DE3602571C2 - Exzentertellerschleifer mit einer Vorrichtung zum Verändern der Schleifbewegung - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Exzentertellerschleifer nach der Gattung des Patentanspruchs 1. Ein solcher Exzentertellerschlei­ fer ist auf dem Markt erhältlich und druckschriftlich ver­ öffentlicht in "Fachberichte für Metallbearbeitung" am 3.4.1983 unter dem Titel "Rotex" Die neue Dimension des Schleifens". Trotz der hiermit gegebenen Vorteile ist eine optimale Anpassung eines solchen Exzentertellerschleifers an die Erfordernisse der Praxis noch nicht möglich. Der Sprung zwischen echtem Grobschliff und Feinschliff ist zu groß. Nun liegt zwar nahe, zur Beseitigung dieses Mangels eine weitere Getriebestufe mit veränderten Durchmessern der Reib- oder Zahnräder vorzusehen, dies ist aber in der bekannten Weise nur mit einer erheblichen Vergrößerung des Getriebe­ teils des Exzentertellerschleifers denkbar.

Vorteile der Erfindung

Der erfindungsgemäße Exzentertellerschleifer mit den kennzeichnen­ den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vor­ teil optimaler Schleifleistung bei einer außerordentlich gedrängten Bauweise und einfachem Getriebeaufbau. Durch den Wechsel von einem Antrieb des Schleiftellers über einen auf diesem befestigten Außenreib- oder Zahnkranz zu einem Antrieb über einen auf dem Schleifteller be­ festigten Innenreib- oder Zahnkranz wird eine der Exzen­ terbewegung entgegengerichtete Schleifbewegung in eine mit der Exzenterbewegung gleich gerichtete Schleifbewegung verwandelt. Das heißt, daß der Weg der Schleifkörner pro Umdrehung des Exzenters nach diesem Wechsel am größten und damit der Materialabtrag am größten ist. Dabei brauchen die Dimensionen der beteiligten Reib- oder Zahnkränze nur geringfügig verändert zu werden. Die Reib- oder Zahnkränze können dicht beieinanderliegend angeordnet sein und sind auf raumsparende Weise durch zwischen sie eingreifende Reib- oder Zahnkränze am Gehäuse leicht wechselweise zum Abrollen zu bringen. Die dritte Schleifbewegung, die den feinsten Schliff erzeugt, ist einfach durch eine Zwischen­ stellung zu erreichen, in der der Exzenter nicht zwangs­ weise abrollt. Die von ihm erzeugte Schleifbewegung folgt einer Zykloide mit überlagerter, vom Andruck abhängiger Drehbewegung. Der Weg der einzelnen Schleifkörner pro Umdrehung des Exzenters ist hier am kleinsten.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Patentanspruch 1 angegebenen Exzentertellerschleifers möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß der Durchmesser des mit dem Schleifteller verbundenen Außenreib- oder Zahnkranzes kleiner ist als der Durchmesser des mit dem Schleifteller verbundenen Innenreib- oder Zahnkranzes, und daß die Dif­ ferenz der wirksamen Durchmesser dieser Reib- oder Zahn­ kränze der Differenz zwischen den wirksamen Durchmessern der Reib- oder Zahnkränze am Gehäuse zuzüglich der vier­ fachen Exzentrizität des Exzenters entspricht. Dadurch ergibt sich eine besonders raumsparende Möglichkeit, die Berührungsstellen für die beiden Zwangsgetriebeverbindungen um 180° gegeneinander versetzt anzuordnen.

Durch weitere in den Unteransprüchen aufgeführte Merkmale ist nicht nur eine außerordentlich gedrängte Bauweise, sondern auch eine besonders verschmutzungssichere und gegen Beschä­ digung durch Schlag und dgl. von außen geschützte Getriebean­ ordnung möglich, durch die die Leichtgängigkeit der Getriebe­ schaltung an sich und eine längere Lebensdauer der Getriebemit­ tel erreicht wird.

Zeichnung

Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Be­ schreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäß ausgestatteten Exzentertellerschlei­ fer im Getriebe- und Schleiftellerbereich, Fig. 2 den Teilschnitt II-II aus Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch einen nach einem anderen Ausführungsbeispiel erfindungs­ gemäß ausgestatteten Exzentertellerschleifer und Fig. 4 den Teilschnitt IV-IV aus Fig. 3.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

In einem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 hat ein Exzentertellerschleifer 1 ein Gehäuse 2, das eine Glocke 3 bildet. Im Gehäuse 2 ist ein Motor untergebracht, von dem lediglich die Antriebswelle 4 gezeigt ist. Diese Antriebs­ welle 4 ragt in das Innere der Glocke 3 und trägt ein Zwischenstück 5. Das Zwischenstück 5 ist als Kurbel aus­ gebildet und hat eine exzentrisch zur Antriebswelle 4 gelegene, zylindrische Ausnehmung 6. Die Exzentrizität, das heißt, der Abstand zwischen der Achse der Antriebs­ welle 4 und der Mittenachse der Ausnehmung 6 ist mit x be­ zeichnet. In die zylindrische Ausnehmung 6 sind zwei Kugel­ lager 7 eingesetzt, die einen Tragzapfen 8 für einen Schleif­ teller 9 aufnehmen. Ein topfförmiges Drehteil 10, eine Feder­ scheibe 11 und eine in eine Gewindebohrung 12 im Tragzapfen 8 eingeschraubte Schraube 13 dienen dem Festlegen des Schleiftellers 9 auf dem Tragzapfen 8. Auf die äußere Stirnfläche des Schleiftellers 9 ist ein weichelastischer Belag 14 aufgeklebt, der der Aufnahme des eigentlichen Schleifblattes 15 dient. An seiner inneren Stirnfläche trägt der Schleifteller 9 einen Doppelzahnkranz 16, der konzentrisch zur Längsachse des Tragzapfens 8 und damit exzentrisch zur Antriebswelle 4 ausgerichtet ist. Der Doppelzahnkranz 16 hat einen Innenzahnkranz 17 und einen Außenzahnkranz 18. Beide Zahnkränze 17, 18 sind axial gegeneinan­ der versetzt, so daß in Achsrichtung zwischen ihnen eine Lücke bleibt, in die ein Doppelzahnkranz 19 mit einem Außenzahnkranz 20 und einem Innenzahnkranz 21 eingreifen kann. Dieser Doppelzahnkranz 19 ist gebildet als Stirn­ flansch einer die Antriebswelle 4 konzentrisch umgebenden Hülse 22. Diese Hülse 22 ist geführt in einem gehäuse­ festen Ring 23, der zwei in Richtung einer Schraubenlinie verlaufende Schlitze 24 und 25 hat. In diese Schlitze ragen Bolzen 26 und 27. Diese Bolzen 26 und 27 sind in Bohrungen in der Hülse 22 befestigt und tragen je einen Gleitring 28. Sie sind beide gesichert mit Sicherungs­ scheiben 29. Während der Bolzen 26 im Schlitz 24 endet, durchgreift der Bolzen 27 den Schlitz 25 vollständig und ragt durch einen entsprechenden Schlitz 30 in der Glocke 3 nach außen. Sein äußeres Ende ist mit einem Gewinde ver­ sehen. Eine Rändelmutter 31 ist dort als Handhabe aufge­ schraubt. Mit 32 ist ein Anschlußstutzen bezeichnet, mit dem innerhalb der Glocke 3 angeordnete Absaugwege 33 an eine Staubabsaugvorrichtung angeschlossen werden können. Ein Doppelpfeil 34 in Fig. 1 gibt die Axialbeweglichkeit der Hülse 22 innerhalb der Glocke 3 an. Ein Doppelpfeil 35 in Fig. 2 veranschaulicht die Stellbewegung, die mit Hilfe der Rändelmutter 31 zum Umstellen der Schleifbewegungen aus­ geführt werden kann.

In der in Fig. 1 gezeigten Stellung der Hülse 22 besteht keine Getriebeverbindung zwischen den Doppelzahnkränzen 16 und 19. Der Antrieb des Schleiftellers 9 erfolgt deshalb nicht zwangsläufig für eine bestimmte Schleifbewegung sondern allein über das Zwischenstück 5 mit seiner exzentrischen Aus­ nehmung 6. Die Lagerung des Tragzapfens 8 in Kugellagern 7 in dieser Ausnehmung 6 zeigt, daß der Schleifteller 9 um die Achse des Tragzapfens 8 frei drehbar ist. Er führt des­ halb beim Schleifen eine Bewegung aus, die einer Zykloide mit überlagerter Drehbewegung folgt, wobei die Überlagerung der Drehbewegung abhängig ist vom Andruck beim Schleifen. Der Weg jedes einzelnen Schleifkorns pro Exzenterumdrehung ist sehr klein, woraus sich ein sehr feines Schliffbild er­ gibt. Entsprechend gering ist der Abtrag. Diese Schleifbe­ wegung ist besonders gut geeignet zum Schleifen allmäh­ licher Übergänge. Verstellt man die Hülse 22 mittels der Rändelmutter 31 gemäß der Darstellung in Fig. 2 nach rechts oben in die dort gezeigte Endlage, so bringt man dabei den Außenzahnkranz 20 in Eingriff mit dem Innenzahn­ kranz 17. Da beim Schleifen die Hülse 22 mit ihrem Doppel­ zahnkranz 19 feststeht, rollt der Innenzahnkranz 17 auf dem Außenzahnkranz 20 ab. Jedes Schleifkorn des auf dem Schleifteller 9 befestigten Schleifblattes 15 beschreibt beim Schleifen mit dieser Einstellung eine Perizykloide, bei der die Drehbewegung mit der Drehrichtung des Exzen­ ters übereinstimmt. Dadurch ist der Weg der Schleifkörner pro Umdrehung des Exzenters am größten. Diese Schleif­ bewegung bewirkt den größten Abtrag und eignet sich des­ halb gut zum Grobschleifen, aber nicht zum Schleifen feiner Übergänge. Verstellt man die Hülse 22 in ihre entgegengesetzte Endstellung, so kommt der Innenzahnkranz 21 des Doppelzahnkranzes 19 in Eingriff mit dem Außenzahn­ kranz 18 des Doppelzahnkranzes 16. Da beim Schleifen der Innenzahnkranz 21 feststeht, rollt der Außenzahnkranz 18 auf ihm ab und bestimmt so die Schleifbewegung des Schleiftellers 9. Jedes Schleifkorn auf dem Schleifblatt 15 beschreibt eine verlängerte Hypozykloide, wobei es sich gegen die Drehrichtung des Exzenters bewegt. Dies ergibt einen größeren Abtrag als beim zuerst beschriebenen Schlei­ fen ohne erzwungene Abrollbewegung aber einen geringeren Abtrag als bei der zuvor beschriebenen Schleifbewegung. Entsprechend feiner ist auch das Schliffbild. Mit dieser Einstellung können Übergänge noch gut geschliffen werden. Für einen Feinschliff ist aber zweckmäßig, die Getriebe­ verbindung zwischen den Doppelzahnkränzen 16 und 19 zu lösen. Jede der drei möglichen Einstellungen der Hülse 22 kann dadurch gesichert werden, daß die Rändelmutter 31 gegen die ihr unmittelbar benachbarte Sicherungsscheibe 29 angezogen wird, die genügend Längsspiel auf dem Bolzen 27 hat, um ein Festklemmen an der Glocke 3 zu erlauben.

Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 sind anstelle des Doppelzahnkranzes 16 ein Doppelzahnkranz 36 und anstelle des Doppelzahnkranzes 19 zwei getrennte Zahnkränze, ein Außenzahnkranz 37 und ein Innenzahn­ kranz 38 verwendet. Der Doppelzahnkranz 36 besitzt in einer Ebene einen Innenzahnkranz 39 und einen Außenzahn­ kranz 40. Als Führung für den Außenzahnkranz 37 dient ein in die Glocke 3 eingesetzter Ring 41, der diesen Außen­ zahnkranz 37 direkt abstützt. Zwischen den Außenzahnkranz 37 und den Innenzahnkranz 38 ist eine Zwischenhülse 42 ein­ gesetzt. Diese Zwischenhülse 42 dient damit als Führung für den Innenzahnkranz 38. Sowohl die Zwischenhülse 42 als auch die Glocke 3 besitzen in ihrer Umfangsrichtung verlaufende Schlitze 43. Der Außenzahnkranz 37 und der Innenzahnkranz 38 besitzen zwei mit entgegengesetzter Steigung versehene Schlitze 44 und 45. Ein Bolzen 46 durchgreift, der Rändel­ mutter 31 diametral gegenüberliegend, einen der Schlitze 43 in der Zwischenhülse 42 und je einen der Schlitze 44 und 45 im Außenzahnkranz 37 bzw. im Innenzahnkranz 38. Dabei ist der Bolzen 46 durch Sicherungsscheiben 29 gegen axiales Verschieben gesichert. Ein Bolzen 47 durchgreift neben einem der Schlitze 43 in der Zwischenhülse 42 und einem der Schlitze 44 und 45 den ebenfalls mit 43 bezeichneten Schlitz in der Glocke 3. Wie der Bolzen 27 ist der Bolzen 47 an seinem nach außen ragenden Ende mit einem Schrauben­ gewinde versehen. Er trägt wie der Bolzen 27 die Rändel­ mutter 31.

In der Darstellung gemäß Fig. 3 greift der Außenzahnkranz 27 ein in den Innenzahnkranz 39. So ist die beim ersten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 beschriebene Getriebeverbindung für Grobschliff hergestellt. Verstellt man den Bolzen 47 in eine mittlere Stellung, so unterbleibt jede Getriebeverbindung zwischen einem der Außenzahnkränze 37; 40 und einem der Innenzahnkränze 38; 39. Es ergibt sich die Stellung für Feinschliff, wie sie ebenfalls bereits zum Ausführungs­ beispiel nach den Fig. 1 und 2 beschrieben ist. Verstellt der Bedienende mit Hilfe der Rändelmutter 31 in die andere Endlage, so greift der Innenzahnkranz 38 ein in den Außen­ zahnkranz 40. Damit ist die Getriebeverbindung hergestellt, mit der ein mittlerer Schliff erzielt wird. Es zeigt sich, daß der Außenzahnkranz 37 und der Innenzahnkranz 38 beim Verstellen mittels der Rändelmutter 31 eine gegenläufige Axialbewegung ausführen. Die Schleifergebnisse gleichen denen bei Verwendung des Exzentertellerschleifers nach den Fig. 1 und 2.

Claims (9)

1. Exzentertellerschleifer (1) mit einer Vorrichtung zum Verändern der Schleifbewegung durch Wechsel zwischen reinem Exzenterantrieb seines Schleiftellers (9) mit einer Exzen­ trizität X und einem Antrieb für den Schleifteller (9) mit erzwungener Abrollbewegung eines mit dem Schleifteller (9) exzentrisch und drehbar auf einer Antriebswelle (4) gelager­ ten Reib- oder Zahnkranzes (17, 18; 39, 40) an einem Reib- oder Zahnkranz (20, 21; 37, 38), der konzentrisch zu dieser Antriebswelle (4) am Gehäuse (2) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifteller (9) sowohl einen Innen-Reib- oder In­ nen-Zahnkranz (17; 39) als auch einen Außen-Reib- oder Au­ ßen-Zahnkranz (18; 40) trägt, von denen jeweils einer mit jeweils einem von zwei anderen, am Gehäuse (2) angeordneten Reib- oder Zahnkränzen (20; 21, 37; 38) zu einer Getriebe­ verbindung koppelbar ist, wobei die Reib- oder Zahnkränze (20; 21, 37; 38) am Gehäuse (2) zwecks Wechsel zwischen der Getriebeverbindung des einen (20; 37) oder anderen (21; 38) Reib- oder Zahnkranzes mit den entsprechenden Reib- oder Zahnkränzen (17, 18; 39, 40) des Schleiftellers (9) oder zwecks Trennung beider Getriebeverbindungen mittels entspre­ chender Verstellmittel (26, 27, 31, 46, 47) axial verstell­ bar sind.

2. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gehäuse (2) eine Glocke (3) aufweist, die die innere Stirnfläche des Schleiftellers (9) mit den dort angeordneten Reib- oder Zahnkränzen (17, 18; 39, 40) über­ greift und die am Gehäuse (2) angebrachten Reib- oder Zahn kränze (20, 21; 37, 38) mit den Verstellmitteln (26, 27, 31, 46, 47) in ihrem Inneren aufnimmt.

3. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des mit dem Schleiftel­ ler (9) verbundenen Außen-Reib- oder Außen-Zahnkranzes (18; 40) kleiner ist als der Durchmesser des mit dem Schleiftel­ ler (9) verbundenen Innen-Reib- oder Innen-Zahnkranzes (17; 39), und daß die Differenz zwischen den wirksamen Durchmes­ sern dieser Reib- oder Zahnkränze (18; 40, 17; 39) der Dif­ ferenz zwischen den wirksamen Durchmessern der Reib- oder Zahnkränze (20; 21, 37; 38) am Gehäuse (2) zuzüglich dem vierfachen der Exzentrizität X eines Exzenters (5; 6) ent­ spricht.

4. Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei am Gehäuse (2) angeord­ neten Reib- oder Zahnkränze (20; 21) in einer Ebene an einem gemeinsamen Träger und die zwei am Schleifteller (9) befe­ stigten Reib- oder Zahnkränze (17; 18) axial gegeneinander versetzt angeordnet sind, wobei der axiale Abstand zwischen den Reib- oder Zahnkränzen (17; 18) am Schleifteller (9) größer als die Breite der Reib- oder Zahnkränze (20; 21) am Gehäuse (2) ist.

5. Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der gehäusesei­ tigen Reib oder Zahnkränze (20, 21; 37, 38) an einer im In­ neren des Gehäuses (2) axial verstellbaren Hülse (22) ange­ ordnet ist, die durch vom Gehäuse (2) getragene, von außen betätigbare Verstellmittel (26, 27, 31) axial geführt beweg­ bar ist zum Koppeln mindestens eines der gehäuseseitigen Reib- oder Zahnkränze (20, 21; 37, 38) mit einem entspre­ chenden Gegenzahnkranz (17, 18; 39, 40) des Schleiftellers (9).

6. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hülse (22) die Antriebswelle (4) konzen­ trisch umgibt, daß die Hülse (22) einen den Hülsenmantel ra­ dial nach außen und innen überragenden Stirnflansch (19) aufweist, dessen äußerer Rand mit der Außenverzahnung (20) und dessen innerer Rand mit der Innenverzahnung (21) verse­ hen ist, daß diese Hülse (22) in einem gehäusefesten Ring (23) geführt ist, der mindestens einen in Richtung einer Schraubenlinie verlaufenden Schlitz (24, 25) hat, in den mindestens ein Bolzen (26, 27) eingreift, der in einer Boh­ rung der Hülse (22) befestigt ist, und daß der mindestens eine Bolzen (26, 27) durch die Glocke (3) nach außen greift und eine Handhabe (31) trägt.

7. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der mindestens eine Bolzen (26, 27) eine Klemm- oder Rastvorrichtung trägt, ein Gewinde hat und die Handhabe (31) eine Mutter ist, durch deren Festziehen der mindestens eine Bolzen (26, 27) festgelegt werden kann.

8. Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei am Gehäuse (2) ange­ brachten Reib- oder Zahnkränze (37; 38) als gegenläufig ver­ stellbare Trägerhülsen ausgebildet sind, deren Axialbewegung durch Stift-Schlitz-Führungen (43-47) mit entgegengesetzt geneigten Schlitzen (44, 45) und einem steigungsfreien Füh­ rungsschlitz (43) realisierbar ist, und daß die zwei am Schleifteller (9) befestigten Reib- oder Zahnkränze (39, 40) in einer Ebene liegen, wobei deren Reib- oder Zahnflächen einander zugewandt sind.

9. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die am Schleifteller (9) befestigten Reib- oder Zahnkränze (39, 40) einstückig ausgebildet sind.