CN112728076A - 一种回转轴式驻车机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车驻车技术领域，旨在解决现有驻车结构存在布置空间不足的问题，提供回转轴式驻车机构，其包括驱动回转轴组件、棘爪组件和驻车棘轮；驱动回转轴组件包括驱动回转轴、驻车限位板和驻车凸轮；驻车限位板安装于驱动回转轴上；驻车凸轮可转动地安装于驱动回转轴上，并和驻车限位板的板面对应；驻车限位板上开设有限位槽，驻车凸轮设有伸入限位槽的凸台驻车棘轮的外周面周向分布有若干齿槽；棘爪组件包括驻车棘爪和引导销；引导销固连于驻车棘爪，并朝驻车限位板方向伸出至伸入限位槽内的位置。本发明的有益效果是能够方便地实现驻车和解除驻车，且驻车结构布置更加紧凑可靠。

Description

一种回转轴式驻车机构

技术领域

本发明涉及汽车驻车技术领域，具体而言，涉及回转轴式驻车机构。

背景技术

现有的驻车机构包括推杆式驻车或凸轮式驻车。相较之下，凸轮式驻车在空间布局上更加紧凑.

然而，目前凸轮式驻车仍存在布置空间不足的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种回转轴式驻车机构，以解决现有驻车结构存在布置空间不足的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种回转轴式驻车机构，其包括驱动回转轴组件、棘爪组件和驻车棘轮；

所述驱动回转轴组件包括驱动回转轴、驻车限位板和驻车凸轮；所述驻车限位板安装于驱动回转轴上，并能够在所述驱动回转轴的带动下转动；所述驻车凸轮可转动地安装于所述驱动回转轴上，并和所述驻车限位板的板面对应；

所述驻车限位板上开设有限位槽，所述驻车凸轮设有朝所述驻车限位板方向伸出并伸入所述限位槽的凸台；所述驻车凸轮的外周具有由第一面段、第二面段和第三面段构成的工作面，所述第一面段的径向尺寸大于所述第二面段的径向尺寸，其在驱动回转轴组件的驻车转动方向上，所述第一面段位于所述第二面段的下游；所述第三面段过渡连接于所述第一面段和所述第二面段之间；

所述驻车棘轮的外周面周向分布有若干齿槽；

所述棘爪组件包括驻车棘爪和引导销；所述驻车棘爪具有与所述齿槽匹配的棘爪齿，且所述驻车棘爪被配置成能够受驱使其棘爪齿在第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置时，棘爪齿卡于所述齿槽内以限制所述驻车棘轮转动；在所述第二位置时，棘爪齿位于所述齿槽外且不限制所述驻车棘轮转动；所述引导销固连于所述驻车棘爪，并朝所述驻车限位板方向伸出至伸入所述限位槽内的位置；

所述限位槽的槽面包括第一限位面、第二限位面、第三限位面和第四限位面；所述第一限位面和所述第二限位面弧向相对设置，所述第三限位面和所述第四限位面为朝向所述驻车限位板转动中心的弧面，且所述第三限位面过渡连接于所述第四限位面在驱动回转轴组件的驻车转动方向的下游；从所述第四限位面到所述第三限位面的方向上，第四限位面和第三限位面的径向尺寸呈减小趋势；

其中，所述第一限位面和所述第二限位面限定所述凸台在所述限位槽内转动的弧向两端极限位置；在驱动回转轴组件的驻车转动方向上，所述第一限位面位于所述第二限位面的下游；所述驻车限位板和所述驻车凸轮之间连接有弹性件，且所述弹性件能够以所述驻车限位板为基础对所述驻车凸轮施加一扭转弹性力，该扭转弹性力使得所述驻车凸轮的凸台弹性地压抵于所述第一限位面处；并且，所述驻车限位板能够克服所述扭转弹性力而相对所述驻车凸轮转动，以使所述凸台相对地向所述第二限位面的方向运动；

所述驻车凸轮的工作面抵顶所述驻车棘爪远离所述棘爪齿的一侧，以限定所述驻车棘爪远离所述驻车棘轮方向的极限位置；所述第三限位面和所述第四限位面能够支撑所述引导销，以通过所述引导销限定所述驻车棘爪靠近所述驻车棘轮方向的极限位置；

在驻车状态下，所述驻车凸轮的第二面段抵顶所述驻车棘爪、所述第四限位面通过引导销支撑所述驻车棘爪；在非驻车状态下，所述驻车凸轮的第一面段对应所述驻车棘爪以限定所述驻车棘爪远离驻车棘轮方向的极限位置、所述第三限位面通过引导销支撑所述驻车棘爪。

本方案中的回转轴式驻车机构需要驻车时，通过外部驻车电机或者机械摇臂等带动驱动回转轴沿驻车方向旋转；驻车限位板随之同方向旋转；此时有两种情况：

情况一：棘爪齿和驻车棘轮的齿槽对应时，驻车限位板通过弹性件带动驻车凸轮转动，驻车凸轮的第三面段挤压驻车棘爪，使驻车棘爪的棘爪齿运动至第一位置，进入驻车棘轮的齿槽内；驱动回转轴转到P挡(即驻车挡)位置后，驻车凸轮被驻车限位板的第一限位面限位到相应角度，驻车棘爪上的引导销被驻车限位板的第四限位面限制在固定高度，不会继续下落，同时驻车棘爪被限位在驻车凸轮的第二面段之下无法上行，从而使驻车棘爪的棘爪齿保持在卡入齿槽的适当位置，从而进入驻车状态，完成驻车；此时，锁紧弹簧钢球上的钢球落在驻车限位板上的驻车挡槽内，可以使驻车限位板以及驱动回转轴保持在P挡位置；

情况二：棘爪齿和驻车棘轮的非齿槽齿面对应时，驻车棘爪不能继续转动到驻车位置，驱动回转轴旋转到P挡角度，驻车限位板也同步旋转到P挡角度，驻车凸轮被驻车棘爪限制无法继续转动，此时驻车凸轮与驱动回转轴出现相对转动，转化为弹性件的扭转变形角，扭力增加并储存能量；此时锁紧弹簧钢球上的钢球落在驻车限位板上的驻车挡槽内，可以使驻车限位板以及驱动回转轴保持在P挡位置不回退，当车辆移动时，驻车棘轮逐渐转动到使其齿槽对应棘爪齿的位置，如此，在弹性件的扭力作用下，驻车凸轮可继续旋转到P挡角度，下压驻车棘爪进入驻车棘轮的齿槽，从而进入驻车状态，完成驻车；

即在驻车状态下，第四限位面通过引导销限制驻车棘爪的下极限位置、驻车凸轮的第二面段限制驻车棘爪的上极限位置，从而对驻车棘爪进行位置的完全限制。

在需要解除驻车以进入非驻车状态时，沿与驻车方向相反的方向带动驱动回转轴旋转，驻车限位板随之旋转；通过驻车限位板上的第一限位面与驻车凸轮的凸台接触传动，驻车凸轮与驻车限位板同步转动，驻车限位板上的限位槽的第四限位面相对回转轴线向远离驻车棘轮的方向转动，驻车棘爪以其引导销在驻车限位板的第三限位面的带动而向其第二位置移动，使驻车棘爪的棘爪齿脱出齿槽，完成解除驻车的动作，进入非驻车状态；此时，第三限位面通过引导销限制驻车棘爪的下极限位置、驻车凸轮的第一面段限制驻车棘爪的上极限位置，从而对驻车棘爪进行位置的完全限制。此时锁紧弹簧钢球上的钢球落在驻车限位板上的非驻车挡槽内，可以使驻车限位板以及驱动回转轴保持在非P挡位置；

本方案中，通过合理设置限位槽的各槽面、驻车凸轮上凸台和驻车棘爪与限位槽的配合关系以及驻车凸轮工作面和驻车棘爪的配合关系，使限位槽兼具对驻车凸轮传动、对驻车棘爪的引导和传动，使得本回转轴式驻车机构能够方便地实现驻车和解除驻车的操作，且在驻车状态和非驻车状态驻车棘爪的位置都能可靠限制。此外，如前文描述，还能适应棘爪齿对应驻车棘轮的齿槽或非齿槽齿面时的驻车动作。通过上述结构设置，能够实现驻车结构布置更加紧凑可靠。

在一种实施方式中：

所述驻车棘爪远离其棘爪齿的一端设置有转动轴，所述驻车棘爪被设置为能够绕所述转动轴转动，以使其棘爪齿转动靠近或远离所述驻车棘轮。

在一种实施方式中：

所述驻车棘爪对应所述驻车凸轮的工作面的一侧转动设置有滚轮，所述驻车棘爪通过所述滚轮与所述工作面抵顶配合。

在一种实施方式中：

所述滚轮转动设置在所述引导销连接于所述驻车棘爪的一端上，并位于所述驻车棘爪的宽向中间位置。

在一种实施方式中：

所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述驱动回转轴上，且一端连接所述驱动回转轴，另一端穿过所述限位槽后连接于所述驻车凸轮的凸台，从而通过所述驱动回转轴间接地在所述驻车限位板和所述驻车凸轮之间形成扭转弹性力。

在一种实施方式中：

所述回转轴式驻车机构还包括锁紧弹簧钢球；

所述驻车限位板的径向外侧具有板面呈扇形的扇形区域；所述扇形区域的轴向一端板面上设置有定位波形槽；所述定位波形槽包括驻车挡槽和非驻车挡槽；所述驻车挡槽和非驻车挡槽彼此过渡连接；

所述锁紧弹簧钢球与所述驱动回转轴平行布置，且垂直对应于所述定位波形槽，并能够弹性地压入所述定位波形槽；且当所述锁紧弹簧钢球落入在驻车挡槽或非驻车挡槽时，能够施加一定阻力限制所述驻车限位板的转动；

在所述驻车限位板转动至使其驻车挡槽对应于所述锁紧弹簧钢球时，所述驻车限位板处于所述驻车状态；在所述驻车限位板转动至使其非驻车挡槽对应于所述锁紧弹簧钢球时，所述驻车限位板处于所述非驻车状态。

本实施例中所述锁紧弹簧钢球的设置方式相比现有周向垂直布置的设计，大大减小了整个机构是布置空间。

在一种实施方式中：

所述驱动回转轴上垂直穿设有安装销，所述扭簧的一端通过所述安装销连接于所述驱动回转轴。

在一种实施方式中：

所述驱动回转轴上垂直穿设有传动销，所述驻车限位板上设置有传动槽，所述传动销配合于所述传动槽内，作为所述驱动回转轴和所述驻车限位板的传动配合结构。

在一种实施方式中：

所述驱动回转轴上还卡装有卡环，用于限制所述驻车凸轮和/或所述驻车限位板的轴向传动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中提及之附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1中示出了本发明实施例中的回转轴式驻车机构的三维示意图；

图2中示出了本发明实施例中的回转轴式驻车机构的第一视角平面视图；

图3中示出了本发明实施例中的回转轴式驻车机构的第二视角平面视图；

图4中示出了本发明实施例中的驱动回转轴组件的三维示意图；

图5中示出了本发明实施例中的驱动回转轴组件的第三视角视图；

图6中示出了本发明实施例中的驻车限位板的第四视角视图；

图7中示出了本发明实施例中的驻车限位板的第五视角视图；

图8中示出了本发明实施例中的驻车凸轮的第六视角视图；

图9中示出了本发明实施例中的驻车棘爪组件的第七视角视图。

图标：10-回转轴式驻车机构；11-驱动回转轴组件；12-棘爪组件；13-驻车棘轮；14-驱动回转轴；15-驻车限位板；16-驻车凸轮；17-传动销；18-传动槽；19-卡环；20-限位槽；21-凸台；22-第一面段；23-第二面段；24-第三面段；25-工作面；26-驻车转动方向；27-齿槽；28-驻车棘爪；29-引导销；30-棘爪齿；31-第一位置；32-第二位置；33-转动轴；34-第一限位面；35-第二限位面；36-第三限位面；37-第四限位面；38-弹性件；39-扭簧；40-安装销；43-滚轮；44-锁紧弹簧钢球；45-扇形区域；46-定位波形槽；47-驻车挡槽；48-非驻车挡槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1-图3，本实施例提出一种回转轴式驻车机构10，其包括驱动回转轴组件11、棘爪组件12和驻车棘轮13。

配合参见图4和图5，本实施例中，驱动回转轴组件11包括驱动回转轴14、驻车限位板15和驻车凸轮16。

其中，驻车限位板15安装于驱动回转轴14上，并能够在驱动回转轴14的带动下转动。可选地，驱动回转轴14上垂直穿设有传动销17，驻车限位板15上设置有传动槽18，传动销17配合于传动槽18内，作为驱动回转轴14和驻车限位板15的传动配合结构。

驻车凸轮16可转动地安装于驱动回转轴14上，并和驻车限位板15的板面对应。驻车凸轮16与驻车限位板15之间存在一定的间距。

本实施例中，驱动回转轴14上还卡装有卡环19，用于限制驻车凸轮16和/或驻车限位板15的轴向移动。

配合参见图6-图8，本实施例中，驻车限位板15上开设有限位槽20，驻车凸轮16设有朝驻车限位板15方向伸出并伸入限位槽20的凸台21；驻车凸轮16的外周具有由第一面段22、第二面段23和第三面段24构成的工作面25，第一面段22的径向尺寸大于第二面段23的径向尺寸，其在驱动回转轴组件11的驻车转动方向26上，第一面段22位于第二面段23的下游；第三面段24过渡连接于第一面段22和第二面段23之间。

本实施例中，驻车棘轮13的外周面周向分布有若干齿槽27。即，驻车棘轮13的外周面具有齿槽27部分和齿槽27之间的圆柱面部分。

配合参见图9，本实施例中，棘爪组件12包括驻车棘爪28和引导销29；驻车棘爪28具有与齿槽27匹配的棘爪齿30，且驻车棘爪28被配置成能够受驱使其棘爪齿30在第一位置31和第二位置32之间运动，其中，在第一位置31时，棘爪齿30卡于齿槽27内以限制驻车棘轮13转动；在第二位置32时，棘爪齿30位于齿槽27外且不限制驻车棘轮13转动；引导销29固连于驻车棘爪28，并朝驻车限位板15方向伸出至伸入限位槽20内的位置。

本实施例中，可选地，驻车棘爪28远离其棘爪齿30的一端设置有转动轴33，驻车棘爪28被设置为能够绕转动轴33转动，以使其棘爪齿30转动靠近或远离驻车棘轮13。

再次参见图6-图7，限位槽20的槽面包括第一限位面34、第二限位面35、第三限位面36和第四限位面37；第一限位面34和第二限位面35弧向相对设置，第三限位面36和第四限位面37为朝向驻车限位板15转动中心的弧面，且第三限位面36过渡连接于第四限位面37在驱动回转轴组件11的驻车转动方向26的下游；从第四限位面37到第三限位面36的方向上，第四限位面37和第三限位面36的径向尺寸呈减小趋势。

其中，第一限位面34和第二限位面35限定凸台21在限位槽20内转动的弧向两端极限位置；在驱动回转轴组件11的驻车转动方向26上，第一限位面34位于第二限位面35的下游；驻车限位板15和驻车凸轮16之间连接有弹性件38，且弹性件38能够以驻车限位板15为基础对驻车凸轮16施加一扭转弹性力，该扭转弹性力使得驻车凸轮16的凸台21弹性地压抵于第一限位面34处；并且，驻车限位板15能够克服扭转弹性力而相对驻车凸轮16转动，以使凸台21相对地向第二限位面35的方向运动。

本实施例中，可选地，弹性件38为扭簧39，扭簧39套设于驱动回转轴14上，且一端连接驱动回转轴14，另一端穿过限位槽20后连接于驻车凸轮16的凸台21，从而通过驱动回转轴14间接地在驻车限位板15和驻车凸轮16之间形成扭转弹性力。可选地，驱动回转轴14上垂直穿设有安装销40，扭簧39的一端通过安装销40连接于驱动回转轴14。

驻车凸轮16的工作面25抵顶驻车棘爪28远离棘爪齿30的一侧，以限定驻车棘爪28远离驻车棘轮13方向的极限位置；第三限位面36和第四限位面37能够支撑引导销29，以通过引导销29限定驻车棘爪28靠近驻车棘轮13方向的极限位置。在驻车状态下，驻车凸轮16的第二面段23抵顶驻车棘爪28、第四限位面37通过引导销29支撑驻车棘爪28；在非驻车状态下，驻车凸轮16的第一面段22对应驻车棘爪28以限定所述驻车棘爪远离驻车棘轮方向的极限位置、第三限位面36通过引导销29支撑驻车棘爪28。

本实施例中，可选地，驻车棘爪28对应驻车凸轮16的工作面25的一侧转动设置有滚轮43，驻车棘爪28通过滚轮43与工作面25抵顶配合。可选地，滚轮43转动设置在引导销29连接于驻车棘爪28的一端上，并位于驻车棘爪28的宽向中间位置。本实施例中，引导销29一方面用于与限位槽20配合实现引导，另一方面能够作为滚轮43的转动轴33，降低驻车凸轮16和驻车棘爪28之间的摩擦阻力。

再次参见图1-图3，本实施例中，回转轴式驻车机构10还包括锁紧弹簧钢球44。驻车限位板15的径向外侧具有板面呈扇形的扇形区域45；扇形区域45的轴向一端板面上设置有定位波形槽46；定位波形槽46包括驻车挡槽47和非驻车挡槽48；驻车挡槽47和非驻车挡槽48彼此过渡连接。锁紧弹簧钢球44与所述驱动回转轴平行布置，且垂直对应于定位波形槽46，并能够弹性地压入定位波形槽46，该大大减小了整个机构是布置空间；且当锁紧弹簧钢球44落入在驻车挡槽47或非驻车挡槽48时，能够施加一定阻力限制驻车限位板15的转动。在驻车限位板15转动至使其驻车挡槽47对应于锁紧弹簧钢球44时，驻车限位板15处于驻车状态；在驻车限位板15转动至使其非驻车挡槽48对应于锁紧弹簧钢球44时，驻车限位板15处于非驻车状态。

本方案中的回转轴式驻车机构10需要驻车时，通过外部驻车电机或者机械摇臂等带动驱动回转轴14沿驻车方向旋转；驻车限位板15随之同方向旋转；此时有两种情况：

情况一：棘爪齿30和驻车棘轮13的齿槽27对应时，驻车限位板15通过弹性件38带动驻车凸轮16转动，驻车凸轮16的第三面段24挤压驻车棘爪28，使驻车棘爪28的棘爪齿30运动至第一位置31，进入驻车棘轮13的齿槽27内；驱动回转轴14转到P挡(即驻车挡)位置后，驻车凸轮16被驻车限位板15的第一限位面34限位到相应角度，驻车棘爪28上的引导销29被驻车限位板15的第四限位面37限制在固定高度，不会继续下落，同时驻车棘爪28被限位在驻车凸轮16的第二面段23之下无法上行，从而使驻车棘爪28的棘爪齿30保持在卡入齿槽27的适当位置，从而进入驻车状态，完成驻车；此时，锁紧弹簧钢球44上的钢球落在驻车限位板15上的驻车挡槽47内，可以使驻车限位板15以及驱动回转轴14保持在驻车挡位置；

情况二：棘爪齿30和驻车棘轮13的非齿槽27齿面对应时，驻车棘爪28不能继续转动到驻车位置，驱动回转轴14旋转到P挡角度，驻车限位板15也同步旋转到P挡角度，驻车凸轮16被驻车棘爪28限制无法继续转动，此时驻车凸轮16与驱动回转轴14出现相对转动，转化为弹性件38的扭转变形角，扭力增加并储存能量；此时锁紧弹簧钢球44上的钢球落在驻车限位板15上的驻车挡槽47内，可以使驻车限位板15以及驱动回转轴14保持在驻车挡位置不回退，当车辆移动时，驻车棘轮13逐渐转动到使其齿槽27对应棘爪齿30的位置，如此，在弹性件38的扭力作用下，驻车凸轮16可继续旋转到P挡角度，下压驻车棘爪28进入驻车棘轮13的齿槽27，从而进入驻车状态，完成驻车；

即在驻车状态下，第四限位面37通过引导销29限制驻车棘爪28的下极限位置、驻车凸轮16的第二面段23限制驻车棘爪28的上极限位置，从而对驻车棘爪28进行位置的完全限制。

在需要解除驻车以进入非驻车状态时，沿与驻车方向相反的方向带动驱动回转轴14旋转，驻车限位板15随之旋转；通过驻车限位板15上的第一限位面34与驻车凸轮16的凸台21接触传动，驻车凸轮16与驻车限位板15同步转动，驻车限位板15上的限位槽20的第四限位面37相对回转轴线向远离驻车棘轮13的方向转动，驻车棘爪28以其引导销29在驻车限位板15的第三限位面36的带动而向其第二位置32移动，使驻车棘爪28的棘爪齿30脱出齿槽27，完成解除驻车的动作，进入非驻车状态；此时，第三限位面36通过引导销29限制驻车棘爪28的下极限位置、驻车凸轮16的第一面段22限制驻车棘爪28的上极限位置，从而对驻车棘爪28进行位置的完全限制。此时锁紧弹簧钢球44上的钢球落在驻车限位板15上的非驻车挡槽48内，可以使驻车限位板15以及驱动回转轴14保持在非驻车挡位置；

本方案中，通过合理设置限位槽20的各槽面、驻车凸轮16上凸台21和驻车棘爪28与限位槽20的配合关系以及驻车凸轮16工作面25和驻车棘爪28的配合关系，使限位槽20兼具对驻车凸轮16传动、对驻车棘爪28的引导和传动，使得本回转轴式驻车机构10能够方便地实现驻车和解除驻车的操作，且在驻车状态和非驻车状态驻车棘爪28的位置都能可靠限制。此外，如前文描述，还能适应棘爪齿30对应驻车棘轮13的齿槽27或非齿槽齿面时的驻车动作。通过上述结构设置，能够实现驻车结构布置更加紧凑可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种回转轴式驻车机构，其特征在于：

包括驱动回转轴组件、棘爪组件和驻车棘轮；

所述驱动回转轴组件包括驱动回转轴、驻车限位板和驻车凸轮；所述驻车限位板安装于驱动回转轴上，并能够在所述驱动回转轴的带动下转动；所述驻车凸轮可转动地安装于所述驱动回转轴上，并和所述驻车限位板的板面对应；

所述驻车限位板上开设有限位槽，所述驻车凸轮设有朝所述驻车限位板方向伸出并伸入所述限位槽的凸台；所述驻车凸轮的外周具有由第一面段、第二面段和第三面段构成的工作面，所述第一面段的径向尺寸大于所述第二面段的径向尺寸，其在驱动回转轴组件的驻车转动方向上，所述第一面段位于所述第二面段的下游；所述第三面段过渡连接于所述第一面段和所述第二面段之间；

所述驻车棘轮的外周面周向分布有若干齿槽；

所述棘爪组件包括驻车棘爪和引导销；所述驻车棘爪具有与所述齿槽匹配的棘爪齿，且所述驻车棘爪被配置成能够受驱使其棘爪齿在第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置时，棘爪齿卡于所述齿槽内以限制所述驻车棘轮转动；在所述第二位置时，棘爪齿位于所述齿槽外且不限制所述驻车棘轮转动；所述引导销固连于所述驻车棘爪，并朝所述驻车限位板方向伸出至伸入所述限位槽内的位置；

所述限位槽的槽面包括第一限位面、第二限位面、第三限位面和第四限位面；所述第一限位面和所述第二限位面弧向相对设置，所述第三限位面和所述第四限位面为朝向所述驻车限位板转动中心的弧面，且所述第三限位面过渡连接于所述第四限位面在驱动回转轴组件的驻车转动方向的下游；从所述第四限位面到所述第三限位面的方向上，第四限位面和第三限位面的径向尺寸呈减小趋势；

其中，所述第一限位面和所述第二限位面限定所述凸台在所述限位槽内转动的弧向两端极限位置；在驱动回转轴组件的驻车转动方向上，所述第一限位面位于所述第二限位面的下游；所述驻车限位板和所述驻车凸轮之间连接有弹性件，且所述弹性件能够以所述驻车限位板为基础对所述驻车凸轮施加一扭转弹性力，该扭转弹性力使得所述驻车凸轮的凸台弹性地压抵于所述第一限位面处；并且，所述驻车限位板能够克服所述扭转弹性力而相对所述驻车凸轮转动，以使所述凸台相对地向所述第二限位面的方向运动；

所述驻车凸轮的工作面抵顶所述驻车棘爪远离所述棘爪齿的一侧，以限定所述驻车棘爪远离所述驻车棘轮方向的极限位置；所述第三限位面和所述第四限位面能够支撑所述引导销，以通过所述引导销限定所述驻车棘爪靠近所述驻车棘轮方向的极限位置；

在驻车状态下，所述驻车凸轮的第二面段抵顶所述驻车棘爪、所述第四限位面通过引导销支撑所述驻车棘爪；在非驻车状态下，所述驻车凸轮的第一面段对应所述驻车棘爪以限定所述驻车棘爪远离驻车棘轮方向的极限位置、所述第三限位面通过引导销支撑所述驻车棘爪。

2.根据权利要求1所述的回转轴式驻车机构，其特征在于：

所述驻车棘爪远离其棘爪齿的一端设置有转动轴，所述驻车棘爪被设置为能够绕所述转动轴转动，以使其棘爪齿转动靠近或远离所述驻车棘轮。

3.根据权利要求2所述的回转轴式驻车机构，其特征在于：

所述驻车棘爪对应所述驻车凸轮的工作面的一侧转动设置有滚轮，所述驻车棘爪通过所述滚轮与所述工作面抵顶配合。

4.根据权利要求3所述的回转轴式驻车机构，其特征在于：

所述滚轮转动设置在所述引导销连接于所述驻车棘爪的一端上，并位于所述驻车棘爪的宽向中间位置。

5.根据权利要求1所述的回转轴式驻车机构，其特征在于：

所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述驱动回转轴上，且一端连接所述驱动回转轴，另一端穿过所述限位槽后连接于所述驻车凸轮的凸台，从而通过所述驱动回转轴间接地在所述驻车限位板和所述驻车凸轮之间形成扭转弹性力。

6.根据权利要求5所述的回转轴式驻车机构，其特征在于：

所述驱动回转轴上垂直穿设有安装销，所述扭簧的一端通过所述安装销连接于所述驱动回转轴。

7.根据权利要求1所述的回转轴式驻车机构，其特征在于：

所述回转轴式驻车机构还包括锁紧弹簧钢球；

所述驻车限位板的径向外侧具有板面呈扇形的扇形区域；所述扇形区域的轴向一端板面上设置有定位波形槽；所述定位波形槽包括驻车挡槽和非驻车挡槽；所述驻车挡槽和非驻车挡槽彼此过渡连接；

所述锁紧弹簧钢球与所述驱动回转轴平行布置，且垂直对应于所述定位波形槽，并能够弹性地压入所述定位波形槽；且当所述锁紧弹簧钢球落入在驻车挡槽或非驻车挡槽时，能够施加一定阻力限制所述驻车限位板的转动；

在所述驻车限位板转动至使其驻车挡槽对应于所述锁紧弹簧钢球时，所述驻车限位板处于所述驻车状态；在所述驻车限位板转动至使其非驻车挡槽对应于所述锁紧弹簧钢球时，所述驻车限位板处于所述非驻车状态。

8.根据权利要求1所述的回转轴式驻车机构，其特征在于：

所述驱动回转轴上垂直穿设有传动销，所述驻车限位板上设置有传动槽，所述传动销配合于所述传动槽内，作为所述驱动回转轴和所述驻车限位板的传动配合结构。

9.根据权利要求1所述的回转轴式驻车机构，其特征在于：

所述驱动回转轴上还卡装有卡环，用于限制所述驻车凸轮和/或所述驻车限位板的轴向传动。

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