CN113081533A - 一种可调节升降的椅用扶手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节升降的椅用扶手，包括扶手本体，扶手本体下表面固定连接有立杆，立杆与扶手本体垂直且沿竖直方向设置，立杆连接有驱动机构，驱动机构驱动立杆在竖直方向升降。本发明通过电动齿轮箱或气缸或电动推杆等驱动机构实现扶手升降，驱动机构集成在动力箱中，结构紧凑，能够满足不同使用者对于扶手高度的需求，调节灵活、方便；将该椅用扶手用于轮椅上能够在使用者站立时调节扶手高度，使使用者站立更加轻松安全，具有极强的实用性。
Description
技术领域
本发明属于扶手技术领域，涉及一种可调节升降的椅用扶手。
背景技术
目前座椅被广泛使用，座椅的扶手设置也是广受喜爱。但是市场大部分的座椅扶手无法调节高度，这对于不同身高的使用者来说舒适性是不同的。另外，对于轮椅来说，扶手不仅仅是坐下时起到扶稳作用，还能从两侧为使用者起到围挡作用，不同身高和身体情况的使用者对于扶手的高度需求是不同的，另外，部分行动不便的使用者在使用轮椅进行站立练习时，需要扶手提供稳定的上托力，但是站立时需要的扶手高度是高于坐下时的，扶手高度无法调节就无法满足站立练习需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调节升降的椅用扶手，实现了椅用扶手的高度可根据需求调节。
本发明所采用的技术方案是，一种可调节升降的椅用扶手，包括扶手本体，扶手本体下表面固定连接有立杆，立杆与扶手本体垂直且沿竖直方向设置，立杆连接有驱动机构，驱动机构驱动立杆在竖直方向升降。
本发明的特点还在于，
驱动机构设置在动力箱中，立杆底端伸入动力箱中。
驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆连接的扶手升降丝杆，扶手升降丝杆竖直设置，扶手升降丝杆连接有电动齿轮箱。
立杆设置有两个，驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆连接的扶手升降丝杆，扶手升降丝杆的输入端上设置有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接同步转动，一个扶手升降丝杆的输入端与电动齿轮箱连接。
立杆、扶手升降丝杆和电动齿轮箱均对应设置有两个。
驱动机构为扶手油缸或扶手气缸或扶手电动推杆。
立杆设置有两个，两个立杆均连接有扶手油缸或扶手气缸或扶手电动推杆。
立杆设置有两个，驱动机构包括设置在两个立杆之间的双输出电机，双输出电机的两输出端分别连接有动力杆一端，动力杆另一端设置有扶手锥齿轮，扶手锥齿轮与齿条之间设置有转向传动齿轮，两个立杆的相对一侧均设置有齿条，转向传动齿轮设置有两圈齿圈，两圈齿圈同心设置，其中一齿圈与扶手锥齿轮啮合，另一齿圈与齿条啮合。
本发明的有益效果是：
本发明一种可调节升降的椅用扶手，结构简单，适用于座椅、轮椅等，适用性广；该椅用扶手通过电动齿轮箱或气缸或电动推杆等驱动机构实现扶手升降，驱动机构集成在动力箱中，结构紧凑，能够满足不同使用者对于扶手高度的需求，调节灵活、方便；将该椅用扶手用于轮椅上能够在使用者站立时调节扶手高度，使使用者站立更加轻松安全，具有极强的实用性。
附图说明
图1是本发明一种可调节升降的椅用扶手实施例1的结构示意侧视图；
图2是本发明一种可调节升降的椅用扶手实施例2的结构示意侧视图；
图3是本发明一种可调节升降的椅用扶手实施例3的结构示意侧视图；
图4是本发明一种可调节升降的椅用扶手实施例4的结构示意侧视图；
图5是本发明一种可调节升降的椅用扶手实施例4中转向传动齿轮的局部结构示意图。
图中，5-1.扶手本体，5-2.立杆，5-3.扶手升降丝杆，5-4.电动齿轮箱，5-5.同步带轮，5-6.同步带，5-7.扶手电动推杆，5-8.双输出电机，5-9.动力杆，5-10.扶手锥齿轮，5-11.齿条，5-12.转向传动齿轮，9.动力箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种可调节升降的椅用扶手，包括扶手本体5-1，扶手本体5-1下表面固定连接有立杆5-2，立杆5-2与扶手本体5-1垂直且沿竖直方向设置，立杆5-2连接有驱动机构，驱动机构驱动立杆5-2在竖直方向升降，驱动机构设置在动力箱9中，动力箱9中各部件的对应位置开设有与部件形状相匹配的放置槽，放置槽用于固定各部件位置，合理利用动力箱内空间，实现驱动机构的高度集成，立杆5-2底端伸入动力箱9中。
驱动机构具有以下六种：
第一种：驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆5-2连接的扶手升降丝杆5-3，扶手升降丝杆5-3竖直设置，扶手升降丝杆5-3连接有电动齿轮箱5-4。
第二种：驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆5-2连接的扶手升降丝杆5-3，扶手升降丝杆5-3竖直设置，扶手升降丝杆5-3连接有电动齿轮箱5-4，立杆5-2、扶手升降丝杆5-3和电动齿轮箱5-4均对应设置有两个。
第一种驱动机构与第二种驱动机构工作原理相同，均通过电动齿轮箱5-4驱动扶手升降丝杆5-3转动，进而带动立杆5-2沿竖直方向移动，实现扶手本体5-1的升降。
第三种：立杆5-2设置有两个，驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆5-2连接的扶手升降丝杆5-3，扶手升降丝杆5-3的输入端上设置有同步带轮5-5，两个同步带轮5-5通过同步带5-6连接同步转动，一个扶手升降丝杆5-3的输入端与电动齿轮箱5-4连接。
第三种驱动机构的工作原理为，电动齿轮箱5-4驱动一扶手升降丝杆5-3转动，该扶手升降丝杆5-3通过同步带轮5-5、同步带5-6带动另一扶手升降丝杆5-3同步转动，两立杆5-2沿竖直方向同步移动，实现扶手本体5-1的升降。
第四种：驱动机构为扶手电动推杆5-7或扶手油缸或扶手气缸。
第五种：立杆5-2设置有两个，两个立杆5-2均连接驱动机构，驱动机构为扶手电动推杆5-7或扶手油缸或扶手气缸。
第四种驱动机构与第五种驱动机构工作原理相同，驱动机构的活塞杆伸缩带动立杆5-2沿竖直方向同步移动，实现扶手本体5-1的升降。
第六种：立杆5-2设置有两个，驱动机构包括设置在两个立杆5-2之间的双输出电机5-8，双输出电机5-8的两输出端分别连接有动力杆5-9一端，动力杆5-9另一端设置有扶手锥齿轮5-10，扶手锥齿轮5-10与齿条5-11之间设置有转向传动齿轮5-12，两个立杆5-2的相对一侧均设置有齿条5-11，转向传动齿轮5-12设置有两圈齿圈，两圈齿圈同心设置，其中一齿圈与扶手锥齿轮5-10啮合，另一齿圈与齿条5-11啮合。
第六种驱动机构的工作原理为，双输出电机5-8运行带动两动力杆5-9转动，动力杆5-9带动扶手锥齿轮5-10转动，由于扶手锥齿轮5-10与转向传动齿轮5-12啮合，转向传动齿轮5-12转动，又由于转向传动齿轮5-12与齿条5-11啮合，齿条5-11在竖直方向带动立杆5-2移动，实现扶手本体5-1的升降。
通过上述方式可知，本发明一种可调节升降的椅用扶手使用方便，扶手升降调节灵活稳定，满足了不同使用者对扶手高度的需求，实用性强。
本发明一种可调节升降的椅用扶手的实施例如下：
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种可调节升降的椅用扶手，包括扶手本体5-1，扶手本体5-1下表面固定连接有两个立杆5-2，立杆5-2与扶手本体5-1垂直且沿竖直方向设置，立杆5-2通过丝杆螺母与扶手升降丝杆5-3连接，扶手升降丝杆5-3竖直设置，扶手升降丝杆5-3连接有电动齿轮箱5-4，扶手升降丝杆5-3和电动齿轮箱5-4均设置在动力箱9中，动力箱9中各扶手升降丝杆5-3和电动齿轮箱5-4对应位置开设有与其形状相匹配的放置槽，立杆5-2底端伸入动力箱9中。
实施例2
如图2所示，本实施例提供一种可调节升降的椅用扶手，包括扶手本体5-1，扶手本体5-1下表面固定连接有两个立杆5-2，立杆5-2与扶手本体5-1垂直且沿竖直方向设置，立杆5-2通过丝杆螺母与扶手升降丝杆5-3连接，扶手升降丝杆5-3的输入端上设置有同步带轮5-5，两个同步带轮5-5通过同步带5-6连接同步转动，一个扶手升降丝杆5-3的输入端与电动齿轮箱5-4连接，扶手升降丝杆5-3、同步带轮5-5、同步带5-6和电动齿轮箱5-4均设置在动力箱9中，动力箱9中各部件对应位置开设有与其形状相匹配的放置槽，立杆5-2底端伸入动力箱9中。
实施例3
如图3所示，本实施例提供一种可调节升降的椅用扶手，包括扶手本体5-1，扶手本体5-1下表面固定连接有两个立杆5-2，立杆5-2与扶手本体5-1垂直且沿竖直方向设置，两个立杆5-2均连接扶手电动推杆5-7或扶手油缸或扶手气缸，扶手电动推杆5-7或扶手油缸或扶手气缸设置在动力箱9中，动力箱9中扶手油缸或扶手气缸或扶手电动推杆5-7对应位置开设有与其形状相匹配的放置槽，立杆5-2底端伸入动力箱9中。
实施例4
如图4所示，本实施例提供一种可调节升降的椅用扶手，包括扶手本体5-1，扶手本体5-1下表面固定连接有两个立杆5-2，立杆5-2与扶手本体5-1垂直且沿竖直方向设置，两个立杆5-2之间设置有双输出电机5-8，双输出电机5-8的两输出端分别连接有动力杆5-9一端，动力杆5-9另一端设置有扶手锥齿轮5-10，扶手锥齿轮5-10与齿条5-11之间设置有转向传动齿轮5-12，两个立杆5-2的相对一侧均设置有齿条5-11，转向传动齿轮5-12设置有两圈齿圈，两圈齿圈同心设置，如图5所示，其中一齿圈与扶手锥齿轮5-10啮合，另一齿圈与齿条5-11啮合，双输出电机5-8、动力杆5-9、扶手锥齿轮5-10、转向传动齿轮5-12和齿条5-11均设置在动力箱9中，动力箱9中各部件对应位置开设有与其形状相匹配的放置槽，立杆5-2底端和齿条5-11底端均伸入动力箱9中。
Claims (8)
1.一种可调节升降的椅用扶手，其特征在于，包括扶手本体(5-1)，所述扶手本体(5-1)下表面固定连接有立杆(5-2)，所述立杆(5-2)与扶手本体(5-1)垂直且沿竖直方向设置，所述立杆(5-2)连接有驱动机构，所述驱动机构驱动立杆(5-2)在竖直方向升降。
2.根据权利要求1所述的一种可调节升降的椅用扶手，其特征在于，所述驱动机构设置在动力箱(9)中，所述立杆(5-2)底端伸入动力箱(9)中。
3.根据权利要求1所述的一种可调节升降的椅用扶手，其特征在于，所述驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆(5-2)连接的扶手升降丝杆(5-3)，所述扶手升降丝杆(5-3)竖直设置，所述扶手升降丝杆(5-3)连接有电动齿轮箱(5-4)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节升降的椅用扶手，其特征在于，所述立杆(5-2)设置有两个，所述驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆(5-2)连接的扶手升降丝杆(5-3)，所述扶手升降丝杆(5-3)的输入端上设置有同步带轮(5-5)，两个所述同步带轮(5-5)通过同步带(5-6)连接同步转动，一个所述扶手升降丝杆(5-3)的输入端与电动齿轮箱(5-4)连接。
5.根据权利要求3所述的一种可调节升降的椅用扶手，其特征在于，所述立杆(5-2)、扶手升降丝杆(5-3)和电动齿轮箱(5-4)均对应设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种可调节升降的椅用扶手，其特征在于，所述驱动机构为扶手油缸或扶手气缸或扶手电动推杆(5-7)。
7.根据权利要求6所述的一种可调节升降的椅用扶手，其特征在于，所述立杆(5-2)设置有两个，两个所述立杆(5-2)均连接有扶手油缸或扶手气缸或扶手电动推杆(5-7)。
8.根据权利要求1所述的一种可调节升降的椅用扶手，其特征在于，所述立杆(5-2)设置有两个，所述驱动机构包括设置在两个立杆(5-2)之间的双输出电机(5-8)，所述双输出电机(5-8)的两输出端分别连接有动力杆(5-9)一端，所述动力杆(5-9)另一端设置有扶手锥齿轮(5-10)，所述扶手锥齿轮(5-10)与齿条(5-11)之间设置有转向传动齿轮(5-12)，两个所述立杆(5-2)的相对一侧均设置有齿条(5-11)，所述转向传动齿轮(5-12)设置有两圈齿圈，所述两圈齿圈同心设置，其中一所述齿圈与扶手锥齿轮(5-10)啮合，另一所述齿圈与齿条(5-11)啮合。
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| CN202110483491.XA CN113081533A (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种可调节升降的椅用扶手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113952042A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-21 | 康辉医疗科技(苏州)有限公司 | 医师座椅的扶手调节结构 |
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2021
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| CN113952042A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-21 | 康辉医疗科技(苏州)有限公司 | 医师座椅的扶手调节结构 |
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