CN116697031B - 换档驱动设备及综合训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换档驱动设备及综合训练装置，包括：动力源组件包括机架及可转动的设置于机架上的动力轴；动力输出机构包括传动组件、第一动力输出轮和第二动力输出轮，第一动力输出轮可转动的设置于动力轴的轴向一端，第二动力输出轮可转动的设置于动力轴的轴向另一端；以及在第一档位状态时，换档执行机构仅与第一动力输出轮止动配合；在第二档位状态时，换档执行机构仅与第二动力输出轮止动配合。本方案能够实现仅设置一个动力源组件即可为第一动力输出轮或第二动力输出轮提供动力，满足第一训练接和第二训练机对于动力的需求，使动力源组件的设置数量减少，简化了整机结构，降低了成本及控制难度，提高了整机小型化水平。

Description

换档驱动设备及综合训练装置

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，特别是涉及一种换档驱动设备及综合训练装置。

背景技术

随着生活品质和生活质量的逐年提高，人们对于身体健康的重视程度也在不断加强，而如何获得健康结实的体格，进行体育锻炼便是最有效、成本最低的方式之一。如今，越来越多的人们开始参与更加全面的体育锻炼，能够兼顾有氧训练和无氧训练的综合性训练设备受到了训练者的青睐，这其中最常见的综合性训练设备便是将力量训练机与跑步机结合。

但现有的综合性训练设备通常需要装备两台电机，其中一台电机作为力量训练机的阻力源使用，另一台电机则作为跑步机的动力源使用，这样不仅会使电机使用数量多，造成成本升高，此外也会使综合性训练设备的整体结构更加复杂，控制难度大，小型化程度低，占用空间大。

发明内容

基于此，有必要提供一种换档驱动设备及综合训练装置，旨在解决现有技术成本高，结构复杂，控制难度大，小型化程度低的问题。

本申请提供一种换档驱动设备，其包括：

动力源组件，所述动力源组件包括机架，及可转动的设置于所述机架上的动力轴；

动力输出机构，所述动力输出机构包括传动组件、第一动力输出轮和第二动力输出轮，所述传动组件与所述动力轴传动连接，所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮均与所述动力轴转动连接，所述传动组件位于所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮之间，并同时与所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮传动连接；以及

换档执行机构，所述换档执行机构设置于所述机架上，所述换档执行机构具有第一档位状态和第二档位状态，在所述第一档位状态时，所述换档执行机构仅与所述第一动力输出轮止动配合；在所述第二档位状态时，所述换档执行机构仅与所述第二动力输出轮止动配合。

本申请公开了一种换档驱动设备，换档驱动设备包括转动设置于机架上的动力轴，以及设置于动力轴上并能随动力轴转动的动力输出机构，动力输出机构包括传动组件、第一动力输出轮和第二动力输出轮，通过操作与动力输出机构驱动配合的换档执行机构，可以使传动组件带动第一动力输出轮或第二动力输出轮转动，具体而言，当换档执行机构处于第一档位状态时，换档执行机构仅与第一动力输出轮止动配合，此时第一动力输出轮不可转动，动力轴输出的旋转动力仅能够通过传动组件传递至第二动力输出轮上并带动第二动力输出轮转动，同理，当换档执行机构处于第二档位状态时，换档执行机构仅与第二动力输出轮止动配合，此时第二动力输出轮不可转动，动力轴输出的旋转动力仅能够通过传动组件传递至第一动力输出轮上并带动第一动力输出轮转动。也即本方案能够实现仅通过一个动力源组件即可为第一动力输出轮或第二动力输出轮提供所需动力，使动力源组件的设置数量减少，简化了整机结构，降低了成本及控制难度，提高了整机小型化水平。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述传动组件包括传动座、第一传动轮和第二传动轮，所述传动座套装于所述动力轴的外部并能跟随所述动力轴同步转动，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别可转动设置于所述传动座上，所述第一动力输出轮设有第一传动配合部，所述第二动力输出轮设有第二传动配合部，所述第一传动轮分别与所述第一传动配合部和所述第二传动配合部传动连接，所述第二传动轮分别与所述第一传动配合部和所述第二传动配合部传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动轮设置为第一差速齿轮，所述第二传动轮设置为第二差速齿轮，所述第一传动配合部和所述第二传动配合部均设置为差速齿结构，所述第一差速齿轮与两个所述差速齿结构啮合，所述第二差速齿轮与两个所述差速齿结构啮合。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括传动座、第一传动轮组件和第二传动轮组件，所述传动座和所述动力轴连接，以使所述动力轴带动所述传动座绕所述动力轴的轴线转动，所述第一传动轮组件和所述第二传动轮组件分别安装在所述传动座相对的两侧，所述第一传动轮组件和所述第一动力输出轮传动连接，所述第二传动轮组件和所述第二动力输出轮传动连接；

其中，所述第一传动轮组件设置为第一同步带轮组或第一同步链轮组，所述第二传动轮设置为第二同步带轮组或第二同步链轮组。

在其中一个实施例中，所述换档执行机构包括换档施动组件、第一换档连接组件和第二换档连接组件，所述换档施动组件活动设置于所述机架上且分别与所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件驱动连接，在所述第一档位状态时，所述换档施动组件驱动所述第一换档连接组件与所述第一动力输出轮止动配合，在所述第二档位状态时，所述换档施动组件驱动所述第二换档连接组件与所述第二动力输出轮止动配合。

在其中一个实施例中，所述换档施动组件包括第一换档杆和换档支轴，所述第一换档杆通过所述换档支轴转动设置于所述机架上，所述机架设有与所述第一动力输出轮的位置相对应的第一过孔，以及与所述第二动力输出轮的位置相对应的第二过孔，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件分别设置于所述第一换档杆的相对两端，所述第一动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第一定位槽，所述第二动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第二定位槽；

当所述第一换档连接组件与所述第一过孔对位时，所述第一换档连接组件能够穿过所述第一过孔并插接至所述第一定位槽内，此时所述第二换档连接组件与所述第二过孔错位设置；

当所述第二换档连接组件与所述第二过孔对位时，所述第二换档连接组件能够穿过所述第二过孔并插接至所述第二定位槽内，此时所述第一换档连接组件与所述第一过孔错位设置。

在其中一个实施例中，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件均包括第一连接座、手柄、第一定位插销和第一弹性件，所述第一定位插销可伸缩移动设置于所述第一连接座内，所述第一弹性件抵接于所述第一定位插销与所述第一连接座之间，以使所述第一定位插销的至少部分伸出至所述第一连接座的外部，所述手柄与所述第一定位插销连接。

在其中一个实施例中，所述第一换档杆包括呈夹角连接的第一杆体和第二杆体，所述第一换档连接组件设置于所述第一杆体上，所述第二换档连接组件设置于所述第二杆体上，所述第一过孔设置于所述第一换档连接组件的移动路径上，所述第二过孔设置于所述第二换档连接组件的移动路径上，所述第一过孔与所述第二过孔的连线和所述第一换档杆两端之间的连线不重合。

在其中一个实施例中，所述换档施动组件包括转动座组件、第二换档杆、限位支板和限位柱，所述转动座组件转动设置于所述机架上，所述第二换档杆转动设置于所述转动座组件上，所述限位柱设置于所述第二换档杆，所述限位支板设有第一限位孔和第二限位孔，所述机架设有与所述第一动力输出轮相通的第一过孔，以及与所述第二动力输出轮相通的第二过孔，所述换档连接组件和所述第二换档连接组件分别设置于所述第二换档杆的相对两端，所述第一动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第一定位槽，所述第二动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第二定位槽；

当所述第一换档连接组件与所述第一过孔对位时，所述第一换档连接组件能够穿过所述第一过孔并插接至第一定位槽内，此时所述限位柱与所述第一限位孔插接，所述第二换档连接组件与所述第二定位槽分离；

当所述第二换档连接组件与所述第二过孔对位时，所述第二换档连接组件能够穿过所述第二过孔并插接至所述第二定位槽内，此时所述限位柱与所述第二限位孔插接，所述第一换档连接组件与所述第一定位槽分离。

在其中一个实施例中，所述第二换档杆的相对两端分别设有第一长槽孔和第二长槽孔，所述第一换档连接组件设有第一限位槽及穿设于所述第一限位槽内的第一限位螺栓，所述第一限位螺栓可活动的穿设于所述第一长槽孔内，所述第二换档连接组件设有第二限位槽及穿设于所述第二限位槽内的第二限位螺栓，所述第二限位螺栓可活动的穿设于所述第二长槽孔内。

在其中一个实施例中，所述转动座组件包括转动座、安装轴和扭簧，所述转动座通过所述安装轴转动设置于所述机架上，所述扭簧的两端分别与所述转动座和所述机架连接。

在其中一个实施例中，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件均包括第二连接座、第二定位插销和第二弹性件，所述第二定位插销可伸缩移动设置于所述第二连接座，所述第二弹性件抵接于所述第二定位插销与所述第二连接座之间，以使所述第二定位插销的至少部分伸出至所述第二连接座的外部，所述第二定位插销与所述第二连接座限位扣接。

在其中一个实施例中，所述换档施动组件包括换档座、第三换档杆和导套，所述导套滑动设置于所述机架上，所述换档座设置于所述机架上，且所述换档座设有第一档位槽、第二档位槽和换档槽，所述换档槽连通于所述第一档位槽与所述第二档位槽之间，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件分别滑动设置于所述导套内并处于两端位置，所述第一动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第一定位槽，所述第二动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第二定位槽；

当所述第三换档杆由所述换档槽移动至所述第一档位槽内时，所述第三换档杆拨动所述导套朝所述第二动力输出轮方向移动，所述第二换档连接组件能够插接至所述第二定位槽内，此时所述第一换档连接组件与所述第一定位槽分离；

当所述第三换档杆由所述换档槽移动至所述第二档位槽内时，所述第三换档杆拨动所述导套朝所述第一动力输出轮方向移动，所述第一换档连接组件能够插接至第一定位槽内，此时所述第二换档连接组件与所述第二定位槽分离。

在其中一个实施例中，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件均包括第三弹性件、第三定位插销和定位柱；

所述第三定位插销可伸缩移动设置于所述导套内，所述第三弹性件抵接于所述第三定位插销与所述导套的台阶之间，以使所述第三定位插销的至少部分伸出至所述导套的外部，所述导套的侧壁开设定位长孔，所述定位柱设置于所述第三定位插销上并可滑动设置于所述定位长孔内。

另一方面，本申请还提供一种综合训练装置，其包括：

如上所述的换档驱动设备；

第一训练机，所述第一训练机与所述换档驱动设备的第一动力输出轮传动连接；

第二训练机，所述第二训练机与所述换档驱动设备的第二动力输出轮传动连接。

本申请公开了一种综合训练装置，其包括如前所述的换档驱动设备，以及第一训练机和第二训练机，第一训练机与换档驱动设备的第一动力输出轮传动连接，第二训练机与换档驱动设备的第二动力输出轮传动连接。当换档驱动设备的换档执行机构处于第一档位状态时，换档执行机构仅与第一动力输出轮止动配合，此时第一动力输出轮不可转动，动力轴输出的旋转动力仅能够通过传动组件传递至第二动力输出轮上，从而可提供第二训练机所需的动力源，同理，当换档执行就处于第二档位状态时，换档执行机构仅与第二动力输出轮止动配合，此时第二动力输出轮不可转动，动力轴输出的旋转动力仅能够通过传动组件传递至第一动力输出轮上，从而能够提供第一训练机所需的动力源。也即本方案能够实现仅通过一个动力源组件即可为综合训练装置的第一训练机或第二训练机提供所需动力，使动力源组件的设置数量减少，简化了整机结构，降低了成本及控制难度，提高了整机小型化水平。

在其中一个实施例中，所述第一训练机为无氧训练机，所述无氧训练机包括绕线轮，所述绕线轮与所述第一动力输出轮传动连接，且所述绕线轮设有绕线槽，所述绕线槽内卷绕设置有拉绳，所述拉绳伸出所述绕线槽的一端连接有拉手。

在其中一个实施例中，所述第二训练机为有氧训练机，所述有氧训练机包括传动轮，所述传动轮与所述第二动力输出轮传动连接，所述传动轮同轴连接有皮带轮，所述皮带轮和前滚筒上套装有皮带，所述前滚筒用于带动跑步带旋转。

在其中一个实施例中，所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮均设置为齿轮，所述第一动力输出轮与所述绕线轮啮合传动配合，所述第二动力输出轮与所述传动轮啮合传动配合；或

所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮均设置为链轮，所述第一动力输出轮与所述绕线轮通过链条传动配合，所述第二动力输出轮与所述传动轮通过链条传动配合；或

所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮均设置为皮带轮，所述第一动力输出轮与所述绕线轮通过皮带传动配合，所述第二动力输出轮与所述传动轮通过皮带传动配合。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中综合训练装置的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为换档驱动设备与第一训练机的装配结构示意图；

图4为动力源组件与动力输出机构的爆炸结构示意图；

图5为动力轴与动力输出机构的爆炸结构示意图；

图6为第一实施例的换档执行机构的结构示意图；

图7为图6中第一换档连接组件的剖面结构示意图；

图8为换档执行机构与第一动力输出轮止动配合的结构示意图；

图9为换档执行机构与第二动力输出轮止动配合的结构示意图；

图10为第二实施例的换档执行机构的结构示意图；

图11为图10中第一换档连接组件的剖面结构示意图；

图12为图10中第一换档连接组件与第一动力输出轮连接的结构示意图；

图13为图10的俯视结构示意图；

图14为图10中第二换档连接组件与第二动力输出轮连接的结构示意图；

图15为第三实施例的换档执行机构的结构示意图；

图16为图15中导套、第一换档连接组件与第二换档连接组件的装配结构示意图；

图17为图15中第三换档杆处于第一档位槽的结构示意图。

附图标记说明：

100、综合训练装置；10、换档驱动设备；11、动力源组件；111、机架；111a、第一过孔；111b、第二过孔；111c、凸柱；112、动力轴；113、电机；12、动力输出机构；121、传动组件；1211、传动座；1212、第一传动轮；1213、第二传动轮；122、第一动力输出轮；1221、第一传动配合部；1222、第一定位槽；123、第二动力输出轮；1231、第二传动配合部；1232、第二定位槽；13、换档执行机构；131、换档施动组件；1311、第一换档杆；1311a、换档支轴；1312、转动座组件；13121、转动座；13122、安装轴；13123、扭簧；1312a、第二换档杆；13121a、第一长槽孔；13122a、第二长槽孔；1312b、限位支板；13121b、第一限位孔；13122b、第二限位孔；1312c、限位柱；1313、换档座；13131、第一档位槽；13132、第二档位槽；13133、换档槽；1313a、第三换档杆；1313b、导套；13131b、定位长孔；132、第一换档连接组件；1321、第一限位螺栓；133、第二换档连接组件；1331、第二限位螺栓；134、第一连接座；134a、手柄；134b、第一定位插销；134c、第一弹性件；134d、第二连接座；134e、第二定位插销；134f、第二弹性件；134g、第三弹性件；134h、第三定位插销；134i、定位柱；20、第一训练机；21、绕线轮；22、拉绳；23、拉手；30、第二训练机；31、传动轮；32、皮带轮；33、前滚筒；34、跑步带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，本申请实施例提供的一种综合训练装置100，其能够满足训练者进行有氧和无氧训练的复合需求，使训练者在一台设备上就能够完成多样化训练内容。

示例性地，综合训练装置100包括：第一训练机20、第二训练机30和换档驱动设备10。其中，第一训练机20为无氧训练机，用于供训练者进行无氧训练，其可以为力量训练机。第二训练机30为有氧训练机，用于供训练者进行有氧训练，其可以为跑步机、走步机等。下面以第一训练机20为力量训练机和第二训练机30为跑步机作例进行说明。

容易理解的，力量训练机用于供训练者进行上拉、平拉、高推等力量训练，跑步机则满足训练者跑步训练的需要。

请继续参阅图1至图5，力量训练机与换档驱动设备10的第一动力输出轮122传动连接；跑步机与换档驱动设备10的第二动力输出轮123传动连接。

本实施例中，换档驱动设备10包括：动力源组件11、动力输出机构12以及换档执行机构13。动力输出机构12包括传动组件121、第一动力输出轮122和第二动力输出轮123。

动力源组件11包括机架111，及可转动的设置于机架111上的动力轴112。此外动力源组件11还包括动力源，动力源与动力轴112连接并驱动动力轴112转动。示例性地，动力源可以为电机113，电机113通过螺接等方式固定在机架111上并与动力轴112相连，动力轴112通过电机113输出的旋转动力而被驱动转动。在其他实施例中，动力源还可以为电磁驱动器、发动机等其他可以为动力轴112提供旋转动力的装置，此处不再赘述。

传动组件121设置于动力轴112上并能随动力轴112转动。具体地，传动组件121与动力轴112之间通过键-槽配合结构连接，传动组件121的中部设有轴向贯穿的通孔，通孔的孔壁设有键槽，动力轴112的中段部位凸设有键。传动组件121套装在动力轴112上，通过键与键槽插接实现周向固定，使动力轴112可以驱动动力输出机构12同步旋转。

第一动力输出轮122可转动的设置于动力轴112的轴向一端，第一动力输出轮122用于与力量训练机传动配合。具体地，第一动力输出轮122与动力轴112转动连接，如可通过轴承实现转动连接，第一动力输出轮122的轴向端部设有挡圈，挡圈用于对第一动力输出轮122进行轴向限位，以限制其沿动力轴112的轴向滑动。第二动力输出轮123可转动的设置于动力轴112的轴向另一端，第二动力输出轮123用于与跑步机传动配合。同理，第二动力输出轮123与动力轴112转动连接，如可通过轴承实现转动连接，第二动力输出轮123的轴向端部设有挡圈，挡圈用于对第二动力输出轮123进行轴向限位，以限制其沿动力轴112的轴向滑动。其中，动力输出机构12的轴向与动力轴112的轴向平行。

本实施例中，第一动力输出轮122和第二动力输出轮123安装于传动组件121的轴向两端，且传动组件121同时与第一动力输出轮122和第二动力输出轮123传动连接，从而能够驱动第一动力输出轮122和第二动力输出轮123同步转动。

换档执行机构13设置于机架111上，换档执行机构13具有第一档位状态和第二档位状态，在第一档位状态时，换档执行机构13仅与第一动力输出轮122止动配合；在第二档位状态时，换档执行机构13仅与第二动力输出轮123止动配合。如此，训练者能够根据实际训练需要灵活切换档位，当换档执行机构13与第一动力输出轮122止动配合时，第一动力输出轮122不能转动，也就不会向力量训练机输出阻力；当换档执行机构13与第二动力输出轮123止动配合时，第二动力输出轮123不能转动，也就不会向跑步机输出动力。需要说明的是，第一动力输出轮122停止转动不影响传动组件121驱动第二动力输出轮123继续转动，第二动力输出轮123停止转动也不影响传动组件121驱动第一动力输出轮122继续转动，由此确保一个动力源可以择一驱动力量训练机或跑步机运行。

当训练者需要使用力量训练机进行无氧训练时，训练者可操作换档驱动设备10的换档执行机构13，使换档执行机构13切换至第二档位状态，此时换档执行机构13仅与第二动力输出轮123止动配合，此时第二动力输出轮123不可转动，动力轴112输出的旋转动力仅能够通过传动组件121传递至第一动力输出轮122上，此时启动动力源组件11，动力轴112便可带动传动组件121和第一动力输出轮122旋转，第一动力输出轮122因其与力量训练机传动配合而能够将动力源组件11产生的转矩提供给力量训练机，满足动力源组件11作为力量训练机的阻力源的需要。此外，若训练者想使用跑步机进行有氧训练时，可再次操作换档执行机构13，将换档执行机构13切换至第一档位状态，换档执行机构13仅与第一动力输出轮122止动配合，此时第一动力输出轮122不可转动，动力轴112输出的旋转动力仅能够通过传动组件121传递至第二动力输出轮123上，此时启动动力源组件11，动力轴112便可带动传动组件121以及第二动力输出轮123旋转，第二动力输出轮123因其与跑步机传动配合而能够将动力源组件11产生的动力提供给跑步机，满足动力源组件11作为跑步机的动力源的需要。

也即相较于现有技术而言，本方案的换档驱动设备10通过对动力输出机构12换向止动，可实现只设置一个动力源组件11就能满足第一训练机20和第二训练机30对于动力的需求，使动力源组件11的设置数量减少，简化了整机结构，降低了成本及控制难度，提高了整机小型化水平。

进一步地，力量训练机包括绕线轮21，绕线轮21与第一动力输出轮122传动连接，以实现第一动力输出轮122与力量训练机的传动配合。力量训练机的绕线轮21设有绕线槽，绕线槽内卷绕设置有拉绳22，拉绳22伸出绕线槽的一端连接有拉手23。示例性地，绕线轮21与第一动力输出轮122之间可通过齿轮传动、皮带传动、链条传动等其中的任意一种方式实现动力传递。进一步地，跑步机包括传动轮31、皮带轮32、前滚筒33和跑步带34，传动轮31与第二动力输出轮123传动连接，以实现第二动力输出轮123与跑步机的传动配合。跑步机的传动轮31同轴连接有皮带轮32，皮带轮32和跑步机的前滚筒33上套装有皮带，前滚筒33用于带动跑步带34旋转。传动轮31与第二动力输出轮123之间可通过齿轮传动、皮带传动、链条传动等其中的任意一种方式实现动力传递，从而实现第二动力输出轮123通过传动轮31、皮带轮32和前滚筒33带动跑步带34旋转。

在一些实施例中，第一动力输出轮122和第二动力输出轮123均设置为齿轮，第一动力输出轮122与力量训练机的绕线轮21啮合传动配合，第二动力输出轮123与跑步机的传动轮31啮合传动配合。采用齿轮啮合进行传动，可避免发生打滑，能保证动力传输平稳且精准。

如图2所示，当然，在其他实施例中，第一动力输出轮122与绕线轮21以及第二动力输出轮123与传动轮31之间的传动方式也可以采用皮带轮机构、链轮机构等来替代上述的齿轮副传动，具体根据实际需要进行选择即可。

请继续参阅图4和图5，本申请中，第一动力输出轮122、传动组件121和第二动力输出轮123配合构成差速器。其中，传动组件121包括传动座1211、第一传动轮1212和第二传动轮1213，传动座1211套装于动力轴112的外部并能跟随动力轴112同步转动，第一传动轮1212和第二传动轮1213分别可转动设置于传动座1211上，第一动力输出轮122设有第一传动配合部1221，第二动力输出轮123设有第二传动配合部1231，第一传动轮1212分别与第一传动配合部1221和第二传动配合部1231传动连接，第二传动轮1213分别与第一传动配合部1221和第二传动配合部1231传动连接。

具体地，传动座1211与动力轴112通过键-槽结构传动连接，动力轴112可驱动传动座1211同步旋转，传动座1211进而可带动第一传动轮1212和第二传动轮1213旋转，并最终带动第一动力输出轮122或者第二动力输出轮123转动，实现向力量训练机或者跑步机输出动力源的目的。

具体而言，在上述实施例中第一传动轮1212设置为第一差速齿轮，第二传动轮1213设置为第二差速齿轮，第一传动配合部1221和第二传动配合部1231均设置为差速齿结构，第一差速齿轮与两个差速齿结构啮合，第二差速齿轮与两个差速齿结构啮合。需要说明的是，当第一动力输出轮122被止动时，动力轴仍然能够带动传动组件121同步旋转，此时第一差速齿轮和第二差速齿轮在止动的第一动力输出轮122的差速齿结构的干预下会进行行星自转，进而就能够将旋转动力传递给未被止动的第二动力输出轮123，达到驱动第二动力输出轮123转动的目的。当第二动力输出轮123被止动时，第一动力输出轮122能够转动的工作原理相同，在此不作赘述。采用齿轮啮合传动的动力传输更加精准且平稳，有利于提高电机113输出功率的利用效能。其中，第一差速齿轮、第二差速齿轮和差速齿结构均为伞齿轮，四者呈矩形结构布置，结构紧凑，占用安装空间少。

作为上述齿轮差速实施例的可替代方案，也可以将齿轮差速替换为同步带差速或同步链差速。具体而言，传动组件121包括传动座1211、第一传动轮组件和第二传动轮组件，传动座121和动力轴112连接，以使动力轴112带动传动座1211绕动力轴112的轴线转动，第一传动轮组件和第二传动轮组件分别安装在传动座1211相对的两侧，第一传动轮组件和第一动力输出轮122传动连接，第二传动轮组件和第二动力输出轮123传动连接。其中，第一传动轮组件设置为第一同步带轮组或第一同步链轮组，第二传动轮设置为第二同步带轮组或第二同步链轮组。本实施例具有与上述齿轮差速基本相同的技术效果，因而在此不作赘述。

可以理解的，换档执行机构13的作用在于同一时间择一对第一动力输出轮122或者第二动力输出轮123止动，以使动力轴112能够通过传动组件121带动未被止动、处于自由状态的第一动力输出轮122或第二动力输出轮123旋转，完成档位切换后的动力选择性输出。

请继续参阅图6至图9，本申请中，换档执行机构13包括换档施动组件131、第一换档连接组件132和第二换档连接组件133，换档施动组件131活动设置于机架111上且分别与第一换档连接组件132和第二换档连接组件133驱动连接，在第一档位状态时，换档施动组件131驱动第一换档连接组件132与第一动力输出轮122止动配合，此时动力轴112可驱动传动组件121同步旋转，传动组件121进而可带动第二动力输出轮123旋转，以向跑步机输出动力源。

同理，在第二档位状态时，换档施动组件131驱动第二换档连接组件133与第二动力输出轮123止动配合。此时动力轴112可驱动传动组件121同步旋转，传动组件121进而可带动第一动力输出轮122旋转，以向力量训练机输出动力源。整个换档执行机构13的结构组成简单，档位切换易于操作，可实施性强且可靠性高。

在一些实施例中，换档施动组件131包括第一换档杆1311和换档支轴1311a，第一换档杆1311通过换档支轴1311a转动设置于机架111上，机架111安装有第一换档杆1311的一侧设有与第一动力输出轮122的位置相对应的第一过孔111a，以及与第二动力输出轮123的位置相对应的第二过孔111b，第一换档连接组件132和第二换档连接组件133分别设置于第一换档杆1311的相对两端，第一动力输出轮122的轮周设有环向分布的多个第一定位槽1222，第二动力输出轮123的轮周设有环向分布的多个第二定位槽1232。

当第一换档连接组件132与第一过孔111a对位时，第一换档连接组件132能够穿过第一过孔111a并插接至第一定位槽1222内，此时第二换档连接组件133与第二过孔111b错位设置。第一换档连接组件132与第一定位槽1222插接，可实现限制第一动力输出轮122的转动自由度，但此时第二换档连接组件133与第二过孔111b错位，使得第二换档连接组件133无法与第二定位槽1232插接，第二动力输出轮123具有转动自由度，便可被动力轴112和传动组件121驱动旋转。

同理，当第二换档连接组件133与第二过孔111b对位时，第二换档连接组件133能够穿过第二过孔111b并插接至第二定位槽1232内，此时第一换档连接组件132与第一过孔111a错位设置。第二换档连接组件与第二定位槽1232插接，可实现限制第二动力输出轮123的转动自由度，但此时第一换档连接组件132与第一过孔111a错位，使得第一换档连接组件132无法与第一定位槽1222插接，第一动力输出轮122具有转动自由度，便可被动力轴112和传动组件121驱动旋转。

本实施例中第一换档杆1311通过换档支轴1311a安装于机架111的顶部上方，且能够在水平面内往复旋转，以带动第一换档连接组件132和第二换档连接组件133移动。第一换档杆包括呈夹角连接的第一杆体和第二杆体，第一换档连接组件132设置于第一杆体上，第二换档连接组件133设置于第二杆体上，第一过孔111a设置于第一换档连接组件132的移动路径上，第二过孔111b设置于第二换档连接组件133的移动路径上，第一过孔111a与第二过孔111b的连线和第一换档杆1311两端之间的连线不重合，由此使得第一换档杆1311的两端无法同时与第一过孔111a和第二过孔111b对位，即第一换档连接组件132和第二换档连接组件133无法同时与第一过孔111a和第二过孔111b对位，以此实现换档执行机构13择一对第一动力输出轮122或者第二动力输出轮123止动，能够提高档位切换的可靠性。本实施例通过调节第一换档杆1311的转动位置即可使第一换档连接组件132与第一过孔111a对位，或者第二换档连接组件133与第二过孔111b对位，调节方便快捷。

请继续参阅图7，进一步地，在上述实施例的基础上第一换档连接组件132和第二换档连接组件133均包括第一连接座134、手柄134a、第一定位插销134b和第一弹性件134c，第一定位插销134b可伸缩移动设置于第一连接座134内，第一弹性件134c抵接于第一定位插销134b与第一连接座134之间，以使第一定位插销134b的至少部分伸出至第一连接座134的外部，手柄134a与第一定位插销134b连接。如此结构设置下，随着第一换档杆1311旋转，当第一定位插销134b与第一过孔111a或者第二过孔111b对位后，总能在第一弹性件134c的弹性推力下自动穿过第一过孔111a或第二过孔111b并插入第一定位槽1222或第二定位槽1232内，自动化程度高，实现传动组件121与第一动力输出轮122或者第二动力输出轮123的传动连接。而当需要换档时，手动提拉手柄134a，使第一定位插销134b从第一过孔111a或者第二过孔111b内抽出之后，旋转第一换档杆1311即可。

请继续参阅图10至图14，此外，在另一些实施例中，换档施动组件131包括转动座组件1312、第二换档杆1312a、限位支板1312b和限位柱1312c，转动座组件1312转动设置于机架111上以提供第二换档杆1312a在水平面内的转动自由度，第二换档杆1312a转动设置于转动座组件1312上并具有在竖直平面内的转动自由度，限位柱1312c设置于第二换档杆1312a，限位支板1312b设有第一限位孔13121b和第二限位孔13122b，第一限位孔1312b与第二限位孔13122b在竖直方向间隔排布。机架111设有与第一动力输出轮122的位置相对应的第一过孔111a，以及与第二动力输出轮123的位置相对应的第二过孔111b，第一换档连接组件132和第二换档连接组件133分别设置于第二换档杆1312a的相对两端，第一动力输出轮122的轮周设有环向分布的多个第一定位槽1222，第二动力输出轮123的轮周设有环向分布的多个第二定位槽1232。

当限位柱1312c与第一限位孔111a插接时，第一换档连接组件132能够穿过第一过孔111a并插接至第一定位槽1222内，第二换档连接组件133与第二定位槽1232分离；当限位柱1312c与第二限位孔13122b插接时，第二换档连接组件133能够穿过第二过孔111b并插接至第二定位槽1232内，第一换档连接组件132与第一定位槽1222分离。

当训练者需要使用力量训练机时，可以下压第二换档杆1312a的右端(参照图12和图14的视角)，此时第二换档杆1312a的右端顺时针向下转动，第二换档连接组件133穿过第二过孔111b后插入第二定位槽1232内，第二动力输出轮123被止动，与此同时第二换档杆1312a的左端顺时针向上转动，第一换档连接组件132抬起从而与第一定位槽1222分离，第一动力输出轮122被解锁，进而能够被动力轴112和传动组件121带动旋转，为力量训练机提供阻力源。当训练者需要使用跑步机时，则可以下压第二换档杆1312a的左端，使第一换档连接组件132对第一动力输出轮122止动，同时第二换档连接组件133将第二动力输出轮123释放，第二动力输出轮123便能被动力轴112和传动组件121带动旋转，为跑步机提供动力源。

进一步地，由于转动座组件1312转动设置于机架111上以提供第二换档杆1312a在水平面内的转动自由度，当第一换档连接组件132与第一动力输出轮122止动配合后，水平转动第二换档杆1312a以使限位柱1312c插入第一限位孔111a，可达到对第二换档杆1312a定位的效果，保证第二换档杆1312a稳定保持在当前倾斜位置，使第一换档连接组件132与第一动力输出轮122的第一定位槽1222插接可靠。同理，当第二换档连接组件133与第二动力输出轮123止动配合后，水平转动第二换档杆1312a以使限位柱1312c插入第二限位孔111a，则能够使第二换档连接组件133与第二动力输出轮123的第二定位槽1232插接可靠。

或者，作为上述实施的可替代方案，换档施动组件131包括转动座组件1312、第二换档杆1312a、第一限位支板、第二限位支板、第一限位柱和第二限位柱，转动座组件1312转动设置于机架111上以使第二换档杆1312a具有水平面内的转动自由度，第二换档杆1312a转动设置于转动座组件1312上，例如本实施例中第二换档杆1312a通过销钉、螺栓等连接件转动安装在转动座组件1312上并具有竖直平面内的转动自由度。

第一限位支板和第二限位支板位于第二换档杆1312a的两侧，第一限位柱和第二限位柱分别设置于第二换档杆1312a的两端，第一限位支板设有第一限位孔，第二限位支板设有第二限位孔；

当第一限位柱插接于第一限位孔时，第二限位柱与第二限位孔分离，此时第一换档连接组件132能够穿过第一过孔111a并插接至第一定位槽1222内，第二换档连接组件133与第二定位槽1232分离；

当第二限位柱插接于第二限位孔时，第一限位柱与第一限位孔分离，此时第二换档连接组件133能够穿过第二过孔111b并插接至第二定位槽1232内，第一换档连接组件132与第一定位槽1222分离。

本实施例的实施过程可参照上述实施例，此处不再赘述。

进一步地，在一些实施例中第二换档杆1312a的相对两端分别设有第一长槽孔13121a和第二长槽孔13122a，第一长槽孔13121a和第二长槽孔13122a均沿着第二换档杆1312a的长度方向延伸设置。第一换档连接组件132设有第一限位槽及穿设于第一限位槽内的第一限位螺栓1321，第一限位螺栓1321可活动的穿设于第一长槽孔13121a内，第二换档连接组件133设有第二限位槽及穿设于第二限位槽内的第二限位螺栓1331，第二限位螺栓1331可活动的穿设于第二长槽孔13122a内。

当第二换档杆1312a在竖直平面内转动时，第一限位螺栓1321会同步在第一长槽孔13121a内滑动以及第二限位螺栓1331会同步在第二长槽孔13122a内滑动，借助第一限位螺栓1321与第一长槽孔13121a的槽壁限位配合以及第二限位螺栓1331与第二长槽孔13122a的槽壁限位配合，能够有效控制第二换档杆1312a的上下摆动轨迹和路径，使第一换档连接组件132被下压与第一动力输出轮122止动配合后，第二换档连接组件133能够被同步抬起而与第二动力输出轮123分离(或者第二换档连接组件133被下压与第二动力输出轮123止动配合后，第一换档连接组件123能够被同步抬起而与第一动力输出轮122分离)，同时限制第二换档杆1312a的上下摆动行程不至于过大，当第一换档连接组件132抬起与第一定位槽1222分离时，但仍然插接在第一过孔111a内，同理当第二换档连接组件133与第二定位槽1232分离时，但仍然插接在第二过孔111b内，不仅保证档位稳定可靠，同时还可减少再次换档时第二换档杆1312a的移动行程，提高操作有效性。

在一些实施例中，转动座组件1312包括转动座13121、安装轴13122和扭簧13123，机架111设有凸柱111c，转动座13121通过安装轴13122转动设置于凸柱111c上，扭簧13123套设于凸柱111c的外部，且扭簧13123的两端分别与转动座13121和机架111连接。借助安装轴13122与凸柱111c的转动连接，可使第二换档杆1312a具有在水平面内的转动自由度，方便当第一换档连接组件132与第一对应的定位槽1222插接止动后，再水平转动第二换档杆1312a，以使限位柱插入对应的限位孔内，实现对第二换档杆1312a定位在当前档位，保证第一换档连接组件132与第一动力输出轮122连接可靠，或者当第二换档连接组件133与第二定位槽1232插接止动后，再水平转动第二换档杆1312a，以使限位柱插入另一对应的限位孔内，实现对第二换档杆1312a定位在当前档位，保证第二换档连接组件133与第二动力输出轮123连接可靠。

进一步地，通过设置扭簧13123，使得第二换档杆1312a始终具有朝一个方向扭转的趋势，该方向即为限位柱1312c向限位支板1312b移动的方向。由此设置使得当任意一边的换档连接组件与定位槽插接后，第二换档杆1312a在扭簧13123作用下带动限位柱1312c插入对应的第一限位孔13121b或第二限位孔13122b内，以限制第二换档杆1312a上下摆动，实现换档连接组件与定位槽的可靠插接。

在一些实施例中，第一换档连接组件132和第二换档连接组件133均包括第二连接座134d、第二定位插销134e和第二弹性件134f，第二定位插销134e可伸缩移动设置于第二连接座134d，第二弹性件134f抵接于第二定位插销134e与第二连接座134d之间，以使第二定位插销134e的至少部分伸出至第二连接座134d的外部，第二定位插销134e与第二连接座134d限位扣接。因而在第二弹性件134f的弹性推力下，第二定位插销134e始终具有伸出第二连接座134d的动势，使得一旦当第一换档连接组件132与第一过孔111a对位或者第二换档连接组件133与第二过孔111b对位后，第二定位插销134e就能自动穿过第一过孔111a插入第一定位槽1222内或者穿过第二过孔111b插入第二定位槽1232内，提高换档操作的自动化水平和切换效率。进一步地，若按压第一换档连接组件132或者第二换档连接组件133后，第二定位插销134e没有准确插入第一定位槽1222或者第二定位槽1232中，而是与相邻两个第一定位槽1222或相邻两个第二定位槽1232之间的凸起抵接，此时第二定位插销134e会缩进第二连接座134d中，当第一动力输出轮122或第二动力输出轮123转动时，第二定位插134e可在第二弹性件134f的弹力作用下插入最先对位的第一定位槽1222或者第二定位槽1232中实现插接定位。

请继续参阅图15至图17，此外，在又一些实施例中，换档施动组件131包括换档座1313、第三换档杆1313a和导套1313b，导套1313b滑动设置于机架111上，具体地，机架111的底面安装有滑套，导套1313b穿设在滑套内，并能够相对于滑套转动以及沿轴向往复滑移，滑套对导套1313b起到导向和稳定支撑的作用。

换档座1313设置于机架111上，且换档座1313设有第一档位槽13131、第二档位槽13132和换档槽13133，换档槽13133连通于第一档位槽13131与第二档位槽13132之间，第一换档连接组件和第二换档连接组件分别滑动设置于导套1313b内并处于两端位置，第一动力输出轮122的轮周设有环向分布的多个第一定位槽1222，第二动力输出轮123的轮周设有环向分布的多个第二定位槽1232；当第三换档杆1313a由换档槽13133移动至第一档位槽13131内时，第三换档杆1313a拨动导套1313b朝第一动力输出轮122方向移动，使第一换档连接组件132与第一定位槽1222插接配合，此时第二换档连接组件133与第二定位槽1232分离；当第三换档杆1313a由换档槽13133移动至第二档位槽13132内时，第三换档杆1313a拨动导套1313b朝第二动力输出轮123方向移动，第二换档连接组件133能够插接至第二定位槽1232内，此时第一换档连接组件132与第一定位槽1222分离。

可以理解的，第三换档杆1313a在换档槽13133内移动的过程中，伴随第三换档杆1313a拨动导套1313b进行轴向移动的动作，从而驱动第一换档连接组件132与第一定位槽1222插接或者驱动第二换档连接组件133与第二定位槽1232插接，完成档位切换操作。而第三换档杆1313a由换档槽13133进一步滑入第一档位槽13131或者第二档位槽13132，则用于通过第一档位槽13131或第二档位槽13132实现对第三换档杆1313a定位，以保证第一换档连接组件132与第一定位槽1222或者第二换档连接组件133与第二定位槽1232持续插接，进而保证动力轴112的旋转驱动力持续输出给第一动力输出轮122或者第二动力输出轮123。

需要说明的是，在第一动力输出轮122的轮周上沿环向设置多个第一定位槽1222，以及在第二动力输出轮123的轮周上环向设置多个第二定位槽1232的目的在于，不论第一动力输出轮122和第二动力输出轮123如何转动，总能保证有一个第一定位槽1222和一个第二定位槽1232分别与第一换档连接组件132和第二换档连接组件133对位。

在上述实施例的基础上，第一换档连接组件132和第二换档连接组件133均包括第三弹性件134g、第三定位插销134h和定位柱134i；第三定位插销134h可伸缩移动设置于导套1313b内，第三弹性件134g抵接于第三定位插销134h与导套1313b的台阶之间，以使第三定位插销134h的至少部分伸出至导套1313b的外部，导套1313b的侧壁开设定位长孔13131b，定位柱134i设置于第三定位插销134h上并可滑动设置于定位长孔13131b内。第三弹性件134g能施加第三定位插销134h弹性推力，以使第三定位插销134h保持端部伸出至导套1313b的端口外部，以便在第三换档杆1313a驱动下能够插入第一定位槽1222或者第二定位槽1232。定位柱134i与定位长孔13131b的孔壁抵接，用于对第三定位插销134h实现定位，避免第三定位插销134h被第三弹性件134g弹出导套1313b外，所以通过定位柱134i和导套1313b的台阶能实现对第一换档连接组件132和第二换档连接组件133的两端进行限位，使其只能在预定空间及行程内滑动。

此外，当第三定位插销134h没有准确插入第一定位槽1222或者第二定位槽1232中，而是与相邻两个第一定位槽1222或相邻两个第二定位槽1232之间的凸起抵接，此时第三定位插销134h会缩进导套1313b中，当第一动力输出轮122或第二动力输出轮123转动时，第三定位插销134h可在第三弹性件134g的弹力作用下插入最先对位的第一定位槽1222或者第二定位槽1232中实现插接定位。

需要说明的是，前述实施例中的换档施动组件131可以由使用人员手动驱动，也可以通过配置驱动单元来驱动换档施动组件131，以提高自动化程度。具体可根据实际需要进行选择。

本申请实施例提供一种综合训练装置100，其包括如上任一实施例所述的换档驱动设备10，以及与换档驱动设备10的第一动力输出轮122传动连接的第一训练机20，与换档驱动设备10的第二动力输出轮123传动连接的第二训练机30。动力源组件11、动力输出机构12、第一训练机20和第二训练机30均安装于机架111。

本实施例中，机架111为U型结构，动力轴112设于机架111的U型腔内，动力输出机构12安装于动力轴112上并处于U型腔内。

第一训练机20为无氧训练机，无氧训练机安装于机架111的一侧。无氧训练机包括绕线轮21，绕线轮21与第一动力输出轮122传动连接，绕线轮21设有绕线槽，绕线槽内卷绕设置有拉绳22，拉绳22伸出绕线槽的一端连接有拉手23。进一步地，无氧训练机还包括绕线轴，机架111的一侧凸出有两块相间隔的第一安装板，第一安装板设有第一安装孔，绕线轴的两端分别可转动的插接于第一安装孔内，绕线轮21通过键槽结构等固设于绕线轴上，或通过轴承与绕线轴转动连接，绕线轴对绕线轮21起到转动支撑作用。

第二训练机30为有氧训练机，有氧训练机安装于机架111的另一侧，具体的有氧训练机与无氧训练机分别位于机架111的相对两侧，两者均具有各自独立且充裕的安装空间，以避免使用时产生相互干涉。有氧训练机包括传动轮31、皮带轮32、前滚筒33和跑步带34，传动轮31与第二动力输出轮123传动连接，传动轮31与皮带轮32同轴连接，皮带轮32和前滚筒33上套装有皮带，前滚筒33用于带动跑步带34旋转。进一步地，有氧训练机还包括旋转轴，机架的另一侧凸出有两块相间隔的第二安装板，第二安装板设有第二安装孔，旋转轴的两端分别可转动的插接于第二安装孔内，传动轮31和皮带轮32通过键槽结构等固设于旋转轴上，或通过轴承与旋转轴转动连接，旋转轴对传动轮31和皮带轮32起到转动支撑作用。

第一动力输出轮122和第二动力输出轮123均设置为齿轮，第一动力输出轮122与第一训练机20啮合传动配合，第二动力输出轮123与第二训练机30啮合传动配合；或，

第一动力输出轮122和第二动力输出轮123均设置为链轮，第一动力输出轮122与第一训练机20通过链条传动配合，第二动力输出轮123与第二训练机30通过链条传动配合；或，

第一动力输出轮122和第二动力输出轮123均设置为皮带轮32，第一动力输出轮122与第一训练机20通过皮带传动配合，第二动力输出轮123与第二训练机30通过皮带传动配合。

具体而言，第一动力输出轮122和第二动力输出轮123均设置为齿轮，第一动力输出轮122与绕线轮21通过齿轮啮合传动配合，第二动力输出轮123与传动轮31通过齿轮啮合传动配合；或，第一动力输出轮122和第二动力输出轮123均设置为链轮，第一动力输出轮122与绕线轮21通过链条传动配合，第二动力输出轮123与传动轮31通过链条传动配合；或，第一动力输出轮122和第二动力输出轮123均设置为皮带轮32，第一动力输出轮122与绕线轮21通过皮带传动配合，第二动力输出轮123与传动轮31通过皮带传动配合。

此外，在另一些实施例中无氧训练机包括两个绕线轮21，两个绕线轮21分别连接两根拉绳22及两个拉手23，两个绕线轮21之间通过差速器连接，其中一个绕线轮21与第一动力输出轮122传动连接，且较佳的差速器与两个绕线轮21分别采用齿轮啮合传动，以保证传动精度。如此一来，两个绕线轮21之间通过差速器连接，可以实现两个绕线轮21共用一个电机113，节省成本，简化整机结构。使用时，两边的拉手23可同时拉动也可单独拉动，互不干涉，可以满足训练者单边训练及双边训练的需要。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (17)

1.一种综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，包括：

动力源组件，所述动力源组件包括机架，及可转动的设置于所述机架上的动力轴；

动力输出机构，所述动力输出机构包括传动组件、第一动力输出轮和第二动力输出轮，所述传动组件与所述动力轴传动连接，所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮均与所述动力轴转动连接，所述传动组件位于所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮之间，并同时与所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮传动连接；以及

换档执行机构，所述换档执行机构设置于所述机架上，所述换档执行机构具有第一档位状态和第二档位状态，在所述第一档位状态时，所述换档执行机构仅与所述第一动力输出轮止动配合；在所述第二档位状态时，所述换档执行机构仅与所述第二动力输出轮止动配合；

所述换档执行机构包括换档施动组件、第一换档连接组件和第二换档连接组件，所述换档施动组件活动设置于所述机架上且分别与所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件驱动连接，在所述第一档位状态时，所述换档施动组件驱动所述第一换档连接组件与所述第一动力输出轮止动配合，在所述第二档位状态时，所述换档施动组件驱动所述第二换档连接组件与所述第二动力输出轮止动配合。

2.根据权利要求1所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述传动组件包括传动座、第一传动轮和第二传动轮，所述传动座套装于所述动力轴的外部并能跟随所述动力轴同步转动，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别可转动设置于所述传动座上，所述第一动力输出轮设有第一传动配合部，所述第二动力输出轮设有第二传动配合部，所述第一传动轮分别与所述第一传动配合部和所述第二传动配合部传动连接，所述第二传动轮分别与所述第一传动配合部和所述第二传动配合部传动连接。

3.根据权利要求2所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述第一传动轮设置为第一差速齿轮，所述第二传动轮设置为第二差速齿轮，所述第一传动配合部和所述第二传动配合部均设置为差速齿结构，所述第一差速齿轮与两个所述差速齿结构啮合，所述第二差速齿轮与两个所述差速齿结构啮合。

4.根据权利要求1所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述传动组件包括传动座、第一传动轮组件和第二传动轮组件，所述传动座和所述动力轴连接，以使所述动力轴带动所述传动座绕所述动力轴的轴线转动，所述第一传动轮组件和所述第二传动轮组件分别安装在所述传动座相对的两侧，所述第一传动轮组件和所述第一动力输出轮传动连接，所述第二传动轮组件和所述第二动力输出轮传动连接；

其中，所述第一传动轮组件设置为第一同步带轮组或第一同步链轮组，所述第二传动轮设置为第二同步带轮组或第二同步链轮组。

5.根据权利要求1所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述换档施动组件包括第一换档杆和换档支轴，所述第一换档杆通过所述换档支轴转动设置于所述机架上，所述机架设有与所述第一动力输出轮的位置相对应的第一过孔，以及与所述第二动力输出轮的位置相对应的第二过孔，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件分别设置于所述第一换档杆的相对两端，所述第一动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第一定位槽，所述第二动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第二定位槽；

当所述第一换档连接组件与所述第一过孔对位时，所述第一换档连接组件能够穿过所述第一过孔并插接至所述第一定位槽内，此时所述第二换档连接组件与所述第二过孔错位设置；

当所述第二换档连接组件与所述第二过孔对位时，所述第二换档连接组件能够穿过所述第二过孔并插接至所述第二定位槽内，此时所述第一换档连接组件与所述第一过孔错位设置。

6.根据权利要求5所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件均包括第一连接座、手柄、第一定位插销和第一弹性件，所述第一定位插销可伸缩移动设置于所述第一连接座内，所述第一弹性件抵接于所述第一定位插销与所述第一连接座之间，以使所述第一定位插销的至少部分伸出至所述第一连接座的外部，所述手柄与所述第一定位插销连接。

7.根据权利要求5所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述第一换档杆包括呈夹角连接的第一杆体和第二杆体，所述第一换档连接组件设置于所述第一杆体上，所述第二换档连接组件设置于所述第二杆体上，所述第一过孔设置于所述第一换档连接组件的移动路径上，所述第二过孔设置于所述第二换档连接组件的移动路径上，所述第一过孔与所述第二过孔的连线和所述第一换档杆两端之间的连线不重合。

8.根据权利要求1所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述换档施动组件包括转动座组件、第二换档杆、限位支板和限位柱，所述转动座组件转动设置于所述机架上，所述第二换档杆转动设置于所述转动座组件上，所述限位柱设置于所述第二换档杆，所述限位支板设有第一限位孔和第二限位孔，所述机架设有与所述第一动力输出轮的位置相对应的第一过孔，以及与所述第二动力输出轮的位置相对应的第二过孔，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件分别设置于所述第二换档杆的相对两端，所述第一动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第一定位槽，所述第二动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第二定位槽；

当所述限位柱与所述第一限位孔插接时，所述第一换档连接组件能够穿过所述第一过孔并插接至所述第一定位槽内，所述第二换档连接组件与所述第二定位槽分离；

当所述限位柱与所述第二限位孔插接时，所述第二换档连接组件能够穿过所述第二过孔并插接至所述第二定位槽内，所述第一换档连接组件与所述第一定位槽分离；或

所述换档施动组件包括转动座组件、第二换档杆、第一限位支板、第二限位支板、第一限位柱和第二限位柱，所述转动座组件转动设置于所述机架上，所述第二换档杆转动设置于所述转动座组件上，所述第一限位支板和所述第二限位支板位于所述第二换档杆的两侧，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别设置于所述第二换档杆的两端，所述第一限位支板设有第一限位孔，所述第二限位支板设有第二限位孔；

当所述第一限位柱插接于所述第一限位孔时，所述第二限位柱与所述第二限位孔分离，此时所述第一换档连接组件能够穿过所述第一过孔并插接至所述第一定位槽内，所述第二换档连接组件与所述第二定位槽分离；

当所述第二限位柱插接于所述第二限位孔时，所述第一限位柱与所述第一限位孔分离，此时所述第二换档连接组件能够穿过所述第二过孔并插接至所述第二定位槽内，所述第一换档连接组件与所述第一定位槽分离。

9.根据权利要求8所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述第二换档杆的相对两端分别设有第一长槽孔和第二长槽孔，所述第一换档连接组件设有第一限位槽及穿设于所述第一限位槽内的第一限位螺栓，所述第一限位螺栓可活动的穿设于所述第一长槽孔内，所述第二换档连接组件设有第二限位槽及穿设于所述第二限位槽内的第二限位螺栓，所述第二限位螺栓可活动的穿设于所述第二长槽孔内。

10.根据权利要求8所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述转动座组件包括转动座、安装轴和扭簧，所述转动座通过所述安装轴转动设置于所述机架上，所述扭簧的两端分别与所述转动座和所述机架连接。

11.根据权利要求8所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件均包括第二连接座、第二定位插销和第二弹性件，所述第二定位插销可伸缩移动设置于所述第二连接座，所述第二弹性件抵接于所述第二定位插销与所述第二连接座之间，以使所述第二定位插销的至少部分伸出至所述第二连接座的外部，所述第二定位插销与所述第二连接座限位扣接。

12.根据权利要求1所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述换档施动组件包括换档座、第三换档杆和导套，所述导套滑动设置于所述机架上，所述换档座设置于所述机架上，且所述换档座设有第一档位槽、第二档位槽和换档槽，所述换档槽连通于所述第一档位槽与所述第二档位槽之间，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件分别滑动设置于所述导套内并处于两端位置，所述第一动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第一定位槽，所述第二动力输出轮的轮周设有环向分布的多个第二定位槽；

当所述第三换档杆由所述换档槽移动至所述第一档位槽内时，所述第三换档杆拨动所述导套朝所述第一动力输出轮方向移动，所述第一换档连接组件能够插接至所述第一定位槽内，此时所述第二换档连接组件与所述第二定位槽分离；

当所述第三换档杆由所述换档槽移动至所述第二档位槽内时，所述第三换档杆拨动所述导套朝所述第二动力输出轮方向移动，所述第二换档连接组件能够插接至所述第二定位槽内，此时所述第一换档连接组件与所述第一定位槽分离。

13.根据权利要求12所述的综合训练装置的换档驱动设备，其特征在于，所述第一换档连接组件和所述第二换档连接组件均包括第三弹性件、第三定位插销和定位柱；

所述第三定位插销可伸缩移动设置于所述导套内，所述第三弹性件抵接于所述第三定位插销与所述导套的台阶之间，以使所述第三定位插销的至少部分伸出至所述导套的外部，所述导套的侧壁开设定位长孔，所述定位柱设置于所述第三定位插销上并可滑动设置于所述定位长孔内。

14.一种综合训练装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至13任一项所述的换档驱动设备；

第一训练机，所述第一训练机与所述换档驱动设备的第一动力输出轮传动连接；

第二训练机，所述第二训练机与所述换档驱动设备的第二动力输出轮传动连接。

15.根据权利要求14所述的综合训练装置，其特征在于，所述第一训练机为无氧训练机，所述无氧训练机包括绕线轮，所述绕线轮与所述第一动力输出轮传动连接，所述绕线轮设有绕线槽，所述绕线槽内卷绕设置有拉绳，所述拉绳伸出所述绕线槽的一端连接有拉手。

16.根据权利要求14所述的综合训练装置，其特征在于，所述第二训练机为有氧训练机，所述有氧训练机包括传动轮、皮带轮、前滚筒和跑步带，所述传动轮与所述第二动力输出轮传动连接，所述传动轮与所述皮带轮同轴连接，所述皮带轮和所述前滚筒上套装有皮带，所述前滚筒用于带动所述跑步带旋转。

17.根据权利要求14所述的综合训练装置，其特征在于，所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮均设置为齿轮，所述第一动力输出轮与所述第一训练机啮合传动配合，所述第二动力输出轮与所述第二训练机啮合传动配合；或，

所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮均设置为链轮，所述第一动力输出轮与所述第一训练机通过链条传动配合，所述第二动力输出轮与所述第二训练机通过链条传动配合；或，

所述第一动力输出轮和所述第二动力输出轮均设置为皮带轮，所述第一动力输出轮与所述第一训练机通过皮带传动配合，所述第二动力输出轮与所述第二训练机通过皮带传动配合。