JPH0710491B2 - 偏心式研削器 - Google Patents
偏心式研削器Info
- Publication number
- JPH0710491B2 JPH0710491B2 JP62112663A JP11266387A JPH0710491B2 JP H0710491 B2 JPH0710491 B2 JP H0710491B2 JP 62112663 A JP62112663 A JP 62112663A JP 11266387 A JP11266387 A JP 11266387A JP H0710491 B2 JPH0710491 B2 JP H0710491B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- disc holding
- ring
- holding plate
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
- B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジスク保持盤の偏心駆動装置と、前記ジスク
保持盤と共に駆動軸上に偏心的にかつ回転可能に支承さ
れた摩擦リング又はギヤリングを駆動軸に対して同心的
にケーシングに設けた摩擦リング又はギヤリングに沿つ
て強制転動させる駆動装置との間の変換によつて研削運
動を変化せしめる手段を備えている形式の偏心式研削器
に関する。
保持盤と共に駆動軸上に偏心的にかつ回転可能に支承さ
れた摩擦リング又はギヤリングを駆動軸に対して同心的
にケーシングに設けた摩擦リング又はギヤリングに沿つ
て強制転動させる駆動装置との間の変換によつて研削運
動を変化せしめる手段を備えている形式の偏心式研削器
に関する。
従来の技術 前記形式の偏心式研削器は既に市販されており、又、19
83年４月３日刊“Fachberichtefr Metallbearbeitun
g"誌中で“Rotex,die neue Dimension des Schleifens"
という標題で公開されている。
83年４月３日刊“Fachberichtefr Metallbearbeitun
g"誌中で“Rotex,die neue Dimension des Schleifens"
という標題で公開されている。
発明が解決しようとする問題点 この公知の偏心式研削器は、これによつて得られる利点
にも拘らず、現場の要求に最適に適合しているとはいえ
ない。それというのは第１に荒研削と仕上げ研削との間
の研削度合の懸隔が余りにも大きいからである。この問
題点を除去するために、異なる直径の摩擦リング又はギ
ヤリングを備えた別のギヤ段を設けることが容易に推考
できるが、しかしながら、これを可能にするためには偏
心式研削器の変速装置部分を著しく拡大させることにな
るのは周知の通りである。第２の問題点は１つの駆動態
様から別の駆動態様への切換えが調整部材に比較的多額
の費用がかかることである。調整部材は建築現場で稼動
されるため頑丈にかつそれに伴なつて大きく設計されな
ければならないが、それでも依然として故障し易い。
又、ギヤリングを使用する場合には切換えの際の不注意
なギヤチエンジによつてギヤの歯が損傷されることがあ
る。
にも拘らず、現場の要求に最適に適合しているとはいえ
ない。それというのは第１に荒研削と仕上げ研削との間
の研削度合の懸隔が余りにも大きいからである。この問
題点を除去するために、異なる直径の摩擦リング又はギ
ヤリングを備えた別のギヤ段を設けることが容易に推考
できるが、しかしながら、これを可能にするためには偏
心式研削器の変速装置部分を著しく拡大させることにな
るのは周知の通りである。第２の問題点は１つの駆動態
様から別の駆動態様への切換えが調整部材に比較的多額
の費用がかかることである。調整部材は建築現場で稼動
されるため頑丈にかつそれに伴なつて大きく設計されな
ければならないが、それでも依然として故障し易い。
又、ギヤリングを使用する場合には切換えの際の不注意
なギヤチエンジによつてギヤの歯が損傷されることがあ
る。
問題点を解決するための手段 前述の問題点を解決するために本発明によれば、ケーシ
ングに固定された複数の摩擦リング又はギヤリングを備
えており、複数のジスク保持盤が異なる構成、つまりケ
ーシングに固定された摩擦リング又はギヤリングの１つ
に適合する摩擦リング又はギヤリングを備えているか、
又は摩擦リング又はギヤリングを備えていない構成を有
しており、前記ジスク保持盤が駆動軸上に選択的に支承
されるようにした。
ングに固定された複数の摩擦リング又はギヤリングを備
えており、複数のジスク保持盤が異なる構成、つまりケ
ーシングに固定された摩擦リング又はギヤリングの１つ
に適合する摩擦リング又はギヤリングを備えているか、
又は摩擦リング又はギヤリングを備えていない構成を有
しており、前記ジスク保持盤が駆動軸上に選択的に支承
されるようにした。
作用 本発明の構成により得られる利点は、きわめて単純かつ
コンパクトな構成が得られるばかりでなく、所望の研削
状態に最も適つた研削効果が得られることである。又、
本発明の構成によれば、目的に適つたジスク保持盤の硬
度及び目的に適つた研削ジスクの粒度を、選択した研削
態様（荒研削、中間研削、仕上げ研削）に容易に対応さ
せることが可能になる。摩擦リング又はギヤリングを備
えているジスク保持盤あるいは摩擦リング又はギヤリン
グを備えていないジスク保持盤を構成することにより、
各研削態様にそれぞれ１つのジスク保持盤を対応させる
ことによつて、研削態様に応じてジスク保持盤だけを交
換すればよいことになる。従つて、所望の駆動形式と所
望のジスク保持盤の硬度と研削ジスクの粒度は一回の交
換動作によつてすべて設定される。ジスク保持盤に被設
された研削ジスクのと粒粒度は、ジスク保持盤の使用に
よつて即座に当業者には、どの研削態様（荒研削、中間
研削、仕上げ研削）を選択しているのかがわかる。
コンパクトな構成が得られるばかりでなく、所望の研削
状態に最も適つた研削効果が得られることである。又、
本発明の構成によれば、目的に適つたジスク保持盤の硬
度及び目的に適つた研削ジスクの粒度を、選択した研削
態様（荒研削、中間研削、仕上げ研削）に容易に対応さ
せることが可能になる。摩擦リング又はギヤリングを備
えているジスク保持盤あるいは摩擦リング又はギヤリン
グを備えていないジスク保持盤を構成することにより、
各研削態様にそれぞれ１つのジスク保持盤を対応させる
ことによつて、研削態様に応じてジスク保持盤だけを交
換すればよいことになる。従つて、所望の駆動形式と所
望のジスク保持盤の硬度と研削ジスクの粒度は一回の交
換動作によつてすべて設定される。ジスク保持盤に被設
された研削ジスクのと粒粒度は、ジスク保持盤の使用に
よつて即座に当業者には、どの研削態様（荒研削、中間
研削、仕上げ研削）を選択しているのかがわかる。
実施態様 ジスク保持盤に研削ジスクを新しく装備するための有利
な実施態様は特許請求の範囲第２項以下に記載されてい
る。
な実施態様は特許請求の範囲第２項以下に記載されてい
る。
実施例 偏心式研削器１は研削プレート駆動装置のためのケーシ
ング２及びモータケーシング３を有している。ケーシン
グ２は吸込装置５を取付けるための接続管片４を備えて
いる。ケーシング２はねじ６によつてモータケーシング
３にフランジ締結されている。モータケーシング３から
駆動軸７が突出している。この駆動軸７には中間部材８
が螺合されている。該中間部材８はクランクとして構成
されており、駆動軸７に対して偏心的に設けた円筒形の
切欠き９を有している。偏心距離、つまり、駆動軸７の
縦軸線と切欠き９の縦軸線との間の間隔は符号ｅで示さ
れている。切欠き９内には２つの球軸受10が取り付けら
れており、この球軸受10はジスク保持盤12のための支持
ピン11を受容している。支持ピン11は六角ヘツド13と雌
ねじ孔とを有しており、雌ねじ孔には六角穴付きヘツド
を有するねじ14がねじ込まれる。六角ヘツド13及び止め
座金15は球軸受10内で軸方向に移動しないように支持ピ
ン11を確保している。ジスク保持盤12は六角穴付きヘツ
ドを有するねじ14によつて支持ピン11と結合されてい
る。ジスク保持盤12は接着された軟弾性のライニング16
を保持しており、このライニング16は研削ジスク17を取
付けるために使用される。ケーシング２は内歯ギヤリン
グ18と外歯ギヤリング19とを備えている。これらのギヤ
リング18,19は駆動軸７に対して同心的に配置されてい
る。第１図に示されているジスク保持盤12は内側端面に
外歯ギヤリング20を支持しており、この外歯ギヤリング
20は支持ピン11の縦軸線に対して同心的に、従がつて駆
動軸７に対しては偏心的に位置づけられている。
ング２及びモータケーシング３を有している。ケーシン
グ２は吸込装置５を取付けるための接続管片４を備えて
いる。ケーシング２はねじ６によつてモータケーシング
３にフランジ締結されている。モータケーシング３から
駆動軸７が突出している。この駆動軸７には中間部材８
が螺合されている。該中間部材８はクランクとして構成
されており、駆動軸７に対して偏心的に設けた円筒形の
切欠き９を有している。偏心距離、つまり、駆動軸７の
縦軸線と切欠き９の縦軸線との間の間隔は符号ｅで示さ
れている。切欠き９内には２つの球軸受10が取り付けら
れており、この球軸受10はジスク保持盤12のための支持
ピン11を受容している。支持ピン11は六角ヘツド13と雌
ねじ孔とを有しており、雌ねじ孔には六角穴付きヘツド
を有するねじ14がねじ込まれる。六角ヘツド13及び止め
座金15は球軸受10内で軸方向に移動しないように支持ピ
ン11を確保している。ジスク保持盤12は六角穴付きヘツ
ドを有するねじ14によつて支持ピン11と結合されてい
る。ジスク保持盤12は接着された軟弾性のライニング16
を保持しており、このライニング16は研削ジスク17を取
付けるために使用される。ケーシング２は内歯ギヤリン
グ18と外歯ギヤリング19とを備えている。これらのギヤ
リング18,19は駆動軸７に対して同心的に配置されてい
る。第１図に示されているジスク保持盤12は内側端面に
外歯ギヤリング20を支持しており、この外歯ギヤリング
20は支持ピン11の縦軸線に対して同心的に、従がつて駆
動軸７に対しては偏心的に位置づけられている。
支持ピン11上にジスク保持盤12を取り付けると、ギヤリ
ング18,20のピツチ円の接点近くでジスク保持盤の外歯
ギヤリング20がケーシング２の内歯ギヤリング18内に係
合する。研削中には内歯ギヤリング18は不動に位置固定
されているので、外歯ギヤリング20は内歯ギヤリング18
に沿つて転動し、こうしてジスク保持盤12の研削運動を
規定する。研削ジスク17上の研削と粒は内サイクロイド
を描き、この場合、この内サイクロイドは偏心輪の回転
方向とは逆向きに移動する。この研削運動では、強制転
動しない研削におけるよりも多量の切粉量が生じる。切
削状態は荒研削と仕上げ研削とのほぼ中間である。
ング18,20のピツチ円の接点近くでジスク保持盤の外歯
ギヤリング20がケーシング２の内歯ギヤリング18内に係
合する。研削中には内歯ギヤリング18は不動に位置固定
されているので、外歯ギヤリング20は内歯ギヤリング18
に沿つて転動し、こうしてジスク保持盤12の研削運動を
規定する。研削ジスク17上の研削と粒は内サイクロイド
を描き、この場合、この内サイクロイドは偏心輪の回転
方向とは逆向きに移動する。この研削運動では、強制転
動しない研削におけるよりも多量の切粉量が生じる。切
削状態は荒研削と仕上げ研削とのほぼ中間である。
強制転動させずに研削を行なうと、すなわちギヤリング
を備えていないジスク保持盤（図示せず）を使用して研
削を行なうと、仕上げ研削動作が得られる。このジスク
保持盤は中間部材８の偏心切欠き９を介して駆動される
にすぎない。球軸受10内で支持ピン11を支承することに
よつて、ジスク保持盤は支持ピン11上で回転自在であ
る。従つてこのジスク保持盤は研削の際には回転運動を
重畳させつつサイクロイドに追従した運動を行う。この
回転運動の重畳は研削の際の接圧力に関連している。偏
心輪１回転当りの各研削と粒の移動行程は非常に小さい
ので、極めて目の細かい研削面が得られる。又これに相
応して切粉量も少ない。この研削運動は徐々に推移する
移行部を研削するのに極めて好適である。
を備えていないジスク保持盤（図示せず）を使用して研
削を行なうと、仕上げ研削動作が得られる。このジスク
保持盤は中間部材８の偏心切欠き９を介して駆動される
にすぎない。球軸受10内で支持ピン11を支承することに
よつて、ジスク保持盤は支持ピン11上で回転自在であ
る。従つてこのジスク保持盤は研削の際には回転運動を
重畳させつつサイクロイドに追従した運動を行う。この
回転運動の重畳は研削の際の接圧力に関連している。偏
心輪１回転当りの各研削と粒の移動行程は非常に小さい
ので、極めて目の細かい研削面が得られる。又これに相
応して切粉量も少ない。この研削運動は徐々に推移する
移行部を研削するのに極めて好適である。
第２図に示されているジスク保持盤21は内歯ギヤリング
22を有しており、該内歯ギヤリング22はケーシング２の
外歯ギヤリング19と協働するように設計されている。そ
れ以外はジスク保持盤21とジスク保持盤12とは等しく構
成されている。
22を有しており、該内歯ギヤリング22はケーシング２の
外歯ギヤリング19と協働するように設計されている。そ
れ以外はジスク保持盤21とジスク保持盤12とは等しく構
成されている。
ジスク保持盤21を支持ピン11に取付けると、内歯ギヤリ
ング22と外歯ギヤリング19のピツチ円が接する個所で、
内歯ギヤリング22は外歯ギヤリング19内に係合する。研
削時に外歯ギヤリング19は不動であるので、内歯ギヤリ
ング22が外歯ギヤリング19に沿つて転動し、こうしてジ
スク保持盤21の研削運動を規定する。研削ジスク17上の
研削と粒は外サイクロイドを描き、この場合、回転運動
は偏心輪の回転方向と一致する。従つて、この研削運動
において偏心輪の１回転当りの研削体の行程が最大とな
る。この研削運動は最大切粉量を出すように働き、その
ため荒研削には適しているが、仕上げ研削には適してい
ない。
ング22と外歯ギヤリング19のピツチ円が接する個所で、
内歯ギヤリング22は外歯ギヤリング19内に係合する。研
削時に外歯ギヤリング19は不動であるので、内歯ギヤリ
ング22が外歯ギヤリング19に沿つて転動し、こうしてジ
スク保持盤21の研削運動を規定する。研削ジスク17上の
研削と粒は外サイクロイドを描き、この場合、回転運動
は偏心輪の回転方向と一致する。従つて、この研削運動
において偏心輪の１回転当りの研削体の行程が最大とな
る。この研削運動は最大切粉量を出すように働き、その
ため荒研削には適しているが、仕上げ研削には適してい
ない。
各ジスク保持盤（12,21及びギヤリングを備えていない
図示されていないジスク保持盤）については、各ジスク
保持盤に典型的な研削運動によつて荒研削、中間研削又
は仕上げ研削を行うかが確定されているので、各ジスク
保持盤には、当該研削目的に相応した粒度のと粒を備え
た研削ジスク17を装備するのが合目的的である。また場
合によつては、ライニング16の硬度も研削面の品種に関
連して異なつている必要があるので、その都度のジスク
保持盤には、それ相応の硬度の、つまりより硬質又はよ
り軟質のライニング16を配設することが可能である。
図示されていないジスク保持盤）については、各ジスク
保持盤に典型的な研削運動によつて荒研削、中間研削又
は仕上げ研削を行うかが確定されているので、各ジスク
保持盤には、当該研削目的に相応した粒度のと粒を備え
た研削ジスク17を装備するのが合目的的である。また場
合によつては、ライニング16の硬度も研削面の品種に関
連して異なつている必要があるので、その都度のジスク
保持盤には、それ相応の硬度の、つまりより硬質又はよ
り軟質のライニング16を配設することが可能である。
発明の効果 従つて本発明の解決手段により、所望の研削を行なうた
めに、ジスク保持盤と共に、これに伴なう最適な研削運
動と最適なライニング硬度と研削ジスクの最適な粒度と
を選択することができるという顕著な効果が全体として
奏せられる。
めに、ジスク保持盤と共に、これに伴なう最適な研削運
動と最適なライニング硬度と研削ジスクの最適な粒度と
を選択することができるという顕著な効果が全体として
奏せられる。
第１図は本発明の偏心式研削装置を歯車装置範囲及びジ
スク保持盤範囲で切断した図、第２図はジスク保持盤を
強制駆動させるための別のリングギヤを備えた本発明の
偏心式研削装置を歯車装置範囲及びジスク保持盤範囲で
切断した図である。 １……偏心式研削器、２……ケーシング、３……モータ
ケーシング、４……接続管片、５……吸込装置、６……
ねじ、７……駆動軸、８……中間部材、９……切欠き、
10……球軸受、11……支持ピン、12……ジスク保持盤、
13……六角ヘツド、14……六角穴付きヘツドを有するね
じ、15……止め座金、16……ライニング、17……研削ジ
スク、18,19,20……ギヤリング、21……ジスク保持盤、
22……ギヤリング。
スク保持盤範囲で切断した図、第２図はジスク保持盤を
強制駆動させるための別のリングギヤを備えた本発明の
偏心式研削装置を歯車装置範囲及びジスク保持盤範囲で
切断した図である。 １……偏心式研削器、２……ケーシング、３……モータ
ケーシング、４……接続管片、５……吸込装置、６……
ねじ、７……駆動軸、８……中間部材、９……切欠き、
10……球軸受、11……支持ピン、12……ジスク保持盤、
13……六角ヘツド、14……六角穴付きヘツドを有するね
じ、15……止め座金、16……ライニング、17……研削ジ
スク、18,19,20……ギヤリング、21……ジスク保持盤、
22……ギヤリング。
Claims (4)
- 【請求項１】偏心式研削器であつて、ジスク保持盤（1
2,21）の偏心駆動装置と、前記ジスク保持盤（12,21）
と共に駆動軸（７）上に偏心的にかつ回転可能に支承さ
れた摩擦リング又はギヤリング（20,22）を、駆動軸
（７）に対して同心的にケーシング（２）に設けた摩擦
リング又はギヤリング（18,19）に沿つて強制転動させ
る駆動装置との間の変換によつて研削運動を変化せしめ
る手段を備えている形式のものにおいて、ケーシングに
固定された複数の摩擦リング又はギヤリング（18,19）
を備えており、複数のジスク保持盤（12,21）が異なる
構成、すなわち、ケーシングに固定された前記摩擦リン
グ又はギヤリング（18,19）の１つに適合する摩擦リン
グ又はギヤリング（20,22）の１つを備えているか、又
は摩擦リング又はギヤリング（20,22）を備えていない
構成を有しており、前記ジスク保持盤（12,21）が駆動
軸（７）上に選択的に支承されるようになつていること
を特徴とする偏心式研削器。 - 【請求項２】ケーシングに固定された内周面摩擦リング
（18）とケーシングに固定さた外周面摩擦リング（19）
とを有しているか又は、ケーシングに固定された内歯ギ
ヤリング（18）とケーシングに固定された外歯ギヤリン
グ（19）とを有しており、前記ジスク保持盤（12,21）
が、前記摩擦リング（18,19）に適合する外周面摩擦リ
ング（20）又は内周面摩擦リング（22）を備えているか
又は、前記ギヤリング（18,19）に適合する外歯ギヤリ
ング（20）又は内歯ギヤリング（22）を備えているか又
は、摩擦リング又はギヤリング（20,22）を備えていな
い、特許請求の範囲第１項記載の偏心式研削器。 - 【請求項３】前記ジスク保持盤（12,21）と該ジスク保
持盤のライニング（16）の硬度とが、ジスク保持盤の駆
動装置の前記構成から得られる荒研削−中間研削−仕上
げ研削の研削態様に適合せしめられている、特許請求の
範囲第１項記載の偏心式研削器。 - 【請求項４】前記ジスク保持盤（12,21）によつて得ら
れる研削態様を示す標識を該ジスク保持盤（12,21）が
備えている、特許請求の範囲第１項記載の偏心式研削
器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3615799A DE3615799C2 (de) | 1986-05-10 | 1986-05-10 | Exzenterschleifer mit einer Vorrichtung zum Verändern der Schleifbewegung |
| DE3615799.6 | 1986-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62277260A JPS62277260A (ja) | 1987-12-02 |
| JPH0710491B2 true JPH0710491B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=6300566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62112663A Expired - Lifetime JPH0710491B2 (ja) | 1986-05-10 | 1987-05-11 | 偏心式研削器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4754575A (ja) |
| EP (1) | EP0245638B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0710491B2 (ja) |
| DE (2) | DE3615799C2 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3620136C5 (de) * | 1986-06-14 | 2007-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Motorisch angetriebene Handschleifmaschine mit einem Exzenterantrieb |
| DE3805962A1 (de) * | 1988-02-25 | 1989-09-07 | Festo Kg | Tellerschleifmaschine |
| JPH0750141Y2 (ja) * | 1988-05-12 | 1995-11-15 | 宏明 安田 | 研磨用具 |
| DE3906549A1 (de) * | 1989-03-02 | 1990-09-06 | Bosch Gmbh Robert | Exzenterschleifer |
| JP3181580B2 (ja) * | 1989-03-02 | 2001-07-03 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 偏心研削装置 |
| JP2523147Y2 (ja) * | 1990-04-27 | 1997-01-22 | 株式会社マキタ | 研磨機 |
| DE3926942A1 (de) * | 1989-08-14 | 1991-02-21 | Werner Blume | Vorrichtung zum aufrauhen und/oder entfernen von insbesondere wand- und fussbodenbelaegen |
| DE4009876A1 (de) * | 1989-08-23 | 1991-02-28 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine mit schleifteller |
| DE3942301C1 (ja) * | 1989-12-21 | 1991-02-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
| DE9003410U1 (ja) * | 1990-03-23 | 1990-06-28 | Nied, Hans Rainer, 8760 Miltenberg, De | |
| US5081794A (en) | 1990-08-17 | 1992-01-21 | Haney Donald E | Sander with orbiting platen and abrasive |
| GB9123502D0 (en) * | 1991-11-06 | 1992-01-02 | Black & Decker Inc | Sanding apparatus |
| US5518442A (en) * | 1993-01-22 | 1996-05-21 | Porter-Cable Corporation | Sander |
| US5392568A (en) * | 1993-12-22 | 1995-02-28 | Black & Decker Inc. | Random orbit sander having braking member |
| US5580302A (en) * | 1994-02-28 | 1996-12-03 | Black & Decker Inc. | Random orbit sander having air directing baffle |
| GB9415011D0 (en) * | 1994-07-26 | 1994-09-14 | Black & Decker Inc | Improved oscillating hand tool |
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