DE10104591A1 - Kupplung mit Verringertem Geräuschpegel und Motor mit der Kupplung - Google Patents
Kupplung mit Verringertem Geräuschpegel und Motor mit der KupplungInfo
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Abstract
Eine Kupplung (6) weist einen äußeren Ring (7), einen Antriebsrotor (8), einen Abtriebsrotor (10) und Rollelemente (11) auf. Jedes Rollelement (11) ist zwischen einer inneren Umfangsfläche (7d) des Rings (7a) und einer entsprechenden Steuerfläche (19) des Abtriebsrotors (10) angeordnet und hat einen Durchmesser, der kleiner als ein Abstand zwischen einem Umfangsmittenabschnitt (19a) der Steuerfläche (19) und der inneren Umfangsfläche (7d) des Rings (7a), aber größer als ein Abstand zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c) der Steuerfläche (19) und der Umfangsfläche (7d) des Rings (7a) ist. Der Mittenabschnitt (19a) ist radial nach außen hinsichtlich einer geraden Linie angeordnet, die die Endabschnitte (19b, 19c) verbindet. Jeder Zwischenabschnitt (19d), der zwischen dem Mittenabschnitt (19a) und dem Endabschnitt (19b, 19c) angeordnet ist, ist bogenförmig abseits einer geraden Linie ausgebaucht, die den Mittenabschnitt (19a) und den Endabschnitt (19b, 19c) verbindet.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen eine
Kupplung und insbesondere eine Kupplung, die eine
Übertragung einer Drehkraft von ihrer Abtriebsseite zu
ihrer Antriebsseite verhindert, und auch einen Motor mit
einer derartigen Kupplung.
Dre japanische Patentanmeldung Nr. 11-109495 schlägt eine
Kupplung vor, die die Übertragung einer Drehkraft von der
Abtriebsseite auf die Antriebsseite verhindert.
Diese Kupplung weist einen äußeren Ring, einen
Antriebsrotor, einen Abtriebsrotor und Rollelemente auf.
Der Antriebsrotor ist drehbar innerhalb des äußeren Rings
aufgenommen und ist mit einer Antriebsquelle verbunden. Der
Antriebsrotor weist Eingriffsschlitze auf, die eine Öffnung
an deren äußeren Umfangsseite (innere Umfangsseite des
äußeren Rings) haben.
Der Abtriebsrotor ist drehbar innerhalb des äußeren Rings
aufgenommen und mit einer Last verbunden. Der Abtriebsrotor
hat Eingriffsvorsprünge zum drehbaren Eingreifen mit dem
entsprechenden Eingriffsschlitz des Antriebsrotors. Eine
Steuerfläche, die gegenüber einer inneren Umfangsfläche des
äußeren Rings steht, ist an einer äußeren Umfangsfläche
jedes Eingriffsvorsprungs vorgesehen.
Innerhalb der Öffnung jedes Eingriffsschlitzes ist das
entsprechende Rollelement zwischen der inneren
Umfangsfläche des äußeren Rings und der Steuerfläche
angeordnet. Das Rollelement hat einen Durchmesser, der
kleiner als ein Abstand zwischen einem
Umfangsmittenabschnitt der Steuerfläche und der inneren
Umfangsfläche des äußeren Rings ist, aber er ist größer als
ein Abstand zwischen jeder der gegenüberliegenden
Umfangsendabschnitte der Steuerfläche und der inneren
Umfangsfläche des äußeren Rings.
Wenn bei dieser Kupplung der Antriebsrotor gedreht wird,
wird jedes Rollelement durch eine innere Wandfläche der
Öffnung des entsprechenden Eingriffsschlitzes vorgetrieben
und im Wesentlichen an dem Mittenabschnitt an der
Steuerfläche angeordnet. Die Drehkraft des Antriebsrotors
wird von jedem Eingriffsschlitz zu dem Abtriebsrotor über
den entsprechenden Eingriffsvorsprung geleitet.
Wenn der Abtriebsrotor gedreht wird, wird jedes Rollelement
durch die Steuerfläche gegen die innere Umfangsfläche des
äußeren Rings vorgetrieben und zwischen der inneren
Umfangsfläche des äußeren Rings und der Steuerfläche
geklemmt, um die Drehung des Abtriebsrotors zu verhindern.
Die Steuerfläche der oben beschriebenen Kupplung sollte so
ausgebildet sein, dass sich ein Abstand zwischen der
Steuerfläche und dem äußeren Ring von dem
Umfangsmittenabschnitt in Richtung der gegenüberliegenden
Umfangsendabschnitte verringert. Bei der oben beschriebenen
Kupplung ist der Mittenabschnitt der Steuerfläche radial
nach innen (näher an der Drehmitte) einer geraden Linie
angeordnet, die die gegenüber liegenden
Umfangsendabschnitte verbindet, und ein Teil der
Steuerfläche zwischen dem Mittenabschnitt und jedem der
Umfangsendabschnitte ist flach. Alternativ kann die gesamte
Steuerfläche in einer einzigen flachen Fläche bzw. Ebene
liegen.
Bei der oben beschriebenen Kupplung ist es schwierig, einen
kleinen radialen Spalt zwischen dem Rollelement und dem
gegenüberliegenden Umfangsmittenabschnitt der Steuerfläche
wie auch zwischen dem Rollelement und der
gegenüberliegenden Umfangsfläche des äußeren Rings zu
bewerkstelligen. Wenn diese Spalte weiter verringert
werden, verursacht eine geringfügige Bewegung des
Rollelements aus dem Mittenabschnitt, dass das Rollelement
zwischen der Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des
äußeren Rings geklemmt wird. Wenn des Weiteren der
Antriebsrotor gedreht wird, kann das Rollelement nicht
genau an dem Mittenabschnitt angeordnet werden, so das die
Drehung des Antriebsrotors verhindert werden kann. Wenn
andererseits diese Spalte weiter vergrößert werden, wird es
dem Rollelement gestattet, sich im Wesentlichen in die
radiale Richtung zu bewegen, wenn der Antriebsrotor gedreht
wird. Diese radiale Bewegung des Rollelements verursacht
eine Geräuscherzeugung.
Wenn bei der oben beschriebenen Kupplung das Rollelement
durch den Umfangsendabschnitt der Steuerfläche gegen die
innere Umfangsfläche des äußeren Rings vorgetrieben wird,
kann auch eine radial nach außen gerichtete Kraftkomponente
der Vortriebskraft, die durch den Umfangsendabschnitt
ausgeübt wird, nicht ausreichend erhöht werden. Wenn somit
der Abtriebsrotor gedreht wird, kann das Rollelement nicht
zwischen der Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des
äußeren Rings geklemmt werden. D. h., dass das Rollelement
sich entlang der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings
bewegen kann.
Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Kupplung mit einem verringerten Geräuschpegel und außerdem
einen Motor mit einer derartigen Kupplung zu schaffen.
Außerdem ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
eine Kupplung zu schaffen, die in der Lage ist, eine
Übertragung einer Drehkraft von ihrer Abtriebsseite zu
ihrer Antriebsseite zu Verhindern, und auch einen Motor mit
einer derartigen Kupplung zu schaffen.
Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist
eine Kupplung vorgesehen, die einen äußeren Ring, einen
Antriebsrotor, eine Abtriebsrotor und ein Rollelement
aufweist. Der äußere Ring ist drehfest (nicht drehbar)
gesichert und hat eine innere Umfangsfläche. Der
Antriebsrotor ist mit einer Antriebsquelle verbunden und
ist drehbar innerhalb des äußeren Rings aufgenommen. Der
Antriebsrotor hat einen Eingriffsschlitz, der eine Öffnung
an seiner äußeren Umfangsseite hat. Der Abtriebsrotor ist
mit einer Last verbunden und drehbar innerhalb des äußeren
Rings aufgenommen. Der Abtriebsrotor weist einen
Eingriffsvorsprung auf, der mit dem Eingriffsschlitz
eingreift, um eine relative Drehung des Antriebsrotors
innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu begrenzen, und
der eine Steuerfläche an seiner äußeren Umfangswandfläche
hat, die der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings
gegenübersteht.
Das Rollelement ist zwischen der inneren Umfangsfläche des
äußeren Rings und der Steuerfläche in der Öffnung
angeordnet und hat einen Durchmesser, der kleiner als ein
Abstand zwischen einem Umfangsmittenabschnitt der
Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des äußeren
Rings ist, aber größer als ein Abstand zwischen jeweiligen
gegenüberliegenden Umfangsendabschnitten der Steuerfläche
und der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings ist.
Genauer gesagt ist der Umfangsmittenabschnitt der
Steuerfläche radial außerhalb einer geraden Linie
angeordnet, die die gegenüberliegenden Umfangsendabschnitte
der Steuerfläche verbindet. Jeder Zwischenabschnitt, der
zwischen dem Umfangsmittenabschnitt und jeweils einem der
Umfangsendabschnitte angeordnet ist, ist bogenförmig in
eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits einer
entsprechenden geraden Linie ausgebaucht, die den
Umfangsmittenabschnitt und einen entsprechenden der
Umfangsendabschnitte verbindet.
Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist des
Weiteren ein Motor mit der oben beschriebenen Kupplung
vorgesehen.
Die Erfindung wird zusammen mit ihrer Aufgabe, Merkmalen
und Vorteilen davon mit der folgenden Beschreibung, den
beigefügten Ansprüchen und Zeichnungen am besten
verstanden.
Fig. 1 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines
Motors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 2 ist eine schematische Querschnittsdraufsicht des in
Fig. 1 gezeigten Motors;
Fig. 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer
Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 ist eine schematische längs geschnittene Teilansicht
der Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 5 ist eine perspektivische Teilansicht eines
Stützelements der Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 6 ist eine schematische Schnittansicht der Kupplung
gemäß dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 7 ist eine schematische Teilschnittansicht der
Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 8 ist eine schematische Schnittansicht, der Kupplung
gemäß dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 9 ist eine weitere schematische Schnittansicht der
Kupplung gemäß dem Vorliegenden Ausführungsbeispiel;
Fig. 10 ist eine weitere schematische Schnittansicht der
Kupplung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel;
Fig. 11 ist eine weitere schematische Schnittansicht der
Kupplung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel;
Fig. 12 ist eine schematische Seitenansicht eines
Fensterhebersystems gemäß dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 13 ist eine Teilschnittansicht, die eine Abwandlung
der Kupplung zeigt;
Fig. 14 ist eine weitere Teilschnittansicht, die eine
weitere Abwandlung der Kupplung zeigt; und
Fig. 15 ist eine weitere Teilschnittansicht, die eine
weitere Abwandlung der Kupplung zeigt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird unter Bezugnahme
auf ein in den Fig. 1 bis 12 gezeigtes
Fensterhebersystem beschrieben.
Wie in Fig. 12 gezeigt ist, ist ein Motor 1 des
Fensterhebersystems an einer Fahrzeugtür D gesichert. Der
Motor 1 hat einen Motorhauptkörper 2 und eine
Ausgangseinheit 3. Der Motorhauptkörper 2 dreht ein Zahnrad
4a, das an einer Ausgangswelle 4 der Ausgangseinheit 3
gesichert ist, in eine vorwärts- und rückwärts gerichtete
Drehrichtung. Das Zahnrad 4a greift kämmend mit einer
Verzahnung G ein, die an einem Fenstersteller R der X-
Armbauart vorgesehen ist. Wenn somit das Zahnrad 4a
vorwärts oder rückwärts gedreht wird, bewegt die
Fensterstellvorrichtung R ein Fensterglas W nach oben bzw.
nach unten.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist ein
Kupplungsabschnitt 5a mit einem im Wesentlichen D-förmigen
Querschnitt an einem hinsichtlich des Motorhauptkörpers 2
entfernten Ende einer drehbaren Welle 5 ausgebildet.
An dem entfernten Ende des Motorhauptkörpers 2 (drehbare
Welle 5), ist eine Kupplung 6 vorgesehen. Wie in den
Fig. 3 und 4 gezeigt ist, weist die Kupplung 6 ein
Kupplungsgehäuse 7, eine Antriebsrotor 8, eine Kugel 9,
einen Abtriebsrotor 10, eine Vielzahl (in diesem Fall 3)
von Rollelemlenten 11 und ein Stützelement 12 auf. Das
Kupplungsgehäuse 7 weist einen zylindrischen äußeren Ring
7a und ringförmige Abdeckungen 7b, 7c auf, die sich radial
nach innen von entgegengesetzten Umfangsrändern des äußeren
Rings 7a jeweils erstrecken. Der Antriebsrotor 8, die Kugel
9, der Abtriebrotor 10, die Rollelemente 11 und das
Stützelement 12 werden zusammengebaut und sind innerhalb
des Kupplungsgehäuses 7 untergebracht, um eine funktionelle
Einheit zu bilden (Kupplung 6).
Der Antriebsrotor 8 ist aus einem Harzmaterial hergestellt
und hat eine Welle 8a und einen Scheibenkörper 8b mit einem
Durchmesser, der größer als der der Welle 8a ist. Eine
Basisseite (die linke Seite von Fig. 4) des Scheibenkörpers
Ob des Antriebsrotors 8 gleitet und dreht sich entlang
einer inneren Wandfläche der ringförmigen Abdeckung Vb des
Kupplungsgehäuses 7. Ein Wellenmittenloch 8c erstreckt sich
durch den Antriebsrotor 8 entlang der Drehachse davon. Ein
Kupplungsloch 8d mit einem im Wesentlichen D-förmigen
Querschnitt ist an einer Basisseite (die linke Seite von
Fig. 4) des Wellenmittenlochs 8c ausgebildet. Wie in Fig. 4
gezeigt ist, ist das Kupplungsloch 8d dem Äußeren des
Kupplungsgehäuses 7 ausgesetzt und ist sicher mit dem
Kupplungsabschnitt 5a der Drehwelle 5 gekoppelt. Wenn somit
die Drehwelle 5 des Motorhauptkörpers 2 gedreht wird, wird
die Drehkraft der Drehwelle (drehbare Welle) 5 auf den
Antriebsrotor 8 übertragen.
Wie des Weiteren in Fig. 3 gezeigt ist, ist eine Vielzahl
(in diesem Fall 3) von im Wesentlichen flügelförmigen
Vorsprüngen 13 an der entfernten Seite (die rechte Seite
von Fig. 4) des scheibenförmigen Körpers 8b angeordnet. Die
Vorsprünge 13 sind in Umfangsrichtung mit gleichen
Winkelabständen beabstandet und erstrecken sich in eine
axiale Richtung des Antriebsrotors 8. Bei jedem Vorsprung
13 erstreckt sich eine Kupplungsvertiefung 13a auf halbem
Weg von einer inneren Umfangsfläche jedes Vorsprungs 13 in
eine radial nach außen gerichtete Richtung.
Ein Kissenelement 14 aus einem Gummimaterial ist sicher
mit der Kupplungsvertiefung 13a jedes der Vorsprünge 13
gekoppelt. Insbesondere hat das Kissenelement 14 einen
relativ dünnen Ring 14a und ein Vielzahl (3 in diesem Fall)
von Kissensegmenten 19b. Die Kissensegmente 14b sind mit
gleichen Winkelintervallen um einen äußeren Umfang des
Rings 14a beabstandet. Jedes Kissensegment 14b hat einen
Kupplungsvorsprung 14c zum Eingreifen mit der
Kupplungsvertiefung 13a an der äußeren Umfangsseite davon.
Jeder Kupplungsvorsprung 14c ist mit der entsprechenden
Kupplungsvertiefung 13a gekoppelt, und der Ring 14a ist an
dem Scheibenkörper 8b gesichert.
Wie in Fig. 6 gezeigt ist, ist eine Umfangsbreite jedes
Kissensegments 14b geringfügig größer als eine
Umfangsbreite einer inneren Umfangsfläche des
entsprechenden Vorsprungs 13. Eine Vielzahl (3 in diesem
Fall) von Eingriffsschlitzen 15 ist mit gleichen
Winkelintervallen ausgebildet. Jeder Eingriffsschlitz 15
ist zwischen einer Seitenfläche (sich radial erstreckende
Fläche) 13b eines Vorsprungs 13 und einer
gegenüberliegenden Seitenfläche 13c des nächsten Vorsprungs
13 definiert, und auch zwischen einer Seitenfläche 14d
eines Kissensegments 14b und einer gegenüberliegenden
Seitenfläche 19e des nächsten Kissensegments 14b. Diese
Eingriffsschlitze 15 stehen miteinander an einer
Mittenseite in Verbindung. Einschnitte 16 (siehe Fig. 3),
die sich in eine axiale Richtung erstrecken, sind um den
äußeren Umfang des Scheibenkörpers 8b zwischen den
Vorsprüngen 13 ausgebildet. Die Seitenflächen 13b, 13c der
Vorsprünge 13 sind geringfügig in die Umfangsrichtung an
ihren äußeren Umfangsseiten ausgebaucht, um eine Öffnung 17
jedes Eingriffsschlitzes 15 zu definieren.
Die Kugel 9 ist ein kugelförmiger Metallkörper mit einem
Außendurchmesser, der einem Innendurchmesser des
Wellenmittenlochs 8c entspricht und der in dem
Wellenmittenloch 8c von einer Öffnung des entfernten Endes
(die rechte Seite von Fig. 4) des Wellenmittenlochs 8c
aufgenommen ist. Während die Kugel 9 in dem
Wellenmittenloch 8c aufgenommen ist, steht ein Teil der
Kugel 9 aus dem Wellenmittenloch 8c hervor.
Der Abtriebsrotor 10 hat einen Scheibenkörper 10a und einen
Kupplungskörper 10b, der aus der Mitte des Scheibenkörpers
10a in Richtung des entfernten Endes davon vorsteht (die
rechte Seite von Fig. 4).
Der Scheibenkörper 10a stößt an die Kugel 9 an der
Basisseite davon (die linke Seite von Fig. 4) und ist durch
die Vorsprünge 13 (Kissensegmente 14b) so umgeben, dass
eine Drehung des Scheibenkörpers 10a gestattet ist. Da des
Weiteren der Scheibenkörper 10a in Punktberührung mit der
Kugel 9 steht, kann sich der Scheibenkörper 10a gleichmäßig
drehen.
Wie in den Fig. 3 und 6 gezeigt ist, hat der
Scheibenkörper 10a eine Vielzahl (3 in diesem Fall) von im
Wesentlichen flügelförmigen Eingriffsvorsprüngen 18. Die
Eingriffsvorsprünge 18 erstrecken sich radial nach außen
und sind mit gleichen Winkelintervallen beabstandet. Eine
Umfangsbreite jedes Eingriffsvorsprungs 18 ist kleiner als
die des entsprechenden Eingriffsschlitzes 15, und der
Eingriffsvorsprung 18 ist in den jeweiligen
Eingriffsschlitz 15 aufgenommen.
Wie in Fig. 6 gezeigt ist, ist eine erste Kissenfläche 18a,
die einer Seitenfläche (Seitenfläche in gegen
Uhrzeigerrichtung) 14d des entsprechenden Kissensegments
14b gegenübersteht, an einem radial nach innen gerichteten
Bereich einer Seitenfläche in Uhrzeigerrichtung jedes
Eingriffsvorsprungs 18 ausgebildet. Des Weiteren ist eine
erste Eingriffsfläche 18b, die einer Seitenfläche
(Seitenfläche in gegen Uhrzeigerrichtung) 13b des
entsprechenden Vorsprungs 13 gegenübersteht, an einem
radial nach außen gerichteten Bereich der Seitenfläche in
Uhrzeigerrichtung des Eingriffsvorsprungs 18 ausgebildet.
Die erste Kissenfläche 18a greift mit der einen
Seitenfläche 14d des Kissensegments 14b ein, wenn der
Antriebsrotor 8 zu einer vorbestimmten Position in
Gegenuhrzeigerrichtung (die Richtung eines Pfeils X)
relativ zu dem Abtriebsrotor 10 gedreht wird. Des Weiteren
greift die erste Eingriffsfläche 18b mit der einen
Seitenfläche 13b des Vorsprungs 13 ein, wenn der
Antriebsrotor 8 über die vorbestimmt Position in gegen
Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils X) gedreht wird.
Da das Kissensegment 14b in Umfangsrichtung verformt wird,
ist es dem Antriebsrotor 8 gestattet, sich über die
vorbestimmte Position in gegen Uhrzeigerrichtung (die
Richtung des Pfeils X) hinaus zu drehen, wie in Fig. 8
gezeigt ist.
Eine zweite Kissenfläche 18c, die der anderen Seitenfläche
(Seitenfläche in Uhrzeigerrichtung) 14e des entsprechenden
Kissensegments 14b gegenübersteht, ist an einem radial nach
innen gerichteten Bereich einer Seitenfläche in
Gegenuhrzeigerrichtung jedes Eingriffsabschnitts 18
ausgebildet. Des Weiteren ist eine zweite Eingriffsfläche
18d, die der anderen Seitenfläche (Seitenfläche in
Uhrzeigerrichtung) 13c des entsprechenden Vorsprungs 13
gegenübersteht, an einem radial nach außen gerichteten
Bereich der Seitenfläche in Gegenuhrzeigerrichtung des
Eingriffsvorsprungs 18 ausgebildet. Die zweite Kissenfläche
18c greift mit der anderen Seitenfläche 14e des
Kissensegments 14b ein, wenn der Antriebsrotor 8 zu einer
vorbestimmten Position in Uhrzeigerrichtung (Richtung eines
Pfeils Y) gedreht wird. Da das Kissensegment 14b in
Umfangsrichtung verformt wird, ist es dem Antriebsrotor 8
gestattet, sich über die vorbestimmte Position in
Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils Y) hinaus zu
drehen, wie in Fig. 9 gezeigt ist.
Eine Steuerfläche 19 ist an einer äußeren Umfangsfläche
jedes Eingriffsabschnitts 18 ausgebildet. In dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuerfläche 19
bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung
über ein Rotationstrajektorie A eines
Umfangsmittanabschnitts 19a über die Rotationsachse des
Abtriebsrotors 10 hinaus ausgebaucht, wie in Fig. 7 gezeigt
ist. Ein Krümmungsradius der bogenförmig ausgebauchten
Steuerfläche 19 ist größer als der einer
Rotationstrajektorie A. Somit ist in der Steuerfläche 19
der Mittenabschnitt 19a radial außerhalb einer geraden
Linie K angeordnet, die gegenüberliegende Umfangsabschnitte
19b und 19c der Steuerfläche 19 verbindet. Des Weiteren ist
in der Steuerfläche 19 jeder Zwischenabschnitt 19d zwischen
dem Mittenabschnitt 19a und einem Jeweiligen der
Endabschnitte 19b, 19c bogenförmig in eine radial nach
außen gerichtete Richtung abseits einer entsprechenden
geraden Linie J ausgebaucht, die den Mittenabschnitt 19a
und einen entsprechenden der Endabschnitte 19b, 19c
verbindet.
Jedes Rollelement 11 ist ein im wesentlichen zylindrischer
Körper, der aus Metall oder Harzmaterial hergestellt ist.
Das Rollelement 11 ist am Umfang zwischen einer ersten
Seitenfläche 17a und einer zweiten Seitenfläche 17b der
Öffnung 17 angeordnet und ist radial zwischen der
Steuerfläche 19 des Eingriffsabschnitts 18 und einer
inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a des
Kupplungsgehäuses 7 angeordnet.
Wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist ein Durchmesser B des
Rollelements 11 kleiner als ein Abstand C zwischen dem
Mittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 und der inneren
Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a, aber ist größer als
ein Abstand E zwischen jedem der Endabschnitte 19b, 19c der
Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des
äußeren Rings 7a. Des Weiteren ist ein Außendurchmesser B
des Rollelements 11 gleich einem Abstand F zwischen jedem
Zwischenabschnitt 19d und der inneren Umfangsfläche 7d des
äußeren Rings 7a.
Das Stützelement 12 ist aus Harzmaterial hergestellt und
hat eine Ringplatte 20 und 3 Rollenstützen 21. Die
Ringplatte 20 ist gleitbar bzw. gleitfähig zwischen der
Abdeckung 7c des Kupplungsgehäuses 7 und den Vorsprüngen 13
des Antriebsrotors 8 aufgenommen. Wie in Fig. 5 gezeigt
ist, erstrecken sich die Rollenstützen 21 in axiale
Richtung von der Ringplatte 20 und sind mit gleichen
Winkelintervallen beabstandet.
Jede Rollenstütze 21 hat ein Paar Halteständer 21a und
einen Verbinder 21b die Halteständer 21a erstrecken sich in
die axiale Richtung von der Ringplatte 20 und der Verbinder
21b verbindet entfernte Enden der Halteständer 21a
miteinander. Bei der Rollenstütze 21 ist ein Abstand
zwischen den Haltestützen 21a geringfügig größer als ein
Durchmesser des Rollelements 11 und ein Abstand zwischen
der Ringplatte 20 und dem Verbinder 21 ist geringfügig
größer als eine axiale Länge des Rollelements 11. Das
Rollelement 11 ist drehbar zwischen den 2 Halteständern 21a
und auch zwischen der Ringplatte 20 und dem Verbinder 21b
gestützt. Des Weiteren ist das Rollelement 20 in
Umfangsrichtung der Ringplatte 20 unbewegbar, aber in
radiale Richtung der Ringplatte 20 bewegbar.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die geometrischen
Anordnungen der oben beschriebenen Bauteile 11, 13, 18 und
21 wie folgt. Wenn, wie in Fig. 8 gezeigt ist, eine
Seitenfläche 13b jedes Vorsprungs 13 mit der ersten
Eingriffsfläche 18b des entsprechenden Eingriffsvorsprungs
18 eingreift, und die erste Seitenfläche 17a jeder Öffnung
17 mit der entsprechenden Rollenstütze 21 eingreift, dann
wird das entsprechende Rollelement 11 an dem
Mittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 angeordnet. Wenn
des Weiteren, wie in Fig. 9 gezeigt ist, die andere
Seitenfläche 13c jedes Vorsprungs 13 mit der zweiten
Eingriffsfläche 15d des entsprechenden Eingriffsvorsprungs
18 eingreift, und wenn die zweite Seitenfläche 17b jeder
Öffnung 17 mit der entsprechenden Rollenstütze 21
eingreift, dann wird das entsprechende Rollelement 11 an
dem Mittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 angeordnet.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, hat ein Schneckengehäuse 22a der
Ausgangseinheit 3 einen zylindrischen Vorsprung 22b an der
Basisseite davon (die linke Seite von Fig. 2). Ein
Innendurchmesser des zylindrischen Vorsprungs 22b
entspricht einem Außendurchmesser des Kupplungsgehäuses 7
der Kupplung 6. Das Kupplungsgehäuse 7 ist sicher in den
zylindrischen Vorsprung 22b eingesetzt.
Eine Schneckenwelle 23 ist innerhalb des Schneckengehäuses
22a aufgenommen. An der Basisseite (die linke Seite von den
Fig. 2 und 4) der Schneckenwelle 23 ist ein
Kupplungsloch 23a entsprechend dem Kupplungskörper 10b des
Abtriebsrotors 10 ausgebildet. Der Kupplungskörper 10b ist
innerhalb des Kupplungsloch 23a eingesetzt und sicher mit
dem Kupplungsloch 23a gekoppelt, um sich damit einstückig
zu drehen.
Eine Schnecke 23b der Schneckenwelle 23 greift kämmend mit
einem Schneckenrad 24a eines drehbaren Kopplers 24 ein, der
drehbar innerhalb eines Radgehäuses 22c der Ausgangseinheit
3 gestützt ist. Der drehbare Koppler 24 ist mit einer
Ausgangsplatte 26 über ein Motorschutzgummi 25 verbunden.
Ein Basisende der Ausgangswelle 4 ist nicht drehbar an der
Ausgangsplatte 26 gesichert.
Wenn somit die Schneckenwelle 23 gedreht wird, dann wird
die Drehkraft der Schneckenwelle 23 auf die Ausgangswelle 4
über den drehbaren Koppler 24, das Motorschutzgummi 25 und
die Ausgangsplatte 26 übertragen, um die Ausgangswelle 4 zu
drehen.
Eine Plattenabdeckung 27 ist an einer Öffnung des
Radgehäuses 22c gesichert.
Das Fensterhebersystem (die Kupplung 6) mit dem oben
beschriebenen Aufbau funktioniert wie folgt.
Wenn der Motor 2 angetrieben wird, um die drehbare Welle 5
in Gegenuhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils X) von
Fig. 6 zu drehen, dann wird der Antriebsrotor 8 einstückig
mit der drehbaren Welle 5 in die selbe Richtung (die
Richtung des Pfeils X) gedreht. Wenn die eine Seitenfläche
13b jedes Vorsprungs 13 mit der ersten Eingriffsfläche 18b
des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 eingreift, und
wenn die ersten Seitenfläche 17a jeder Öffnung 17 mit der
entsprechenden Rollenstütze 21 eingreift, dann wird das
entsprechende Rollelement 11 an dem Mittenabschnitt 19a der
entsprechenden Steuerfläche 19 angeordnet (diese Position
wird im Folgenden als "neutrale Position" bezeichnet), wie
in Fig. 8 gezeigt ist.
Vor dem Eingriff der einen Seitenfläche 13b des Vorsprungs
13 mit der ersten Eingriffsfläche 18b, greift die eine
Seitenfläche 14d des entsprechenden Kissensegments 14b mit
der ersten Kissenfläche 18a des entsprechenden
Eingriffsvorsprungs 18 ein, um die durch den Eingriff
erzeugten Stöße zu reduzieren.
An der neutralen Position wird das Rollelement 11 zwischen
der Steuerfläche 19 des Eingriffsvorsprungs 18 und der
inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a nicht
geklemmt, so dass es dem Abtriebsrotor 10, der die
Eingriffsvorsprünge 18 hat, gestattet ist, sich relativ zu
dem Kupplungsgehäuse 7 zu drehen (siehe Fig. 7). Wenn somit
der Antriebsrotor 8 weiter in die Gegenuhrzeigerrichtung
gedreht wird, dann wird die Drehkraft des Antriebsrotors 8
auf den Abtriebsrotor 10 über die Vorsprünge 13 übertragen,
so dass der Abtriebsrotor 10 gemeinsam mit dem
Antriebsrotor 8 gedreht wird. Unterdessen wird die
Drehkraft auf jedes Rollelement 11 von der ersten
Seitenfläche 17a der entsprechenden Öffnung 7 in die selbe
Richtung (die Richtung des Pfeils X) übertragen, so dass
das Rollelement 11 sich in die selbe Richtung bewegt.
Wenn alternativ die drehbare Welle 5 in die
Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils Y) von Fig. 6
gedreht wird, dann wird jedes Rollelement 11 an der
neutralen Position durch den Vorsprung 13 angeordnet, wie
in Fig. 9 gezeigt ist. An dieser Position wird das
Rollelement 11 zwischen der Steuerfläche 19 des
Eingriffsvorsprungs 18 und der inneren Umfangsfläche 7d des
äußeren Rings A nicht geklemmt, so dass es dem
Abtriebsrotor 10, der die Eingriffsvorsprünge 18 hat,
gestattet ist, sich relativ zu dem Kupplungsgehäuse 7 zu
drehen. Folglich wird die Drehkraft des Antriebsrotors 8
auf den Abtriebsrotor 10 über die Vorsprünge 13 übertragen,
so dass der Abtriebsrotor 10 zusammen mit dem Antriebsrotor
8 gedreht wird.
Wenn somit der Abtriebsrotor 10 gedreht wird, dann werden
die Schneckenwelle 23, der drehbare Koppler 24, das
Motorschutzgummi 25, die Ausgangsplatte 26 und die
Ausgangswelle 4 gedreht, so dass die Ausgangswelle 4 die
Stellvorrichtung R antreibt, um das Fensterglas B zu öffnen
oder zu schließen.
Während der Motor 1 nicht angetrieben wird, wirkt eine auf
das Fensterglas W aufgebrachte Last an dem Abtriebsrotor
10, um diesen zu drehen. Wenn der Abtriebsrotor 10 in
Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils Y) von Fig. 6
gedreht wird, dann wird jedes Rollelement 11 in Richtung
des Endabschnitts 19b (in Richtung des Zwischenabschnitts
19d) der Steuerfläche 19 des Eingriffsvorsprungs 18 bewegt.
Wenn das Rollelement 11 den Zwischenabschnitt 19d erreicht,
wie in Fig. 10 gezeigt ist, dann wird das Rollelement 11
zwischen der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche
7d des äußeren Rings 7a geklemmt (Sperrzustand). Da der
äußere Ring 7a gesichert ist, kann der Abtriebsrotor 10
nicht weiter gedreht werden, so dass der Antriebsrotor 8
nicht durch den Abtriebsrotor 10 gedreht werden kann.
Wenn der Abtriebsrotor 10 in Gegenuhrzeigerrichtung (die
Richtung des Pfeils X) von Fig. 6 gedreht wird, dann wird
andererseits der Antriebsrotor 8 angehalten. Jedes
Rollelement 11 wird in Richtung des Endabschnitts 19c (in
Richtung des Zwischenabschnitts 19d) der Steuerfläche 19
des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 bewegt. Wenn das
Rollelement 11 den Zwischenabschnitt 19d erreicht, wie in
Fig. 11 gezeigt ist, dann wird das Rollelement 11 zwischen
der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des
äußeren Rings 7a geklemmt (Sperrzustand). Da der äußere
Ring 7a gesichert ist, kann der Abtriebsrotor 10 nicht
weiter gedreht werden, so dass der Antriebsrotor 8 nicht
durch den Abtriebsrotor 10 gedreht werden kann.
Wie oben beschrieben ist, wird das Fensterglas W nicht
geöffnet, sogar wenn eine große Last auch das Fensterglas W
aufgebracht wird, da die Drehung des Abtriebsrotors 10
verhindert wird.
Charakteristische Vorteile des oben beschriebenen
Ausführungsbeispiels werden nachstehend beschrieben.
- 1. In der Steuerfläche 10 ist der Mittenabschnitt 19a radial außerhalb der geraden Linie K angeordnet, die die gegenüberliegenden Endabschnitte 19b, 19c verbindet, und/oder jeder Zwischenabschnitt 19d ist zwischen dem Mittenabschnitt 19a und dem jeweiligen einen der Endabschnitte 19b, 19c bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits der entsprechenden geraden Linie J ausgebaucht, die den Mittenabschnitt 19a und den entsprechenden einen der Endabschnitte 19b, 19c verbindet. Folglich kann ein radialer Spalt zwischen dem Mittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 und dem Rollelement 11 ebenso wie ein radialer Spalt zwischen dem Rollelement 11 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings (insbesondere die Differenz zwischen dem Durchmesser B des Rollelements 11 und dem Abstand C) minimiert werden, wodurch die Reduzierung von dadurch erzeugten Geräuschen gestattet wird. Wenn des Weiteren der Zwischenabschnitt 19d der Steuerfläche 19 das Rollelement 11 gegen die innere Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a vortreibt, dann erhöht sich eine radial nach außen gerichtete Kraftkomponente der von dem Zwischenabschnitt 19d ausgeübten Vortriebskraft. Folglich ist es weniger wahrscheinlich, dass das Rollelement 11 zwischen der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a nicht geklemmt wird (insbesondere wird das Rollelement sicherer gesperrt). D. h., dass die Übertragung der Drehkraft des Abtriebsrotors 10 zu dem Antriebsrotor 8 verhindert wird.
- 2. Die Steuerfläche 19 ist vollständig bogenförmig ausgebaucht. Die bogenförmig ausgebauchte Steuerfläche 19 hat einen Krümmungsradius, der größer als der der Rotationstrajektorie A des Mittenabschnitts 19a der Steuerfläche 19 über die Drehachse des Abtriebsrotors 10 ist. Mit dieser Anordnung kann sich das entsprechende Rollelement 11 gleichmäßig entlang der Steuerfläche 19 bewegen.
- 3. Jedes Rollelement 11 hat eine im wesentlichen zylindrische Gestalt, die sich parallel zu der Mittenachse des äußeren Rings 7a erstreckt, so dass die äußere Umfangsfläche des Rollelements 11 in Linienberührung mit sowohl der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a als auch der Steuerfläche 19 steht, während es zwischen diese geklemmt ist. Dadurch kann die Drehung des Abtriebsrotors 10 sicherer verhindert werden.
- 4. Jedes Kissensegment 14b des Kissenelements 14 reduziert die aus dem Eingriff der einen Seitenfläche 13b jedes Vorsprungs 13 mit der ersten Eingriffsfläche 18b des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 resultierenden Stöße.
- 5. Die Lagebeziehung zwischen den Rollelementen 11 wird durch das Stützelement 12 erhalten. Rasseln bzw. Klappern jedes Rollelements 11 kann wirksam durch das Stützelement 12 verhindert werden, und dadurch werden die Vibrationen und Geräusche, die durch das Rasseln bzw. Klappern des Rollelements 11 induziert werden, verhindert werden.
- 6. Die Kupplung 6 ist zwischen der drehbaren Welle 5 des Motorhauptkörpers 2 und der Schneckenwelle 23 angeordnet. Diese Anordnung gestattet eine Reduzierung der erforderlichen Festigkeit der Kupplung 6. Folglich kann die Abmessung der Kupplung reduziert werden, wodurch eine Reduzierung der Herstellungskosten gestattet wird.
Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel kann wie folgt
abgewandelt werden.
- a) Jede Steuerfläche 19 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels kann zu jeder Gestalt geändert werden, so lange sie die folgenden Bedingungen erfüllt: Der Abstand zwischen dem äußeren Ring 7a und der Steuerfläche 19 verringert sich von dem Mittenabschnitt 19a in Richtung der gegenüberliegenden Endabschnitte 19b, 19c; der Mittenabschnitt 19a ist radial außerhalb von der geraden Linie K angeordnet, die die Endabschnitte 19b, 19c verbindet; und jeder Zwischenabschnitt 19d ist bogenförmig in die radial nach außen gerichtete Richtung abseits der geraden Linie J ausgebaucht, die den Mittenabschnitt 19a und den entsprechenden Endabschnitt 19b oder 19c verbindet.
- b) Jede Steuerfläche 19 kann zu einer Steuerfläche 31 geändert werden, die in Fig. 13 gezeigt ist. Bei der Steuerfläche 31 ist der Mittenabschnitt 31a im Wesentlichen flach. Jeder Zwischenabschnitt 31c zwischen dem Mittenabschnitt 31a und dem entsprechenden Endabschnitt 31b der Steuerfläche 31 ist bogenförmig in Richtung des äußeren Rings 7a abseits der Rotationstrajektorie H des Mittenabschnitts 31a über der Drehachse des Abtriebsrotors ausgebaucht, und der bogenförmig ausgebauchte Zwischenabschnitt 31c hat einen Krümmungsradius, der größer als der der Rotationstrajektorie H ist. Der Durchmesser B des Rollelements 11 ist im wesentlichen einem Abstand F zwischen dem Zwischenabschnitt 31c und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a gleich. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile (1) und (3)-(6) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erzielt werden.
- c) Jede Steuerfläche 19 kann zu einer Steuerfläche 32 geändert werden, die in Fig. 14 gezeigt ist. Die Steuerfläche 32 unterscheidet sich von der Steuerfläche 31 nur darin, dass der Mittenabschnitt 32a bogenförmig ausgebaucht ist, um über die Rotationstrajektorie H zu überlappen. Mit anderen Worten ist der bogenförmig ausgebauchte Mittenabschnitt 32a koaxial mit der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a ausgerichtet. Der Durchmesser B des Rollelements 11 ist im Wesentlichen dem Abstand F zwischen dem Zwischenabschnitt 32c (zwischen dem Mittenabschnitt 32a und dem entsprechenden Endabschnitt 32b angeordnet) und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a gleich. Sogar wenn eine derartige Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile (1) und (3)-(6) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erzielt werden.
- d) Jeder Eingriffsvorsprung 18 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels kann zu einem Eingriffsvorsprung 33 geändert werden, der in Fig. 15 gezeigt ist. Der Eingriffsvorsprung 33 hat eine Steuerfläche 34, die der Steuerfläche 19 entlang der Umfangsfläche davon ähnlich ist. Der Eingriffsvorsprung 33 hat entgegengesetzten Umfangsendabschnitte, die in Richtung des äußeren Rings 7a ausgebaucht sind, um ausgebauchte Abschnitte 35 auszubilden. Die ausgebauchten Abschnitte 35 wirken als Rückhalteabschnitte, die verhindern, dass das Rollelement 11 sich aus dem Raum zwischen der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a und der Steuerfläche 34 herausbewegt. Der Durchmesser B des Rollelements 11 ist im Wesentlichen dem Abstand F zwischen dem Zwischenabschnitt 34c (zwischen dem Mittenabschnitt 34a und dem entsprechenden Endabschnitt 34b angeordnet) und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a gleich. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile in ähnlicher Weise zu denen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erzielt werden. Sogar wenn das Rollelement 11 dazu neigt, sich aus dem Raum zwischen der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a und der Steuerfläche 34 zu lösen bzw. dort hinaus zu bewegen, z. B. durch geringfügiges Verbiegen eines jeweiligen relevanten Bauteils, können des Weiteren die ausgehauchten Abschnitte 35 das wirksam verhindern.
- e) Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann das Rollelement 11 im Wesentlichen eine kugelförmige Gestalt haben, obwohl jedes Rollelement 11 im Wesentlichen zylindrisch gestaltet ist. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile (1), (2) und (4)-(6) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erzielt werden. Da des Weiteren die Berührung zwischen dem im Wesentlichen kugelförmigen Rollelement und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a minimiert ist, werden dazwischen erzeugte Reibgeräusche weiter reduziert.
- f) Das Kissenelement 14 des oben beschriebenen
Ausführungsbeispiels kann zu jeder anderen Form geändert
werden, solange die Stöße, die erzeugt werden, wenn eine
Seitenfläche 13b (oder die andere Seitenfläche 13c) mit der
ersten Eingriffsfläche 18b (oder der zweiten
Eingriffsfläche 18d) eingreift, reduziert werden können.
Z. B. können die Kissensegmente 14b als getrennte Elemente
ausgeführt werden.
Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu denen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind. Alternativ kann das Kissenelement 14 weggelassen werden. Sogar wenn eine derartige Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu den Vorteilen (1)-(3), (5) und (6) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind. - g) Das Stützelement 12 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels kann zu jeder Form geändert werden, solange die Lagebeziehung zwischen den Rollelementen 11 erhalten werden kann. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu denen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind. Alternativ kann das Stützelement 12 weggelassen werden. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu den Vorteilen (1)-(4) und (6) sind.
- h) Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die Anzahl der Rollelemente 11 jede Zahl sein, solange eine Vielzahl der Rollelemente 11 vorhanden ist, obwohl hier drei Rollelemente 11 vorgesehen sind. Die Anzahl der Eingriffsschlitze 15 und die Anzahl der Eingriffsvorsprünge 18 muss für einen solchen Fall lediglich genauso groß wie die Zahl der Rollelemente 11 oder größer sein.
- i) Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die Kupplung 6 alternativ zwischen dem drehbaren Koppler 24 und der Ausgangswelle 4 angeordnet werden, obwohl die Kupplung 6 zwischen der drehbaren Welle 5 des Motorhauptkörpers 2 und der Schneckenwelle 23 in dem Motor 1 angeordnet ist. Alternativ kann die Kupplung 6 zwischen der Schneckenwelle 24a und der Last angeordnet werden. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu den Vorteilen (1)-(5) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind. Des weiteren wird verhindert, dass die Übertragung der Drehkraft von der Last zu dem Motorhauptkörper, der als die Antriebsquelle dient, an dem Punkt verhindert werden, der näher an der Last ist als die drehbare Welle 5 des Motorhauptkörpers 2.
Obwohl die Kupplung 6 des oben beschriebenen
Ausführungsbeispiels für den Motor 1 vorgesehen ist, kann
die Kupplung 6 für jede andere geeignete Vorrichtung
vorgesehen werden. Obwohl des weiteren der Motor 1 für das
Fensterhebersystem (power window system) vorgesehen ist,
kann der Motor 1 für jede andere geeignete Vorrichtung
vorgesehen werden.
Zusätzliche Vorteile und Abwandlungen werden dem Fachmann
ersichtlich sein. Die Erfindung ist daher nicht auf die
spezifischen Details, das repräsentative Gerät und gezeigte
und beschriebene darstellende Beispiele beschränkt.
Somit weist die Kupplung 6 den äußeren Ring 7, den
Antriebsrotor 8, den Abtriebsrotor 10 und die Rollelemente
11 auf. Jedes Rollelement 11 ist zwischen der inneren
Umfangsfläche 7d des Rings 7a und der entsprechenden
Steuerfläche 19 des Abtriebsrotors 10 angeordnet und hat
einen Durchmesser, der kleiner als ein Abstand zwischen dem
Umfangsmittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 und der
inneren Umfangsfläche 7d des Rings 7a, aber größer als ein
Abstand zwischen jedem der entgegengesetzten
Umfangsendabschnitte 19b, 19c der Steuerfläche 19 und der
Umfangsfläche 7d des Rings 7a ist. Der Mittenabschnitt 19a
ist radial nach außen hinsichtlich der geraden Linie
angeordnet, die die Endabschnitte 19b, 19c verbindet. Jeder
Zwischenabschnitt 19d, der zwischen dem Mittenabschnitt 19a
und dem Endabschnitt 19b, 19c angeordnet ist, ist
bogenförmig abseits der geraden Linie ausgebaucht, die den
Mittenabschnitt 19a und den Endabschnitt 19b, 19c
verbindet.
Claims (20)
1. Kupplung mit:
einem äußeren Ring (7a), der drehfest gesichert ist und eine innere Umfangsfläche (7d) hat;
einem Antriebsrotor (8), der mit einer Antriebsquelle verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Antriebsrotor (8) einen Eingriffsschlitz (15) aufweist, der eine Öffnung (17) an seiner äußeren Umfangsseite hat;
einem Abtriebsrotor (10), der mit einer Last verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Abtriebsrotor (10) einen Eingriffsvorsprung (18, 33) aufweist, der mit dem Eingriffsschlitz (15) eingreift, um eine relative Drehung des Antriebsrotors (8) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu begrenzen, und der eine der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) gegenüberliegende Steuerfläche (19, 31, 32, 34) an seiner Umfangswandfläche hat; und
einem Rollelement (11), das zwischen der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) und der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) in der Öffnung (17) angeordnet ist und einen Außendurchmesser (B) hat, der kleiner als ein Abstand (C) zwischen einem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, aber größer als ein Abstand (E) zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) radial außerhalb einer geraden Linie (K) angeordnet ist, die die entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) verbindet.
einem äußeren Ring (7a), der drehfest gesichert ist und eine innere Umfangsfläche (7d) hat;
einem Antriebsrotor (8), der mit einer Antriebsquelle verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Antriebsrotor (8) einen Eingriffsschlitz (15) aufweist, der eine Öffnung (17) an seiner äußeren Umfangsseite hat;
einem Abtriebsrotor (10), der mit einer Last verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Abtriebsrotor (10) einen Eingriffsvorsprung (18, 33) aufweist, der mit dem Eingriffsschlitz (15) eingreift, um eine relative Drehung des Antriebsrotors (8) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu begrenzen, und der eine der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) gegenüberliegende Steuerfläche (19, 31, 32, 34) an seiner Umfangswandfläche hat; und
einem Rollelement (11), das zwischen der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) und der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) in der Öffnung (17) angeordnet ist und einen Außendurchmesser (B) hat, der kleiner als ein Abstand (C) zwischen einem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, aber größer als ein Abstand (E) zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) radial außerhalb einer geraden Linie (K) angeordnet ist, die die entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) verbindet.
2. Kupplung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeder Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c), der zwischen dem
Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und jeweils einem
der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) bogenförmig
in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits einer
entsprechenden geraden Linie (J) ausgebaucht ist, die den
Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und einen
entsprechenden der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b,
34b) verbindet.
3. Kupplung gemäß Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerfläche (19) vollständig bogenförmig ausgebaucht ist,
wobei die bogenförmig ausgebauchte Steuerfläche (19) einen
Krümmungsradius hat, der größer als der einer
Rotationstrajektorie (A) des Umfangsmittenabschnitts (19a) der
Steuerfläche (19) über eine Drehachse des Abtriebsrotors (10)
ist.
4. Kupplung gemäß Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Umfangsmittenabschnitt (31a) der Steuerfläche (31) flach
ist.
5. Kupplung gemäß Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Umfangsmittenabschnitt (32a) der Steuerfläche (32)
bogenförmig ist, wobei der bogenförmige Umfangsmittenabschnitt
(32a) koaxial mit der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren
Rings (7a) ist.
6. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeder Umfangsendabschnitt der Steuerfläche (34) des
Eingriffsvorsprungs (33) einen Rückhalteabschnitt (35) hat, der
verhindert, dass das Rollelement (11) sich aus einem Raum
zwischen der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a)
und der Steuerfläche (34) bewegt.
7. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine innere Seitenwandfläche (17a) der Öffnung (17) das
Rollelement (11) vortreibt, so dass das Rollelement (11) im
wesentlichen an dem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a)
der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) angeordnet wird und die
Drehkraft des Antriebsrotors (8) von dem Eingriffsschlitz (15)
auf den Abtriebsrotor (10) über den Eingriffsvorsprung (18, 33)
übertragen wird, wenn der Antriebsrotor (8) durch eine von der
Antriebsquelle übertragene Drehkraft gedreht wird; und
die Steuerfläche (19, 31, 32, 34) das Rollelement (11)
vortreibt, um das Rollelement (11) zwischen der inneren
Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) und der Steuerfläche
(19, 31, 32, 34) zu klemmen, um die Drehung des Abtriebsrotors
(10) zu verhindern, wenn der Abtriebsrotor (10) durch eine von
der Last übertragenen Drehkraft gedreht wird.
8. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Außendurchmesser (B) des Rollelements (11) einem Abstand
zwischen jedem Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) der
Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d)
des äußeren Rings (7a) gleich ist, so dass das Rollelement (11)
zwischen einem der Zwischenabschnitte (19d, 31c, 32c, 34c) der
Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d)
des äußeren Rings (7a) geklemmt wird, wenn der Abtriebsrotor
(10) durch die von der Last übertragenen Drehkraft gedreht wird.
9. Kupplung gemäß Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Rollelement (11) in Linienberührung mit der inneren
Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) und auch mit dem
Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) der Steuerfläche (19, 31,
32, 34) steht, wenn das Rollelement (11) zwischen dem
Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) der Steuerfläche (19, 31,
32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings
(7a) geklemmt ist.
10. Motor mit der Kupplung gemäß einem der Ansprüche 1-9.
11. Kupplung mit:
einem äußeren Ring (7a), der drehfest gesichert ist und der eine innere Umfangsfläche (7d) hat;
einem Antriebsrotor (8), der mit einer Antriebsquelle verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist,
einem Abtriebsrotor (10), der mit einer Last verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Abtriebsrotor (10) mit einem Antriebsrotor (8) so verbunden ist, dass eine relative Drehung des Abtriebsrotors (10) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs in einer Drehrichtung gestattet wird, und der eine der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) gegenüberliegende Steuerfläche (19, 31, 32, 34) an der äußeren Umfangsfläche davon hat; und
einem Rollelement (11), das zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) angeordnet ist, wobei das Rollelement (11) kleiner als ein Abstand (C) zwischen einem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, aber größer als ein Abstand (E) zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, und zwischen einer geklemmten Position, an der das Rollelement (11) zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) geklemmt ist, und einer nicht geklemmten Position, an der das Rollelement (11) zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) nicht geklemmt ist, positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kupplung
jeder Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) zwischen dem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und jeweils einem der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits einer entsprechenden geraden Linie (J) ausgebaucht ist, die den Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und einen entsprechenden der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) verbindet.
einem äußeren Ring (7a), der drehfest gesichert ist und der eine innere Umfangsfläche (7d) hat;
einem Antriebsrotor (8), der mit einer Antriebsquelle verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist,
einem Abtriebsrotor (10), der mit einer Last verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Abtriebsrotor (10) mit einem Antriebsrotor (8) so verbunden ist, dass eine relative Drehung des Abtriebsrotors (10) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs in einer Drehrichtung gestattet wird, und der eine der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) gegenüberliegende Steuerfläche (19, 31, 32, 34) an der äußeren Umfangsfläche davon hat; und
einem Rollelement (11), das zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) angeordnet ist, wobei das Rollelement (11) kleiner als ein Abstand (C) zwischen einem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, aber größer als ein Abstand (E) zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, und zwischen einer geklemmten Position, an der das Rollelement (11) zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) geklemmt ist, und einer nicht geklemmten Position, an der das Rollelement (11) zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) nicht geklemmt ist, positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kupplung
jeder Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) zwischen dem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und jeweils einem der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits einer entsprechenden geraden Linie (J) ausgebaucht ist, die den Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und einen entsprechenden der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) verbindet.
12. Kupplung gemäß Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche
(19, 31, 32, 34) radial außerhalb einer geraden Linie (K)
angeordnet ist, die die entgegengesetzten Umfangsendabschnitte
(19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34)
verbindet.
13. Kupplung gemäß Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
des weiteren eine Vielzahl von Rollelementen (11) um eine
Drehachse des Antriebsrotors (8) vorgesehen ist, wobei jedes der
Rollelemente (11) in der geklemmten Position positioniert wird,
wenn der Abtriebsrotor (10) entweder in eine oder eine zweite
Richtung (X, Y) gedreht wird.
14. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerfläche (19, 31, 32, 34) für jedes der Rollelemente
(11) vorgesehen ist.
15. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes Rollelement (11) aus einem Harzmaterial hergestellt ist.
16. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Außendurchmesser (B) des Rollelements (11) gleich einem
Abstand (F) zwischen jedem Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c,
34c) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren
Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist.
17. Kupplung gemäß Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Umfangsmittenabschnitt (31a) der Steuerfläche (31) flach
ist.
18. Kupplung gemäß Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Umfangsmittenabschnitt (32a) der Steuerfläche (32)
bogenförmig ist, wobei der bogenförmige Umfangsmittenabschnitt
(32a) koaxial mit der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren
Rings (7a) ist.
19. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antriebsrotor (8) verursacht, dass das Rollelement (11) an
der nicht geklemmten Position angeordnet und zusammen mit dem
Antriebsrotor (8) gedreht wird und der Antriebsrotor (8) mit dem
Abtriebsrotor (10) in der Drehrichtung eingreift, um die
Drehkraft des Antriebsrotors (8) auf den Abtriebsrotor (10) zu
übertragen, wenn der Antriebsrotor (8) durch eine von der
Antriebsquelle übertragene Drehkraft gedreht wird; und
das Rollelement (11) an der geklemmten Position angeordnet wird
und eine Drehung des Abtriebsrotors (10) gestattet oder
verhindert wird, während eine erwünschte Reibungskraft zwischen
dem Rollelement (11) und der inneren Umfangsfläche (7d) des
äußeren Rings (7a) vorgesehen wird, wenn der Abtriebsrotor (10)
durch eine von der Last übertragene Drehkraft gedreht wird.
20. Motor mit einer Schneckenwelle (23), einer drehbaren
Welle (5) und einer Kupplung (6) gemäß einem der Ansprüche 11
bis 19,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kupplung (6) zwischen der Schneckenwelle (23) und der
drehbaren Welle (5) angeordnet ist.
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