36)回转。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
所述机器框架(11)包括顶盘(12)和底盘(13)，并且所述工件载架(20)布置在顶盘(12)和底盘(13)之间，以便使所述工件载架(20)在所述机器框架(11)上是可旋转的。
10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于：
所述顶盘(12)和所述底盘(13)经由连接元件(14)在相对于所述增量推进轴线(22)的径向外侧彼此连接。
11.根据权利要求9或10所述的机床，其特征在于：
将容纳空间布置在所述顶盘(12)上和/或布置在一个或多个所述连接元件(14)上，所述容纳空间用于分别布置一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的机床，其特征在于：
所述底盘(13)不具有用于机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元的容纳空间。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的机床，其特征在于：
在所述底盘(13)中和/或在所述底盘(13)上提供有用于切削屑和/或冷却液的排料导管(41)。
14.一种用于操作机床(10)的方法，其中所述机床(10)包括：
工件载架(20)，所述工件载架(20)得到支持以便可绕着垂直的增量推进轴线(22)旋转，并且所述工件载架(20)可以通过索引驱动器(21)在连续的角位置之间逐步递增地向前旋转一个增量角(α)；其中，所述工件载架(20)具有若干个载架侧面(25)，所述载架侧面(25)的数目与角位置的数目相对应，在此情况下，在每个载架侧面(25)上布置用于固定至少一个工件(16)的第一工件卡盘单元(26)和第二工件卡盘单元(27)；装载台(30)，所述装载台(30)用于给所述第一工件卡盘单元(26)装载工件坯料(16c)；所述第一工件卡盘单元(26)处于所述装载台(30)里的所述工件载架(20)的当前角位置中；卸载台(31)，所述卸载台(31)用于从所述第二工件卡盘单元(27)卸载完工的加工后工件(16b)，所述第二工件卡盘单元(27)位于所述卸载台(31)里的所述工件载架(20)的当前角位置中；工件变换装置(34)，和位于所述装载台(30)和所述卸载台(31)之间的若干个工作台(32)，每个工作台包括至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元；
其中，在所述工件载架(20)的驻留期间，执行下述步骤：
-从外侧径向地和/或从顶部对位于其中一个所述工作台(32)上的一个或多个工件(16)进行机械加工和/或检查和/或测量；
-给位于所述装载台(30)的所述第一工件卡盘单元(26)装载工件坯料(16c)；
-从位于所述卸载台(31)中的所述第二工件卡盘单元(27)卸载完工的加工后工件(16b)；
并且其中，在所述工件载架(20)旋转运动入下一个角位置期间，执行下述步骤：
-将所述部分机械加工的工件(16a)的位置从所述第一工件卡盘单元(26)预定的所述第一位置(P1)中变换出来，并进入所述第二工件卡盘单元(27)预定的所述第二位置(P2)中。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：
在将所述部分机械加工的工件(16a)从所述卸载台(31)运送入所述装载台(30)期间，将所述部分机械加工的工件(16a)转向，以使迄今为止垂直面向上方的所述上侧面(50)随后将面向下方，反之亦然。
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