CN111152045A - 双工作台回转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备领域，涉及一种双工作台回转驱动机构，设置在机床的转台上，包括与转台匹配安装的连接座以及与机床固定安装的支撑架，该连接座在远离转台的一端上依次配合设置有下驱动盘、中间盘以及上驱动盘；上驱动盘远离中间盘的一端通过紧固件固定连接有摆线减速机，该摆线减速机远离上驱动盘的一端匹配连接有伺服电机，摆线减速机与伺服电机之间还匹配设置有电机接盘，该电机接盘固定在支撑架上；本发明结构简单，安装调整方便，且传动精度高，稳定性及可靠性也非常好。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，涉及一种双工作台回转驱动机构。
背景技术
目前，市场上大多数机床都是采用单工作台，像普通的磨齿机、滚齿机等。由于在加工过程中，每个工件加工前都需要进行装夹、对刀等动作，因此辅助时间较长，已经不能完全满足用户对加工机床的高效率要求。双工作台机床，可在一个工位进行加工的同时，将另一个工位的工件安装、对齿完毕，待前一个工件加工完成，只需回转换位，即可加工下一个工件，大大的减少了辅助时间，提高了生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双工作台回转驱动机构，用于实现双工作台机床在换位时回转驱动，实现回转时快速稳定，加工时精度一致的关键技术目的。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：双工作台回转驱动机构，设置在机床的转台上，包括与转台匹配安装的连接座以及与机床固定安装的支撑架，该连接座在远离转台的一端上依次配合设置有下驱动盘、中间盘以及上驱动盘；
上驱动盘远离中间盘的一端通过紧固件固定连接有摆线减速机，该摆线减速机远离上驱动盘的一端匹配连接有伺服电机，摆线减速机与伺服电机之间还匹配设置有电机接盘，该电机接盘固定在支撑架上。
可选的，上驱动盘与下驱动盘上分别设置有若干爪齿，中间盘上设置有与爪齿相匹配的十字槽。
可选的，上驱动盘的爪齿与下驱动盘的爪齿相对错开设置，爪齿的尺寸与十字槽匹配，且爪齿均插入十字槽内。
可选的，上驱动盘与下驱动盘在相对端面上分别设置有交错的限位凸台，保证爪齿不会与十字槽卡死，也不会脱开十字槽。
可选的，支撑架上在靠近下驱动盘的位置还匹配设置有若干个螺栓型偏心滚轮，该螺栓型偏心滚轮采用薄螺母固定。
可选的，偏心滚轮匹配的均布在下驱动盘的外圆周，且与下驱动盘的外圆面相接触。
可选的，伺服电机安装在电机接盘上，其靠近摆线减速机的一端还设置有键，伺服电机通过该键与摆线减速机的端部连接。
可选的，支撑架的两端通过若干螺钉与机床固定连接，每个连接处还匹配安设有垫圈与螺纹套，用于调整支撑架的水平。
本发明的有益效果在于：
本发明双工作台回转驱动机构，依靠上下驱动盘和中间连接盘传动扭矩，上下驱动盘通过爪齿与中间盘的十字槽配合，即便电机轴与下方转台不同心，也能满足装配使用；另外，可通过装在支撑架上的螺纹套和螺栓型滚轮来调整转台浮起时的水平和垂直度，保证转台升降和回转时的灵活性及稳定性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明双工作台回转驱动机构的整体正视图；
图2为本发明双工作台回转驱动机构的图1中B的放大图；
图3为本发明双工作台回转驱动机构的图1中的A-A去支撑架视图；
图4为本发明双工作台回转驱动机构的轴测图；
图5为本发明双工作台回转驱动机构的局部结构示意图。
附图标记：伺服电机1、电机接盘2、摆线减速机3、支撑架4、上驱动盘5、中间盘6、下驱动盘7、连接座8、螺钉9、垫圈10、螺纹套11、螺栓型偏心滚轮12、薄螺母13、转台14、爪齿15、十字槽16、限位凸台17。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图4，为双工作台回转驱动机构，设置在机床的转台14上，包括与转台14匹配安装的连接座8以及与机床固定安装的支撑架4，该连接座8在远离转台14的一端上依次配合设置有下驱动盘7、中间盘6以及上驱动盘5；上驱动盘5远离中间盘6的一端通过紧固件固定连接有摆线减速机3，该摆线减速机3远离上驱动盘5的一端匹配连接有伺服电机1，摆线减速机3与伺服电机1之间还匹配设置有电机接盘2，该电机接盘2固定在支撑架4上，伺服电机1安装在电机接盘2上，其靠近摆线减速机3的一端还设置有键，伺服电机1通过该键与摆线减速机3的端部连接。
在本实施例中，上驱动盘5与下驱动盘7上分别设置有若干爪齿15，中间盘6上设置有与爪齿15相匹配的十字槽16，上驱动盘5的爪齿15与下驱动盘7的爪齿15相对错开设置且均插入十字槽16内，上、下驱动盘的爪齿15及中间盘6的十字槽通过合理的间隙配合设计，可适应转台的升降运动，十字槽16的设计可以适应上下轴线不同心的问题，方便安装。
在本实施例中，上、下驱动盘上设有限位凸台17，可保证爪齿15不会与十字槽16卡死，也不会脱开十字槽16；整个驱动机构装配调整好之后，保证中间盘6是上下灵活的，则转台14回转时不会产生侧向力，确保了可靠性和稳定性。
在本实施例中，支撑架4上在靠近下驱动盘7的位置还匹配设置有4个螺栓型偏心滚轮12，该螺栓型偏心滚轮12采用薄螺母13固定，4个偏心滚轮均布在下驱动盘7的外圆周，偏心滚轮可方便调整且与下驱动盘7的外圆面相接触，起到径向定位的作用，且不会影响转台的旋转和升降运动，使转台14在转动时平稳，不会偏斜。
在本实施例中，支撑架4的两端通过若干螺钉9与机床固定连接，每个连接处还匹配安设有垫圈10与螺纹套11，用于调整支撑架4的水平。
本发明需要换位时，转台14底部的浮动定位结构举升整个转台14，使上、下端齿盘脱开，回转驱动机构的伺服电机1则通过传动使转台14回转，转台14上的两个工作台完成换位，然后浮动定位结构复位，换位完成。
本发明回转驱动结构主要依靠上、下驱动盘和中间连接盘传动扭矩，上、下驱动盘通过爪齿15与中间盘6的十字槽16配合，即便电机轴与下方转台14不同心，也能满足装配使用；同时，通过装在支撑架4上的螺纹套11和螺栓型滚轮来调整转台14浮起时的水平和垂直度，保证转台14升降和回转时的灵活性及稳定性；本发明结构简单，安装调整方便，且传动精度高，稳定性及可靠性也非常好。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.双工作台回转驱动机构，设置在机床的转台上，其特征在于：包括与转台匹配安装的连接座以及与机床固定安装的支撑架，该连接座在远离转台的一端上依次配合设置有下驱动盘、中间盘以及上驱动盘；
所述上驱动盘远离中间盘的一端通过紧固件固定连接有摆线减速机，该摆线减速机远离上驱动盘的一端匹配连接有伺服电机，所述摆线减速机与伺服电机之间还匹配设置有电机接盘，该电机接盘固定在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的双工作台回转驱动机构，其特征在于：所述上驱动盘与下驱动盘上分别设置有若干爪齿，中间盘上设置有与爪齿相匹配的十字槽。
3.根据权利要求2所述的双工作台回转驱动机构，其特征在于：所述上驱动盘的爪齿与下驱动盘的爪齿相对错开设置，爪齿的尺寸与十字槽匹配，且爪齿均插入十字槽内。
4.根据权利要求2所述的双工作台回转驱动机构，其特征在于：所述上驱动盘与下驱动盘在相对端面上分别设置有交错的限位凸台，保证爪齿不会与十字槽卡死，也不会脱开十字槽。
5.根据权利要求1所述的双工作台回转驱动机构，其特征在于：所述支撑架上在靠近下驱动盘的位置还匹配设置有若干个螺栓型偏心滚轮，该螺栓型偏心滚轮采用薄螺母固定。
6.根据权利要求5所述的双工作台回转驱动机构，其特征在于：所述偏心滚轮匹配的均布在下驱动盘的外圆周，且与下驱动盘的外圆面相接触。
7.根据权利要求1所述的双工作台回转驱动机构，其特征在于：所述伺服电机安装在电机接盘上，其靠近摆线减速机的一端还设置有键，伺服电机通过该键与摆线减速机的端部连接。
8.根据权利要求1所述的双工作台回转驱动机构，其特征在于：支撑架的两端通过若干螺钉与机床固定连接，每个连接处还匹配安设有垫圈与螺纹套，用于调整支撑架的水平。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010129638.0A CN111152045A (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 双工作台回转驱动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202010129638.0A CN111152045A (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 双工作台回转驱动机构 |
Publications (1)
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| CN111152045A true CN111152045A (zh) | 2020-05-15 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202010129638.0A Pending CN111152045A (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 双工作台回转驱动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN111152045A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112687482A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-04-20 | 何贵庭 | 一种两轴不同心的连接装置 |
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2020
- 2020-02-28 CN CN202010129638.0A patent/CN111152045A/zh active Pending
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