CN114849176B - 一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器及使用方法，该力量训练器包括主架组焊，主架组焊两侧安装可调整角度及高度的摆臂总成，正面安装显示屏，主架组焊上通过支撑座安装电机及绳索绞盘，电机输出端与第一同步带轮固定连接，绳索绞盘一端与第二同步带轮固定连接，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，同步带通过同步带张紧轮总成张紧，绳索绞盘上缠绕有绳索，绳索另一端穿过定滑轮组、动滑轮组、滑轨及摆臂总成内部固定在摆臂把手上。本发明公开的力量训练器及使用方法，适用于不同身高的训练人员训练，同时还可适用于统一训练人员不同位置的训练，方便收纳，用户体验好，满足健身人群的需求。

Description

一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器及使用方法

技术领域

本发明涉及健身器材设备技术领域，尤其是一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器及使用方法。

背景技术

如今的力量训练器材为了实现对身体不同部位的训练，需要使用多种力量训练器材分开训练，导致训练器材品种多、结构功能单一、占用空间大、产品自重大、阻力调节方式单一，无法满足人们在一台产品中能够进行多种力量训练的需求。并且为实现左右两根动力臂能够分别单独活动，基本采用外转子轮毂电机和差速器结构的传动方式，使用时的力矩、位置、速度精度不高，抗负载能力不强，导致训练体验不佳。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器及使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，包括主架组焊、支撑腿组焊、摆臂总成、显示屏，所述主架组焊底部两端通过折叠结构安装有支撑腿组焊，所述主架组焊两侧安装有转动壳总成，所述转动壳总成可相对主架组焊转动并通过水平转动锁定结构定位锁定，所述转动壳总成中间位置安装滑轨，所述滑轨上通过滑动组件安装有可沿滑轨上下滑动的摆臂总成，所述摆臂总成内部靠近滑轨一端设置有俯仰角度调节组件，所述摆臂总成远离滑轨一端安装有摆臂把手，所述主架组焊一侧通过安装组件安装有显示屏；

所述主架组焊上通过支撑座安装电机及绳索绞盘，所述电机输出端与第一同步带轮固定连接，所述绳索绞盘一端与第二同步带轮固定连接，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，所述同步带通过同步带张紧轮总成张紧，所述绳索绞盘上缠绕有绳索，所述绳索另一端穿过定滑轮组、动滑轮组、滑轨及摆臂总成内部固定在摆臂把手上，所述主架组焊上还设置有控制器，所述显示屏、电机与控制器电性连接。

上述的一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，所述折叠结构包括气缸、固定杆，所述支撑腿组焊与主架组焊转动连接，所述支撑腿组焊内部靠近主架组焊一端设置有旋转锁紧套，所述气缸缸体一端与主架组焊转动连接，所述气缸活塞端与旋转锁紧套转动连接，所述主架组焊上设置有固定孔，所述固定杆穿过旋转锁紧套与固定孔相配合，所述旋转锁紧套及固定孔内设置有内螺纹，所述固定杆表面设置有与内螺纹相配合的外螺纹。

上述的一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，所述转动壳总成两端均设置有水平转动锁定结构，所述水平转动锁定结构包括电磁阀、电磁阀连接杆、电磁阀齿板锁、角度调节齿板，所述电磁阀安装于主架组焊上，所述电磁阀的伸缩轴端与电磁阀连接杆一端连接，所述电磁阀连接杆另一端与电磁阀齿板锁连接，所述电磁阀齿板锁上的齿与角度调节齿板相啮合，所述角度调节齿板安装于转动壳总成上，所述电磁阀与控制器电性连接。

上述的一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，所述滑动组件包括滚轮、滑动齿板、高度调节把手，所述滑动齿板安装于摆臂总成上，所述滑动齿板包括左滑动齿板及右滑动齿板，所述左滑动齿板及右滑动齿板外侧远离摆臂总成一端安装有滚轮，所述滚轮沿位于滑轨内部的滚轮槽滑动，所述高度调节把手安装于滑动齿板下方，所述高度调节把手一端设置有U型槽，所述U型槽内安装有齿板调节弹簧，所述齿板调节弹簧与拉拔插销的长圆柱端连接，所述拉拔插销的短圆柱端安装有插块。

上述的一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，靠近拉拔插销短圆柱端所述滑轨上设置有限位孔，所述限位孔对应的滑轨上安装有高度线路板，所述高度线路板上与限位孔相对应的位置设置有霍尔元件，所述插块为强磁铁，所述高度线路板与控制器电性连接。

上述的一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，所述俯仰角度调节组件包括插齿、插齿弹簧、弹簧座、拉杆、按键，所述按键通过按键装饰壳嵌入摆臂总成中部长条孔捏，所述连接片与按键装饰壳连接，所述连接片另一端与拉杆一端固定连接，所述拉杆另一端带有螺纹，所述拉杆穿过弹簧座的方孔及放置在弹簧座内的插齿弹簧和插齿上的通过延伸至插齿内部，所述插齿上设置有两排齿分别与左滑动齿板和右滑动齿板上的齿啮合。

上述的一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，所述安装组件包括固定板、转动壳、直线滑轨、气缸、铸连杆、同步齿板，所述固定板与显示屏背部固定连接，所述固定板与转动壳固定连接，所述转动壳与直线滑轨套接，所述转动壳与气缸活塞杆端子连接，所述气缸缸体与气缸固定板连接，所述气缸固定板与直线滑轨一端均通过铸连杆及同步齿板与主架组焊连接，所述铸连杆设置有4个，4个所述铸连杆首尾相接组成平行四边形，所述平行四边形靠近主架组焊一端顶点处设置有同步齿板，所述同步齿板安装于主架组焊上，所述同步齿板包括左同步齿板及右同步齿板，所述左同步齿板及右同步齿板相互啮合。

上述的一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，所述摆臂把手上安装有用于调节阻力的蓝牙拨轮，所述蓝牙拨轮与显示屏通讯连接。

上述的任意一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器的使用方法，包括如下步骤：

步骤1，通电初始状态，将绳索复位至0位，电机正向转动，恒定输出扭力，确保绳索处于拉紧状态；

步骤2，根据训练者的身高位置，调整摆臂总成的高度及角度，摆臂总成的高度可通过显示屏显示；

步骤3，通过显示屏设定具体参数，显示屏将参数发送给控制器，控制器将信号发送给电机；

步骤4，训练者拉动摆臂把手，绳索被拉动，通过绳索绞盘使电机反向转动，抵消电机正向转动产生的输出扭力，达到产生训练载荷的目的；

步骤5，训练者松开拉手后，电机产生的输出扭力使绳索复位，一组训练动作完成。

本发明的有益效果是，通过设置可调节高度、角度的摆臂总成，训练人员可根据身高及自身情况调整摆臂总成的位置，适用于不同身高的训练人员训练，同时还可适用于统一训练人员不同位置的训练；通过设置可折叠的支撑腿组焊，训练时保证训练器稳定，收纳时省力，单人可操作，存放节省空间，使用方便；通过在摆臂把手上设置蓝牙拨轮，方便训练过程中随时进行阻力调节，避免受伤；通过设置可调节位置的显示屏，可根据不同训练者的习惯进行位置调节，用户体验好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图一；

图3为本发明内部结构示意图二；

图4为本发明绳索连接结构示意图；

图5为本发明电磁阀连接结构示意图一；

图6为本发明电磁阀连接结构示意图二；

图7为本发明摆臂总成调节结构示意图一；

图8为本发明摆臂总成调节结构示意图二；

图9为本发明摆臂总成调节结构示意图三；

图10为本发明摆臂总成调节结构示意图四；

图11为本发明摆臂总成调节结构示意图五；

图12为本发明摆臂总成调节结构示意图六；

图13为本发明摆臂总成调节结构示意图七；

图14为本发明显示屏调节结构示意图一；

图15为本发明显示屏调节结构示意图二；

图16为本发明显示屏调节结构示意图三；

图17为本发明加长支腿调节结构示意图一；

图18为本发明加长支腿调节结构示意图二；

图19为本发明加长支腿调节结构示意图三；

图20为本发明加长支腿调节结构示意图四。

图中1.主架组焊；2.伺服电机；3.伺服电机支撑座；4.伺服电机带轮；5.同步带涨紧轮总成；6.同步带；7.绳索一；8.定滑轮一；9.定滑轮二；10.定滑轮三；11.中间导杆组焊；12.中间滑轮座组焊；13.中间滑轮；14.定滑轮四；15.定滑轮五；16.定滑轮六；17.定滑轮七；18.电磁阀一；19.电磁阀连杆一；20.电磁阀齿板锁一；21.齿锁座一；22.左摆臂总成；23.显示屏；24.显示屏气缸；25.左转动壳总成；26.直线滑轨；27.右加长支腿组焊；28.右支腿旋钮；29.右支腿气缸；30.控制器；31.左绳动滑轨；32.左摆臂把手；33.左短导杆组焊；34.动滑轮座；35.绳索绞盘；36.左转向架总成；37.左滑动齿板；38.右滑动齿板；39.强磁铁；40.滑轨限位孔；41.左高度调节把手； 42.右支腿旋钮固定孔；43.绞盘皮带轮；44.绳索二；45.绳索三；46.绳索四；47.动滑轮一；48.动滑轮二；49.动滑轮三；50.定滑轮八；51.定滑轮九；52.定滑轮十；53.小滑轮一；54.小滑轮二；55.小滑轮三；56.小滑轮四；57.右摆臂总成；58.定滑轮十一；59.定滑轮十二；60.绳动套；61.左高度线路板；62.角度调节齿板左一；63.电磁阀二；64.电磁阀连杆二；65.电磁阀齿板锁二；66.齿锁座二；67.角度调节齿板左二；68.右转动壳总成；69.滚轮槽；70.滚轮一；71.滚轮二；72.滚轮三；73.滚轮四；74.滚轮五；75.滚轮六；76.高度线路板安装槽；77.通孔一；78.通孔二；79.霍尔元件；80.左按键；81.连接片；82.通孔三；83.圆钢拉杆；84.弹簧座；85.插齿弹簧；86.插齿；87.按键装饰壳；88.显示屏固定板；89.显示屏转动壳；90.气缸固定板；91.铸连杆左一；92.铸连杆左二；93.铸连杆右一；94.铸连杆右二；95.U型铸连杆左一；96.U型铸连杆左二；97.U型铸连杆右一；98.U型铸连杆右二；99.同步齿板左一；100.同步齿板左二；101.同步齿板右一；102.同步齿板右二；103.连杆座一；104.连杆座二；105.U型座一；106.U型座二；107.旋钮锁紧套；108.右脚垫固定丝孔；109.右脚垫；110.左加长支腿组焊；111.蓝牙拨轮，112.右摆臂把手。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1-3所示，本发明公开了一种多轨迹力量训练器，通过伺服电机2作为阻力调节方式，伺服电机2通过螺栓固定在主架组焊1上的伺服电机支撑座3上，伺服电机带轮4通过同步带6与绳索绞盘35上的绞盘皮带轮43传动，同步带6通过固定在伺服电机支撑座3上的同步带涨紧轮总成5进行涨紧。

如图4、图13所示，本实施例力量训练器的绳索连接结构具体为：

绳索一7一端缠绕在绳索绞盘35上，另一端穿过定滑轮一8、定滑轮二9、定滑轮三10沿中间导杆组焊11向上固定在中间滑轮座组焊12底部螺栓上，中间滑轮13通过螺栓固定在中间滑轮座组焊12中，中间滑轮座组焊12的滑动管端套接在中间导杆组焊11上；绳索二44穿过中间滑轮13底端，一端沿中间导杆组焊11向上穿过固定在主架组焊1上的定滑轮四14与定滑轮五15顶端，然后沿左短导杆组焊33向下穿过动滑轮座34上的动滑轮一47底端，然后沿左短导杆组焊33向上穿过固定在主架组焊1上的定滑轮六16与定滑轮七17的顶端，向下穿过左转动壳总成25的内部，然后穿过左摆臂总成22上的定滑轮八50、定滑轮九51、定滑轮十52，引入左摆臂总成22内部，然后穿过末端的左转向架总成36中的小滑轮一53、小滑轮二54、小滑轮三55、小滑轮四56，引出左转向架总成36，与左摆臂把手32连接。以上所述为绳索二44与左摆臂总成22的穿接方式，绳索二44的另一端与右摆臂总成57的穿接方式为绳索二44与左摆臂总成22的穿接方式的镜像。

绳索三45一端固定在主架组焊1上，另一端沿左短导杆组焊33向上穿过固定在动滑轮座34上的动滑轮二48顶端，然后沿左短导杆组焊33向下穿过固定在主架组焊1上的定滑轮十一58和定滑轮十二59的底端，向上穿过左转动壳总成25内部，固定在左摆臂总成22上的绳动套60上。以上所述为绳索三45与左摆臂总成22的穿接方式，绳索四46与右摆臂总成57的穿接方式为绳索三45与左摆臂总成22的穿接方式的镜像。

当使用者拉动左摆臂把手32时，左摆臂把手32带动绳索二44沿左摆臂总成22内部向外拉出。绳索二44带动各组滑轮转动，使中间滑轮13带动中间滑轮座组焊12的滑动管端套接在中间导杆组焊11向上滑动，进而带动固定在中间滑轮座组焊12底部的绳索一7向上拉动，绳索一7绕过定滑轮三10、定滑轮二9、定滑轮一8向下拉动绳索绞盘35转动，绳索绞盘35上的同步带轮带动同步带6使伺服电机带轮4逆时针方向转动。伺服电机2通过显示屏23或左摆臂把手32上的蓝牙拨轮111来调节顺时针方向转动的扭力，来实现调节训练阻力的目的。当使用者停止拉动左摆臂把手32时，伺服电机2顺时针方向转动的扭力会通过绳索一7和绳索二44带动各组滑轮转动，以相反方向将左摆臂把手32拉回到左摆臂总成22的限位端，动作如此循环往复，达到力量训练的目的。以上所述为拉动左摆臂把手32时的训练方式，拉动右摆臂把手112时的训练方式为拉动左摆臂把手32时的训练方式的镜像。

如图5-7所示，摆臂总成的水平位置调节结构具体包括：

左转动壳总成25上方的电磁阀一18通过螺栓固定在主架组焊1上，电磁阀一18的电源线连接控制器30上，电磁阀一18的伸缩轴端通过螺栓与电磁阀连杆一19的通孔连接，电磁阀连杆一19另一端的通孔通过螺栓与电磁阀齿板锁一20上的U型槽连接，电磁阀齿板锁一20上的齿板两端通过螺栓固定在齿锁座一21上，电磁阀齿板锁一20上的齿与左转动壳总成25上的角度调节齿板左一62上的齿啮合。左转动壳总成25下方的电磁阀二63通过螺栓固定在主架组焊1上，电磁阀二63的电源线连接控制器30上，电磁阀二63的伸缩轴端通过螺栓与电磁阀连杆二64的通孔连接，电磁阀连杆二64另一端的通孔通过螺栓与电磁阀齿板锁二65上的U型槽连接，电磁阀齿板锁二65上的齿板两端通过螺栓固定在齿锁座二66上，电磁阀齿板锁二65上的齿与左转动壳总成25上的角度调节齿板左二67上的齿啮合。以上所述为左转动壳总成25的水平转动锁定结构，右转动壳总成68的水平转动锁定结构为左转动壳总成25的水平转动锁定结构的镜像。

当使用者需要调节左摆臂总成22沿水平方向转动时，可通过控制显示屏23的操作界面，给控制器30发送信号，控制器30收到信号后，会控制电磁阀一18和电磁阀二63通电吸合，电磁阀一18和电磁阀二63的伸缩轴会回缩，带动电磁阀连杆一19、电磁阀连杆二64和电磁阀齿板锁一20、电磁阀齿板锁二65回缩，此时电磁阀齿板锁一20和电磁阀齿板锁二65的齿会从齿锁座一21和齿锁座二66的齿中脱出，此时左转动壳总成25处于解锁状态，左摆臂总成22可带动左转动壳总成25沿轴向转动，达到水平调节左摆臂总成22的目的。当调节到合适的位置时，通过控制显示屏23的操作界面，给控制器30发送信号，控制器30收到信号后，会控制电磁阀一18和电磁阀二63断电断开，电磁阀一18和电磁阀二63的伸缩轴会伸出，带动电磁阀连杆一19、电磁阀连杆二64和电磁阀齿板锁一20、电磁阀齿板锁二65伸出，此时电磁阀齿板锁一20和电磁阀齿板锁二65的齿会与齿锁座一21和齿锁座二66的齿啮合，此时左转动壳总成25处于锁定状态，左摆臂总成22不可进行水平方向的调节。以上所述为左摆臂总成22的水平调节方式，右摆臂总成57的水平调节方式为左摆臂总成22的水平调节方式的镜像。

如图8-12所示，摆臂总成高度调节结构具体包括：

左摆臂总成22安装在左转动壳总成25的左绳动滑轨31内部的滚轮槽69中，通过左摆臂总成22上的滚轮一70、滚轮二71、滚轮三72、滚轮四73、滚轮五74、滚轮六75与滚轮槽69的内壁接触，实现上下滚动功能。滚轮一70与滚轮二71、滚轮三72与滚轮四73、滚轮五74与滚轮六75分别安装在左滑动齿板37与右滑动齿板38上对应固定孔的外侧。左高度线路板61安装在左转动壳总成25的左绳动滑轨31内部的高度线路板安装槽76中。左高度调节把手41圆柱端通过螺栓安装在左滑动齿板37与右滑动齿板38之间，拉拔插销的长圆柱端装有齿板调节弹簧，穿过绳动套60内部然后通过螺栓固定在左高度调节把手41上的U型槽内部，拉拔插销的短圆柱端装有强磁铁39，拉拔插销的短圆柱端可插入左绳动滑轨31上的10个均匀分布的滑轨限位孔40，并可对应左高度线路板61上的10个均匀分布的霍尔元件79。以上所述为左转动壳总成25与左摆臂总成22的连接调节结构，右转动壳总成68与右摆臂总成57的连接调节结构为的左转动壳总成25与左摆臂总成22的连接调节结构镜像。

当使用者需要调节左摆臂总成22的高度时，可手动扳动左高度调节把手41，进而拉动拉拔插销，拉拔插销将齿板调节弹簧在绳动套60内部压缩，此时拉拔插销的短圆柱端可从左绳动滑轨31上的10个均匀分布的滑轨限位孔40中的任意一个脱出，此时左摆臂总成22可沿左绳动滑轨31内部的滚轮槽69内部上下滑动，达到左摆臂总成22上下调节的目的。当到达合适的调节高度，使用者松开左高度调节把手41，压缩在绳动套60内部的齿板调节弹簧弹开，可将拉拔插销的短圆柱端顶入左绳动滑轨31上的10个均匀分布的滑轨限位孔40中的任意一个中，此时左摆臂总成22不可沿左绳动滑轨31内部的滚轮槽69内部上下滑动，达到左摆臂总成22上下调节锁定的目的。而且左高度线路板61上的10个均匀分布的霍尔元件79，可以感应拉拔插销的短圆柱端安装的强磁铁39的磁力，然后将讯号传给控制器30，并可在显示屏23上显示当前高度。以上所述为左摆臂总成22的高度调节锁定结构，右摆臂总成57的高度调节锁定结构为左摆臂总成22的高度调节锁定结构的镜像。

如图11所示，摆臂总成调节俯仰角度的具体结构包括：

左按键80通过螺栓与按键装饰壳87连接，按键装饰壳87嵌入在左摆臂总成22中部的长条孔内，并通过螺栓固定。连接片81上的通孔三82与焊接在圆钢拉杆83上的固定片端通过螺栓连接，圆钢拉杆83带有螺纹的另一端穿过弹簧座84上的方孔和放置在弹簧座84内部的插齿弹簧85和插齿86上的通孔，通过螺母固定在插齿86内部，插齿86的两排齿与左滑动齿板37与右滑动齿板38上的齿啮合。

当使用者需要调节左摆臂总成22的倾斜角度时，可手动按动左摆臂总成22上的左按键80，进而带动连接片81、圆钢拉杆83和插齿86向后拉，使插齿弹簧85在弹簧座84内部压缩，此时插齿86的两排齿从左滑动齿板37与右滑动齿板38上的齿中脱出，达到调节左摆臂总22成倾斜角度的目的。当使用者松开按动左摆臂总成22上的左按键80的手，进而带动连接片81、圆钢拉杆83和插齿86向前伸，使插齿弹簧85在弹簧座84内部弹开，此时插齿86的两排齿顶入左滑动齿板37与右滑动齿板38的齿中互相啮合，达到左摆臂总22成倾斜角度锁定的目的。以上所述为左摆臂总成22的倾斜角度调节锁定结构，右摆臂总成57的倾斜角度调节锁定结构为左摆臂总成22的倾斜角度调节锁定结构的镜像。

此外，为了方便调节，本实施例在左摆臂把手36内部装有蓝牙拨轮111，通过蓝牙讯号与显示屏23中的蓝牙模块通讯，当器材通电时，通过用手指调节蓝牙拨轮111，显示屏23收到讯号后，通过控制伺服电机2的扭力，来实现阻力调节的目的。右摆臂把手112的蓝牙通讯控制方式与左摆臂把手32的蓝牙通讯控制方式一致。

如图14-16所示，显示屏与主架组焊连接结构具体为：

显示屏23通过4个螺栓与显示器固定板88四个角的固定孔位连接，显示器固定板88通过螺栓与蝶形垫圈固定在显示屏转动壳89上的圆柱端，显示屏转动壳89套接在直线滑轨26上。显示屏转动壳89的U型座通过螺栓与显示屏气缸24的活塞杆端子连接，显示屏气缸24的缸体端子与气缸固定板90的单通孔端通过螺栓连接，气缸固定板90的双通孔端与直线滑轨26双通孔端的两个通孔通过螺栓连接。直线滑轨26的双通孔端下方带有车加工圆柱，圆柱末端带有螺纹，穿过铸连杆左一91的双通孔端和铸连杆右一93的单通孔端，然后通过螺母锁紧。铸连杆左一91的单通孔端与铸连杆右一93的双通孔端分别与U型铸连杆左一95的窄开口端和U型铸连杆右一97的宽开口端通过螺栓连接。U型铸连杆左一95的宽开口端和U型铸连杆右一97的窄开口端与连杆座一103的通孔端连接， 通过沉头螺栓向上穿过同步齿板左一99和同步齿板右一101的沉头通孔，然后穿过U型铸连杆左一95和U型铸连杆右一97的通孔，与连杆座一103的通孔连接，并通过螺母锁紧。同步齿板左一99的齿与同步齿板右一101的齿啮合，连杆座一103的另一端通过螺栓固定在主架组焊1上。直线滑轨26的另一端上方方带有车加工圆柱，圆柱末端带有螺纹，穿过铸连杆左二92的单通孔端和铸连杆右二94的双通孔端，然后通过螺母锁紧。铸连杆左二92的双通孔端与铸连杆右二94的单通孔端分别与U型铸连杆左二96的宽开口端和U型铸连杆右二98的窄开口端通过螺栓连接。U型铸连杆左二96的窄开口端和U型铸连杆右二98的宽开口端与连杆座二104的通孔端连接，通过沉头螺栓向下穿过同步齿板左二100和同步齿板右二102的沉头通孔，然后穿过U型铸连杆左二96和U型铸连杆右二98的通孔，与连杆座二104的通孔连接，并通过螺母锁紧。同步齿板左二100的齿与同步齿板右二102的齿啮合，连杆座二104的另一端通过螺栓固定在主架组焊1上。

当使用者需要调节显示屏23时，可双手扳动显示屏23的外框向外拉动或向里推动，带动连接在显示屏固定板88上的显示屏转动壳89和直线滑轨26向外拉动或向里推动，进而带动轴接在直线滑轨26两端的铸连杆左一91、铸连杆左二92、铸连杆右一93、铸连杆右二94、U型铸连杆左一95、U型铸连杆左二96、U型铸连杆右一97、U型铸连杆右二98沿轴向转动，使齿形啮合在一起的同步齿板左一99与同步齿板右一101、同步齿板左二100和同步齿板右二102沿轴向转动， U型铸连杆左一95、U型铸连杆左二96、U型铸连杆右一97、U型铸连杆右二98最终轴接在连杆座一103和连杆座二104上并沿轴向转动，达到显示屏23前后调节的目的。

当双手扳动显示屏23的外框向上推动时，连接在显示屏固定板88上的显示屏转动壳89内部的直线轴承沿直线滑轨26向上滑动，并带动固定在直线滑轨26侧面的显示屏气缸24的活塞端由缸内气压向外顶出，起到显示屏23向上助力调节的作用。当双手扳动显示屏23的外框向下推动时，连接在显示屏固定板88上的显示屏转动壳89内部的直线轴承沿直线滑轨26向下滑动，显示屏自身重量加上双手施加的力带动固定在直线滑轨26侧面的显示屏气缸24的活塞端向内收缩，起到显示屏23向下助力调节的作用。

当双手扳动显示屏23沿中心点左右旋转时，带动固定在显示屏转动壳89上显示屏固定板88中心圆形通孔沿轴向转动，达到显示屏23沿中心转动调节的目的。

如图17-20所示，支撑腿组焊折叠结构具体包括：

右加长支腿组焊27的通孔端，通过螺栓轴接在主架组焊1上的U型座二106上，右加长支腿组焊27与右支腿气缸29的缸体端轴接在主架组焊1的U型座一105上，所述右支腿气缸29的活塞端通过螺栓固定在右加长支腿组焊27中的旋钮锁紧套107的U型座中；所述右支腿旋钮28穿过右加长支腿组焊27上的旋钮锁紧套107，所述右支腿旋钮28的插销末端可插入主架组焊1上的右支腿旋钮固定孔42中。

此时手动将右支腿旋钮28的旋钮端沿顺时针方向旋紧，右支腿气缸29活塞杆处于压缩状态，安装在右脚垫固定丝孔108上的右脚垫109着地，起到支撑器材不易倾翻的作用。当手动将右支腿旋钮28的旋钮端沿逆时针方向从右支腿旋钮固定孔42中旋松时，右支腿旋钮28的插销末端可从右支腿旋钮固定孔42中脱出，此时可手动将右加长支腿组焊27抬起，支腿气缸5的气压会将活塞杆顶出，使右加长支腿组焊27折叠在主架组焊1右侧，起到减小占地面积的收纳效果。以上所述为右加长支腿组焊27与主架组焊1的折叠锁定方式，左加长支腿组焊110与主架组焊1的折叠锁定方式为右加长支腿组焊27与主架组焊1的折叠锁定方式的镜像。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，其特征在于：包括主架组焊、支撑腿组焊、摆臂总成、显示屏，所述主架组焊底部两端通过折叠结构安装有支撑腿组焊，所述主架组焊两侧安装有转动壳总成，所述转动壳总成可相对主架组焊转动并通过水平转动锁定结构定位锁定，所述转动壳总成中间位置安装滑轨，所述滑轨上通过滑动组件安装有可沿滑轨上下滑动的摆臂总成，所述摆臂总成内部靠近滑轨一端设置有俯仰角度调节组件，所述摆臂总成远离滑轨一端安装有摆臂把手，所述主架组焊一侧通过安装组件安装有显示屏；

所述主架组焊上通过支撑座安装电机及绳索绞盘，所述电机输出端与第一同步带轮固定连接，所述绳索绞盘一端与第二同步带轮固定连接，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，所述同步带通过同步带张紧轮总成张紧，所述绳索绞盘上缠绕有绳索，所述绳索另一端穿过定滑轮组、动滑轮组、滑轨及摆臂总成内部固定在摆臂把手上，所述主架组焊上还设置有控制器，所述显示屏、电机与控制器电性连接；

所述折叠结构包括气缸、固定杆，所述支撑腿组焊与主架组焊转动连接，所述支撑腿组焊内部靠近主架组焊一端设置有旋转锁紧套，所述气缸缸体一端与主架组焊转动连接，所述气缸活塞端与旋转锁紧套转动连接，所述主架组焊上设置有固定孔，所述固定杆穿过旋转锁紧套与固定孔相配合，所述旋转锁紧套及固定孔内设置有内螺纹，所述固定杆表面设置有与内螺纹相配合的外螺纹；

所述转动壳总成两端均设置有水平转动锁定结构，所述水平转动锁定结构包括电磁阀、电磁阀连接杆、电磁阀齿板锁、角度调节齿板，所述电磁阀安装于主架组焊上，所述电磁阀的伸缩轴端与电磁阀连接杆一端连接，所述电磁阀连接杆另一端与电磁阀齿板锁连接，所述电磁阀齿板锁上的齿与角度调节齿板相啮合，所述角度调节齿板安装于转动壳总成上，所述电磁阀与控制器电性连接；

所述滑动组件包括滚轮、滑动齿板、高度调节把手，所述滑动齿板安装于摆臂总成上，所述滑动齿板包括左滑动齿板及右滑动齿板，所述左滑动齿板及右滑动齿板外侧远离摆臂总成一端安装有滚轮，所述滚轮沿位于滑轨内部的滚轮槽滑动，所述高度调节把手安装于滑动齿板下方，所述高度调节把手一端设置有U型槽，所述U型槽内安装有齿板调节弹簧，所述齿板调节弹簧与拉拔插销的长圆柱端连接，所述拉拔插销的短圆柱端安装有插块；

靠近拉拔插销短圆柱端所述滑轨上设置有限位孔，所述限位孔对应的滑轨上安装有高度线路板，所述高度线路板上与限位孔相对应的位置设置有霍尔元件，所述插块为强磁铁，所述高度线路板与控制器电性连接；

所述俯仰角度调节组件包括插齿、插齿弹簧、弹簧座、拉杆、按键，所述按键通过按键装饰壳嵌入摆臂总成中部长条孔内，连接片与按键装饰壳连接，所述连接片另一端与拉杆一端固定连接，所述拉杆另一端带有螺纹，所述拉杆穿过弹簧座的方孔及放置在弹簧座内的插齿弹簧和插齿上的通过延伸至插齿内部，所述插齿上设置有两排齿分别与左滑动齿板和右滑动齿板上的齿啮合；

所述安装组件包括固定板、转动壳、直线滑轨、气缸、铸连杆、同步齿板，所述固定板与显示屏背部固定连接，所述固定板与转动壳固定连接，所述转动壳与直线滑轨套接，所述转动壳与气缸活塞杆端子连接，所述气缸缸体与气缸固定板连接，所述气缸固定板与直线滑轨一端均通过铸连杆及同步齿板与主架组焊连接，所述铸连杆设置有4个，4个所述铸连杆首尾相接组成平行四边形，所述平行四边形靠近主架组焊一端顶点处设置有同步齿板，所述同步齿板安装于主架组焊上，所述同步齿板包括左同步齿板及右同步齿板，所述左同步齿板及右同步齿板相互啮合；

绳索一一端缠绕在绳索绞盘上，另一端穿过定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三沿中间导杆组焊向上固定在中间滑轮座组焊底部螺栓上，中间滑轮通过螺栓固定在中间滑轮座组焊中，中间滑轮座组焊的滑动管端套接在中间导杆组焊上；绳索二穿过中间滑轮底端，一端沿中间导杆组焊向上穿过固定在主架组焊上的定滑轮四与定滑轮五顶端，然后沿左短导杆组焊向下穿过动滑轮座上的动滑轮一底端，然后沿左短导杆组焊向上穿过固定在主架组焊上的定滑轮六与定滑轮七的顶端，向下穿过左转动壳总成的内部，然后穿过左摆臂总成上的定滑轮八、定滑轮九、定滑轮十，引入左摆臂总成内部，然后穿过末端的左转向架总成中的小滑轮一、小滑轮二、小滑轮三、小滑轮四，引出左转向架总成，与左摆臂把手连接；以上为绳索二与左摆臂总成的穿接方式，绳索二的另一端与右摆臂总成的穿接方式为绳索二与左摆臂总成的穿接方式的镜像；

绳索三一端固定在主架组焊上，另一端沿左短导杆组焊向上穿过固定在动滑轮座上的动滑轮二顶端，然后沿左短导杆组焊向下穿过固定在主架组焊上的定滑轮十一和定滑轮十二的底端，向上穿过左转动壳总成内部，固定在左摆臂总成上的绳动套上；以上为绳索三与左摆臂总成的穿接方式，绳索四与右摆臂总成的穿接方式为绳索三与左摆臂总成的穿接方式的镜像。

2.根据权利要求1所述的一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，其特征在于，所述摆臂把手上安装有用于调节阻力的蓝牙拨轮，所述蓝牙拨轮与显示屏通讯连接。

3.基于权利要求1-2所述的任意一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，通电初始状态，将绳索复位至0位，电机正向转动，恒定输出扭力，确保绳索处于拉紧状态；

步骤2，根据训练者的身高位置，调整摆臂总成的高度及角度，摆臂总成的高度可通过显示屏显示；

步骤3，通过显示屏设定具体参数，显示屏将参数发送给控制器，控制器将信号发送给电机；

步骤4，训练者拉动摆臂把手，绳索被拉动，通过绳索绞盘使电机反向转动，抵消电机正向转动产生的输出扭力，达到产生训练载荷的目的；

步骤5，训练者松开拉手后，电机产生的输出扭力使绳索复位，一组训练动作完成。

Images