CN214490070U - 一种环保数控抛光机传动机构及环保数控抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛磨设备领域，公开了一种环保数控抛光机传动机构及环保数控抛光机，包括承载板；转动电机，设于承载板上；摆动组件，包括驱动电机、中空转盘和容纳外壳，中空转盘转动设于容纳外壳中，容纳外壳设于承载板上，驱动电机设于承载板上，驱动电机输出端由换向组件与中空转盘的侧壁上环设的啮齿传动连接，以驱动中空转盘转动；转接壳体，固定连接于中空转盘上，转接壳体上设有皮带传动转接组件和与皮带传动转接组件传动连接的抛光头，转动电机输出轴穿过中空转盘的中孔并通过皮带传动转接组件与抛光头传动连接，因此能提高转动电机的寿命，而转动电机输出轴与抛光头的轴线垂直，转动电机驱动抛光头转动，摆动组件则能驱动抛光头摆动。

Description

一种环保数控抛光机传动机构及环保数控抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛磨设备技术领域，尤其涉及一种环保数控抛光机传动机构及环保数控抛光机。

背景技术

一些产品在生产制造过程中需要进行打磨抛光等加工处理。其中，环保数控抛光机主要用于对产品进行抛光处理。

现有的环保数控抛光机传动结构简单，环保数控抛光机传动结构主要包括转动电机以及直接连接于转动电机上的抛光盘，因此通常只能驱动抛光盘绕自身轴线转动，无法是实现抛光盘的摆动等其它运动。而且，抛光盘直接连接于转动电机的转轴上，当抛光动作不当时，很容易导致转动电机过载，进而缩短其使用寿命。

因此，亟需提供一种环保数控抛光机传动机构及环保数控抛光机，其能够提高转动电机的使用寿命，并能实现抛光盘的摆动驱动。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种环保数控抛光机传动机构，其能够提高转动电机的使用寿命，并能实现抛光盘的摆动驱动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种环保数控抛光机传动机构，包括：

承载板；

转动电机，固定于所述承载板上；

摆动组件，包括驱动电机、中空转盘和容纳外壳，所述中空转盘可绕自身轴线转动的设置于所述容纳外壳中，所述容纳外壳固定于所述承载板上，所述驱动电机固定于所述承载板上，且所述驱动电机的输出端通过换向组件与所述中空转盘的周侧壁上环设的啮齿传动连接，以驱动所述中空转盘绕自身轴线转动；

转接壳体，其固定连接于所述中空转盘上，所述转接壳体上设置有皮带传动转接组件和与所述皮带传动转接组件传动连接的抛光头，所述转动电机的输出轴穿过所述中空转盘的中孔并通过所述皮带传动转接组件与所述抛光头传动连接，且所述转动电机的输出轴与所述抛光头的轴线相垂直，所述转动电机用于驱动所述抛光头绕自身轴线转动，所述摆动组件用于驱动所述抛光头摆动。

优选地，所述皮带传动转接组件包括：

主动锥形齿轮，可转动的设置于所述转接壳体中，且同轴连接于所述转动电机的输出端；

从动锥形齿轮，可转动的设置于所述转接壳体中，且与所述主动锥形齿轮啮合传动连接；

中间传动轴，可转动的设置于所述转接壳体中，且与所述从动锥形齿轮同轴连接；

抛光头转轴，可转动的设置于所述转接壳体中，所述抛光头转轴与所述中间传动轴皮带传动连接，所述抛光头同轴设置于所述抛光头转轴上。

优选地，所述皮带传动转接组件还包括：

第一传动轮，同轴设置所述中间传动轴上；

第二传动轮，转动设置于所述转接壳体中，且沿所述第一传动轮的径向间隔布置于所述第一传动轮的一侧，所述抛光头转轴同轴插接于所述第二传动轮上；

张紧皮带，张紧套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上。

优选地，所述第二传动轮与所述抛光头转轴花键连接，所述环保数控抛光机传动机构还包括：

轴向位置调整组件，设置于所述转接壳体中，且与所述抛光头转轴连接，所述轴向位置调整组件用于调整所述抛光头转轴沿自身轴向花键插接所述第二传动轮的深度。

优选地，所述轴向位置调整组件包括：

轴向位移套筒，其套接于所述抛光头转轴上，所述抛光头转轴能相对所述轴向位移套筒绕自身轴线转动，且所述轴向位移套筒滑动插装于所述转接壳体中；

调位齿轮，设置于所述转接壳体中，且与所述轴向位移套筒的外侧壁上开设的齿纹啮合传动连接；

调位电机，设置于所述转接壳体中，且与所述调位齿轮传动连接，以使所述调位齿轮驱动所述轴向位移套筒带动所述抛光头转轴沿自身轴线移动调位。

优选地，所述轴向位置调整组件还包括：

偏心块，固定于所述调位电机的输出端；

第一连杆，其一端与所述偏心块偏心连接；

第二连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接，另一端与所述调位齿轮同轴连接。

优选地，所述调位电机为伺服电机。

优选地，所述皮带传动转接组件还包括：

张紧轮，可转动的设置于所述转接壳体，所述张紧轮滚动压靠所述张紧皮带，以张紧所述张紧皮带。

优选地，还包括：

废料收集壳，其固定于所述承载板上，且沿所述抛光头的径向，位于所述抛光头的一侧，所述废料收集壳开设有朝向所述抛光头的收集口，以用于收集所述抛光头抛光时离心甩出的废料。

本实用新型的另一个目的在于提出一种环保数控抛光机，其环保数控抛光机传动机构的转动电机使用寿命高，并能实现抛光盘的摆动驱动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种环保数控抛光机，其包括如上所述的环保数控抛光机传动机构。

本实用新型的有益效果：

不同于现有的环保数控抛光机传动机构，本实用新型的环保数控抛光机传动机构的转动电机不直接与抛光头进行连接，而是通过皮带传动转接组件与抛光头传动连接，进而驱动抛光头绕自身轴线转动，皮带传动转接组件间距传动连接，不容易导致转动电机过载，有利于提高转动电机的寿命；同时，其增设了摆动组件，摆动组件则能驱动中空转盘转动，进而使得中空转盘上的转接壳体、皮带传动转接组件以及抛光头能够做摆动运动，提高了抛光头运动的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一个实施例中环保数控抛光机传动机构的立体示意图；

图2是本实用新型提供的另一个实施例中的环保数控抛光机传动机构隐去承载板和摆动组件的部分示意图；

图3是图2中的环保数控抛光机传动机构的剖视图；

图4是图3中的环保数控抛光机传动机构隐去承载板和摆动组件的剖视图；

图5是本实用新型提供的承载板和摆动组件的主视图；

图6是本实用新型提供的承载板和摆动组件的仰视图。

图中：

1-承载板；2-转动电机；3-驱动电机；4-中空转盘；5-容纳外壳；6-转接壳体；7-皮带传动转接组件；71-主动锥形齿轮；72-从动锥形齿轮；73-中间传动轴；74-抛光头转轴；75-第一传动轮；76-第二传动轮；77-张紧皮带；78-轴向位移套筒；79-调位齿轮；710-调位电机；711-偏心块；712-第一连杆；713-第二连杆；714-张紧轮；8-抛光头；9-废料收集壳；10-换向组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，为本实用新型提供的两种实施例的环保数控抛光机传动机构的结构示意图。两种实施例的环保数控抛光机传动机构的区别仅在于抛光头8的不同，其它结构完全相同。同时，本实用新型还提供了包括上述环保数控抛光机传动机构的环保数控抛光机。

如图1和图5-6所示，环保数控抛光机传动机构包括承载板1、转动电机2、摆动组件和转接壳体6。其中，转动电机2固定于承载板1上；摆动组件包括驱动电机3、中空转盘4和容纳外壳5，中空转盘4可绕自身轴线转动的设置于容纳外壳5中，容纳外壳5固定于承载板1上，驱动电机3固定于承载板1上，且驱动电机3的输出端通过换向组件10与中空转盘4的周侧壁上环设的啮齿传动连接，以驱动中空转盘4绕自身轴线转动；具体的，如图5-6所示，换向组件10包括现有的传动轴杆、同轴固定于传动轴杆的传动齿轮，传动齿轮与中空转盘4的周侧壁上环设的啮齿传动连接，以带动中空转盘4主动。而转接壳体6固定连接于中空转盘4上，转接壳体6上设置有皮带传动转接组件7和与皮带传动转接组件7传动连接的抛光头8，转动电机2的输出轴穿过中空转盘4的中孔并通过皮带传动转接组件7与抛光头8传动连接，且转动电机2的输出轴与抛光头8的轴线相垂直，转动电机2用于驱动抛光头8绕自身轴线转动，摆动组件用于驱动抛光头8摆动。

不同于现有的环保数控抛光机传动机构，本实用新型的两个实施例的环保数控抛光机传动机构的转动电机不直接与抛光头8进行连接，而是通过皮带传动转接组件7与抛光头8传动连接，进而驱动抛光头8绕自身轴线转动，皮带传动转接组件7间距传动连接，不容易导致转动电机2过载，有利于提高转动电机2的寿命；同时，其增设了摆动组件，摆动组件则能驱动中空转盘4转动，进而使得中空转盘4上的转接壳体6、皮带传动转接组件7以及抛光头8能够做摆动运动，提高了抛光头8运动的灵活性。

具体而言，如图2-4所示，皮带传动转接组件7包括主动锥形齿轮71、从动锥形齿轮72、中间传动轴73和抛光头转轴74。其中，主动锥形齿轮71可转动的设置于转接壳体6中，且主动锥形齿轮71同轴连接于转动电机2的输出端；从动锥形齿轮72可转动的设置于转接壳体6中，且从动锥形齿轮72与主动锥形齿轮71啮合传动连接；中间传动轴73可转动的设置于转接壳体6中，且中间传动轴73与从动锥形齿轮72同轴连接；抛光头转轴74可转动的设置于转接壳体6中，抛光头转轴74与中间传动轴73皮带传动连接，抛光头8同轴设置于抛光头转轴74上。

更具体地，如图2-3所示，皮带传动转接组件7还包括第一传动轮75、第二传动轮76和张紧皮带77。其中，第一传动轮75同轴设置中间传动轴73上；第二传动轮76转动设置于转接壳体6中，且沿第一传动轮75的径向间隔布置于第一传动轮75的一侧，抛光头转轴74同轴插接于第二传动轮76上；张紧皮带77张紧套设于第一传动轮75和第二传动轮76上，进而实现转动电机2与抛光头8的间接传动连接，避免转动电机2使用过程中过载，其结构简单，成本低。

进一步地，如图2-4所示，第二传动轮76与抛光头转轴74花键连接，环保数控抛光机传动机构还包括轴向位置调整组件。轴向位置调整组件设置于转接壳体6中，且与抛光头转轴74连接，轴向位置调整组件用于调整抛光头转轴74沿自身轴向花键插接第二传动轮76的深度，实现抛光头8的位置调整，因此抛光头8的抛光使用更加灵活。

具体而言，如图2-4所示，轴向位置调整组件包括轴向位移套筒78、调位齿轮79、调位电机710。其中，轴向位移套筒78套接于抛光头转轴74上，抛光头转轴74能相对轴向位移套筒78绕自身轴线转动，且轴向位移套筒78滑动插装于转接壳体6中；调位齿轮79设置于转接壳体6中，且与轴向位移套筒78的外侧壁上开设的齿纹啮合传动连接；调位电机710设置于转接壳体6中，且与调位齿轮79传动连接，以使调位齿轮79驱动轴向位移套筒78带动抛光头转轴74沿自身轴线移动调位。

更具体地，如图2-3所示，轴向位置调整组件还包括偏心块711、第一连杆712和第二连杆713。其中，偏心块711固定于调位电机710的输出端；第一连杆712的一端与偏心块711偏心连接；第二连杆713的一端与第一连杆712的另一端铰接，第二连杆713的另一端与调位齿轮79同轴连接，进而通过连杆齿轮组合驱动的结构实现轴向位移套筒78以及抛光头转轴74沿自身轴线方向的移动调位。其中，调位电机710为伺服电机，伺服电机精度高，使用寿命长。

进一步地，如图2-3所示，皮带传动转接组件7还包括张紧轮714。张紧轮714可转动的设置于转接壳体6，张紧轮714滚动压靠张紧皮带77，以张紧张紧皮带77。

进一步地，如图1所示，环保数控抛光机传动机构还包括废料收集壳9。废料收集壳9固定于承载板1上，且沿抛光头8的径向，位于抛光头8的一侧，废料收集壳9开设有朝向抛光头8的收集口，以用于收集抛光头8抛光时离心甩出的废料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种环保数控抛光机传动机构，其特征在于，包括：

承载板(1)；

转动电机(2)，固定于所述承载板(1)上；

摆动组件，包括驱动电机(3)、中空转盘(4)和容纳外壳(5)，所述中空转盘(4)可绕自身轴线转动的设置于所述容纳外壳(5)中，所述容纳外壳(5)固定于所述承载板(1)上，所述驱动电机(3)固定于所述承载板(1)上，且所述驱动电机(3)的输出端通过换向组件(10)与所述中空转盘(4)的周侧壁上环设的啮齿传动连接，以驱动所述中空转盘(4)绕自身轴线转动；

转接壳体(6)，其固定连接于所述中空转盘(4)上，所述转接壳体(6)上设置有皮带传动转接组件(7)和与所述皮带传动转接组件(7)传动连接的抛光头(8)，所述转动电机(2)的输出轴穿过所述中空转盘(4)的中孔并通过所述皮带传动转接组件(7)与所述抛光头(8)传动连接，且所述转动电机(2)的输出轴与所述抛光头(8)的轴线相垂直，所述转动电机(2)用于驱动所述抛光头(8)绕自身轴线转动，所述摆动组件用于驱动所述抛光头(8)摆动。

2.如权利要求1所述的环保数控抛光机传动机构，其特征在于，所述皮带传动转接组件(7)包括：

主动锥形齿轮(71)，可转动的设置于所述转接壳体(6)中，且同轴连接于所述转动电机(2)的输出端；

从动锥形齿轮(72)，可转动的设置于所述转接壳体(6)中，且与所述主动锥形齿轮(71)啮合传动连接；

中间传动轴(73)，可转动的设置于所述转接壳体(6)中，且与所述从动锥形齿轮(72)同轴连接；

抛光头转轴(74)，可转动的设置于所述转接壳体(6)中，所述抛光头转轴(74)与所述中间传动轴(73)皮带传动连接，所述抛光头(8)同轴设置于所述抛光头转轴(74)上。

3.如权利要求2所述的环保数控抛光机传动机构，其特征在于，所述皮带传动转接组件(7)还包括：

第一传动轮(75)，同轴设置所述中间传动轴(73)上；

第二传动轮(76)，转动设置于所述转接壳体(6)中，且沿所述第一传动轮(75)的径向间隔布置于所述第一传动轮(75)的一侧，所述抛光头转轴(74)同轴插接于所述第二传动轮(76)上；

张紧皮带(77)，张紧套设于所述第一传动轮(75)和所述第二传动轮(76)上。

4.如权利要求3所述的环保数控抛光机传动机构，其特征在于，所述第二传动轮(76)与所述抛光头转轴(74)花键连接，所述环保数控抛光机传动机构还包括：

轴向位置调整组件，设置于所述转接壳体(6)中，且与所述抛光头转轴(74)连接，所述轴向位置调整组件用于调整所述抛光头转轴(74)沿自身轴向花键插接所述第二传动轮(76)的深度。

5.如权利要求4所述的环保数控抛光机传动机构，其特征在于，所述轴向位置调整组件包括：

轴向位移套筒(78)，其套接于所述抛光头转轴(74)上，所述抛光头转轴(74)能相对所述轴向位移套筒(78)绕自身轴线转动，且所述轴向位移套筒(78)滑动插装于所述转接壳体(6)中；

调位齿轮(79)，设置于所述转接壳体(6)中，且与所述轴向位移套筒(78)的外侧壁上开设的齿纹啮合传动连接；

调位电机(710)，设置于所述转接壳体(6)中，且与所述调位齿轮(79)传动连接，以使所述调位齿轮(79)驱动所述轴向位移套筒(78)带动所述抛光头转轴(74)沿自身轴线移动调位。

6.如权利要求5所述的环保数控抛光机传动机构，其特征在于，所述轴向位置调整组件还包括：

偏心块(711)，固定于所述调位电机(710)的输出端；

第一连杆(712)，其一端与所述偏心块(711)偏心连接；

第二连杆(713)，其一端与所述第一连杆(712)的另一端铰接，另一端与所述调位齿轮(79)同轴连接。

7.如权利要求5所述的环保数控抛光机传动机构，其特征在于，所述调位电机(710)为伺服电机。

8.如权利要求3所述的环保数控抛光机传动机构，其特征在于，所述皮带传动转接组件(7)还包括：

张紧轮(714)，可转动的设置于所述转接壳体(6)，所述张紧轮(714)滚动压靠所述张紧皮带(77)，以张紧所述张紧皮带(77)。

9.如权利要求1所述的环保数控抛光机传动机构，其特征在于，还包括：

废料收集壳(9)，其固定于所述承载板(1)上，且沿所述抛光头(8)的径向，位于所述抛光头(8)的一侧，所述废料收集壳(9)开设有朝向所述抛光头(8)的收集口，以用于收集所述抛光头(8)抛光时离心甩出的废料。

10.一种环保数控抛光机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的环保数控抛光机传动机构。

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