JPH02501548A - 偏心研削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 偏心研削機 従来の技術 本発明は、請求項第１項の上位概念に記載の形式の偏心研削機から出発する。

このような偏心研削機によって、研削ディスクを３つの異なる運動形式で駆動し かつこれによって異なる被研削面を得ることができる。研削ディスクの自由回転 時には、即ち、研削ディスク・回転環体が所属の転勤環体において転勤運動しな いばあいには精密研削が得られる。それというのも偏心体−回転毎のそれぞれ個 々の砥粒の運動が極めて小さいからである。第２の転動環体の転動部材内での第 ２の研削ディスク・回転環体の外側に位置する駆動部材の転勤によって生せしめ られるような、為心体の回転方向に抗した研削ディスクの強制連行時には、研削 ディスクのそれぞれの砥砥粒の行程が拡大でれひいては大きな砥粒切削が生ぜし められる。これに相応して被研削面が変化する。第１の転動環体の転動部材内で の第１の研削ディスク・回転環体の内側に位置する駆動部材の転勤によって生ぜ しめられるような、偏心体の回転方向での研削ディスクの強制連行時にはそれぞ れの砥粒は外転サイクロである。この研削運動は最大の砥粒切削を生ぜしめひい てｔｉｔ特に粗研削に適している。

冒頭に述べた形式のすでに公知の偏心研削機では（Ｅｐ−Ａ２３０６２１号明細 書）、両転動環体は内歯および外歯を備えた二重歯環としてケーシング内で定置 のスリーブに固定されている。同様に歯環として構成された両研削ディスク・回 転環体は軸方向で互いにすらでれて配置されていてかつ研削ディスクに不動に結 合てれている。回転環体と所属の転勤環体との間の伝動結合を分断もしくは製作 するためにスリーブはケーシング内で軸方向に３つの位置に移動可能である。

最下部位置では第１の回転環体の内歯は二重歯環の外歯と噛み合い、最上部位置 では第２の回転環体の外歯が二重歯環の内歯と噛み合い、他面中立位置では二重 歯環と回転環体との間の作用結合が遮断される。このよう力構造形式の駆動切換 え形式は研削機ケーシングの軸方向での最低橋造高さを必要とする。

発明の利点 請求項第１項記載の特徴を有する不発明による偏心研削機の利点は、研削機ケー シングの極めてわずかな軸方向得造高嘔で、研削ディスクの研削運動のための所 望の切換え可能性が得られるということにある。切換えは研削ディスクを停止嘔 せることなしに迅速に行なうことができる。それというのも研１’ｉｌディスク ・回転環体と所属の転勤環体とを糧々の平面内で始めて係合させる必！！ＰＦｉ なく、むしろ常時始めから互いに係合しているからである。従って切徘えは研削 過程中でも伝動摩耗なしに、つまシ駆動遮断なしに行なうことができる。切換え 装置は制御し易くかつ簡単に操作できる。回転環体と転勤環体とが常時係合して いることによって自由回転中の転勤環体の高回転が回避される。

それというのも転動環体はそのがイド内である程度摩擦モーメントにさらされる からである。このばあい回転環体と転動環体とは請求項第１３項の構成では歯環 として又は請求項第１６項の構成では摩擦環体として構成できる。

その他の請求項の構成によって請求項第１項記載の偏心研削機の有利な構成が得 られる。

このばあい不発明の有利な構成はｔｌｌＩｘ項第２項の構成によって得られる。

研削ディスクの外側縁部に内側に位置する駆動部材を設けることによってかつ研 削ディスクの内部に外側に位置する駆動部材を設けることによって、研削ディス クの異なる回転方向で外側の砥粒が描く著しく異なるサイクロイドが得られ、ま た逆のばあいにも同様である。

本発明の有利な構成は請求項第４項からも得られる。

この構造形式のばあいおよび金属から取る転勤環体を使用したばあい、互いに係 合する駆動および転勤部材内のおよび転動環体の環状がイド内のｌ［Ｊｊによっ て生ぜしめられる熱がケーシング内部内に申し分なく導かれ、このばあいケーシ ング内部では熱は空気運動によって排出される。適当な金属、例えば焼結金属が 使用されることによって環状がイド内での転動環体の滑らかな渭シを得ることが できる。歯環として回転環体および転勤環体を構成したばあいわずかな製作誤差 で騒音のない伝導装置が得られる。

係止装置を有する切換え装置の有利が構成は請求項第５項乃至第１２項のｍｇに よって得られる。

更に本発明の有利々構成は請求項第１４項の構成によって得られる。サインカー ブ状の歯機構によって歯環として構成された回転環体および転動環体のソフトが 摩耗のない保合が得られる。歯機構形式はインボリュート歯機構よシも研削塵の 影響を受け難い。このばあい多数の歯の同時の保合は回転環体と転ＩＥ！］環体 とのピッチ円のわずかな直径差によって保証されている。

更に本発明の有利な構成は請求項第１５項の構成によって得られる。この２つの 異なる材料を使用することによって理想的な歯車比および高い耐用埒命が得られ る。

図面 次に図示の実施例につき不発８Ｊ１３を説明する。このばあい第１図に偏心研削 機の鞭断面内、第２図は研削ディスクを収りはずした状態での第１図の偏心研削 機の…−１線に沿った断面図、第３図は第２実り例の偏心研削機の縦断面図、第 ４図は第３図のＡ部分の拡大図、第５図は第３実施例の偏心研削機の縦断面図、 第６図は研削ディスクを除かれた第５図■−１１線に沿った断面図、第７図は別 の実施例による偏心研削機の第６図と同じ断面図、第８図はサインカーブ状の歯 機構の概略図である。

実施例の説明 第１図で縦断面図で図示された偏心研削機はコツプ状又は釣シ鐘状のケーシング １０を有していて、このケーシングは下側の開放縁部で金属製の支持板１１によ って閉じられている。ケーシング内部１２には吸出管片１３が連通していて、こ の吸出管片を介して空気ひいては熱および厘がケーシング内部から吸出される。

ケーシング内部１２内には電ｋＩＩ伽（図示せず〕によって電動機の出力軸１４ を介して回転駆動される偏心体１５が設けられている。偏心体内にｉ″を研削デ ィスク１６が回転可能に支承されている。このために偏心体の切欠き１１内に支 持ピン１８が玉軸受けを介して支承されていて、この支持ピンは支持板１１の貫 通孔１９を貫通していてかつ自由端部て研削ディスク１６を支持している。研削 ディスクは支持ピン１８のねじ孔２０内にねじ込まれるねじ２１によって支持ピ ン１８に固定されている。切削ディスクの外側の端面には軟弾性的なライニング ２２が接層されていて、このライニングは本来の勿ハ１」板２３を受容するのに 用いられる。研削ディスクおよび支持ピン１８の回転軸縁２４は偏心率量ｅの間 隔をおいて偏心体１５ひいては出力軸１４の回転軸線２５に対して平行にのびて いる。

支持板１１に面した背面に研削ディスクは回転軸線２４に対して同心的に固定さ れた２つの回転環体２６゜２７を支持していて、これら回転環体は有利には研削 ディスクと一体に構成されている。各回転環体は歯環によって形成されていて、 このばあい直径の大きな第１の回転環体２６は内歯２８をかつ直径の小さな第２ の回転環体２１は外歯２９を支持している。しかも内歯および外歯はそれぞれ別 の歯環に配属することもできる。両回転猿体のそれぞれには同様に歯環として構 成された転勤環体３０．３１が配属されている。転動環体は支持板１１に同心的 に固定された環状ガイド３２．３３内に回転運動可能に保持されている。このば あい直径の大きな第１の転勤環体３０は外歯３４をかつ直径の小さな第２の転勤 環体３１は内歯３５を支持している。第１の回転環体２６の内歯２８は第１の転 動環体３０の外歯３４にかつ第２の回転環体２７の外歯２９は第２の転動環体３ １の内歯３５に常時係合している。歯機構はいわゆるサインカーブ状の歯機構と して構成されている（第８図に概略的に図示）。このばあい転ｌ１２Ｉ壊体３０ ．３１は金属、有利には焼結金属からかつ回転環体２６．２７はプラスチックか ら製作てれている。環状ガイド３２．３３は支持板１１から軸方向に突出する支 持板と一体の環状ウェブ３６と、環状ウェブの端面に固定された環状フランジ３ ７とから形成されていて、この環状フランジは半径方向で両側で環状ウェブから 突出している。このようにして環状ウェブと支持板と環状フランジとによって環 状ガイドとして２つの同心的な環状溝が規定され、この環状溝内には転勤環体３ ０．３１の、向後４ｍ３４．３５とは反対側の背面が挿入されている。

両転勤環体３０．３１は環状ガイド３２．３３内で自由に回転できるか又は又互 に支持板に回転不能に固定でき、これによって全体として６つの異なる研削ディ スク１６の運動形式が得られる。このために３つの切換え位置を有する切換え装 置３８が設けられていてこの切換え装置は６つの切換え位置に旋回可能な切換え レバー３９と切換えレバーによって操作される係止装置１１４０とを有している 。係止装ｆｆ１ｔは仄のように構成されている、Ｒμち、係止装置が切換えレバ ーの両路端位置で又互に両転動壊体の一方を回転不能に支持板に固持しかつ両路 端位置の間に位置する切換えレバーの中立位置で環状ガイド内における両転す環 体の自由画転注を与えるように、係止装置は構成されている。環状ガイド内で両 転動壊体が自由に回転可能であるばあいには、研肖りディスクの駆動は偏心体１ ５によるだけで行なわれ、このはあい研削ディスクは回転Ｎ殊２５を中心として 目出に１転する。それ故切削ディスクは研削時に回転運動を重畳されたサイクロ イドに従った運動を行ない、このばあい回転運動の重畳は研削時の圧着力に関連 している。偏心体−回転毎のそれぞれ個個の砥粒の行程は極めて小さく、これに よって極めて精密な被研削面が得られる。外歯３４を有する第１の転勤環体３０ が支持板に回転不能に固定されたばあいには、第１の回転環体の内歯２８は第１ の転動環体の外歯３４に沿って転動する。研削板２３の各砥粒はこの調節におい て研削時に、回転運動が偏心体の回転方向と合致した外転サイクロイドを描く。

これによって偏心体−回転毎の砥粒の行程は最大である。この研削運動は最大の 切削を生せしめかつそれ故特に粗研削に適している。内側の転動環体３１が回転 不能に支持板に固持されたばあい、第２の回転環体の外歯２９が第２の転動環体 の内歯３５内で転動する。研削板の各砥粒は延長された内転サイクロイドを描き 、このばあい。

砥粒は偏心体の回転方向に抗して運動する。砥粒は両転ｌＥ！］環体が自由回転 する研ＭＪ時よシも増大した切削を行なうが、第１の転勤環体３０が固持される 前述の研・削運動のはおいよシも少ない切削を行なう。従ってこれに相応して被 研削面は精密でおる。

係止装置４０を有する切換え鋭に３８は揮々の形式で構成できる。第１図では保 止装置ｋ４０は支持板に面した転勤環体の端面内の袋孔又に貫通孔として構成さ れた多数の切欠き４１とそれぞれ支持板の軸方向孔４２内に案内された２つの係 止部材とを有していて、係止部材はこのばあい円形ビン４３として構成されてい る。円形ビンは旋回レバー４４にレバー回転支点の両側で枢着てれている。旋回 レバーは切換えレバー３９に、切換えレバーを旋回させたばあい旋回レバー４４ が第１図の位置から右側又は左側に旋回するように結合されていて、これによっ て両日形ピンの一方が転勤環体の一方の袋孔又は貫通孔内に突入しかつこれによ って転動環体を支持板に回転不能に固定する。

第３図および第４図の切換え装置２３８の実施例では係止部に２４０は横断面が 環状セクタ状の係止爪２４５を有していて、この係止爪は支持板内の周方向での ひる貫通孔２４６の内部で環状ウェブ３６の周方向区分に亘ってのびていてかつ エツジ支承部２４７によって環状ウェブに支持されている。自由端部２４８゜２ ４９は係止部材を成していて、この係止部材は支持板に面した転動環体端面内の 環状区分状の切欠き２５０゜２５１内に保合できる。係止爪の、環状クエブとは 反対側の上面２５２内には係止爪の縦方向で滑子溝２５３がのびていて、この滑 子溝内には係止爪にかぶせられる切換え装置の切換えレバー２３９が滑子ビン２ ５４によって係合する。切換えレバーは半径方向でケーシング内のスリット２５ ５から突出していてかつ手動でケーシングの周方向に旋回させられる。係止爪円 の滑子溝のけ過は次のように決めら几ている、即ち、滑子溝の長手方向長さのほ ぼ中央から（第４図）一方又は他方の移動方向への切換えレバーの旋回に基づい て滑子ビンが移動したばあいに一方又は他方の側に向けてエツジ支承部を中心と して係止爪が旋回運動せしめられるように、規定されている。これによって一方 の旋回終端位置で係止爪の一方の端部２４８が転動環体３０内の一方の切欠き２ ５０内にかつ切換えレバーの他方の旋回終端位置で係止爪の他方の端部２４９が 転動環体３１の一方の切欠き２５１内に突入ししかもそれぞれの転動環体を支持 板に回転不能に固定する。

第５図および第６図で概略的に図示された切換え装置３３８では係止装置３４０ ＩＩ′ｉ交互に環状がイド３２゜３３内に旋回可能な形状接続部材とそれぞれの 転勤環体内に設けられた、形状接続部材に適合した少なくとも１つの形状接続切 欠きとを有している。第６図で左側半部で図示された係止装置では形状接続部材 はラチェットレバー３５７として構成されていて、このラチェットレバ＝は環状 ウェブ３６に旋回可能に支承されている。ラチェットレバー３５１は環状ウェブ と支持板とを貫通案内されたビン３５８によって切換えレバー３３９に不動に結 合されていて、この切換えレバーはケーシング内のスリン）３５５ｔ’介して半 径方向でケーシングから突出していてかつケーシングの周方向で手動で旋回させ られる。形状接続切欠きは半径方向凹所３５６．３５９として環状ウェブ３６に 面した転動環体３０．３１の局面内に形成されていて、半径方向凹所内にはラチ ェットレバーが端部側の２つの突起３６０．３６１によって係合する。

第６図で右側半部で図示された係止装置４４０では形状接続部材はカム４６２と して構成されていて、このカムはラチェットレバー３５７と同じ形式で切換えレ バーに結合されている。カム４６２は切換えレバーの旋回によって両転勤環体３ ０．３１円の半径方向凹所４５６．４５９の一方内に係合しかつこれによってそ れぞれ転動環体の回転をロックする。

係止装置ｔ４４０において半径方向凹所が設けられないばあい、カムの回転に基 づく環状ガイド３２．３３内での転動環体３０．３１の締付は固定によって転勤 環体のロックを行なうことができる。このばあいカムは転勤環体をその環状ガイ ド内で伝力接続的に固定する伝力接続部材を成す。

第７図で図示された切換え装置ｔ５３８においては係止装置ｉｔ５４０は同様に 、転勤環体をその環状ガイド内で伝力接続的に固定する伝力接続部材を有してい る。

このばあいこの伝力接続部材はブレーキシュー５６３から凧っていて、このブレ ーキシューＦｉ環状ウェブ３６に環状クエブの周方向に亘って分配されて旋回ビ ン５６４によって旋回運動可能に支承さｎている。ブレーキシュー５６３は外側 の単捺面５６５と内側の摩擦面５６６とを脅していて、離弥面に環状ウェブに而 した転勤環体３０．３１の背面に又互に圧着される。

この圧着は偏心カム５６１を介して行なわれ、この偏心カムは図示されてない切 換えレバーに結合されていてかつブレーキシュー５６３内の楕円形の貫通孔５６ ８内で回転可能である。切換えレバーの旋回によって偏心カム５６７は右又は左 方向に旋回芒せられかつこの際所属のブレーキシューを外側の転勤環体３０又は 内側の転勤環体３１に圧着する。多数のブレーキシューが設けられているばあい 、偏心カム５６７は機械的に互いに同期化でれねばならない。ブレーキシューを 完全に省きかつ偏心カムを、偏心カムが環状クエブに面した転勤環体の背面に直 接伝力接続的に作用するように構成することもできる。

不発明は上記の実施例に限定されるものではない。

従って回転環体およびその転動環体を歯環の代わりに摩瀦環体として構成するこ とがでさ、この摩外環体（１内側又は外側に位置する摩擦面を介して互いに係合 する。

国際調査報告 ｍ″　’＝　ＰＣＴ／ＤＥ　８７１００５１０国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．偏心研削機であって、ケーシングと、ケーシング内に設けられた回転駆動さ れる偏心体と、偏心体内に回転可能に支承された、回転軸線が偏心体の回転軸線 に対して平行にしかも偏心体の回転軸線から間隔をおいてのびる研削ディスクと 、内側に位置する駆動部材を備えた第１の研削ディスク・回転環体と、外側に位 置する駆動部材を備えた第２の研削ディスク・回転環体と、ケーシングに固定さ れた切換え装置とを備え、前記両回転環体が研削ディスクの回転軸線に対して同 心的に研削ディスクに不動に固定されていてかつケーシング内て外側もしくは内 側に位置する伝動部材を備えた、偏心体の回転軸線に対して同心的な２つの転動 環体のそれぞれ１つと協働していて、更に前記切換え装置が第１の転動環体にお ける第１の研削ディスク・回転環体の転動運動又は第２の転動環体における第２ の研削ディスク・回転環体の伝動連動を選択的にレリーズするために又は両研削 デイヌク・回転環体の伝動運動を阻止するために手動調節可能な３つの切換え位 置を有している形式のものにおいて、転動環体（３０，３１）がケーシング（１ ０）内で回転運動可能に保持されていてかつその転動部材（３４，３５）によつ てそれぞれ所属の研削デイスク・回転環体（２６，２７）の駆動部材（２８，２ ９）に常時係合していて、切換え装置（３８，２３８，３３８，４３８，５３８ ）が係止装置（４０，２４０，３４０，４４０，５４０）を有していて、この係 止装置が第１の切換え位置で第１の転動環体（３０）をかつ第２の切換え位置で 第２の転動環体（３１）をケーシングに同軸不能に固定ししかも第３の切換え位 置で両転動環体（３０，３１）を自由に回転運動せしめるようになつていること を特徴とする偏心研削機。 ２．内側に位置する駆動部材（２８）を有する第１の研削デイスク・回転環体（ ２６）が外側に位置する駆動部材（２９）を有する第２の研削ディスク・回転環 体（２７）よりも大きな直径を有しているか又は逆の関係にある、請求項１記載 の偏心研削機。 ３．転動環体（３０，３１）が偏心体（１５）の回転軸線に対して同軸的な環状 ガイド（３２，３３）内に保持されている、請求項１又は２記載の偏心研削機。 ４．環状がイド（３２，３３）カニケーシング（１０）内に固定された、偏心体 （１５）および研削ディスク（１６）の回転軸線（２５，２４）に対して横方向 にのびる有利には金属製の支持板（１１）に配置されていてかつ支持板（１１） から軸方向に突出する環状ウエブ（３６）と環状ウエブの端面に固定された、環 状ウエブから半径方向で両側に突出する環状フランジ（３７）とによつて形成さ れていて、転動環体（３０，３１）が転動部材（３４，３５）とは反対側の背面 でそれぞれ支持板（１１）、環状ウエブ（３６）および環状フランジ（３７）に よつて形成された環状溝の１つ内に回転運動可能に挿入されている請求項３記載 の偏心研削機。 ５．係止装置（４０，２４０）が支持板（１１）に面した転動環体（３０，３１ ）の端面内に設けられた多数の切欠き（４１，２５０，２５１）と支持板内の少 なくとも１つの軸方向の貫通孔（４２，２４６）を貫通する少なくとも２つの係 止部材（４３，２４８，２４９）とを有していて、この係止部材が切換え装置（ ３８，２３８）の手動旋回可能な切換えレバー（３９，２３９）に、２つの外側 のレバー位置で係止部材のそれぞれ一方が所属の転動環体（３０，３１）内の切 欠き（４１，２５０，２５１）内に係合しかつ切換えレバーの中立位置で両係止 部材が切欠きから持上げられるように、結合されている、請求項４記載の偏心研 削機。 ６．係止部材が支持板の軸方向の貫通孔（４２）内で案内された円形ピン（４３ ）として構成されていてこの円形ピンが切換えレバー（３９）に連結されたニ腕 状の旋回レバー（４４）にレバー回転支点の両側で枢着されていて、切欠きか軸 方向の袋孔又は貫通孔（４１）として形成されている、請求項５記載の偏心研削 機。 ７．係止部材が環状セクタ状横断面の係止爪（２４５）の自由端部（１４８，２ ４９）によつて構成されていて、係止爪が貫通孔（２４６）の内部で環状ウェブ の周方向区分に亘つて環状ウエブに対して平行にのびていてかつエッジ支承部（ ２４７）によつて環状ウエブに支持されていて、環状ウエブとは反対側の係止爪 （２４５）の上面（２５２）内に係止爪の縦方向にのびる滑子溝（２５３）がの びていて、この滑子溝内にケーシングの周方向に旋回可能な切換え装置（２３８ ）の切換えレバー（２３９）に配置された滑子ピン（２５４）が滑動可能に案内 されていて、係出爪内の滑子溝の経過が、滑子溝の長手方向長さのほぼ中央から 一方又は他方の滑動方向に滑子ピンが滑動したはあいに一方又は他方の側に向け たエッジ支承部を中心とした係止爪の旋回運動か生ぜしめられるように、規定さ れている、請求項５記載の偏心研削機。 ８．係止装置（３４０，４４０）が交互に環状ガイド（３２，３３）内に旋回可 能な形状接続部材（３５７，４６２）と転動環体（３０，３１）内に設けられた 、形状接続部材に適合した形状接続切欠き（３５６，３５９，４５６，４５９） とを有していて、形状接続部材が手動旋回可能な切換えレバー（３３９）に結合 されていて、この切換えレバーを介して形状接続部材が転動環体を解放する中立 位置から一方又は他方の転動環体内のそれぞれ１つの形状接続切欠き（３５６， ３５９，４５６，４５９）内に滑動可能である、請求項４記載の偏心研削機。 ９．形状接続部材が環状ウエブ（３６）に旋回可能に支承されたラテエツトレバ ー（３５７）として構成されていて、このラチェットレバーが環状（３６）と支 持板（１１）とを軸方向で貫通するピン（３５８）を介して端部側でケーシング （１０）から半径方向で突出する切換えレバー（３３９）に不動に結合されてい てかつ２つの突起（３６０，３６１）の１つによつてそれぞれ環状ウエブに面し た転勤環体（３０，３１）の周面内に設けられた半径方向凹所（３５６，３５９ ）内に係合できるようになつている請求項８記載の偏心研削機。 １０．係止装置（５４０）が交互に環状ガイド（３２，３３）内に旋回可能な伝 力接続部材（５６３）を有していて、この伝力接続部材が切換え装置（５３８） の手動旋回可能な切換えレバーに不動に結合されていてかつ中立位置の両側に位 置する切換えレバーの２つの旋回位置で所属の環状ガイド内で転動環体のそれぞ れ１つを伝力接続的に固定するようになつている、請求項４記載の偏心研機。 １１．伝力接続部材が偏心カム（４４０）として構成されていて、この偏心カム が環状ウエブ（３６）と支持板（１１）とを軸方向で貫通するピン（４５８）を 介して端部側でケーシングから半径方向に突出する切換えレバーに不動に結合さ れていてかつ両転動環体の一方と締付け固定されるようになつている、請求項１ ０記載の偏心研削機。 １２．伝力接続部材が環状ウエブ（３６）に旋回可能に支承された少なくとも１ つのブレーキシュー（５６３）によつて構成されていて、このブレーキシューが 切換えレバーを介して選択的に環状ウエブに面した両転勤環体の周面の一方に伝 力接続的に当接可能である、請求項１０記載の偏心研削機。 １３．研削ディスク・回転環体（２６，２７）と転勤環体（３０，３１）とが歯 環として構成されていてかつ駆動又は伝動部材が歯環の内側もしくは外側の互い に係合する歯機構（２８，２９，３４，３５）によつて形成されている、請求項 １から１２までのいずれか１項記載の偏心研削機。 １４．互いに係合する歯機構（２８，３４もしくは２９，３５）がサインカーブ 状の歯機構として構成されている、請求項１３記載の偏心研削機。 １５．転勤環体（３０，３１）を形成する歯環が金属からかつ研削ディスク・回 転環体（２６，２７）を形成する歯環がプラスチックから製作されている、請求 項１３又は１４記載の偏心研削機。 １６．研削ディスク・回転環体（２６，２７）と転勤環体（３０，３１）とが摩 擦環体として構成されていてかつ駆動又は伝動部材が摩擦環体の内側又は外側の 互いに係合する摩擦面によつて形成されている、請求項１から１２までのいずれ か１項記載の偏心研削機。