JPS62181866A - 研削運動を変化させる装置を備えた偏心型研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、皿状研削板の純然たる偏心体１堅動機構と、
皿状研削板と共に偏心的にかつ回転可能に駆動軸に支承
された摩擦環若しくは歯環を上記駆動軸に対して同心的
にケーシングに設けられた摩擦環若しくは歯環に沿って
強制転動させる皿状研削板用駆動機構との切換えによっ
て研削運動を変化させる装置を備えた偏心型研削盤に関
する。このような偏心型研削盤は市販されており、また
、金属加工専門誌である、ＩＣ）８３年Φ月３日発行の
’　Ｆａｃｈｂｅｒｉｃｈｔｅ　ｆｉｊｒ　Ｍｅｔｔａ
−１ｂｅａｒｂｅｉｔ　ｕｎｇ“に’　Ｒｏｔｅｘ　、
　Ｄｉｅ　ｎｅｕｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎ　ｄｅｓ　５ｃ
ｈｌｅｉｆｅｎｓ“　の標題で公開されている。このよ
うな偏心型研削盤はここに記載されている利点・を有す
るにもかかわらず、まだ実際の要求を十分に満足させる
ものではない。

即ち荒削りと仕上削りとの被削面の荒さの差が過度に大
きい。このような欠点を除くためには、成程直径の異な
る摩擦環又は噛合歯環を有するもう１つの伝動結合段を
設けることが考えられるが、しかしこのような手段は公
知の形式では偏心型研削盤の伝動結合部を著しく大きく
することになる。

これに対して、特許請求の範囲第１項記載の特徴を有す
る本発明の偏心型研削盤は、極めてコンパクトな構造と
簡単な伝動結合部の構造を有しながら申し分のない研削
仕事がえられる利点を有している。皿状研削板の駆動を
皿状研削板に固定された内向き摩擦環若しくは内歯−歯
環を介する駆動に切換えることにより、偏心体の運動と
は逆向きの研削運動が、偏心体の運動と同じ向きの研削
運動に変えられる。即ち、偏心体１回転当りの砥粒の運
動距離はこの駆動形式の切換え後最大となり、砥粒によ
る被削材の切込号も最大となる。この場合、伝動に役立
つ摩擦環若しくは歯環の寸法はたんに僅かに変えるだけ
でよい。摩擦環若しくは歯環は互いに密に接近させて配
置することができ、またこれらの摩擦環若しくは歯環は
、これらの間に、ケーシングに設けられた摩擦環若しく
は歯環が係合するようにすることにより、スペース節減
に役立つ形式で容易に交替に転動させることができる。

仕上削りを行なうための第３の研削運動は、偏心体が強
制的には転動ｌ−ない中間位置によって簡単洗うること
ができる。この場合偏心体によって生ぜしめられる研削
運動は、圧着力て関連した重畳する回転運動を伴なうサ
イクロイド曲線運動である。偏心体の１回転当りの個々
の砥粒の運動距離はこの場合最小となる。

本発明の有利な一実施態様によれば、皿状研削板に結合
された外向き摩擦環若しくは外歯−歯環の直径が、皿状
研削板に結合された内向き摩擦環若しくは内歯−歯環の
直径よりも小であり、かつ、皿状研削板に結合されたこ
れらの摩擦環若しくは歯環の有効直径差が、ケーシング
に結合された摩擦環若しくは歯環の有効直径差と偏心体
の偏心距離の４倍との和に等しい。この場合、両強制伝
動結合のための接触個所を互いに１８ｏ０ずらして構成
することにより特に著しいスペースの節減かえられる。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図及び第２図の実施例によれば、偏心型研削盤１は
ケーシング２を有し、該ケーシング２は鐘状体３を形成
している。ケーシング２内にはモータが設けられており
、図面ではこのモータの駆動輪生だけが示されている、
この駆動軸４は鐘状体３の内部へ侵入していて中間部材
５を支持している。中間部材５はクランクとして構成さ
れておりかつ駆動輪生に対して偏心的に位置する円筒形
の切欠き６を有している。偏心距離、即ち駆動輪生の中
心軸線と切欠き６の中心軸線との距離は符号Ｘで示され
ている。円筒形の切欠き６内には２つの玉軸受７が挿入
されており、これらの軸受は皿状研削板９用の支持軸８
を軸受けしている。林状の回転部分１０、皿ばね１１、
支持軸８内のねじ孔１２内にねじはめられたボルト１３
は支持軸８上に皿状研削板９を固定するために役立つ、
皿状研削板９の外側の端面上には軟弾性のライニング１
４が接着されており、これは本来の砥石車である研削薄
板１５を支持するために役立つ、皿状研削板９はその内
側の端面に二重の歯環１６を支持しており、該歯環１６
は支持軸８の縦軸線に対して同心的に、従って駆動軸Φ
に対しては偏心的に配置されている。二重の歯環１６は
内歯リングギヤ状の内歯−歯環１７及び外歯リングギヤ
状の外歯−歯環１８を有している。両歯環１７．１８は
軸方向で位置がずらされており、従って軸方向でこれら
（１７，１８）の間に間隙が形成されており、この間隙
内に、外歯リングギヤ状の外歯−歯環２０及び内歯リン
グギヤ状の内歯−歯環２１を有する二重の歯環１９が入
り込んでいる。この二重の歯環１９は、駆動輪生を同心
的に取囲んでいるスリーブ２２の端面側の環状のフラン
ジの外周及び内周に構成されている。このスリーブ２２
はケーシングに対して不動のリング２３内に導入されて
おり、このリング２３は螺旋状に延びている２つのスリ
ット２４．２５を有している。これらのスリット内には
ビン２６．２７が侵入している。これらのピン２６．２
７はスリーブ２２の孔内に固定されていて、それぞれ１
つのスライドリング２８金 を有している。これらのピンは固定座源２９で固定され
ている。ピン２６がスリット２４内で終っているのに対
して、ピン２７はスリット２５を完全に貫通していて、
鐘状体３の相応するスリット３０から外側へ突出してい
る。この外側端部にはねじ山が設けられている。ローレ
ットナツト、１５１がこの端部につまみとしてねじはめ
られている。鐘状体３内に配置された吸引通路３３を有
する導管接続部は符号３２で示されており、これはダス
ト吸引装置に接続することができる。第１図の二重矢印
３４は鐘状体３内におけるスリーブ２２の軸方向の運動
を示す。また第２図の二重矢印３５は研削運動を切換え
るための、ローレットナツト３１によって行なうことが
できる調節移動運動の方向を示す。

スリーブ２２が第１図の位置にある場合には、二重の歯
環１６と１９との間の伝動結合は生じない。皿状研削板
９の駆動は従って所定の研削運動を生ぜしめるために強
制的に行なわれるのではなしに、たんに偏心的な切欠き
６を有する中間部材５を介して行なわれるにすぎない。

この切欠き６内の玉軸受７に支持軸８が軸受けされてい
ることは、皿状研削板９が支持軸８の軸線を中心にして
遊転可能であることを示している。従って皿状研削板９
は研削のさい、回転運動と重畳した、サイクロイド曲線
に沿った運動を行なう。この場合の回転運動の重畳は研
削のさいの圧着力に関連する。偏心体１回転当りの個々
の各砥粒の運動距離は極めて小さい。従って極めて細か
い仕上削り面がえられる。各砥粒の被削材切込量も相応
して小さい。このような研削運動は被剛材の漸近的な移
行部の研削に特に適する。スリーブ２２がローレットナ
ツト３１により第２図で言って右上方へ移されて第２図
に示されている終端位置に調節されると、外歯−歯環２
０が内歯−歯環１７に噛合わされる。

研削中スリーブ２２はその二重歯環１９と共に不動であ
るから、内歯−歯環１７は外歯−歯環２０上を転動する
。皿状研削板９上に固定されている研削薄板１５の各砥
粒はこの調節位置での研削中ペリサイクロイド曲線を描
き、この場合偏心体の回転方向での回転運動が重なり合
う。

これにより、偏心体の１回転当りの砥粒の運動距離は最
大となる。この研削運動は最大切込量を生じ、従って荒
削りに適する。しかし移行部の仕上削りには適さない。

スリーブ２２が反対側の終端位置に調節されると、二重
歯環１９の内歯−歯環２１が二重歯環１６の外歯−歯環
１８に噛合う。内歯−歯環２１は研削中は不動であるか
ら、外歯−歯環１８は内歯−歯環２１を転動し、研削板
９の研削運動を規定する。研削薄板１５上の各砥粒は長
いハイポサイクロイド曲線を描き、この場合偏心体の回
転方向とは逆向きに運動する。これにより、この研削運
動時の切込量は、強制転勤運動のない、はじめに述べた
研削におけるよりも太き（、シかしすぐ前に述べた荒削
り研削運動におけるよりも小さくなる。このような研削
運動（（相応して被剛材の研削面の荒さもより細かくな
る。この調節位置でヲキ移行部を良好に研削することが
できる。しかし仕上削りのためには、二重歯環１６及び
１９間の伝動結合を解離するのが有利である。

スリーブ２２の可能な３つの調節位置はそれぞれ、ねじ
山を有するピン２７の端部のローレ金 ットナット３１をこれにすぐ隣接した固定庄原２９に向
って締め込むことによって、固定する金 ことができ、該固定座源２９は、鐘状体３へのローレッ
トナツト３１の締付けを許容する十分な縦方向遊びをピ
ン２７上において有している。

第３図及び第４図の実施例では二重歯環１６の代りに二
重歯環３６が、また二重歯環１９の代りに２つの別個の
歯環３８が使用されている。

二重歯環３６は一平面内に１つの内歯−歯環３９及び１
つの外歯−歯環４ｏを有している。外歯−歯環３７用の
案内としては鐘状体δ内に挿入されたリング４１が役立
ち、このリング４１はこの外歯−歯環３７を直接に支持
している。外歯−歯環３７と内歯−歯環３８との間には
中間スリーブ４２が挿入されている。この中間スリ−ブ
４２は内歯−歯環３８の案内として役立つ。

中間スリーブ４２並びに鐘状体３はそれらの周方向に延
びているスリット４３を有している。

外歯−歯環３７及び内歯−歯環３８は２つの、互いに逆
向きの勾配を有するスリット４４．４５を有している。

ローレットナツト３１に対して直径方向で反対の側にあ
るビン４６は中間スリーブ４２中のスリット４３の一方
のスリット及び、外歯−歯環３７若しくは内歯−歯環３
８中ている。ビン４７は、中間スリーブ４２中のスリッ
ト４３の一方のスリット並びにスリット４４及び４５の
一方のスリットの他に、やはり符号４３で示されている
、鐘状体３中のスリットを貫通し係合している。ビン２
７と同様にビン４７はその外側に突出した端部・にねじ
山を有し、ビン２７と同様にローレットナツト３１を支
持している。

第３図の図示の位置では外歯−歯環３７が内歯−歯環３
９に噛合っている。従って、第１図及び第２図の第１実
施例において述べた、荒削り用の伝動結合が形成されて
いる。ビン４７が真中の位置に調節されると、外歯−歯
環の一方と内歯−歯環の一方との間の各伝動結合が遮断
される。これにより、既に第１図及び第２図の実施例に
ついて述べたように、仕上削り用の位置が得られる。操
作者が７ｔローレツトナツト３１により他方の終端位置
に調節すると、内歯−歯環３８は外歯−歯環４０に噛合
わされる。

これにより、中仕上げ荒さの研削を目的とした伝動結合
がえられる。外歯−歯環３７と内歯−歯環３８とは、ロ
ーレットナツト３１による調節のさい逆向きの軸方向運
動を行なう。研削効果は第１図及び第２図の偏心型研削
盤を用いた場合と同じである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の偏心型研削盤の２つの実施例を示すもの
で、第１図は第１実施例の偏心型研削盤の、伝動結合部
及び皿状研削板の範囲の断面図、第２図は第１図の■−
■線による部分的断面図、第Ｓ図は本発明の第２実施例
の偏心型研削盤の、第１図に相応する断面図、第４図は
第３図のＩＶ−４線による部分的断面図である。 １・・・偏心型研削盤、２・・・ケーシング、３・・・
鐘状体、４・・・駆動軸、５・・・中間部材、６・・・
切欠き、８・・・支持軸、９・・・皿状研削板、１６・
・・二重の歯環、１７・・・内歯−歯環、１８・・・外
歯−歯環、１９・・・二重の歯環、２０・・・外歯−歯
環、２１・・・内歯−歯環、３１・・・ローレットナツ
ト、３６・・・二重の歯環、３７・・・外歯−歯環、３
８・・・歯環、３９・・・内歯−歯環、４０・・・外歯
−歯環、Ｘ・・・偏心距離 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、皿状研削板の純然たる偏心体駆動機構と、皿状研削
   板と共に偏心的にかつ回転可能に駆動軸に支承された摩
   擦環若しくは歯環を上記、駆動軸に対して同心的にケー
   シングに設けられた摩擦環若しくは歯環に沿つて強制転
   動させる皿状研削板用駆動機構との切換えによつて研削
   運動を変化させる装置を備えた偏心型研削盤において、 皿状研削板（９）が内向き摩擦環若しくは内歯−歯環（
   １７、３９）並びに外向き摩擦環又は外歯−歯環（１８
   、４０）を有しており、これらのうち２つの摩擦環若し
   くは歯環（２０、２１；３７、３８）がケーシング（２
   ）に所属しており、かつ、ケーシング（２）に所属する
   上記の摩擦環若しくは歯環（２０、２１；３７、３８）
   が、該摩擦環若しくは歯環の一方（２０、３７）又は他
   方（２１、３８）と皿状研削板（９）に設けられている
   対応する摩擦環若しくは歯環（１７、３９；１８、４０
   ）との伝動結合の切換え又は両伝動結合の遮断のために
   、軸方向で調節移動可能であることを特徴とする、研削
   運動を変化させる装置を備えた偏心型研削盤。 ２、ケーシング（２）が鐘状体（３）を有しており、該
   鐘状体（３）が、摩擦環若しくは歯環（１６、３６）が
   設けられている皿状研削板（９）の内側端面の周囲を取
   囲んでいると共に、ケーシング（２）に設けられた摩擦
   環若しくは歯環（１９、３７、３８）を、それらの調節
   移動手段（２６、２７、３１、４６、４７）と共に、内
   部に収容している、特許請求の範囲第１項記載の偏心型
   研削盤。 ３、皿状研削板（９）に結合された外向き摩擦環若しく
   は外歯−歯環（１８、４０）の直径が、皿状研削板（９
   ）に結合された内向き摩擦環若しくは内歯−歯環（１７
   、３９）の直径よりも小であり、かつ、皿状研削板（９
   ）に結合されたこれらの摩擦環若しくは歯環の有効直径
   差が、ケーシング（２）に結合された摩擦環若しくは歯
   環（２０、２１；３７、３８）の有効直径差と偏心体（
   ５、６）の偏心距離（Ｘ）の４倍との和に等しい、特許
   請求の範囲第１項記載の偏心型研削盤。 ４、ケーシング（２）に設けられた２つの摩擦環若しく
   は歯環（２０、２１）が一平面内において共通の１つの
   支持体（２２）に配置されており、かつ皿状研削板（９
   ）に設けられた２つの摩擦環若しくは歯環（１７、１８
   ）が軸方向で互いにずらして配置されている、特許請求
   の範囲第１項記載の偏心型研削盤。 ５、皿状研削板（９）に設けられた摩擦環若しくは歯環
   （１７、１８）間の軸方向距離がケーシング（２）に設
   けられた摩擦環若しくは歯環（２０、２１）の軸方向幅
   よりも大である、特許請求の範囲第４項記載の偏心型研
   削盤。 ６、ケーシング（２）に設けられた摩擦環若しくは歯環
   （２０、２１）の支持体が、駆動軸（４）を同心的に取
   囲んでいるスリーブ（２２）として構成されており、該
   スリーブ（２２）が該スリーブの周壁を外側及び内側へ
   向つて越える、突出する端面側フランジ（１９）を有し
   ており、該端面側フランジの外周縁に外歯−歯環（２０
   ）が、また内周縁に内歯−歯環（２１）が、設けられて
   おり、かつ、上記スリーブ（２２）がケーシングに対し
   て不動のリング（２３）内に案内されており、上記リン
   グは螺旋方向に延びる少なくとも１つのスリット（２４
   、２５）を有しており、該スリット内に、スリーブ（２
   ２）の孔内に取付けられたピン（２６、２７）が係合し
   ており、かつこれらのピン（２６、２７）の少なくとも
   １つが鐘状体（３）を貫通していてつまみ（３１）を支
   持している、特許請求の範囲第４項記載の偏心型研削盤
   。 ７、ピン（２７）が締付け機構若しくは係止機構、有利
   にはねじ山を有しており、かつ、つまみ（３１）がナッ
   トとして構成されていて、該ナットの締込みにより、選
   択された切換位置が固定される、特許請求の範囲第６項
   記載の偏心型研削盤。 ８、ケーシング（２）に設けられた２つの摩擦環若しく
   は歯環（３７、３８）が互いに逆向きに調節移動可能な
   支持スリーブによつて構成されており、該支持スリーブ
   の軸方向運動が、互いに逆向きに傾斜したスリット（４
   ４、４５）を有するピン−スリット−案内機構によつて
   行なわれ、かつ皿状研削板（９）に設けられた２つの摩
   擦環若しくは歯環（３９、４０）が一平面内に配置され
   ていて、有利には一体に構成されており、この場合その
   摩擦面若しくは噛合面が互いに向かい合つている、特許
   請求の範囲第１項から第３項までのいづれか１項記載の
   偏心型研削盤。