JPH0735212A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
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- JPH0735212A JPH0735212A JP5204572A JP20457293A JPH0735212A JP H0735212 A JPH0735212 A JP H0735212A JP 5204572 A JP5204572 A JP 5204572A JP 20457293 A JP20457293 A JP 20457293A JP H0735212 A JPH0735212 A JP H0735212A
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- Japan
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- rotation
- motor
- output shaft
- speed reducer
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で、しかもバックラッシュの無い減速装
置を提供する。 【構成】 モータ１の回転軸１ａに回転伝達ゴマ２を取
り付け、回転伝達ゴマ２の外周面に設けられたＶ字溝１
０と、モータヘッドケース３の内壁面に周方向に形成さ
れた傾斜面３ａと出力軸５に一体に設けられた円板１１
のモータ側端面に周方向に形成された傾斜面１１ａとで
形成されるＶ字溝と、このＶ字溝と対向する回転伝達ゴ
マ２のＶ字溝１０とで球４を挟持し、ばね８により球４
に摩擦力を与えて球４の滑りを抑え、各Ｖ字溝を構成す
る傾斜斜面３ａ，１０ａ，１０ｂ，１１ａの角度α，
β，γ，δを変えることにより、モータ１の回転軸１ａ
の回転をモータヘッドの出力軸５に減速して伝えるよう
にした。
置を提供する。 【構成】 モータ１の回転軸１ａに回転伝達ゴマ２を取
り付け、回転伝達ゴマ２の外周面に設けられたＶ字溝１
０と、モータヘッドケース３の内壁面に周方向に形成さ
れた傾斜面３ａと出力軸５に一体に設けられた円板１１
のモータ側端面に周方向に形成された傾斜面１１ａとで
形成されるＶ字溝と、このＶ字溝と対向する回転伝達ゴ
マ２のＶ字溝１０とで球４を挟持し、ばね８により球４
に摩擦力を与えて球４の滑りを抑え、各Ｖ字溝を構成す
る傾斜斜面３ａ，１０ａ，１０ｂ，１１ａの角度α，
β，γ，δを変えることにより、モータ１の回転軸１ａ
の回転をモータヘッドの出力軸５に減速して伝えるよう
にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、減速装置に関し、特
にモータの回転軸の回転をモータヘッドの出力軸に減速
して伝える減速装置に関する。
にモータの回転軸の回転をモータヘッドの出力軸に減速
して伝える減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の減速装置としては、モー
タの回転軸に装着した歯車を、互いに噛合する複数の歯
車列を介して、モータヘッドの出力軸に装着した歯車に
噛合させ、モータの回転軸の回転をモータヘッドの出力
軸に減速して伝達する歯車列の組み合わせによるものが
ある。
タの回転軸に装着した歯車を、互いに噛合する複数の歯
車列を介して、モータヘッドの出力軸に装着した歯車に
噛合させ、モータの回転軸の回転をモータヘッドの出力
軸に減速して伝達する歯車列の組み合わせによるものが
ある。
【０００３】従来の他の減速装置としては、モータの回
転軸に円板を装着し、その円板上の偏心位置に遊星歯車
を装着し、遊星歯車をモータ側の内歯歯車とこの内歯歯
車より若干歯数が少ないモータヘッドの出力軸側の内歯
歯車とに噛合させ、モータの回転軸が回転すると、遊星
歯車が両方の内歯歯車に噛合したまま自転し、且つモー
タの回転軸を中心とする円運動（公転）を行う遊星歯車
機構によるものがある。
転軸に円板を装着し、その円板上の偏心位置に遊星歯車
を装着し、遊星歯車をモータ側の内歯歯車とこの内歯歯
車より若干歯数が少ないモータヘッドの出力軸側の内歯
歯車とに噛合させ、モータの回転軸が回転すると、遊星
歯車が両方の内歯歯車に噛合したまま自転し、且つモー
タの回転軸を中心とする円運動（公転）を行う遊星歯車
機構によるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の歯車列によるも
のには、大きな減速比を得ようとすると使用する歯車列
の数が多くなるので、その分装置が大きくなるととも
に、バックラッシュが大きく、正逆回転を繰り返すとガ
タが生じるという問題がある。
のには、大きな減速比を得ようとすると使用する歯車列
の数が多くなるので、その分装置が大きくなるととも
に、バックラッシュが大きく、正逆回転を繰り返すとガ
タが生じるという問題がある。
【０００５】また、遊星歯車機構によるものには、１組
の遊星歯車減速機構で大きな減速比を得ようとすると、
歯車のモジュールを小さくするか、モータヘッドの直径
を大きくする必要があるが、小さなモジュールでは歯の
十分な強度が得られず、大きなモータヘッドでは装置が
大きくなるとともに、バックラッシュが大きくなってガ
タも大きくなるという問題がある。
の遊星歯車減速機構で大きな減速比を得ようとすると、
歯車のモジュールを小さくするか、モータヘッドの直径
を大きくする必要があるが、小さなモジュールでは歯の
十分な強度が得られず、大きなモータヘッドでは装置が
大きくなるとともに、バックラッシュが大きくなってガ
タも大きくなるという問題がある。
【０００６】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は、小型で、しかもバックラッシュ
の無い減速装置を提供することである。
たもので、その課題は、小型で、しかもバックラッシュ
の無い減速装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明の減速装置は、回転軸の回転を出
力軸に減速して伝える減速装置において、前記回転軸の
一端に設けられ、円周に沿って略Ｖ字状溝を形成する第
１，第２の斜面を有する回転伝達ゴマと、前記回転伝達
ゴマのＶ字状溝に対向して配置される略Ｖ字状溝を形成
するために、それぞれが第３，第４斜面のいづれか一方
を有する第１，第２斜面体と、前記回転伝達ゴマと前記
第１，第２の斜面体との間に配置される複数の球と、を
備え、前記第１斜面体は前記出力軸と一体に回転可能に
設けられ、前記第２斜面体は回転不能に保持されるとと
もに、前記第１，第２斜面もしくは第３，第４斜面の少
なくとも一方の各斜面と前記回転軸とのなす角度が異な
るように形成されている。
め請求項１記載の発明の減速装置は、回転軸の回転を出
力軸に減速して伝える減速装置において、前記回転軸の
一端に設けられ、円周に沿って略Ｖ字状溝を形成する第
１，第２の斜面を有する回転伝達ゴマと、前記回転伝達
ゴマのＶ字状溝に対向して配置される略Ｖ字状溝を形成
するために、それぞれが第３，第４斜面のいづれか一方
を有する第１，第２斜面体と、前記回転伝達ゴマと前記
第１，第２の斜面体との間に配置される複数の球と、を
備え、前記第１斜面体は前記出力軸と一体に回転可能に
設けられ、前記第２斜面体は回転不能に保持されるとと
もに、前記第１，第２斜面もしくは第３，第４斜面の少
なくとも一方の各斜面と前記回転軸とのなす角度が異な
るように形成されている。
【０００８】また、請求項２記載の発明の減速装置は、
請求項１記載の減速装置において、さらに、前記各斜面
と前記複数の球とが常時当接するように、前記各斜面の
少なくとも１つを前記球に対して付勢する手段を備えて
いる。
請求項１記載の減速装置において、さらに、前記各斜面
と前記複数の球とが常時当接するように、前記各斜面の
少なくとも１つを前記球に対して付勢する手段を備えて
いる。
【０００９】更に、請求項３記載の発明の減速装置は、
請求項２記載の減速装置において、前記回転伝達ゴマ
は、前記回転軸に対して、軸方向に相対移動可能に設け
られている。
請求項２記載の減速装置において、前記回転伝達ゴマ
は、前記回転軸に対して、軸方向に相対移動可能に設け
られている。
【００１０】また、請求項４記載の発明の減速装置は、
請求項１記載の減速装置において、前記回転軸はモータ
の回転軸からなり、この回転軸及び前記回転伝達ゴマ，
球，第１，第２斜面体を収納するとともに、前記出力軸
を回転可能に保持するハウジングを備えている。
請求項１記載の減速装置において、前記回転軸はモータ
の回転軸からなり、この回転軸及び前記回転伝達ゴマ，
球，第１，第２斜面体を収納するとともに、前記出力軸
を回転可能に保持するハウジングを備えている。
【００１１】更に、請求項５記載の発明の減速装置は、
前記第２斜面体は、前記ハウジングに形成されている。
前記第２斜面体は、前記ハウジングに形成されている。
【００１２】また、請求項６記載の発明の減速装置は、
前記第１斜面体は、前記出力軸の一端に該出力軸と一体
に形成された回転体からなり、さらに、前記回転体を回
転可能に回転軸の軸方向に付勢する付勢手段を備えてい
る。
前記第１斜面体は、前記出力軸の一端に該出力軸と一体
に形成された回転体からなり、さらに、前記回転体を回
転可能に回転軸の軸方向に付勢する付勢手段を備えてい
る。
【００１３】
【作用】対向するＶ字溝の傾斜面の角度を変えるだけで
目的とする減速比を得ることができるので、装置の大型
化を防ぐことができるし、また歯車のようなバックラッ
シュがないので回転方向切換時のガタが生じないし、出
力軸に過負荷がかかったとしても歯車列によるもののよ
うに歯車が破損しない。
目的とする減速比を得ることができるので、装置の大型
化を防ぐことができるし、また歯車のようなバックラッ
シュがないので回転方向切換時のガタが生じないし、出
力軸に過負荷がかかったとしても歯車列によるもののよ
うに歯車が破損しない。
【００１４】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１５】図１はこの発明の一実施例に係る減速装置
の縦断面図、図２は図１に示す減速装置の要部の拡大断
面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。
の縦断面図、図２は図１に示す減速装置の要部の拡大断
面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。
【００１６】モータ１の回転軸１ａにはスプラインが設
けられ、この回転軸１ａに回転伝達ゴマ（内輪）２が軸
方向に摺動可能にスプライン嵌合している。これは後述
する傾斜面３ａ，１０ａ，１０ｂ，１１ａの加工誤差を
吸収するとともに、傾斜面３ａ，１０ａ，１０ｂ，１１
ａでの摩耗等による変形に対応させるためである。回転
伝達ゴマ２を軸方向に摺動可能にする手段としては、キ
ーとキー溝との組合せ等でもよい。
けられ、この回転軸１ａに回転伝達ゴマ（内輪）２が軸
方向に摺動可能にスプライン嵌合している。これは後述
する傾斜面３ａ，１０ａ，１０ｂ，１１ａの加工誤差を
吸収するとともに、傾斜面３ａ，１０ａ，１０ｂ，１１
ａでの摩耗等による変形に対応させるためである。回転
伝達ゴマ２を軸方向に摺動可能にする手段としては、キ
ーとキー溝との組合せ等でもよい。
【００１７】回転伝達ゴマ２の外周面にはＶ字溝１０が
設けられている。Ｖ字溝１０は、傾斜面１０ａと傾斜面
１０ｂとで構成されている。傾斜面１０ａはモータ１の
回転軸１ａとの直交軸に対して角度γだけ傾いており、
傾斜面１０ｂはモータ１の回転軸１ａとの直交軸に対し
て角度δだけ傾いている。
設けられている。Ｖ字溝１０は、傾斜面１０ａと傾斜面
１０ｂとで構成されている。傾斜面１０ａはモータ１の
回転軸１ａとの直交軸に対して角度γだけ傾いており、
傾斜面１０ｂはモータ１の回転軸１ａとの直交軸に対し
て角度δだけ傾いている。
【００１８】モータ１のヘッド側端部には円筒状のモー
タヘッドケース３が螺着され、モータヘッドケース３の
先端部にはケース蓋９が螺着されている。ケース蓋９の
中心部には孔９ａが設けられている。孔９ａには出力軸
５が挿入され、出力軸５が回転可能に支持されている。
モータヘッドケース３内には円板１１が収容され、円板
１１は出力軸５のモータ側端部に一体に設けられてい
る。ケース蓋９とモータヘッドケース３とでモータヘッ
ドハウジングを構成する。
タヘッドケース３が螺着され、モータヘッドケース３の
先端部にはケース蓋９が螺着されている。ケース蓋９の
中心部には孔９ａが設けられている。孔９ａには出力軸
５が挿入され、出力軸５が回転可能に支持されている。
モータヘッドケース３内には円板１１が収容され、円板
１１は出力軸５のモータ側端部に一体に設けられてい
る。ケース蓋９とモータヘッドケース３とでモータヘッ
ドハウジングを構成する。
【００１９】モータヘッドケース３の内周面には、回転
伝達ゴマ２の傾斜面１０ｂとほぼ対向する傾斜面３ａが
形成されている。一方、円板１１のモータ側端面には、
回転伝達ゴマ２の傾斜面１０ａとほぼ対向する傾斜面１
１ａが形成されている。傾斜面３ａはモータ１の回転軸
１ａとの直交軸に対して角度αだけ傾いており、傾斜面
１１ａはモータ１の回転軸１ａとの直交軸に対して角度
βだけ傾いている。モータヘッドケース３の傾斜面３ａ
と円板１１の傾斜面１１ａとで外輪のＶ字溝を構成す
る。このＶ字溝と回転伝達ゴマ２のＶ字溝１０との間に
は複数の球４が挟持されている。
伝達ゴマ２の傾斜面１０ｂとほぼ対向する傾斜面３ａが
形成されている。一方、円板１１のモータ側端面には、
回転伝達ゴマ２の傾斜面１０ａとほぼ対向する傾斜面１
１ａが形成されている。傾斜面３ａはモータ１の回転軸
１ａとの直交軸に対して角度αだけ傾いており、傾斜面
１１ａはモータ１の回転軸１ａとの直交軸に対して角度
βだけ傾いている。モータヘッドケース３の傾斜面３ａ
と円板１１の傾斜面１１ａとで外輪のＶ字溝を構成す
る。このＶ字溝と回転伝達ゴマ２のＶ字溝１０との間に
は複数の球４が挟持されている。
【００２０】円板１１のケース蓋側端面には、出力軸５
を中心とする円周方向に沿って設けられたＶ字溝１２が
設けられている。円板１１とケース蓋９との間には円板
７が配置され、円板７のモータ側端面と円板１１のＶ字
溝１２との間には、複数の球６が挟持されている。ま
た、円板７のケース蓋側端面とケース蓋９との間には球
４，６に摩擦力を与えるためのばね８が収縮状態で配設
され、ケース蓋９のモータヘッドケース３に対するねじ
込み量によりばね８の円板１１に対する付勢力が変化
し、この付勢力は球６を介して円板１１に伝わり、球４
に摩擦力が付与され、球４は傾斜面３ａに押し付けられ
る。ケース蓋９、ばね８、円板７及び球６で摩擦力調整
手段が構成される。ケース蓋９はモータハウジングの一
部を構成するとともに、摩擦力調整手段の一部を構成す
る。
を中心とする円周方向に沿って設けられたＶ字溝１２が
設けられている。円板１１とケース蓋９との間には円板
７が配置され、円板７のモータ側端面と円板１１のＶ字
溝１２との間には、複数の球６が挟持されている。ま
た、円板７のケース蓋側端面とケース蓋９との間には球
４，６に摩擦力を与えるためのばね８が収縮状態で配設
され、ケース蓋９のモータヘッドケース３に対するねじ
込み量によりばね８の円板１１に対する付勢力が変化
し、この付勢力は球６を介して円板１１に伝わり、球４
に摩擦力が付与され、球４は傾斜面３ａに押し付けられ
る。ケース蓋９、ばね８、円板７及び球６で摩擦力調整
手段が構成される。ケース蓋９はモータハウジングの一
部を構成するとともに、摩擦力調整手段の一部を構成す
る。
【００２１】図２に示すように、球４とモータヘッドケ
ース３の傾斜面３ａとの接触点が描く円の直径をｄ1 、
球４と円板１１の傾斜面１１ａとの接触点が描く円の直
径をｄ2 、球４と回転伝達ゴマ２の傾斜面１０ａとの接
触点が描く円の直径をｄ3 、球４と回転伝達ゴマ２の傾
斜面１０ｂとの接触点が描く円の直径をｄ4 としたと
き、傾斜面１０ａの角度γと傾斜面１０ｂの角度δとが
等しく、直径ｄ3 と直径ｄ4 が等しい場合、モータ１の
回転軸１ａが回転すると、回転伝達ゴマ２が回転し、球
４は回転伝達ゴマ２の回りを自転しながら公転するが、
球４の自転の回転軸はモータ１の回転軸１ａと平行とな
る。ここで、球４は固定された傾斜面３ａと接触してい
るので、モータ１の回転軸１ａが１回転すると球４はｄ
3 ／２ｄ1回転公転する。球４が回転伝達ゴマ２の回り
を１周公転すると、出力軸５はｄ1−ｄ2 ／ｄ2 回転す
る。従って、モータ１の回転軸１ａが１回転すると出力
軸５はｄ3 （ｄ1 −ｄ2 ）／２ｄ1 ・ｄ2 回転する。得
られた値が正ならばモータ１の回転軸１ａと出力軸５と
は同方向の回転になり、負ならば逆転する。
ース３の傾斜面３ａとの接触点が描く円の直径をｄ1 、
球４と円板１１の傾斜面１１ａとの接触点が描く円の直
径をｄ2 、球４と回転伝達ゴマ２の傾斜面１０ａとの接
触点が描く円の直径をｄ3 、球４と回転伝達ゴマ２の傾
斜面１０ｂとの接触点が描く円の直径をｄ4 としたと
き、傾斜面１０ａの角度γと傾斜面１０ｂの角度δとが
等しく、直径ｄ3 と直径ｄ4 が等しい場合、モータ１の
回転軸１ａが回転すると、回転伝達ゴマ２が回転し、球
４は回転伝達ゴマ２の回りを自転しながら公転するが、
球４の自転の回転軸はモータ１の回転軸１ａと平行とな
る。ここで、球４は固定された傾斜面３ａと接触してい
るので、モータ１の回転軸１ａが１回転すると球４はｄ
3 ／２ｄ1回転公転する。球４が回転伝達ゴマ２の回り
を１周公転すると、出力軸５はｄ1−ｄ2 ／ｄ2 回転す
る。従って、モータ１の回転軸１ａが１回転すると出力
軸５はｄ3 （ｄ1 −ｄ2 ）／２ｄ1 ・ｄ2 回転する。得
られた値が正ならばモータ１の回転軸１ａと出力軸５と
は同方向の回転になり、負ならば逆転する。
【００２２】次に、各傾斜面の角度とその組合せによる
減速状態について述べる。
減速状態について述べる。
【００２３】［例１］ α＞β（ｄ1 ＞ｄ2 ）、γ＝δ
（ｄ3 ＝ｄ4 ）の場合、モータ１の正回転で出力軸５は
減速されて正回転する。上述のケースはこれに該当す
る。
（ｄ3 ＝ｄ4 ）の場合、モータ１の正回転で出力軸５は
減速されて正回転する。上述のケースはこれに該当す
る。
【００２４】［例２］ α＜β（ｄ1 ＜ｄ2 ）、γ＝δ
（ｄ3 ＝ｄ4 ）の場合、モータ１の正回転で出力軸５は
減速されて逆回転する。
（ｄ3 ＝ｄ4 ）の場合、モータ１の正回転で出力軸５は
減速されて逆回転する。
【００２５】［例３］ α＝β（ｄ1 ＝ｄ2 ）、γ＞δ
（ｄ3 ＞ｄ4 ）の場合、モータ１の正回転で出力軸５は
減速されて正回転する。
（ｄ3 ＞ｄ4 ）の場合、モータ１の正回転で出力軸５は
減速されて正回転する。
【００２６】［例４］ α＝β（ｄ1 ＝ｄ2 ）、γ＜δ
（ｄ3 ＜ｄ4 ）の場合、モータ１の正回転で出力軸５は
減速されて逆回転する。
（ｄ3 ＜ｄ4 ）の場合、モータ１の正回転で出力軸５は
減速されて逆回転する。
【００２７】［例５］ α＞β（ｄ1 ＞ｄ2 ）、γ＞δ
（ｄ3 ＞ｄ4 ）の場合、この例の場合は例１及び例３の
正転・逆転の組合せであり、モータ１の正回転で出力軸
５は減速されて正回転する。減速比は例１と例３との減
速比の合計となる。例えば例１と例３との減速比がそれ
ぞれ１／５０だとすると２／５０となる。大きな減速比
を得る目的には沿わない。
（ｄ3 ＞ｄ4 ）の場合、この例の場合は例１及び例３の
正転・逆転の組合せであり、モータ１の正回転で出力軸
５は減速されて正回転する。減速比は例１と例３との減
速比の合計となる。例えば例１と例３との減速比がそれ
ぞれ１／５０だとすると２／５０となる。大きな減速比
を得る目的には沿わない。
【００２８】［例６］ α＞β（ｄ1 ＞ｄ2 ）、γ＜δ
（ｄ3 ＜ｄ4 ）の場合、この例の場合は例１及び例４の
正転・逆転の組合せであり、減速比は例１と例４との減
速比の合計となる。出力軸５の正回転・逆回転は組合せ
により異なる。例えば次の通りである。
（ｄ3 ＜ｄ4 ）の場合、この例の場合は例１及び例４の
正転・逆転の組合せであり、減速比は例１と例４との減
速比の合計となる。出力軸５の正回転・逆回転は組合せ
により異なる。例えば次の通りである。
【００２９】例１の減速比が１／５０で例４の減速比が
−２／５０のときは−１／５０となり、出力軸５は逆回
転する。
−２／５０のときは−１／５０となり、出力軸５は逆回
転する。
【００３０】例１の減速比が２／５０で例４の減速比が
−１／５０のときは１／５０となり、出力軸５は正回転
する。
−１／５０のときは１／５０となり、出力軸５は正回転
する。
【００３１】例１の減速比が１／５０で例４の減速比が
−１／５０のときは、出力軸５は回転しない。逆の関係
のときも同じである。
−１／５０のときは、出力軸５は回転しない。逆の関係
のときも同じである。
【００３２】例１の減速比が１／５０で例４の減速比が
−１／５５のときは１／５５０となり、出力軸５は正回
転する。
−１／５５のときは１／５５０となり、出力軸５は正回
転する。
【００３３】例１の減速比が−１／５０で例４の減速比
が１／５５のときは−１／５５０となり、出力軸５は逆
回転する。
が１／５５のときは−１／５５０となり、出力軸５は逆
回転する。
【００３４】［例７］ α＜β（ｄ1 ＜ｄ2 ）、γ＜δ
（ｄ3 ＜ｄ4 ）の場合、この例の場合は例２及び例４の
逆転・逆転の組合せであり、モータ１の正回転で出力軸
５は減速されて逆回転する。減速比は例２と例４との減
速比の合計となる。例えば例２及び例４の減速比がそれ
ぞれ−１／５０だとすると−２／５０となる。大きな減
速比を得る目的には沿わない。
（ｄ3 ＜ｄ4 ）の場合、この例の場合は例２及び例４の
逆転・逆転の組合せであり、モータ１の正回転で出力軸
５は減速されて逆回転する。減速比は例２と例４との減
速比の合計となる。例えば例２及び例４の減速比がそれ
ぞれ−１／５０だとすると−２／５０となる。大きな減
速比を得る目的には沿わない。
【００３５】［例８］ α＜β（ｄ1 ＜ｄ2 ）、γ＞δ
（ｄ3 ＞ｄ4 ）の場合、この例の場合は例２及び例３の
逆転・正転の組合せであり、減速比は例２と例３との減
速比の合計となる。出力軸５の正・逆転は組合せにより
異なる。例えば次の通りである。
（ｄ3 ＞ｄ4 ）の場合、この例の場合は例２及び例３の
逆転・正転の組合せであり、減速比は例２と例３との減
速比の合計となる。出力軸５の正・逆転は組合せにより
異なる。例えば次の通りである。
【００３６】例２の減速比が−１／５０で例３の減速比
が２／５０のときは１／５０となり、出力軸５は正回転
する。
が２／５０のときは１／５０となり、出力軸５は正回転
する。
【００３７】例２の減速比が−２／５０で例３の減速比
が１／５０のときは−１／５０となり、出力軸５は逆回
転する。
が１／５０のときは−１／５０となり、出力軸５は逆回
転する。
【００３８】例２の減速比が−１／５０で例３の減速比
が１／５０のときは、出力軸５は回転しない。逆の関係
のときも同じである。
が１／５０のときは、出力軸５は回転しない。逆の関係
のときも同じである。
【００３９】例２の減速比が−１／５０で例３の減速比
が１／５５のときは−１／５５０となり、出力軸５は逆
回転する。
が１／５５のときは−１／５５０となり、出力軸５は逆
回転する。
【００４０】例２の減速比が１／５０で例３の減速比が
−１／５５のときは１／５５０となり、出力軸５は正回
転する。
−１／５５のときは１／５５０となり、出力軸５は正回
転する。
【００４１】以上のことから各傾斜面の角度とその組み
合わせ方とで減速比が決定されることが分かる。
合わせ方とで減速比が決定されることが分かる。
【００４２】この実施例の減速装置によれば、上述のよ
うに各Ｖ字溝の傾斜面の角度α，β，γ，δを変えるだ
けで任意の減速比を得ることができ、また歯車のような
バックラッシュがないので正・逆転のガタが生じない
し、更に構造が簡単であるので加工・組立てが容易に行
える。また、出力軸５に過負荷がかかったとき、球４，
６の接触点で滑りが生じるので、歯車列を用いた減速装
置のように歯車を傷めたり、モータ１を破損させるおそ
れがない。
うに各Ｖ字溝の傾斜面の角度α，β，γ，δを変えるだ
けで任意の減速比を得ることができ、また歯車のような
バックラッシュがないので正・逆転のガタが生じない
し、更に構造が簡単であるので加工・組立てが容易に行
える。また、出力軸５に過負荷がかかったとき、球４，
６の接触点で滑りが生じるので、歯車列を用いた減速装
置のように歯車を傷めたり、モータ１を破損させるおそ
れがない。
【００４３】また、この実施例では、モータ１の回転軸
１ａに回転伝達ゴマ２を軸方向に摺動可能にスプライン
嵌合させ、ばね８の付勢力により回転伝達ゴマ２をモー
タ１側へ押し、球４を常時傾斜面３ａに押圧しているの
で、各傾斜面の加工誤差を吸収するとともに、傾斜面で
の摩耗等による変形によって隙間が生じるのを防ぐこと
ができ、耐久性が向上する。また、回転伝達ゴマ２は摺
動可能であるから、傾斜面がすり減っても空回りしな
い。
１ａに回転伝達ゴマ２を軸方向に摺動可能にスプライン
嵌合させ、ばね８の付勢力により回転伝達ゴマ２をモー
タ１側へ押し、球４を常時傾斜面３ａに押圧しているの
で、各傾斜面の加工誤差を吸収するとともに、傾斜面で
の摩耗等による変形によって隙間が生じるのを防ぐこと
ができ、耐久性が向上する。また、回転伝達ゴマ２は摺
動可能であるから、傾斜面がすり減っても空回りしな
い。
【００４４】なお、この実施例では、摩擦力調整手段を
ケース蓋９、ばね８、円板７及び球６で構成した場合に
ついて述べたが、本願発明はこれに限定されるものでは
なく球４に常時一定の摩擦力を与える他の摩擦力調整手
段を用いてもよい。
ケース蓋９、ばね８、円板７及び球６で構成した場合に
ついて述べたが、本願発明はこれに限定されるものでは
なく球４に常時一定の摩擦力を与える他の摩擦力調整手
段を用いてもよい。
【００４５】更に、この実施例では、モータ１に１個の
減速装置を取り付けた場合について述べたが、モータ１
の回転軸方向に沿って複数の減速装置を連結するように
してもよく、これにより傾斜面の加工が容易になる。
減速装置を取り付けた場合について述べたが、モータ１
の回転軸方向に沿って複数の減速装置を連結するように
してもよく、これにより傾斜面の加工が容易になる。
【００４６】また、回転軸１ａ，回転伝達ゴマ２，球
４，円板１１等がモータヘッドハウジング内に収容さ
れ、ユニット化されているので、使い易い。
４，円板１１等がモータヘッドハウジング内に収容さ
れ、ユニット化されているので、使い易い。
【００４７】更に、モータヘッドケース３の内壁面に傾
斜面３ａを形成したので、小型化でき、安価にできる。
斜面３ａを形成したので、小型化でき、安価にできる。
【００４８】また、円板１１を出力軸５の一端に一体に
形成したので、簡単な構成で実現でき、安価にできる。
また、すり減ったときでも付勢力が得られる。
形成したので、簡単な構成で実現でき、安価にできる。
また、すり減ったときでも付勢力が得られる。
【００４９】更に、回転体がモータの回転軸に対して全
て軸対称の構造のため振動が少ないという特徴を有す
る。
て軸対称の構造のため振動が少ないという特徴を有す
る。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の減速装置
によれば、対向するＶ字溝の傾斜面の角度を変えるだけ
で目的とする減速比を得ることができるので、装置の大
型化を防ぐことができるし、また歯車のようなバックラ
ッシュがないので回転方向切換時のガタが生じないし、
出力軸に過負荷がかかったとしても歯車列によるものの
ように歯車を破損したり、モータを傷めるようなことが
ないとともに、構造が簡単であるので加工・組立てを容
易に行うことができる。
によれば、対向するＶ字溝の傾斜面の角度を変えるだけ
で目的とする減速比を得ることができるので、装置の大
型化を防ぐことができるし、また歯車のようなバックラ
ッシュがないので回転方向切換時のガタが生じないし、
出力軸に過負荷がかかったとしても歯車列によるものの
ように歯車を破損したり、モータを傷めるようなことが
ないとともに、構造が簡単であるので加工・組立てを容
易に行うことができる。
【図１】図１はこの発明の一実施例に係る減速装置の縦
断面図である。
断面図である。
【図２】図２は図１に示す減速装置の要部の拡大断面図
である。
である。
【図３】図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図で
ある。
ある。
１ モータ ２ 回転伝達ゴマ ３ モータヘッドケース ３ａ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ 傾斜面 ４，６ 球 ５ 出力軸 ７ 円板 ８ ばね ９ ケース蓋 １０，１２ Ｖ字溝
Claims (6)
- 【請求項１】 回転軸の回転を出力軸に減速して伝える
減速装置において、 前記回転軸の一端に設けられ、円周に沿って略Ｖ字状溝
を形成する第１，第２の斜面を有する回転伝達ゴマと、 前記回転伝達ゴマのＶ字状溝に対向して配置される略Ｖ
字状溝を形成するために、それぞれが第３，第４斜面の
いづれか一方を有する第１，第２斜面体と、 前記回転伝達ゴマと前記第１，第２の斜面体との間に配
置される複数の球と、を備え、 前記第１斜面体は前記出力軸と一体に回転可能に設けら
れ、前記第２斜面体は回転不能に保持されるとともに、 前記第１，第２斜面もしくは第３，第４斜面の少なくと
も一方の各斜面と前記回転軸とのなす角度が異なるよう
に形成されていることを特徴とする減速装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の減速装置において、 さらに、前記各斜面と前記複数の球とが常時当接するよ
うに、前記各斜面の少なくとも１つを前記球に対して付
勢する手段を備えていることを特徴とする減速装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の減速装置において、 前記回転伝達ゴマは、前記回転軸に対して、軸方向に相
対移動可能に設けられていることを特徴とする減速装
置。 - 【請求項４】 請求項１記載の減速装置において、 前記回転軸はモータの回転軸からなり、 この回転軸及び前記回転伝達ゴマ，球，第１，第２斜面
体を収納するとともに、前記出力軸を回転可能に保持す
るハウジングを備えていることを特徴とする減速装置。 - 【請求項５】 前記第２斜面体は、前記ハウジングに形
成されていることを特徴とする請求項４記載の減速装
置。 - 【請求項６】 前記第１斜面体は、前記出力軸の一端に
該出力軸と一体に形成された回転体からなり、 さらに、前記回転体を回転可能に回転軸の軸方向に付勢
する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項４記
載の減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5204572A JPH0735212A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5204572A JPH0735212A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735212A true JPH0735212A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16492698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5204572A Withdrawn JPH0735212A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735212A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7537074B2 (en) | 2004-02-26 | 2009-05-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| JP2014009817A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Robert Bosch Gmbh | 車両ブレーキ装置の、特に液圧装置のための摩擦伝動装置 |
| WO2017038202A1 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | 株式会社ミクニ | 位相調整ユニット及びバルブタイミング変更装置 |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP5204572A patent/JPH0735212A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7537074B2 (en) | 2004-02-26 | 2009-05-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| JP2014009817A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Robert Bosch Gmbh | 車両ブレーキ装置の、特に液圧装置のための摩擦伝動装置 |
| WO2017038202A1 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | 株式会社ミクニ | 位相調整ユニット及びバルブタイミング変更装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |