CN219251647U - 扭转驱动机构及玩具车 - Google Patents

Abstract

本申请的扭转驱动机构及玩具车涉及玩具技术领域，玩具车上设置有扭转驱动机构，扭转驱动机构，其特征在于，包括座体、转动设置于座体上的动力输入件、以及连接座体上的活动件，动力输入件上设置有圆周分布的若干输入凸脊；活动件上设置有驱动螺纹，活动件套设或穿设动力输入件，驱动螺纹与输入凸脊螺接，动力输入件转动时通过输入凸脊和驱动螺纹带动活动件相对座体滑动；或活动件上设置有若干插槽，动力输入件转动时输入凸脊插入插槽，并且输入凸脊通过顶持插槽的槽壁带动活动件相对座体滑动。如此，保持了较高的紧凑程度，同时还实现了转动输入的动力转换为滑动方式的移动，而通过滑动方式还可进一步实现直线移动和曲线移动。

Description

扭转驱动机构及玩具车

技术领域

本申请涉及玩具技术领域，尤其涉及扭转驱动机构及玩具车。

背景技术

相关技术中，玩具上的驱动机构多用于驱动预定的零部件沿直线或曲线移动，但是，这类驱动机构仍然存在一定的不足之处：驱动机构通常依赖繁琐复杂的齿轮进行传动，而齿轮及支撑齿轮转动的转轴都需要占用一定的安装空间，导致产品的整体体积增大，整体紧凑程度低；

驱动机构在保持高紧凑程度的情况下，难以将以转动方式输入的动力转换为直线运动或曲线运动。

实用新型内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种扭转驱动机构及玩具车，能够提高产品的整体紧凑性，且能够将以转动方式输入的动力转换为直线运动或曲线运动。

本申请第一方面提供一种扭转驱动机构，其包括座体、转动设置于所述座体上的动力输入件、以及连接所述座体上的活动件，所述动力输入件上设置有圆周分布的若干输入凸脊；

所述活动件上设置有驱动螺纹，所述活动件套设或穿设所述动力输入件，所述驱动螺纹与所述输入凸脊螺接，所述动力输入件转动时通过所述输入凸脊和所述驱动螺纹带动所述活动件相对所述座体滑动；

或

所述活动件上设置有若干插槽，所述动力输入件转动时所述输入凸脊插入所述插槽，并且所述输入凸脊通过顶持所述插槽的槽壁带动所述活动件相对所述座体滑动。

在一些实施方式中，所述扭转驱动机构还包括从动件，所述从动件与所述活动件连接。

在一些实施方式中，所述活动件上设置有所述驱动螺纹，所述活动件穿设于所述动力输入件；

所述从动件转动设置于所述座体上，且所述从动件与所述活动件转动连接，所述从动件受所述活动件的带动而相对所述座体转动。

在一些实施方式中，所述活动件上设置有所述驱动螺纹，所述活动件套设于所述动力输入件；

所述从动件转动设置于所述座体上，所述从动件上开设有导引槽；

所述座体上开设有导引所述活动件滑动的调节通道，所述动力输入件穿设所述调节通道，所述活动件滑动设置于所述调节通道内，所述活动件上设置有导引柱，所述导引柱插设于所述导引槽内；

所述活动件沿所述调节通道滑动时，所述导引柱沿所述导引槽滑动，所述导引柱通过顶持所述导引槽的槽壁而带动所述从动件相对所述座体转动。

在一些实施方式中，所述活动件上设置有沿直线排布的若干所述插槽，所述从动件受所述活动件的带动而相对所述座体滑动。

在一些实施方式中，所述活动件上设置有弧形腰孔，所述弧形腰孔的孔壁具有弯曲面，沿所述弯曲面设置有若干从动凸脊，相邻两个所述从动凸脊之间界定出所述插槽；

所述从动件包括转动设置于所述座体上的轮架、设置于所述轮架上的连接杆、以及转动设置于所述轮架上的轮子；所述连接杆与所述座体转动连接；

所述连接杆受所述活动件的带动而摆动，所述连接杆带动所述轮架转动，所述轮子受所述轮架的带动而相对所述座体转动。

在一些实施方式中，所述从动件包括多个所述轮架、多个所述连接杆及多个所述轮子；

各所述轮架分别转动设置于所述座体上，各所述连接杆一一对应位于各所述轮架上，各所述轮子一一对应位于各所述轮架上。

在一些实施方式中，所述从动件与所述活动件一体成型。

在一些实施方式中，所述扭转驱动机构还包括设置于所述动力输入件上的扭转结构；

所述扭转结构包括设置于所述动力输入件上的多个防滑槽，各所述防滑槽沿所述动力输入件的中心轴线呈圆周分布；或

所述扭转结构包括用于带动所述动力输入件转动的转把，所述转把与所述动力输入件连接。

本申请第二方面还提供一种玩具车，其包括机架及上述任意一项技术方案中所述的扭转驱动机构，所述座体设置于所述机架上。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的扭转驱动机构及玩具车涉及玩具技术领域，玩具车上设置有扭转驱动机构，扭转驱动机构中，可以通过输入凸脊与驱动螺纹的螺接，使得动力输入件能够通过转动的方式带动活动件相对座体滑动；

还可以通过输入凸脊与插槽的配合，使得动力输入件能够通过转动的方式带动活动件相对座体滑动；

如此，无需设置齿轮传动机构即可进行传动，保持了较高的紧凑程度，同时，还实现了转动输入的动力转换为滑动方式的移动，而通过滑动方式还可进一步实现直线移动和曲线移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的玩具车的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的玩具车的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的玩具车的爆炸图；

图4是图3所示玩具车在A处的放大图；

图5是本申请实施例示出的玩具车的局部结构示意图；

图6是图5所示玩具车的爆炸图；

图7是图3所示玩具车在B处的放大图；

图8是本申请实施例示出的玩具车的另一局部结构示意图；

图9是图8所示玩具车在C处的放大图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1及图2示出了本申请一些优选实施例中的玩具车10，该玩具车10包括机架1及扭转驱动机构2，扭转驱动机构2用于传递扭矩并相对机架1进行活动，扭转驱动机构2包括座体21，座体21设置于机架1上。座体21起到支撑及安装其余零部件的作用，机架1用于安装座体21。座体21可以配置为通过一体成型的方式成型于机架1上，还可以配置为包括多个部分，部分采用一体成型的方式成型于机架1上，其余部分则通过诸如粘接、螺接、扣接、插接及磁吸等方式与机架1连接。

图3至图9示出了本申请一些优选实施例中的扭转驱动机构2，扭转驱动机构2包括转动设置于座体21上的动力输入件22、以及连接座体21上的活动件23，动力输入件22上设置有圆周分布的若干输入凸脊221；

可以理解地，动力输入件22起到传递动力的作用，可以通过电机驱动动力输入件22转动，也可以通过手动的方式驱动动力输入件22转动。动力输入件22的转动方式为枢转，即动力输入件22会绕自身的中心轴线进行转动。输入凸脊221用于在动力输入件22的带动下转动，并且同样是绕动力输入件22的中心轴线转动；输入凸脊221的结构可以是由动力输入件22上连续的凸起部分所构成，输入凸脊221也可以包括多个部分，且各部分之间可以是连接或断开的，各自的凸起量亦即凸起量变化均可以灵活设置。活动件23与座体21之间采用活动连接，进一步地，活动件23与座体21之间可以通过滑轨结构、槽轨结构或转动结构进行连接。

需要说明的是，活动件23可以进一步连接有其他零部件，使得动力输入件22在带动活动件23活动的过程中，活动件23可以进一步带动与其连接的其他零部件活动。

为了使得动力输入件22能够带动活动件23活动，至少可以采用如下几种实施方式：

实施方式一，如图3至图6所示，活动件23上设置有驱动螺纹231，活动件23套设或穿设动力输入件22，驱动螺纹231与输入凸脊221螺接，动力输入件22转动时通过输入凸脊221和驱动螺纹231带动活动件23相对座体21滑动。

可以理解地，在此类实施例中，驱动螺纹231可以是在活动件23上的内螺纹或者外螺纹。

具体地：若活动件23套设于活动件23上，则驱动螺纹231为活动件23上的内螺纹，各输入凸脊221则为动力输入件22上的外螺纹，各输入凸脊221与驱动螺纹231相螺接。

若活动件23穿设动力输入件22，则活动件23上的驱动螺纹231为外螺纹，各输入凸脊221则为动力输入件22上的内螺纹，各输入凸脊221与驱动螺纹231相螺接。

需要说明的是，在转动动力输入件22时，动力输入件22上的各个输入凸脊221同样发生转动，此时，因活动件23的转动受限，与输入凸脊221啮合的驱动螺纹231则会在输入凸脊221的顶持下移动，也即活动件23会相对座体21滑动，具体的，可以在活动件23上增设其他的零部件，使得滑动的活动件23带动增设的零部件相对座体21转动或滑动。

实施方式二，请参阅图3且一并参阅图7至图9，活动件23上设置有若干插槽232，动力输入件22转动时输入凸脊221插入插槽232，并且输入凸脊221通过顶持插槽232的槽壁带动活动件23相对座体21滑动。

可以理解地，动力输入件22在转动过程中，各个输入凸脊221会受带动而转动，而由于动力输入件22只能在对应的安装位置内转动，各个输入凸脊221将对应插入插槽232内，同时，由于动力输入件22的转动，输入凸脊221将顶持插槽232的槽壁，从而顶持活动件23相对座体21滑动。同理，在本类实施例中同样可以增设零部件，使得滑动的活动件23带动增设的零部件相对座体21转动或滑动。

如图3至图9所示，进一步地，针对前述实施方式一和实施方式二的进一步改进，扭转驱动机构2在一些实施例中还可包括从动件24，从动件24与活动件23连接。

可以理解地，从动件24与活动件23之间可以为固定连接或活动连接，可以直接连接或通过其他中间原件进行连接。从动件24的数量可以设置为一个或多个，从动件24设置为多个的实施中，活动件23的滑动即可同时带动各个从动件24滑动或转动。进一步地，可以将部分从动件24配置为与活动件23固定连接，将另一部分从动件24配置为与活动件23活动连接，从而使活动件23的滑动能够带动部分从动件24滑动，并带动其余部分从动件24转动。

针对前述实施方式一中“活动件23上设置有驱动螺纹231，活动件23穿设于动力输入件22，驱动螺纹231与输入凸脊221螺接，动力输入件22转动时通过输入凸脊221和驱动螺纹231带动活动件23相对座体21滑动”的技术方案的进一步改进；

如图4所示，在一些实施例中，扭转驱动机构2在一些实施例中还可包括从动件24，从动件24与活动件23连接。并且，从动件24转动设置于座体21上，且从动件24与活动件23转动连接，从动件24受活动件23的带动而相对座体21转动。

可以理解地，从动件24分别与座体21及活动件23转动连接，转动连接方式可以是转轴连接，二者之间也可以通过相关技术中的其他转动连接结构进行转动连接。

在输入凸脊221转动过程中将通过驱动螺纹231推动活动件23滑动，活动件23在滑动过程中，由于从动件24的一端已经与座体21转动连接，从动件24即会在活动件23的带动下相对座体21转动。

需要说明的是，座体21上需要开设供活动件23滑动的通道，该通道还需要限制活动件23受输入凸脊221的带动而发生转动，确保转动运动转换为直线运动。

针对前述实施方式一中“活动件23上设置有驱动螺纹231，活动件23套设于动力输入件22，驱动螺纹231与输入凸脊221螺接，动力输入件22转动时通过输入凸脊221和驱动螺纹231带动活动件23相对座体21滑动”的技术方案的进一步改进；

如图5及图6所示，在一些实施例中，从动件24转动设置于座体21上，从动件24上开设有导引槽241a；

座体21上开设有导引活动件23滑动的调节通道242a，动力输入件22穿设调节通道242a，活动件23滑动设置于调节通道242a内，活动件23上设置有导引柱243a，导引柱243a插设于导引槽241a内；

活动件23沿调节通道242a滑动时，导引柱243a沿导引槽241a滑动，导引柱243a通过顶持导引槽241a的槽壁而带动从动件24相对座体21转动。

可以理解地，从动件24通过转轴转动设置于座体21上，导引槽241a整体可以呈直线型或弧形，导引槽241a的宽度可以配置等于或大于导引柱243a的宽度，确保导引柱243a在滑动过程中能够顶持于导引槽241a的槽壁以使从动件24转动即可。

需要说明的是，座体21上需要开设供活动件23滑动的通道，该通道还需要限制活动件23受输入凸脊221的带动而发生转动，确保转动运动转换为直线运动。进一步地，在活动件23沿直线运动的过程中，导引柱243a将与活动件23同步移动，导引柱243a的移动将迫使从动件24不断转动，具体由导引柱243a顶持导引槽241a的槽壁实现的。

针对前述实施方式二中“活动件23上设置有若干插槽232，动力输入件22转动时输入凸脊221插入插槽232，并且输入凸脊221通过顶持插槽232的槽壁带动活动件23相对座体21滑动”的技术方案的进一步改进；

如图7所示，在一些实施方式中，活动件23上设置有沿直线排布的若干插槽232，从动件24受活动件23的带动而相对座体21滑动。

可以理解地，座体21上设置有导引活动件23沿直线滑动的通道，而直线排布的插槽232，则使得各个输入凸脊221能够插入沿直线滑动的活动件23上的各个插槽232内，也即使得滑动至各个位置的活动件23均能够通过部分插槽232而得以接收来自活动件23的驱动。

针对前述实施方式二中“活动件23上设置有若干插槽232，动力输入件22转动时输入凸脊221插入插槽232，并且输入凸脊221通过顶持插槽232的槽壁带动活动件23相对座体21滑动”的技术方案的进一步改进；

如图8及图9所示，在一些实施方式中，活动件23上设置有弧形腰孔241b，弧形腰孔241b的孔壁具有弯曲面2411b，沿弯曲面2411b设置有若干从动凸脊2412b，相邻两个从动凸脊2412b之间界定出插槽232；

从动件24包括转动设置于座体21上的轮架242b、设置于轮架242b上的连接杆243b、以及转动设置于轮架242b上的轮子244b；连接杆243b与座体21转动连接；

连接杆243b受活动件23的带动而摆动，连接杆243b带动轮架242b转动，轮子244b受轮架242b的带动而相对座体21转动。

可以理解地，弧形腰孔241b的两端朝同侧弯曲，弧形腰孔241b的整体呈一定的弯曲状。弯曲面2411b仅仅在弧形腰孔241b内单侧的孔壁上，可以是靠近弯曲方向的一侧的孔壁，也可以是远离弯曲方向的一侧的孔壁上。弯曲面2411b的设置位置即相当于从动凸脊2412b的设置位置。各个插槽232的宽度可以相等也可以不等，单个插槽232内各个深度位置的宽度可以相等也可以不等，只要输入凸脊221能够插入插槽232内即可。

动力输入件22会沿弧形腰孔241b进行移动，当然，是由活动件23的滑动而形成的动力输入件22沿弧形腰孔241b进行移动，亦即动力输入件22相对于座体21而言并未发生移动，而活动件23相对于座体21是滑动的。如此，弯曲的弧形腰孔241b，意味着活动件23会相对座体21以弧线的方式滑动。

轮架242b用于支撑轮子244b转动。连接杆243b用于将轮架242b和座体21进行转动连接，连接杆243b与座体21之间可以通过插销进行转动连接。轮子244b与轮架242b之间可以通过插接结构等实现转动连接。

需要说明的是，连接杆243b与轮架242b之间为固定连接，轮架242b在转动过程中，连接杆243b相对于轮架242b与座体21的连接位置而言是摆动的，这就意味着连接杆243b与活动件23的连接位置，需要绕轮架242b与座体21的连接位置进行转动，因此，相对座体21以弧线滑动的活动件23即可带动连接杆243b顺利摆动，从而顺利带动轮架242b转动，进而顺利带动轮子244b转动。

进一步地，如图8及图9所示，在一些实施方式中，从动件24包括多个轮架242b、多个连接杆243b及多个轮子244b；各轮架242b分别转动设置于座体21上，各连接杆243b一一对应位于各轮架242b上，各轮子244b一一对应位于各轮架242b上。

可以理解地，活动件23在活动过程中即可带动各个轮子244b同时进行转动，实现轮子244b的换向。

在一些实施方式中，从动件24与活动件23一体成型。

可以理解地，一体成型制成从动件24与活动件23，可以提高二者之间的连接强度。同时，从动件24将与活动件23同步移动。

针对上述各个实施例方式中的座体21而言，各个座体21的外形结构可以相同或不同，针对不同外形结构的活动件23以及不同活动轨迹的活动件23，可以适应性的调整座体21的形状结构等。并且，单个产品上可以配置多个扭转驱动机构2，各个扭转驱动机构2的座体21可以配置为相连接或互不连接，也可以仅仅有部分座体21相连接。

进一步地，可以将两个或两个以上的座体21共同设置在同一个中间元件上，即使用同一个中间元件同时连接多个座体21，例如，可以将多个座体21分别设置在壳体上，其中，座体21与壳体之间可以采用一体成型的方式共同制成，意味着仅需要在壳体上开设出供动力输入件22及活动件23等元件满足前述活动的必须结构。

进一步地，任意两个扭转驱动机构2中，其中一个扭转驱动机构2上的座体21可以设置在另一个扭转驱动机构2的座体21或活动件23上，其设置方式可以是一体成型或通过连接结构进行连接。

如图4至图9所示，在一些实施方式中，扭转驱动机构2还包括设置于动力输入件22上的扭转结构25；扭转结构25用于方便用户以手动的方式驱动动力输入件22转动。

扭转结构25包括设置于动力输入件22上的多个防滑槽251，各防滑槽251沿动力输入件22的中心轴线呈圆周分布；或

扭转结构25包括用于带动动力输入件22转动的转把252，转把252与动力输入件22连接。

可以理解地，防滑槽251的设置增大了动力输入件22表面的摩擦系数，防止操作动力输入件22时出现打滑。转把252的设置，则增大了用户操作动力输入件22的力矩，使操作过程更省力。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的扭转驱动机构及玩具车涉及玩具技术领域，玩具车上设置有扭转驱动机构，扭转驱动机构中，可以通过输入凸脊与驱动螺纹的螺接，使得动力输入件能够通过转动的方式带动活动件相对座体滑动；

还可以通过输入凸脊与插槽的配合，使得动力输入件能够通过转动的方式带动活动件相对座体滑动；

如此，无需设置齿轮传动机构即可进行传动，保持了较高的紧凑程度，同时，还实现了转动输入的动力转换为滑动方式的移动，而通过滑动方式还可进一步实现直线移动和曲线移动。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种扭转驱动机构，其特征在于，包括座体、转动设置于所述座体上的动力输入件、以及连接所述座体上的活动件，所述动力输入件上设置有圆周分布的若干输入凸脊；

所述活动件上设置有驱动螺纹，所述活动件套设或穿设所述动力输入件，所述驱动螺纹与所述输入凸脊螺接，所述动力输入件转动时通过所述输入凸脊和所述驱动螺纹带动所述活动件相对所述座体滑动；

或

所述活动件上设置有若干插槽，所述动力输入件转动时所述输入凸脊插入所述插槽，并且所述输入凸脊通过顶持所述插槽的槽壁带动所述活动件相对所述座体滑动。

2.根据权利要求1所述的扭转驱动机构，其特征在于，所述扭转驱动机构还包括从动件，所述从动件与所述活动件连接。

3.根据权利要求2所述的扭转驱动机构，其特征在于，所述活动件上设置有所述驱动螺纹，所述活动件穿设于所述动力输入件；

所述从动件转动设置于所述座体上，且所述从动件与所述活动件转动连接，所述从动件受所述活动件的带动而相对所述座体转动。

4.根据权利要求2所述的扭转驱动机构，其特征在于，所述活动件上设置有所述驱动螺纹，所述活动件套设于所述动力输入件；

所述从动件转动设置于所述座体上，所述从动件上开设有导引槽；

所述座体上开设有导引所述活动件滑动的调节通道，所述动力输入件穿设所述调节通道，所述活动件滑动设置于所述调节通道内，所述活动件上设置有导引柱，所述导引柱插设于所述导引槽内；

所述活动件沿所述调节通道滑动时，所述导引柱沿所述导引槽滑动，所述导引柱通过顶持所述导引槽的槽壁而带动所述从动件相对所述座体转动。

5.根据权利要求2所述的扭转驱动机构，其特征在于，所述活动件上设置有沿直线排布的若干所述插槽，所述从动件受所述活动件的带动而相对所述座体滑动。

6.根据权利要求2所述的扭转驱动机构，其特征在于，所述活动件上设置有弧形腰孔，所述弧形腰孔的孔壁具有弯曲面，沿所述弯曲面设置有若干从动凸脊，相邻两个所述从动凸脊之间界定出所述插槽；

所述从动件包括转动设置于所述座体上的轮架、设置于所述轮架上的连接杆、以及转动设置于所述轮架上的轮子；所述连接杆与所述座体转动连接；

所述连接杆受所述活动件的带动而摆动，所述连接杆带动所述轮架转动，所述轮子受所述轮架的带动而相对所述座体转动。

7.根据权利要求6所述的扭转驱动机构，其特征在于，所述从动件包括多个所述轮架、多个所述连接杆及多个所述轮子；

各所述轮架分别转动设置于所述座体上，各所述连接杆一一对应位于各所述轮架上，各所述轮子一一对应位于各所述轮架上。

8.根据权利要求2所述的扭转驱动机构，其特征在于，所述从动件与所述活动件一体成型。

9.根据权利要求1所述的扭转驱动机构，其特征在于，所述扭转驱动机构还包括设置于所述动力输入件上的扭转结构；

所述扭转结构包括设置于所述动力输入件上的多个防滑槽，各所述防滑槽沿所述动力输入件的中心轴线呈圆周分布；或

所述扭转结构包括用于带动所述动力输入件转动的转把，所述转把与所述动力输入件连接。

10.一种玩具车，其特征在于，包括机架及权利要求1至9中任意一项所述的扭转驱动机构，所述座体设置于所述机架上。

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