JPS6219628B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 出力側に作用する回転モーメントに関して自
動ロツクされる歯車伝動装置の二つの噛合う歯車
４，１０間の遊びを除去する装置において、ハン
ドル１６と移動手段１１が調整軸と一体的に回転
可能に取りつけられ、移動手段がその切欠きまた
はピン介して二つのデスクタイプの伝動部材のピ
ンまたは切欠きに、調整軸の回転中二つのデスク
タイプの伝動部材のうちの一方の伝動部材のピン
または切欠きのみが前記移動手段と係合するよう
に連結され、二つのデスクタイプの伝動部材の中
央軸が調整軸の周りに互いに偏心して配置され、
二つのデスクタイプの伝動部材の一方２が前記二
つの噛み合う歯車の一方１０に嵌合し、かつ一方
のデスクタイプの伝動部材の中央軸２Ｍが一方の
歯車１０の回転軸１０Ｄと同心であり、調整軸を
作動しないときに、二つのデスクタイプの伝動部
材をスプリング力により全偏心量が増加する方向
に付勢して互いに相対的に回転させるようにばね
２が両方のデスクタイプ伝動部材に連結されてい
ることを特徴とする装置。

２ デイスクタイプの伝動部材１，２は、互いに
関連して移動自在に配されかつ二重の偏心デイス
クとして配された二つの単一偏心デイスクの形式
をとり、二つの歯車４，１０の回転軸４Ｄ，１０
Ｄの間隔が二重の偏心デイスク１，２によつて生
じる偏心の関数となるようにする手段を備え、ス
プリング部材１２の付勢力によつて二つの偏心デ
イスク１，２を、全体の偏心量が増大し二つの偏
心デイスク１，２に接続された歯車４，１０間の
遊びがなくなる方向に（第１，２，３図）互いに
関連して枢着してあることを特徴とする請求の範
囲第１項記載の装置。

３ デイスクタイプの伝動部材は、一方の歯車４
の中央軸と同心の調整軸５にこの調整軸に対して
ラジアル方向に移動可能とされた第一のガイドデ
イスク２と、第一ガイドデイスクに接続され相対
回転の際に第一ガイドデイスク２が調整軸５に対
してラジアル方向に移動させるようにした第二の
ガイドデイスクと、の形式をとることを特徴とす
る請求の範囲第１項記載の装置。

４ 一方の偏心デイスク１の回転軸１Ｄは、一方
の歯車４の回転軸と同心であることを特徴とする
請求の範囲第２項記載の装置。

５ 一方の偏心デイスク（１あるいは２）の中央
軸（１Ｍあるいは２Ｍ）は、一方の歯車（４ある
いは１０）の回転軸と同心であることを特徴とす
る請求の範囲第２項記載の装置。

６ 二つの偏心デイスク１，２は、一方が他方に
挿入され、互いに枢着関係にあることを特徴とす
る請求の範囲第２項あるいは第４項記載の装置。

７ デイスクタイプの伝動部材１，２の切欠きか
あるいは移動手段１１，１１′の切欠き１４，１
４′に係合されるピン１３，１３′から構成される
移動部材を備え、前記ピンは移動手段かあるいは
デイスクタイプの伝動部材１，２に取付けられて
いることを特徴とする先の請求の範囲のうちのい
ずれか一つに記載の装置。

８ 移動手段１１は、ハンドル１６に互いに回転
しないように接続され、デイスクタイプの伝動部
材（２あるいは１）に固定的に接続された前記ピ
ン（１３あるいは１３′）が係合する前記切欠き
（１４あるいは１４′）を有し、前記デイスクタイ
プの伝動部材が枢着されるとともに一方の歯車
（４あるいは１０）が他方の歯車に（１０あるい
は４）回転運動を与え始めるようにされているこ
とを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置。

９ 移動手段１１は二つの切欠き１４，１４′と
それぞれの切欠きに係合する移動ピン１３，１
３′を有し、各移動ピン１３，１３′はそれぞれデ
イスクタイプの伝動部材に固定的に接続されてい
ることを特徴とする請求の範囲第７項記載の装
置。

１０ 移動手段１１の二つの切欠き１４，１４′
は、それぞれ周方向（移動手段の軸に関して）
に、対応する移動ピン（１３あるいは１３′）よ
りも大きい広がりを有し、この移動ピンは、周方
向に遊びを有して移動自在に切欠き（１４あるい
は１４′）内に配設されていることを特徴とする
請求の範囲第９項記載の装置。

１１ 調整軸５が回転すると移動ピン（１３ある
いは１３′）が移動手段１１の対応した切欠き
（１４あるいは１４′）の端部に当接するように
し、他方の切欠き（１４′あるいは１４）の長さ
およびスプリング部材１２の付勢力を、他方の移
動ピン（１３′あるいは１３）が周方向に移動す
るように設定してあることを特徴とする請求の範
囲第１０項記載の装置。

１２ 一方向の回転において一方の移動ピン（１
３あるいは１３′）が一方の切欠き１４，１４′の
一端部に当接し、他方向の回転において他方の移
動ピン（１３′あるいは１３）が他方の切欠き
（１４′あるいは１４）の他端部に当接するように
二つの切欠き１４，１４′のそれぞれの長さ（周
方向）およびスプリング部材１２の付勢力を設定
してあることを特徴とする請求の範囲第１１項記
載の装置。

１３ 歯車伝動装置は、内歯が設けられた歯車４
とこの歯車４に噛合しかつ外歯を有するより小さ
な歯車１０とから構成され、二重の偏心デイスク
１，２の最大限の偏心度合は、二つの歯車１０，
４の二つのピツチ円の半径の差に少なくとも等し
くされていることを特徴とする請求の範囲第２項
記載の装置。

１４ 二つの単一偏心デイスク１，２の偏心度合
いは等しい大きさとされていることを特徴とする
請求の範囲第１３項記載の装置。

１５ 二つの偏心デイスク１，２間に配されたベ
アリング１５を有し、このベアリング１５は、一
方の偏心デイスク（１あるいは２）の摺動面と一
方の歯車（４あるいは１０）との間の摩擦よりよ
り小さい摩擦抵抗を有し、かつ他方の歯車（１０
あるいは４）と他方の偏心デイスク（２あるいは
１）の対応する摺動面との間の摩擦よりもより小
さい摩擦抵抗を有していることを特徴とする請求
の範囲第６項記載の装置。

１６ デイスクタイプの伝動部材１，２は、デイ
スク形状を有する移動手段１１，１１′間に配設
されていることを特徴とする請求の範囲第１２項
記載の装置。

１７ 一方のガイド板１は、回転軸に関して偏心
して伸びるガイド面１９を有し、この面１９に対
して他方のガイド板２に固定的に接続された接続
部材１８が挿入されていることを特徴とする請求
の範囲第３項記載の装置。

１８ 回転軸に対して偏心的に伸びるガイド面１
９がらせん形状とされていることを特徴とする請
求の範囲第１７項記載の装置。

１９ ガイド面１９に対して挿入される接続部材
としてのピン１８は、一方のガイド板２に回転自
在に設けられるとともに他方のガイド板１のガイ
ド面の側面形状に対応した先端部分を有している
ことを特徴とする請求の範囲第１８項記載の装
置。

２０ ガイド面１９は、一つのガイド板１，２溝
形状の切欠きの側面とされていることを特徴とす
る請求の範囲第１７項から第１９項までのうちの
いずれか１つに記載の装置。

２１ 接続部材としてのピン１８はボールベアリ
ングにより一方のガイド板２に回転自在に取付け
るか、ピンの先端部分と他方のガイド板１の案内
面間にボールベアリングを設けてあることを特徴
とする請求の範囲第２０項記載の装置。

２２ 歯車伝動装置は、内歯が設けられた歯車４
とこの歯車４と噛合し外歯を有するより小さな歯
車１０とから構成され、二つのガイド板１，２の
ラジアル方向に互いに関連した動きの最大作動範
囲は、二つの歯車４，１０の二つのピツチ円の半
径の差に少なくとも等しくされていることを特徴
とする第３項記載の装置。

２３ 二つのガイド板１，２のラジアル方向に互
いに関連した移動の最大作動範囲は、遊びの増大
方向の移動によつて二つの噛合歯車が噛合をとか
れるような大きさであることを特徴とする請求の
範囲第２２項記載の装置。

２４ 自動車の座席の背もたせ（第４図）の傾斜
を調整する調整手段であつて、座席の背もたせ
が、歯車伝動装置の第一の歯車（４あるいは１
０）に互いに回転しないように固定的に接続さ
れ、第二の歯車（１０あるいは４）が乗物の床に
対して固定されたある部分に互いに回転しないよ
うに設けられていることを特徴とする先の請求の
範囲のうちのいずれか一つに記載の装置。

２５ 第二の歯車は、座席の底部分に取付けられ
ていることを特徴とする請求の範囲第２４項記載
の装置。

明細書 この発明は出力側に作用する回転モーメントに
応じて自動ロツクされる歯車伝動装置の二つの噛
合する歯車間の遊びを除去するための装置に関す
る。

この種の装置は、調整背もたせを有する自動車
の座席のヒンジ締付部の中の偏心伝動系統に特に
使用されているが、製図機械その他の装置にも使
用されている。

偏心伝動系統はDE2734568Aで知られている。
これは多くの状態に対して使用される。多くの場
合、公知の偏心伝動系統において存在する遊びは
除外するのが好ましい。

歯車伝動装置の噛合する歯車間のあそびを除去
するための従来公知の装置は高価であり、そのた
め多くの用途に不適当であつた。例えば自動車の
座席の背もたせの傾斜を調整するための歯車伝動
系統に使用するには不適当である。

この発明の目的は、コンパクトなデザインで比
較的簡単に製造されかつ従来公知の装置では使用
できなかつた多くの用途に適用し得る簡単な手段
によつて歯車伝動装置における遊びを除外するこ
とにある。

この発明に係る装置は、出力側に作用する回転
モーメントに関して自動ロツクされる歯車伝動装
置の二つの噛合する歯車間の遊びを除去する装置
であつて、、次の形態の組み合わせによつて特徴
づけられるものである。

ハンドルと移動手段が調整軸と一体的に回転可
能に取りつけられ、移動手段がその切欠きまたは
ピン介して二つのデスクタイプの伝動部材のピン
または切欠きに、調整軸の回転中二つのデスクタ
イプの伝動部材のうちの一方の伝動部材のピンま
たは切欠きのみが前記移動手段と係合するように
連結され、二つのデスクタイプの伝動部材の中央
軸が調整軸の周りに互いに偏心して配置され、二
つのデスクタイプの伝動部材の一方が前記二つの
噛み合う歯車の一方に嵌合し、かつ一方のデスク
タイプの伝動部材の中央軸が一方の歯車の回転軸
と同心であり、調整軸を作動しないときに、二つ
のデスクタイプの伝動部材をスプリング力によ
り、全偏心量が増加する方向に付勢して互いに相
対的に回転させるようにばねが両方のデスクタイ
プ伝動部材に連結されている。

このような構成は次のようなことを保証する。
すなわち、歯車の起こり得る初期の押しつぶしが
生じた場合に、移動する部材間の摩擦を利用する
ことによつて歯車間に少量の遊びが生じこの結果
押しつぶしが避けられる。

多くの場合において、次のような構成のこの発
明の実施例を使用するのが好ましい。すなわち、
互いに関連して移動自在に配置されかつ二重の偏
心デイスクとして配置された二つの単一の偏心デ
イスクの形状をとるデイスクタイプの伝動部材
と、二つの歯車の回転軸の間隔を二重の偏心デイ
スクにより生じる偏心の関数とするように設けら
れた手段と、その付勢力によつて、全体の偏心量
が増大しかつ二つの偏心デイスクに接続された歯
車間の遊びがなくなるような方向に、二つの偏心
デイスクを相対回転させるスプリング部材とから
なる。しかしながら、製造の容易化を図るため前
記二重偏心デイスクばかりでなく次のような実施
例を使用しても有効である。すなわち、第一ガイ
ド板と第二ガイド板とからなるデイスクタイプの
伝動部材であつて、この第一ガイド板は、一方の
歯車の中央軸と同心である調整軸に、この調整軸
に関してラジアル方向に移動自在とされ、第二ガ
イド板は、互いに関連して回転した場合に第一ガ
イド板が調整軸に関してラジアル方向に移動する
ように第一ガイド板に接続されている。

この発明は、その技術的範囲を限定することの
ない図示実施例によつて、部分的に図式的に簡略
化された添付図面に基づいて、さらに説明され
る。図面中同一の部材は同一符号が付されてい
る。

第１図ないし第３図はこの発明の実施例の作動
原理を示し、さらに詳しくは、第１図は互いに噛
合し互いに枢着された部分偏心デイスク１，２の
実施例（可変偏心デイスク）を示し、第２図は第
１図の系統の動作状態を示し、第３図は３つの異
なつた偏心位置、すなわち偏心量零（第３ａ
図）、偏心量中間（第３ｂ図）、偏心量最大（第３
ｃ図）における可変偏心デイスクを示し、第４図
は自動車の座席における上述の実施例の使用例を
示し、第５図は上述の実施例の部材の分解図、第
６ａ図ないし第６ｂ図はわずかの部材が異なる第
５図の好ましい変形例を示し、第６ａ図は極めて
簡略化された図式的な形状の断面図、第６ｂ図は
第６ａ図に示された変形例の可能な特殊な構成の
断面図、第６ｃ図はこの変形例の分解図、第７図
は他の実施例の分解図、第８図は偏心デイスクの
代わりに他のガイド板を使用した他の実施例の分
解図、第９図は第８図に示されるガイド板を通り
回転軸に直角をなす断面図である。

第１図から第７図までに示す実施例は全て偏心
デイスク１，２の形で示されるデイスクタイプの
伝動部材を有している。

第１図、第２図および第５図に示される実施例
（可変偏心デイスク）において、中央軸１Ｍと回
転軸１Ｄを有する内部偏心デイスクあるいは部分
偏心デイスク１には孔が設けられ、外方に位置す
る内歯車４に接続されたスリーブ３が前記孔によ
つて摺動自在に支持されている。調整軸５がスリ
ーブ３に嵌入されている。スリーブ３、内歯車４
および調整軸５の対称軸は点６で一致している。
外部偏心デイスクあるいは部分偏心デイスク２
は、中央軸２Ｍおよび回転軸２Ｄを有し、その内
面７が内部偏心デイスク１上を摺動しかつその外
面８が同径の孔１０Ｂ内を摺動し得るように嵌入
されている。この孔１０Ｂは平歯車１０の中央
（対称軸９）に配設され、この平歯車１０は内歯
車４に噛合し内歯車４よりも小とされている。外
部偏心デイスク２の中央軸２Ｍは平歯車１０の回
転軸９，１０Ｄと同一である。二つの歯車４，１
０の回転軸４Ｄ，１０Ｄの間隔は、二重の偏心デ
イスク１，２のそれぞれによつて生じる偏心の関
数である。調整軸５の回転は、移動デイスク１１
（第１図、第２図においては図式的に示されてい
る）によつて両方の偏心デイスク１，２に伝達さ
れる。互いに関連した偏心デイスク１，２の回転
によつて、互いに関連した部分偏心デイスク１，
２の位置から生じる二つの部分的偏心から加算的
に構成される全体的な偏心における変化を引き起
こす。第３ａ図から第３ｃ図に、互いに関連した
部分偏心デイスク１，２の回転ととともに変化す
る全体の偏心が示されている。二つの偏心デイス
ク１，２は互いにスプリング１２（第１図、第２
図においては図式的に示されている）によつて接
続され、偏心デイスクはこのスプリングによつて
全体の偏心が増加する方向に付勢されて互いにに
枢着されている。

調整軸５がそれぞれの瞬間の歯車位置において
作動しない時には、両方の歯車４，１０がガタな
く互いに噛合するよう押圧されるほど二重の偏心
デイスク１，２がスプリング１２の効果により偏
心している（第１図参照）。この状態は、外力が
働らいて互いに関連した二つの歯車４，１０を回
転させようとした時でさえも維持される。すなわ
ち、二重の偏心デイスク１，２が、部材が互いに
押圧される位置に固着状態とされているからであ
る。この固着状態は、外部偏心デイスク摺動面８
と平歯車１０の孔の内面との摩擦およびスリーブ
３と内部偏心デイスク１の孔の内面との摩擦によ
つて引き起こされる。

調整軸５が回転し始めると、部分偏心デイスク
１あるいは２がそれぞれわずかに回転運動するこ
とによつて、部材が互いに押圧されている位置か
ら全体の偏心の度合が減少する方向に二重の偏心
デイスク１，２が離れる（第２図参照）。前記方
向の回転運動は、偏心デイスク１，２上の移動ピ
ン１３′，１３と移動デイスク１１との組合せに
よつてなされる。移動ピン１３，１３′と移動デ
イスク１１の切欠き１４，１４′は、調整軸５の
回転運動中、一方の移動ピンのみが移動デイスク
１１に係合し、他方の偏心デイスクの移動ピンが
移動デイスクの対応する切欠き内にある間隙をお
いて保持されるように調整されている。手動車１
６、調整軸５および移動デイスク１１を介して駆
動される偏心デイスクは、その回転運動をスプリ
ング１２を介して第二の偏心デイスクに伝達し、
この第二の偏心デイスクは、摺動面間の摩擦によ
つてその回転運動が駆動偏心デイスクに対してわ
ずかに遅れる。これにより平歯車１０が半径方向
内方に向かつて少しだけ移動し、歯車４，１０の
歯の側面間にある（たいへん少ない）量の遊びが
生じ、この結果二つの歯車４，１０が押圧された
状態から解放され、調整軸５がたやすく回転する
ようになる。

調整軸５の回転中、第一偏心デイスク１とスリ
ーブ３との間あるいは第二偏心デイスク７２と平
歯車１０内の孔１０Ｂとの間の摺動摩擦（前述の
静的摩擦の代わりに）によつて、製造公差による
歯車の押しつぶしがあつた場合に歯の側面間に少
量の遊びが保持されるように運動が制御される。
押しつぶしが起り始めると、上述の表面間の摺動
摩擦が大幅に増大し、回転運動の初期の動作に関
して既に上述したように平歯車１０が内方の半径
方向に向かつて少しだけ移動することになる。こ
れに対して遊びが大きくなりすぎると二つの偏心
デイスク１，２間のスプリング１２の付勢力によ
つて被駆動偏心デイスクに留める回転運動が働
き、これによつて平歯車１０が半径方向外方にわ
ずかに移動し、その結果歯の側面間の遊びが最小
の値に調整される。

このようにして、被駆動偏心デイスクは、製造
公差によつて要求される範囲だけ正確にその回転
運動が駆動偏心デイスクより遅れる。

それゆえ、このような可変偏心デイスクは、そ
の偏心量を変化させることによつて、製造公差と
装着の際の寸法変化を自動的に補正することにな
る。

上述した移動操作の作動をさらに十分理解する
ため、移動デイスク１１に設けられた切欠き１
４，１４′はそれぞれ対応するピン１３，１３′よ
り周方向に広く、これらピンは周方向に余裕をも
つて移動自在に前記切欠きに配設されている。歯
車４あるいは１０が回転すると、一方のピン１３
あるいは１３′が対応する切欠き１４あるいは１
４′の端部に当接し、他方の切欠き１４′あるいは
１４の長さおよびスプリング１２の付勢力は、他
方のピン１３′あるいは１３が周方向に移動し得
るようにされている。実際に、二つの切欠きの
（周方向における）長さおよびスプリング１２の
付勢力は、一方向の回転において一方のピン（１
３あるいは１３′）が一方の切欠き（１４あるい
は１４′）の一端部に当接し、反対方向の回転に
おいて他方のピン（１３′あるいは１３）が他方
の切欠き（１４′あるいは１４）の反対側端部に
当接するようにされている。

内部偏心デイスク１が外部偏心デイスク２に対
して焼き付けを起さないようにころがり軸受１５
が二つの偏心デイスク間に設けられている。移動
デイスク１１の切欠き１４，１４′は、二つの偏
心デイスク１，２間に働くスプリング１２がこれ
に作用する外力によつて過大の応力が生じないよ
うに保証するため、ある一定の角度の広がりに制
限されている。

回転方向に変化があると、スプリングの作用に
よつて移動される駆動偏心デイスクと偏心デイス
クの機能が置き換わる。これによつて調整軸５が
回転すると回転の方向にかかわりなく同じ制御機
構が自動的に作動状態に入る。

調整動作が終了した後、二つの偏心デイスク
１，２に作用するスプリング力によつて構成部材
が互いに押圧された状態に自動的に戻り、これに
よつて偏心伝動装置にガタがなくなる。

両方の部分偏心デイスク１，２の偏心の度合
は、等しくするのが前述の偏心機構においては好
ましい。適当な調整機構によつて、両方の偏心デ
イスクが反対側の位置に位置すると（第３ａ図参
照）、二つの部分偏心デイスクが互いに合わさつ
て全体の偏心量が零となる。これは、両方の歯リ
ング（歯車）４，１０が互いに完全に離脱してい
ることを意味し、これによつて機構が装着された
（第４図）背もたせ（例えば自動車の座席の）の
傾斜が広い範囲の角度にわたつてた易すく調整さ
れることになる。この粗い調整が完了した後、二
つの歯リング４，１０が互いに噛合することによ
つて角度位置の調整がガダなく連続的にセツトさ
れ得る。このような構成において、座席の背もた
せが歯車４，１０の一方に互いに回転しないよう
に固定的に接続され、他方の歯車が車の床に対し
て固定されたある部分に互いに回転しないように
取付けられる。例えば、第４図において伝動装置
の歯車４，１０の一方が座席の背もたせに固定ア
ーム４BFあるいは１０BFによつて接続され、一
方、第二の歯車１０あるいは４が同様の固定アー
ム１０BFあるいは４BFによつて座席の底部部分
に接続される。手動車１６が作動されると、二つ
の歯車が互に対して回転し、これによつて背もた
せの傾斜角度の調整が果される。

二重の偏心デイスク１，２の偏心の最大限の度
合は、二つの歯車４，１０の二つのピツチ円半径
の差に少なくとも等しいかこの差よりも大きいの
が好ましい。

第６ａ図から第６ｃ図は、第１図、第２図、第
５図に示される実施例の好ましい変形例を示した
もので、偏心デイスクの幾可学的な形状を適当に
選択することによつてころがり軸受を不用とした
ものである。図面の明快さのため、二つの歯車
４，１０が、二重のデイスク１，２の最大の偏心
度合い（第３ｃ図：偏心デイスクの全ての軸が同
一平面内にある）において十分に互いに噛合して
いると仮定している。内部偏心デイスク１は、内
歯リング４を有する歯車の同径の孔内を摺動し、
偏心デイスク１の中央軸１Ｍと歯車４の軸４Ｄと
は一致している。外部偏心デイスク２は歯車１０
の同径の孔内を摺動し、第二偏心デイスクの中央
軸２Ｍと歯車１０の軸１０Ｄも一致している。二
つの偏心デイスク１，２の直径は等しい。両方の
偏心デイスクは、一方の偏心デイスク２の回転軸
２Ｄの回りに形成されかつ他方の偏心デイスク１
がその周りを回転自在に取付けられたスリーブ
３′によつて（第６ａ図）、あるいは調整軸５によ
つて（第６ｂ図、第６ｃ図）互いに接続されてい
る。

第６ａ図から第６ｃ図の実施例は、両方の偏心
デイスク１，２および移動デイスク１１，１１′
がそれぞれ他方と全体的に同一であるとともに先
の実施例のころがり軸受１５が省かれるので、製
産コストが低いという特徴がある。

第７図は、第二偏心デイスク２の直径と直径の
等しい円板１７がより小さい偏心デイスク１に固
定的に接続されているためころがり軸受１５が不
用となる実施例である。第６ａ図から第６ｃ図の
実施例のように、偏心デイスク２と偏心デイスク
１の円板部材１７は、歯車４，４Ｐと１０にそれ
ぞれ設けられた同心の孔４Ｂと１０Ｂに収納され
ている。選択された寸法により、回転作動中歯車
４，１０の孔内に生じ、最小限の遊びを保持する
ため要求される摩擦のモーメントは、二つの偏心
デイスクの表面１Ａと７の間の摩擦力のモーメン
トより大きくなるようにされている。伝動システ
ムは二つの移動デイスク１１，１１′によつて駆
動され、これらデイスクは調整軸５および偏心デ
イスク２，１の移動ピン１３，１３′に固定的に
接続され、これらピンは移動デイスクの切欠き１
４，１４′に係合する。

第８図、第９図に示される実施例において、ら
せん形に広がる凹部１Ｓを有する第一円板１は内
歯車４に接続されたプレート４Ｐ内の同心の孔４
Ｂ内に回転自在に配設されている。次に、デイス
ク１は調整軸５を受入れる同心の孔１Ｂを有して
いる。内歯車４に対して偏心して配置された平歯
車１０は、半径方向の溝２Ｓを有する第二の円板
２を受け入れるための歯リングに対して偏心した
孔１０Ｂを有する。第一円板１のらせん形凹部１
Ｓに係合するガイドあるいは取付けピン１８が、
円板２に固定的に接続されている。

（ことばの簡略さのために、半径方向の案内面
とらせん形の案内面をそれぞれ有する二つの円板
１，２を合わせて以下「ガイド板」という。） ガイド板２の中央軸２Ｍからピン１８までの距
離は、調整軸５がガイド板１，２の中央溝１Ｂ，
２Ｓ内にばね材１２を省いて挿入した後、両方の
歯車４，１０が遊びをもつて噛合するようにされ
ている。スプリング１２の付勢力によつて両方の
ガイド板１，２が互いに相対回転するようにされ
ている。この場合、一方のガイド板２に接続され
るピン１８は、他方のガイド板１のらせん形に広
がる凹部１Ｓのガイド面１９に沿つて摺動し、こ
のピンが取付けられたガイド板２および前記ガイ
ド板に対して同心的に配置された平歯車１０をラ
ジアル方向に移動させる。らせんの通路は、二つ
のガイド板１，２が、スプリングの付勢力のもと
で互いに相対回転した時、二つの歯の間の噛合に
遊びがなくなるまで、歯車１０が二つの歯車の噛
合部分の方向に外方に向かつて移動するようにさ
れている。第６図、第７図の実施例のように伝動
手段は調整軸５に固定的に接続された二つの移動
デイスク１１と１１′によつて駆動される。

調整軸５の回転運動中、押しつぶしが始まる
と、移動デイスク１１，１１′に係合していない
それぞれのガイド板２あるいは１は、摺動摩擦に
よつて、他方の移動デイスク１１′，１１によつ
てそれぞれ駆動されるガイドデイスク１あるいは
２に対してその回転運動がわずかに遅れる。この
場合一方のガイド板２に接続されたピン１８は、
「険悪」な押しつぶしが除去されるまで、平歯車
１０がラジアル方向内方に移動する方向に、他方
のガイド板１のらせん凹部１Ｓのガイド面１９に
沿つて摺動する。

この実施例の作動形式に関して、第８図と違つ
てガイド板をそれぞれ他方の歯車に挿入してもか
まわない。また、らせんとラジアル溝を一方のデ
イスクに設け、中央孔およびガイドピンを他方の
デイスクに設けてもかまわない。

この実施例の好ましい変形例では、一方のデイ
スクの案内溝に突出する案内ピンの部分に摩擦を
減少させるためのボールベアリングを周設しても
よい。

さらに好ましい変形例では、案内ピンをそのガ
イド板に回転自在に取付け、他方のガイド板の案
内溝に係合する前記ピンの部分を溝側面の形状に
対応させてもよい。

多くの目的のために、ガイド板２のラジアル溝
２Ｓを歯車の歯の深さより長くすることが好まし
い。二つのデイスクタイプの伝動部材１，２が互
いに関連した同心位置に移動すると、両方の歯車
４，１０の噛合が完全にとかれ、座席の背もたせ
の傾斜角度を広の角度範囲にわたつて迅速に調整
することができる。この粗い調整が終了すると、
二つの歯リングが互いに再び噛合することによつ
て傾斜角度の調整が遊びがなく連続的にセツトさ
れる。