CN214240958U - 一种限位机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位机构和车辆。所述限位机构包括转动构件、移动构件和导向构件，转动构件用于与转向盘连接，以随着转向盘的转动而转动，转动构件具有导槽和至少一个转动定位部，移动构件可移动地连接至导槽，移动构件设置有第一移动定位部和第二移动定位部，导向构件设置在移动构件的侧方且与移动构件连接，以使得移动构件在第一位置和第二位置之间可线性移动，其中，位于第一位置的第一移动定位部和位于第二位置的第二移动定位部均分别与同一个转动定位部相抵，或者，位于第一位置的第一移动定位部与至少一个转动定位部中的一个相抵，位于第二位置的第二移动定位部与至少一个转动定位部中的另一个相抵。这样，限位机构的结构紧凑。

Description

一种限位机构和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言涉及一种限位机构和车辆。

背景技术

现有的车辆的转向总成通常包括转向器、管柱和机械连接结构，转向器通过机械连接结构与管柱连接。转向器用于与车轮连接，管柱用于与转向盘连接。驾驶员通过转动转向盘从而控制车轮的转动。机械连接结构通常包括限位机构，以限制管柱的转动角度。

现有的一种限位机构是通过转向器的齿条与壳体相对运动而进行限位，但是在游戏车领域中，这种限位机构不能单独对管柱进行限位，由此需要其他的限位机构进行辅助。现有的另一种限位机构采用大齿轮和小齿轮啮合的结构进行限位，但这种限位机构尺寸较大，影响转向总成的整体布置。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种限位机构，所述限位机构包括：

转动构件，所述转动构件用于与转向盘连接，以随着所述转向盘的转动而转动，所述转动构件具有导槽和至少一个转动定位部；和

移动构件，所述移动构件可移动地连接至所述导槽，以配合移动，所述移动构件设置有第一移动定位部和第二移动定位部；和

导向构件，所述导向构件设置在所述移动构件的侧方且与所述移动构件连接，以使得所述移动构件在第一位置和第二位置之间可线性移动，

其中，位于所述第一位置的所述第一移动定位部和位于所述第二位置的所述第二移动定位部均分别与同一个所述转动定位部相抵，或者，

位于所述第一位置的所述第一移动定位部与所述至少一个转动定位部中的一个相抵，位于所述第二位置的所述第二移动定位部与所述至少一个转动定位部中的另一个相抵。

根据本实用新型的限位机构，限位机构包括转动构件、移动构件和导向构件，转动构件用于与转向盘连接，以随着转向盘的转动而转动，转动构件具有导槽和至少一个转动定位部，移动构件可移动地连接至导槽，以配合移动，移动构件设置有第一移动定位部和第二移动定位部，导向构件设置在移动构件的侧方且与移动构件连接，以使得移动构件在第一位置和第二位置之间可线性移动，其中，位于第一位置的第一移动定位部和位于第二位置的第二移动定位部均分别与同一个转动定位部相抵，或者，位于第一位置的第一移动定位部与至少一个转动定位部中的一个相抵，位于第二位置的第二移动定位部与至少一个转动定位部中的另一个相抵。这样，限位机构的结构紧凑，尺寸和质量均较小，并且能够良好地控制转动构件所转动的角度。

可选地，所述转动构件包括转动表面，所述移动构件包括面向所述转动表面的移动表面，所述转动表面具有所述导槽，所述移动表面具有凸起部，所述导槽与所述凸起部配合连接。由此减少限位机构的尺寸。

可选地，所述导槽构造为螺旋状。由此转动构件能够旋转至不同的角度。

可选地，所述至少一个转动定位部包括第一转动定位部和第二转动定位部，所述转动构件还包括侧表面，所述侧表面与所述转动表面相连，所述侧表面设置有所述第一转动定位部和所述第二转动定位部，所述移动表面设置有所述第一移动定位部和所述第二移动定位部。由此便于第一移动定位部和第二移动定位部分别与第一转动定位部和第二转动定位部相抵。

可选地，所述第一转动定位部和所述第二转动定位部沿所述转动构件的径向方向相对布置，并且所述第一转动定位部和所述第二转动定位部自所述侧表面分别朝相反的方向凸出。由此减少限位机构的尺寸。

可选地，所述第一移动定位部和所述第二移动定位部沿所述转动构件的径向方向分别位于所述转动构件的两侧，并且自所述第一移动定位部和所述第二移动定位部自所述移动表面沿所述移动构件的厚度方向均朝向相同的方向凸出。由此减少限位机构的尺寸。

可选地，所述导向构件设置有第一导向结构，所述移动构件设置有第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构插接在一起。根据此方案，使得移动构件保持线性移动。

可选地，包括两个所述移动构件，所述两个移动构件沿所述转动构件的径向方向相对布置，并且所述两个移动构件分别朝相反的方向移动。根据此方案，限位机构能够承受较大的扭矩。

可选地，所述两个移动构件中的一个包括第一接合结构，所述两个移动构件中的另一个包括第二接合结构，所述第一接合结构与所述第二接合结构插接在一起，并且所述第一接合结构相对于所述第二接合结构可直线移动。由此使得移动构件保持线性移动。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括上述的限位机构。

根据本实用新型的车辆，车辆包括限位机构，限位机构包括转动构件、移动构件和导向构件，转动构件用于与转向盘连接，以随着转向盘的转动而转动，转动构件具有导槽和至少一个转动定位部，移动构件可移动地连接至导槽，以配合移动，移动构件设置有第一移动定位部和第二移动定位部，导向构件设置在移动构件的侧方且与移动构件连接，以使得移动构件在第一位置和第二位置之间可线性移动，其中，位于第一位置的第一移动定位部和位于第二位置的第二移动定位部均分别与同一个转动定位部相抵，或者，位于第一位置的第一移动定位部与至少一个转动定位部中的一个相抵，位于第二位置的第二移动定位部与至少一个转动定位部中的另一个相抵。这样，限位机构的结构紧凑，尺寸和质量均较小，并且能够良好地控制转动构件所转动的角度。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选的实施方式的转向总成的局部立体图；

图2为根据本实用新型的一种优选的实施方式的限位机构的俯视立体图；

图3为图2所示的转动构件的俯视立体图；

图4为图2所示的移动构件的仰视立体图；

图5为图2所示的转动构件和移动构件连接在一起的仰视立体图；和

图6为根据本实用新型的一种优选的实施方式的转向总成的立体图。

附图标记说明：

100：限位机构 101：转轴

110：转动构件 111：第一转动定位部

112：第二转动定位部 113：转动表面

114：导槽 115：侧表面

130：移动构件 131：第一移动构件

132：第二移动构件 133：移动表面

134：凸起部 135：长条板

136：凹陷板 137：第一接合结构

138：凹陷部 139：第一卡位部

140：第二卡位部 141：第一移动定位部

142：第二移动定位部 143：第二导向结构

150：导向构件 151：第一导向构件

152：第二导向构件 153：第一导向结构

201：接合构件 202：配合构件

203：转向盘 204：管柱

205：转向器

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

本实用新型提供一种限位机构，以用于限制转向盘的转动角度，防止转向盘转动角度过量。

具体地，如图1所示，限位机构100包括转动构件110、移动构件130和导向构件150，转动构件110用于与转向盘203(转向盘203在图6中示出)连接，以随着转向盘203的转动而转动。结合图2和图3所示，转动构件110可以构造为大致的圆盘状，以便于进行转动。当然，转动构件110还可以构造为其他形状的结构，便于与转向盘203并且能够随着转向盘203的转动而转动便可，本实施方式对此不加以限定。

转动构件110可以通过转轴101与转向盘203连接。优选地，转动构件110和转轴101可以同轴设置。转向盘203转动可以带动转轴101转动，进而带动转动构件110转动。转轴101可以与转动构件110的中心连接，以保证转动构件110转动的稳定性。转动构件110可以绕转动构件110的中心轴线旋转。可选地，转动构件110的中心可以设置有中心孔，转轴101可以与中心孔可拆卸地连接。譬如转轴101与中心孔过盈配合连接在一起，或者转轴101可以与中心孔通过花键配合连接在一起，以便于安装。

转动构件110具有导槽114，移动构件130可移动地连接至导槽114，以配合移动。移动构件130可以构造为板状结构，以避免与转动构件110产生干涉。移动构件130与转动构件110可以沿转动构件110的轴向方向相对布置，以减少限位机构100的尺寸。移动构件130的长度方向与转动构件110的径向方向相平行，以减少限位机构100的尺寸，并便于与导槽114连接。移动构件130与导槽114连接，以使得转动构件110转动带动移动构件130移动。转动构件110可以相对于移动构件130绕转动构件110的中心轴线转动。

导向构件150设置在移动构件130的侧方且与移动构件130连接，导向构件150自身并不移动也并不转动。导向构件150能够对移动构件130进行约束，使得移动构件130保持线性移动而非转动。由此，可以进一步减小限位机构100的尺寸。移动构件130既相对于导向构件150可线性移动，又相对于转动构件110可线性移动。

优选地，移动构件130可以在第一位置和第二位置之间可线性移动。转动构件110包括至少一个转动定位部，第一转动定位部和第二转动定位部沿转动构件110的径向方向可以分别位于转动构件110的两侧。如图4所示，移动构件130设置有第一移动定位部141和第二移动定位部142，图4示出了两个移动构件(第一移动构件131和第二移动构件132)，两个移动构件的结构相似，后续将对两个移动构件进行描述。

转动构件110转动可以带动移动构件130在第一位置和第二位置之间移动。导向构件150设置在移动构件130的侧方，因此，移动构件130可线性移动。为了防止转动构件110转动过量，移动构件130可以阻止转动构件110转动。

具体地，位于第一位置的第一移动定位部141可以与转动构件110相抵，位于第一位置的第二移动定位部142可以与转动构件110间隔开。位于第二位置的第一移动定位部141可以与转动构件110间隔开，位于第二位置的第二移动定位部142可以与转动构件110相抵。

进一步地，转动构件110可以绕转动构件110的中心轴线旋转，位于第一位置的第一移动定位部141和位于第二位置的第二移动定位部142均分别与同一个转动定位部相抵。譬如，转向盘203正转至第一旋转角度，位于第一位置的第一移动定位部141可以与转动定位部相抵，以阻止转动构件110继续正转，从而将转轴101(转向盘203)定位至第一旋转角度。由此可以避免转动构件110正转转动过量。

转向盘203可以反转至第二旋转角度，位于第二位置的第二移动定位部142可以与同一个转动定位部相抵，以阻止转动构件110继续反转，从而将转轴101(转向盘203)定位至第二旋转角度。由此可以避免转动构件110反转转动过量。

为了描述统一，在本实施方式中，“转向盘203正转”可以为顺时针转动，与此对应的移动构件130可以正向移动。“转向盘203反转”可以为逆时针转动，与此对应的移动构件130可以反向移动。当然，“转向盘203正转”也可以为逆时针转动，“转向盘203反转”也可以为顺时针转动，本实施方式对此不加以限定。

当然，位于第一位置的第一移动定位部141和位于第二位置的第二移动定位部142可以分别与不同的转动定位部相抵。具体地，如图3和图5所示，至少一个转动定位部包括第一转动定位部111和第二转动定位部112，第一转动定位部111和第二转动定位部112可以沿转动构件110的径向方向相对布置，以保证转动构件110正转和反转所转动的角度一样。

转向盘203正转至第一旋转角度，转轴101带动转动构件110正转，移动构件130沿转动构件110的径向方向可正向直线移动。第一移动定位部141朝向转动构件110的方向移动。如图5所示，位于第一位置的第一移动定位部141可以与第一转动定位部111相抵，以阻止转动构件110继续正转，从而将转轴101(转向盘203)定位至第一旋转角度。由此可以避免转动构件110正转转动过量。

转向盘203可以反转至第二旋转角度，转轴101带动转动构件110反转，移动构件130沿转动构件110的径向方向可反向直线移动。第二移动定位部142朝向转动构件110的方向移动。位于第二位置的第二移动定位部142可以与第二转动定位部112相抵，以阻止转动构件110继续反转，从而将转轴101(转向盘203)定位至第二旋转角度。由此可以避免转动构件110反转转动过量。

根据本实用新型的限位机构，限位机构包括转动构件、移动构件和导向构件，转动构件用于与转向盘连接，以随着转向盘的转动而转动，转动构件具有导槽和至少一个转动定位部，移动构件可移动地连接至导槽，以配合移动，移动构件设置有第一移动定位部和第二移动定位部，导向构件设置在移动构件的侧方且与移动构件连接，以使得移动构件在第一位置和第二位置之间可线性移动，其中，位于第一位置的第一移动定位部和位于第二位置的第二移动定位部均分别与同一个转动定位部相抵，或者，位于第一位置的第一移动定位部与至少一个转动定位部中的一个相抵，位于第二位置的第二移动定位部与至少一个转动定位部中的另一个相抵。这样，限位机构的结构紧凑，尺寸和质量均较小，并且能够良好地控制转动构件所转动的角度。

更进一步地，转动构件110还包括转动表面113和侧表面115，转动表面113垂直于转动构件110的中心轴线设置。转动表面113可以构造为大致的圆环形状，以减小尺寸且便于稳定地转动。可以理解地，转动构件110可以包括两个转动表面113，两个转动表面113沿转动构件110的轴向方向相对设置。侧表面115与转动表面113相连。优选地，侧表面115可以为转动构件110的外周表面。

如图4所示，移动构件130还包括移动表面133(在图4中以第一移动构件131和第二移动构件132替代移动构件130示出)，移动表面133的形状与移动构件130的形状大致相同。移动表面133面向转动表面113，移动表面133的长度方向与移动构件130的长度方向相平行，移动表面133的宽度方向与移动构件130的宽度方向相平行。移动表面133与转动表面113沿转动构件110的轴向方向相对设置。移动表面133具有凸起部134，凸起部134可以沿转动构件110的轴向方向自所述移动表面133朝向转动构件110的方向凸出。

转动表面113具有导槽114，导槽114和凸起部134可以配合连接，以使得转动构件110和移动构件130可移动地连接。凸起部134沿转动构件110的轴向方向可以延伸进入导槽114中。凸起部134可以在导槽114中相对于导槽114可移动，从而使得移动构件130相对于转动构件110可移动。

优选地，凸起部134可以构造为圆柱销，以便于制造和安装。导槽114可以构造为弧形。圆柱销可以在导槽114中顺畅滑动。凸起部134的外周表面可以与导槽114紧贴，以避免转动构件110和移动构件130的连接位置处具有缝隙，从而避免转动构件110和移动构件130之间产生碰撞，提高了转动构件110和移动构件130的连接强度。

进一步地，如图3所示，导槽114还可以构造为螺旋状。凸起部134可以螺旋状的导槽114中移动。导向构件150设置在移动构件130的侧方，转动构件110旋转，由于导向构件150对移动构件130起到导向约束，移动构件130沿转动构件110的径向方向保持线性移动，移动构件130不随转动构件110转动而转动。随着螺旋状的导槽114的半径发生变化，凸起部134带动移动构件130发生直线移动(直线移动的方向与转动构件110的径向方向相平行)，进而带动第一移动定位部141和第二移动定位部142移动。凸起部134沿转动构件110的径向方向比第一移动定位部141更靠近第二移动定位部142。

更进一步地，如图2和图5所示，螺旋状的导槽114可以包括终止部，终止部可以位于螺柱的最外端。凸起部134可以与导槽114的终止部相抵，此时移动构件130可以位于第一位置。位于第一位置的第一移动定位部141可以与第一转动定位部111相抵。转向盘203正转(顺时针旋转)，凸起部134在螺旋状的导槽114中正向移动。第一转动定位部111朝远离第一移动定位部141的方向旋转，第一移动定位部141朝远离转动构件110的方向移动。第二移动定位部142朝向转动构件110的方向移动直至与第二转动定位部112相抵。移动构件130由第一位置移动至第二位置。

螺旋状的导槽114可以包括起始部，起始部可以位于螺旋的最内端。凸起部134可以与导槽114的起始部相抵，此时移动构件130位于第二位置。位于第二位置的第二移动定位部142可以与第二转动定位部112相抵。转向盘203反转(逆时针方向旋转)带动转动构件110反转，凸起部134在螺旋状的导槽114中反向移动。第二转动定位部112朝远离第二移动定位部142的方向旋转，第二移动定位部142朝远离转动构件110的方向移动。第一移动定位部141朝向转动构件110的方向移动直至与第一转动定位部111相抵。移动构件130由第二位置移动至第一位置。

当转动构件110在转向盘203带动下旋转时，凸起部134在螺旋状的导槽114中滑动，随着导槽114的半径发生变化，凸起部134会带动移动构件130径向直线移动，尤其地，凸起部134可以带动第一移动定位部141和第二移动定位部142均径向直线移动，使得第一移动定位部141和第二移动定位部142的位置发生变化。

当第一移动定位部141和第二移动定位部142移动一定距离时，此时转动构件110已旋转一定角度，第一移动定位部141可以与第一转动定位部111相抵，或者第二移动定位部142与第二转动定位部112相抵。这样，第一转动定位部111或者第二转动定位部112无继续旋转的运动自由度，因此转动构件110不能再继续旋转，进而方向盘不能再继续转动，此时起到了限位作用。在本实施方式提供的限位机构100的作用下，转动盘仅能在一定角度范围内转动，该角度范围可通过改变螺旋状的导槽114的圈数进行调整，以满足实际需求。

本实施方式的限位机构100可以通过螺旋运动控制传动比，当转动构件110每转动1圈时，使得移动构件130沿转动构件110的径向方向移动几毫米，极大地缩小了机构的结构尺寸，结构大幅度简化，零部件数量减少，便于布置，空间占用亦大幅减少。优选地，导槽114的螺旋的数量可以加以调整，譬如螺旋槽的角度可以为180°、270°、360°或480°不等，转动构件110可转动的角度也可以相应为180°、270°、360°或480°，本实施方式对此不加以限定。

结合图3所示，侧表面115设置有第一转动定位部111和第二转动定位部112。这样，第一转动定位部111和第二转动定位部112不干涉导槽114。优选地，第一转动定位部111、第二转动定位部112和侧表面115可以一体成型，以提高结构强度。

为了进一步减少限位机构100的尺寸，第一转动定位部111和第二转动定位部112沿转动构件110的径向方向相对布置，并且第一转动定位部111和第二转动定位部112自侧表面115分别朝向相反的方向凸出。由此，第一转动定位部111和第二转动定位部112不增加限位机构100的沿转动构件110的轴向方向的尺寸。优选地，第一转动定位部111和第二转动定位部112沿转动构件110的轴向方向均不凸出于转动表面113。

结合图4所示，移动表面133设置有第一移动定位部141和第二移动定位部142，这样，减少了限位机构100的尺寸。为了便于移动构件130定位转动构件110的转动量，第一移动定位部141和第二移动定位部142沿转动构件110的径向方向分别位于转动构件110的两侧。由此既可以定位转动构件110的正转的转动角度，又可以定位转动构件110反转的转动角度。

为了便于第一移动定位部141和第二转动定位部112分别与转动定位部相抵，第一移动定位部141和第二移动定位部142自移动表面133沿移动构件130的厚度方向均朝向相同的方向凸出。移动构件130的厚度方向与转向构件的轴向方向相平行。由此，既减少了限位机构100的尺寸，又保证了第一移动定位部141和第二转动定位部112分别与转动定位部相抵。优选地，第一移动定位部141和第二移动定位部142自移动表面133沿移动构件130的厚度方向的凸出量可以相同，以便于加工且避免与其他零部件产生干涉。

可选地，移动构件130可以构造为大致的耳状结构。移动构件130可以包括相连的长条板135和凹陷板136，为了避免移动构件130与转轴101产生干涉，凹陷板136包括凹陷部138。凹陷部138沿转动构件110的径向方向朝远离转轴101的方向凹陷，以使得移动构件130在移动过程中能够避让开转轴101。

第一移动定位部141比第二移动定位部142更靠近凹陷部138。可选地，凹陷板136设置有第一移动定位部141和凸起部134，第一移动定位部141和凸起部134沿移动构件130的移动方向分别位于凹陷部138的两侧。移动构件130的移动方向与转动构件110的径向方向相平行。

长条板135可以设置有第二移动定位部142，第二移动定位部142和凸起部134可以位于凹陷部138的同一侧。第一移动定位部141可以设置在凹陷板136的远离凸起部134的一端，即第一移动定位部141可以设置在移动构件130的一端。第二移动定位部142与移动构件130的另一端具有一定距离。第二移动定位部142和凸起部134沿移动构件130的移动方向与第一移动定位部141分别位于凹陷部138的两侧。

现返回图1，导向构件150设置在移动构件130的侧方并且与移动构件130连接，以保证移动构件130能够线性移动。导向构件150可以构造为半圆盘结构。可选地，限位机构100还可以包括壳体，转动构件110、移动构件130和导向构件150均可以设置在壳体中，以使得壳体保护转动构件110、移动构件130和导向构件150。转动构件110相对于壳体可转动，移动构件130相对于壳体可移动。导向构件150可以与壳体固定连接，导向构件150相对于壳体既不转动，也不移动。

导向构件150设置有第一导向结构153，第一导向结构153的延伸方向可以与移动构件130的移动方向相平行。第一导向结构153可以构造为槽，槽沿转动构件110的径向方向与移动构件130相对设置。移动构件130设置有第二导向结构143，第二导向结构143的延伸方向可以与移动构件130的移动方向相平行。第二导向结构143可以构造为插接导轨，插接导轨沿转动构件110的径向方向与移动构件130相对设置。这样，第一导向结构153和第二导向结构143插接在一起。第二导向结构143沿第一导向结构153的延伸方向相对于第一导向结构153可移动。由此可以保证移动构件130在第一位置和第二位置之间可线性移动。

为了使得限位机构100能够承受较大的扭矩，如图2和图5所示，限位机构100可以包括两个移动构件130(第一移动构件131和第二移动构件132)，第一移动构件131和第二移动构件132沿转动构件110的径向方向相对布置，并且第一移动构件131和第二移动构件132分别朝相反的方向移动。这样，第一移动构件131和第二移动构件132均可以与转动构件110相抵，以分散转动构件110传递的较大的扭矩，提高限位机构100的强度，提升产品的可靠性。

第一移动构件131和第二移动构件132的结构相似，第一移动构件131和第二移动构件132可以相对于转轴101镜像布置。第一移动构件131和第二移动构件132均可以包括第一移动定位部141、第二移动定位部142和凸起部134。限位机构100还可以包括第一导向构件151和第二导向构件152，第一导向构件151可以设置在第一移动构件131的侧方且与第一移动构件131连接，以对第一移动构件131进行导向约束。第二导向构件152可以设置在第二移动构件132的侧方且与第二移动构件132连接，以对第二移动构件132进行导向约束。

如图5所示，第一移动构件131和第二移动构件132均位于第一位置，位于第一位置的第一移动构件131和第二移动构件132均与转动构件110相抵。位于第一位置的第一移动构件131和第二移动构件132的两个第一移动定位部141均分别与第一转动定位部111和第二转动定位部112相抵。具体地，位于第一位置的第一移动构件131的第一移动定位部141和位于第一位置的第二移动构件132的第一移动定位部141分别位于转动构件110的两侧。位于第一位置的第一移动构件131的第一移动定位部141与第二转动定位部112相抵，位于第一位置的第二移动构件132的第一移动定位部141与第一转动定位部111相抵。

转动构件110转动，以带动第一移动构件131和第二移动构件132沿转动构件110的径向方向分别朝向相反的反向移动。第一移动构件131的第一移动定位部141沿转动构件110的径向方向朝远离转动构件110的方向移动，第一移动构件131的第二移动定位部142沿转动构件110的径向方向朝向转动构件110的方向移动。第二移动构件132的第一移动定位部141沿转动构件110的径向方向朝远离转动构件110的方向移动，第二移动构件132的第二移动定位部142沿转动构件110的径向方向朝向转动构件110的方向移动。

如图4所示，为了进一步保证第一移动构件131和第二移动构件132能够线性移动，第一移动构件131还包括第一接合结构137，第一移动构件131的第一接合结构137的延伸方向与第一移动构件131的移动方向相平行。第一接合结构137可以构造为槽，槽沿转动构件110的径向方向与第二移动构件132相对设置。优选地，第一移动构件131的第一接合结构137设置至第一移动构件131的长条板135。

第二移动构件132还包括第二接合结构，第二移动构件132的第二接合结构可以构造为插接导轨，插接导轨沿转动构件110的径向方向与第一移动构件131相对设置。第一接合结构137和第二接合结构插接在一起。这样，第二接合结构沿第一接合结构137的延伸方向相对于第一导向结构153可直线移动。这样，可以保证移动构件130在第一位置和第二位置之间可线性移动。

当然，第二移动构件132也可以包括第一接合结构137，第一接合结构137的延伸方向与第二移动构件132的移动方向相平行。同样地，第二移动构件132的第一接合结构137也可以构造为槽，槽沿转动构件110的径向方向与第一移动构件131相对设置。优选地，第二移动构件132的第一接合结构137设置至第二移动构件132的长条板135。

第一移动构件131还包括第二接合结构，第一移动构件131的第二接合结构可以构造为插接导轨，插接导轨沿转动构件110的径向方向与第二移动构件132相对设置。第一接合结构137和第二接合结构插接在一起。这样，第二接合结构沿第一接合结构137的延伸方向相对于第一导向结构153可直线移动。这样，可以保证移动构件130在第一位置和第二位置之间可线性移动。

由此，第一移动构件131和第二移动构件132均可以包括第一接合结构137和第二结构，第一移动构件131的第一接合结构137与第二移动构件132的第二接合结构插接在一起，第一移动构件131的第二接合结构与第二移动构件132的第一接合结构137插接在一起。

正如上述描述的，如图4所示，移动构件130可以包括相连的凹陷板136和长条板135，第一移动定位部141和凸起部134均设置至凹陷板136且分别位于凹陷部138的两侧，第二移动定位部142设置至长条板135。凹陷板136还可以包括第一卡位部139和第二卡位部140，凸起部134设置至第一卡位部139，第一移动定位部141设置至第二卡位部140。第一卡位部139沿垂直于移动构件130的移动方向的方向凸出于长条板135。第二卡位部140沿垂直于移动构件130的移动方向的方向凹陷。

位于第一位置的第一移动构件131的第一卡位部139可以与位于第一位置的第二移动构件132的第二卡位部140相抵，位于第一位置的第一移动构件131的第二卡位部140可以与位于第一位置的第二移动构件132的第一卡位部139相抵，以避免第一移动构件131和第二移动构件132移动过量，对转动构件110造成破坏。

根据本实用新型的限位机构100，结构紧凑，总成尺寸小，重量轻，在大限位角度下，限位机构100沿转动构件110的径向方向的尺寸仅有小幅度增加。

本实用新型还提供一种车辆，车辆包括上述的限位机构100。

根据本实用新型的车辆，车辆包括限位机构，限位机构包括转动构件、移动构件和导向构件，转动构件用于与转向盘连接，以随着转向盘的转动而转动，转动构件具有导槽和至少一个转动定位部，移动构件可移动地连接至导槽，以配合移动，移动构件设置有第一移动定位部和第二移动定位部，导向构件设置在移动构件的侧方且与移动构件连接，以使得移动构件在第一位置和第二位置之间可线性移动，其中，位于第一位置的第一移动定位部和位于第二位置的第二移动定位部均分别与同一个转动定位部相抵，或者，位于第一位置的第一移动定位部与至少一个转动定位部中的一个相抵，位于第二位置的第二移动定位部与至少一个转动定位部中的另一个相抵。这样，限位机构的结构紧凑，尺寸和质量均较小，并且能够良好地控制转动构件所转动的角度。

车辆包括转向总成，如图1和图6所示，转向总成还包括转向盘203、管柱204、接合构件201、配合构件202和转向器205，限位机构100位于接合构件201的上方，接合构件201和配合构件202位于下方，接合构件201可以通过花键与转轴101连接，使得接合构件201沿转轴101的轴向方向可移动，从而完成接合构件201与配合构件202的解耦和耦合。转动构件110还可以通过花键与转轴101固定连接，导向构件150和壳体可以固定至转向器205。

当用户进入游戏模式时，驱动机构驱动接合构件201沿转轴101的轴向方向向上移动至一定位置时，接合构件201与配合构件202完全分离。此时转向盘203与转向器205机械连接断开。转向盘203转动不会带动转向器205(及车轮)转动，可以避免轮胎与地面反复摩擦缩短轮胎寿命。本实施方式提供的限位机构100可以作用于转向盘203，限制转向盘203转动角度，防止用户在游戏时转向盘203旋转角度过大，拉断时钟弹簧。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种限位机构，其特征在于，所述限位机构包括：

转动构件，所述转动构件用于与转向盘连接，以随着所述转向盘的转动而转动，所述转动构件具有导槽和至少一个转动定位部；

移动构件，所述移动构件可移动地连接至所述导槽，以配合移动，所述移动构件设置有第一移动定位部和第二移动定位部；和

导向构件，所述导向构件设置在所述移动构件的侧方且与所述移动构件连接，以使得所述移动构件在第一位置和第二位置之间可线性移动，

其中，位于所述第一位置的所述第一移动定位部和位于所述第二位置的所述第二移动定位部均分别与同一个所述转动定位部相抵，或者，

位于所述第一位置的所述第一移动定位部与所述至少一个转动定位部中的一个相抵，位于所述第二位置的所述第二移动定位部与所述至少一个转动定位部中的另一个相抵。

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述转动构件包括转动表面，所述移动构件包括面向所述转动表面的移动表面，所述转动表面具有所述导槽，所述移动表面具有凸起部，所述导槽与所述凸起部配合连接。

3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述导槽构造为螺旋状。

4.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述至少一个转动定位部包括第一转动定位部和第二转动定位部，所述转动构件还包括侧表面，所述侧表面与所述转动表面相连，所述侧表面设置有所述第一转动定位部和所述第二转动定位部，所述移动表面设置有所述第一移动定位部和所述第二移动定位部。

5.根据权利要求4所述的限位机构，其特征在于，所述第一转动定位部和所述第二转动定位部沿所述转动构件的径向方向相对布置，并且所述第一转动定位部和所述第二转动定位部自所述侧表面分别朝相反的方向凸出。

6.根据权利要求4所述的限位机构，其特征在于，所述第一移动定位部和所述第二移动定位部沿所述转动构件的径向方向分别位于所述转动构件的两侧，并且自所述第一移动定位部和所述第二移动定位部自所述移动表面沿所述移动构件的厚度方向均朝向相同的方向凸出。

7.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述导向构件设置有第一导向结构，所述移动构件设置有第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构插接在一起。

8.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，包括两个所述移动构件，所述两个移动构件沿所述转动构件的径向方向相对布置，并且所述两个移动构件分别朝相反的方向移动。

9.根据权利要求8所述的限位机构，其特征在于，所述两个移动构件中的一个包括第一接合结构，所述两个移动构件中的另一个包括第二接合结构，所述第一接合结构与所述第二接合结构插接在一起，并且所述第一接合结构相对于所述第二接合结构可直线移动。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-9中的任一项所述的限位机构。

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