DE10104591A1 - Coupling with reduced noise level and motor with the coupling - Google Patents

Coupling with reduced noise level and motor with the coupling

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Abstract

Eine Kupplung (6) weist einen äußeren Ring (7), einen Antriebsrotor (8), einen Abtriebsrotor (10) und Rollelemente (11) auf. Jedes Rollelement (11) ist zwischen einer inneren Umfangsfläche (7d) des Rings (7a) und einer entsprechenden Steuerfläche (19) des Abtriebsrotors (10) angeordnet und hat einen Durchmesser, der kleiner als ein Abstand zwischen einem Umfangsmittenabschnitt (19a) der Steuerfläche (19) und der inneren Umfangsfläche (7d) des Rings (7a), aber größer als ein Abstand zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c) der Steuerfläche (19) und der Umfangsfläche (7d) des Rings (7a) ist. Der Mittenabschnitt (19a) ist radial nach außen hinsichtlich einer geraden Linie angeordnet, die die Endabschnitte (19b, 19c) verbindet. Jeder Zwischenabschnitt (19d), der zwischen dem Mittenabschnitt (19a) und dem Endabschnitt (19b, 19c) angeordnet ist, ist bogenförmig abseits einer geraden Linie ausgebaucht, die den Mittenabschnitt (19a) und den Endabschnitt (19b, 19c) verbindet.A clutch (6) has an outer ring (7), a drive rotor (8), an output rotor (10) and rolling elements (11). Each rolling element (11) is arranged between an inner circumferential surface (7d) of the ring (7a) and a corresponding control surface (19) of the output rotor (10) and has a diameter which is smaller than a distance between a circumferential center section (19a) of the control surface ( 19) and the inner peripheral surface (7d) of the ring (7a), but larger than a distance between each of the opposite peripheral end portions (19b, 19c) of the control surface (19) and the peripheral surface (7d) of the ring (7a). The center section (19a) is arranged radially outward with respect to a straight line connecting the end sections (19b, 19c). Each intermediate section (19d), which is arranged between the center section (19a) and the end section (19b, 19c), is bulged in a curved manner apart from a straight line which connects the center section (19a) and the end section (19b, 19c).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen eine Kupplung und insbesondere eine Kupplung, die eine Übertragung einer Drehkraft von ihrer Abtriebsseite zu ihrer Antriebsseite verhindert, und auch einen Motor mit einer derartigen Kupplung.The present invention relates generally to one Clutch and in particular a clutch that a Transfer of a torque from their driven side to prevented their drive side, and also a motor with such a clutch.

Dre japanische Patentanmeldung Nr. 11-109495 schlägt eine Kupplung vor, die die Übertragung einer Drehkraft von der Abtriebsseite auf die Antriebsseite verhindert.Three Japanese Patent Application No. 11-109495 proposes one Coupling before, which is the transmission of a torque from the Output side on the drive side prevented.

Diese Kupplung weist einen äußeren Ring, einen Antriebsrotor, einen Abtriebsrotor und Rollelemente auf. Der Antriebsrotor ist drehbar innerhalb des äußeren Rings aufgenommen und ist mit einer Antriebsquelle verbunden. Der Antriebsrotor weist Eingriffsschlitze auf, die eine Öffnung an deren äußeren Umfangsseite (innere Umfangsseite des äußeren Rings) haben.This clutch has an outer ring, one Drive rotor, an output rotor and rolling elements. The drive rotor is rotatable within the outer ring recorded and is connected to a drive source. The Drive rotor has engagement slots that have an opening on the outer circumferential side (inner circumferential side of the outer ring).

Der Abtriebsrotor ist drehbar innerhalb des äußeren Rings aufgenommen und mit einer Last verbunden. Der Abtriebsrotor hat Eingriffsvorsprünge zum drehbaren Eingreifen mit dem entsprechenden Eingriffsschlitz des Antriebsrotors. Eine Steuerfläche, die gegenüber einer inneren Umfangsfläche des äußeren Rings steht, ist an einer äußeren Umfangsfläche jedes Eingriffsvorsprungs vorgesehen.The output rotor is rotatable within the outer ring recorded and connected to a load. The output rotor has engagement tabs for rotatable engagement with the corresponding engagement slot of the drive rotor. A Control surface opposite an inner peripheral surface of the outer ring is on an outer peripheral surface each engaging projection is provided.

Innerhalb der Öffnung jedes Eingriffsschlitzes ist das entsprechende Rollelement zwischen der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings und der Steuerfläche angeordnet. Das Rollelement hat einen Durchmesser, der kleiner als ein Abstand zwischen einem Umfangsmittenabschnitt der Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings ist, aber er ist größer als ein Abstand zwischen jeder der gegenüberliegenden Umfangsendabschnitte der Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings.That is inside the opening of each engagement slot corresponding rolling element between the inner Circumferential surface of the outer ring and the control surface arranged. The rolling element has a diameter that smaller than a distance between one Circumferential center portion of the control surface and the inner Circumferential surface of the outer ring is, but it is larger than  a distance between each of the opposite Circumferential end portions of the control surface and the inner Circumferential surface of the outer ring.

Wenn bei dieser Kupplung der Antriebsrotor gedreht wird, wird jedes Rollelement durch eine innere Wandfläche der Öffnung des entsprechenden Eingriffsschlitzes vorgetrieben und im Wesentlichen an dem Mittenabschnitt an der Steuerfläche angeordnet. Die Drehkraft des Antriebsrotors wird von jedem Eingriffsschlitz zu dem Abtriebsrotor über den entsprechenden Eingriffsvorsprung geleitet.If the drive rotor is rotated on this clutch, is each rolling element by an inner wall surface of the Driven opening of the corresponding engagement slot and essentially at the central portion at the Control surface arranged. The torque of the drive rotor is transferred from each engagement slot to the driven rotor the corresponding engagement lead.

Wenn der Abtriebsrotor gedreht wird, wird jedes Rollelement durch die Steuerfläche gegen die innere Umfangsfläche des äußeren Rings vorgetrieben und zwischen der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings und der Steuerfläche geklemmt, um die Drehung des Abtriebsrotors zu verhindern.When the output rotor is rotated, each rolling element through the control surface against the inner peripheral surface of the advanced on the outer ring and between the inner Circumferential surface of the outer ring and the control surface clamped to prevent rotation of the output rotor.

Die Steuerfläche der oben beschriebenen Kupplung sollte so ausgebildet sein, dass sich ein Abstand zwischen der Steuerfläche und dem äußeren Ring von dem Umfangsmittenabschnitt in Richtung der gegenüberliegenden Umfangsendabschnitte verringert. Bei der oben beschriebenen Kupplung ist der Mittenabschnitt der Steuerfläche radial nach innen (näher an der Drehmitte) einer geraden Linie angeordnet, die die gegenüber liegenden Umfangsendabschnitte verbindet, und ein Teil der Steuerfläche zwischen dem Mittenabschnitt und jedem der Umfangsendabschnitte ist flach. Alternativ kann die gesamte Steuerfläche in einer einzigen flachen Fläche bzw. Ebene liegen.The control surface of the clutch described above should be like this be designed so that there is a distance between the Control surface and the outer ring of that Circumferential center section in the direction of the opposite Reduced peripheral end portions. The one described above Coupling is the central portion of the control surface radial inwards (closer to the center of rotation) of a straight line arranged the opposite Connects peripheral end portions, and part of Control surface between the middle section and each of the The peripheral end portion is flat. Alternatively, the entire Control surface in a single flat surface or level lie.

Bei der oben beschriebenen Kupplung ist es schwierig, einen kleinen radialen Spalt zwischen dem Rollelement und dem gegenüberliegenden Umfangsmittenabschnitt der Steuerfläche wie auch zwischen dem Rollelement und der gegenüberliegenden Umfangsfläche des äußeren Rings zu bewerkstelligen. Wenn diese Spalte weiter verringert werden, verursacht eine geringfügige Bewegung des Rollelements aus dem Mittenabschnitt, dass das Rollelement zwischen der Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings geklemmt wird. Wenn des Weiteren der Antriebsrotor gedreht wird, kann das Rollelement nicht genau an dem Mittenabschnitt angeordnet werden, so das die Drehung des Antriebsrotors verhindert werden kann. Wenn andererseits diese Spalte weiter vergrößert werden, wird es dem Rollelement gestattet, sich im Wesentlichen in die radiale Richtung zu bewegen, wenn der Antriebsrotor gedreht wird. Diese radiale Bewegung des Rollelements verursacht eine Geräuscherzeugung.With the clutch described above, it is difficult to get one small radial gap between the rolling element and the opposite circumferential center portion of the control surface  as well as between the rolling element and the opposite circumferential surface of the outer ring accomplish. If this column continues to decrease causes a slight movement of the Roll element from the middle section that the rolling element between the control surface and the inner peripheral surface of the outer ring is clamped. If further the Drive roller is rotated, the rolling element can not be placed exactly on the central section, so that the Rotation of the drive rotor can be prevented. If on the other hand, this column will be enlarged further, it will the rolling element is allowed to essentially in the radial direction to move when the drive rotor is rotated becomes. This radial movement of the rolling element causes a noise generation.

Wenn bei der oben beschriebenen Kupplung das Rollelement durch den Umfangsendabschnitt der Steuerfläche gegen die innere Umfangsfläche des äußeren Rings vorgetrieben wird, kann auch eine radial nach außen gerichtete Kraftkomponente der Vortriebskraft, die durch den Umfangsendabschnitt ausgeübt wird, nicht ausreichend erhöht werden. Wenn somit der Abtriebsrotor gedreht wird, kann das Rollelement nicht zwischen der Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings geklemmt werden. D. h., dass das Rollelement sich entlang der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings bewegen kann.If the rolling element in the clutch described above through the peripheral end portion of the control surface against the inner peripheral surface of the outer ring is driven, can also be a radially outward force component the driving force by the peripheral end portion is not sufficiently increased. If so the output rotor is rotated, the rolling element can not between the control surface and the inner peripheral surface of the outer ring to be clamped. That is, the rolling element along the inner peripheral surface of the outer ring can move.

Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplung mit einem verringerten Geräuschpegel und außerdem einen Motor mit einer derartigen Kupplung zu schaffen.Thus, it is an object of the present invention to provide a Coupling with a reduced noise level and also to create an engine with such a clutch.

Außerdem ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplung zu schaffen, die in der Lage ist, eine Übertragung einer Drehkraft von ihrer Abtriebsseite zu ihrer Antriebsseite zu Verhindern, und auch einen Motor mit einer derartigen Kupplung zu schaffen.It is also the object of the present invention to create a clutch that is able to Transfer of a torque from their driven side to  to prevent their drive side, and also using an engine to create such a clutch.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist eine Kupplung vorgesehen, die einen äußeren Ring, einen Antriebsrotor, eine Abtriebsrotor und ein Rollelement aufweist. Der äußere Ring ist drehfest (nicht drehbar) gesichert und hat eine innere Umfangsfläche. Der Antriebsrotor ist mit einer Antriebsquelle verbunden und ist drehbar innerhalb des äußeren Rings aufgenommen. Der Antriebsrotor hat einen Eingriffsschlitz, der eine Öffnung an seiner äußeren Umfangsseite hat. Der Abtriebsrotor ist mit einer Last verbunden und drehbar innerhalb des äußeren Rings aufgenommen. Der Abtriebsrotor weist einen Eingriffsvorsprung auf, der mit dem Eingriffsschlitz eingreift, um eine relative Drehung des Antriebsrotors innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu begrenzen, und der eine Steuerfläche an seiner äußeren Umfangswandfläche hat, die der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings gegenübersteht.To achieve the object of the present invention a clutch is provided which has an outer ring, a Drive rotor, an output rotor and a rolling element having. The outer ring is non-rotatable (not rotatable) secured and has an inner peripheral surface. The Drive rotor is connected to a drive source and is rotatably received within the outer ring. The Drive rotor has an engagement slot that has an opening has on its outer peripheral side. The output rotor is connected to a load and rotatable within the outer Recorded around. The output rotor has one Engagement projection on that with the engagement slot engages relative rotation of the drive rotor within a predetermined range, and the one control surface on its outer peripheral wall surface has that of the inner peripheral surface of the outer ring faces.

Das Rollelement ist zwischen der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings und der Steuerfläche in der Öffnung angeordnet und hat einen Durchmesser, der kleiner als ein Abstand zwischen einem Umfangsmittenabschnitt der Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings ist, aber größer als ein Abstand zwischen jeweiligen gegenüberliegenden Umfangsendabschnitten der Steuerfläche und der inneren Umfangsfläche des äußeren Rings ist. Genauer gesagt ist der Umfangsmittenabschnitt der Steuerfläche radial außerhalb einer geraden Linie angeordnet, die die gegenüberliegenden Umfangsendabschnitte der Steuerfläche verbindet. Jeder Zwischenabschnitt, der zwischen dem Umfangsmittenabschnitt und jeweils einem der Umfangsendabschnitte angeordnet ist, ist bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits einer entsprechenden geraden Linie ausgebaucht, die den Umfangsmittenabschnitt und einen entsprechenden der Umfangsendabschnitte verbindet.The rolling element is between the inner peripheral surface of the outer ring and the control surface in the opening arranged and has a diameter smaller than one Distance between a circumferential center section of the Control surface and the inner peripheral surface of the outer Ring is, but larger than a distance between each opposite peripheral end portions of the control surface and the inner peripheral surface of the outer ring. More specifically, the circumferential center section is the Control surface radially outside of a straight line arranged which the opposite peripheral end portions the control surface connects. Every intermediate section that between the circumferential center section and one of each Circumferential end portions is arranged in an arc shape  a radially outward direction away from one corresponding straight line bulged, the Circumferential center section and a corresponding one of the Connects peripheral end portions.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist des Weiteren ein Motor mit der oben beschriebenen Kupplung vorgesehen.In order to achieve the object of the present invention, the Another motor with the clutch described above intended.

Die Erfindung wird zusammen mit ihrer Aufgabe, Merkmalen und Vorteilen davon mit der folgenden Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und Zeichnungen am besten verstanden.The invention, along with its object, features and advantages thereof with the following description attached claims and drawings best Roger that.

Fig. 1 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Motors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is an exploded perspective view of an engine according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 ist eine schematische Querschnittsdraufsicht des in Fig. 1 gezeigten Motors; Fig. 2 is a schematic cross-sectional plan view of the engine shown in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel; Fig. 3 is an exploded perspective view of a coupling according to the embodiment;

Fig. 4 ist eine schematische längs geschnittene Teilansicht der Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel; Fig. 4 is a schematic longitudinal sectional partial view of the clutch according to the embodiment;

Fig. 5 ist eine perspektivische Teilansicht eines Stützelements der Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel; Fig. 5 is a partial perspective view of a support member of the coupling according to the embodiment;

Fig. 6 ist eine schematische Schnittansicht der Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel; Fig. 6 is a schematic sectional view of the coupling according to the embodiment;

Fig. 7 ist eine schematische Teilschnittansicht der Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel; Fig. 7 is a schematic partial sectional view of the coupling according to the embodiment;

Fig. 8 ist eine schematische Schnittansicht, der Kupplung gemäß dem Ausführungsbeispiel; Fig. 8 is a schematic sectional view of the coupling according to the embodiment;

Fig. 9 ist eine weitere schematische Schnittansicht der Kupplung gemäß dem Vorliegenden Ausführungsbeispiel; Fig. 9 is a further schematic sectional view of the coupling according to the present embodiment;

Fig. 10 ist eine weitere schematische Schnittansicht der Kupplung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel; Fig. 10 is another schematic sectional view of the coupling according to the present embodiment;

Fig. 11 ist eine weitere schematische Schnittansicht der Kupplung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel; Fig. 11 is another schematic sectional view of the coupling according to the present embodiment;

Fig. 12 ist eine schematische Seitenansicht eines Fensterhebersystems gemäß dem Ausführungsbeispiel; Fig. 12 is a schematic side view of a power window system according to the embodiment;

Fig. 13 ist eine Teilschnittansicht, die eine Abwandlung der Kupplung zeigt; Fig. 13 is a partial sectional view showing a modification of the clutch;

Fig. 14 ist eine weitere Teilschnittansicht, die eine weitere Abwandlung der Kupplung zeigt; und Fig. 14 is another partial sectional view showing another modification of the clutch; and

Fig. 15 ist eine weitere Teilschnittansicht, die eine weitere Abwandlung der Kupplung zeigt. Fig. 15 is another partial sectional view showing another modification of the clutch.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird unter Bezugnahme auf ein in den Fig. 1 bis 12 gezeigtes Fensterhebersystem beschrieben.An embodiment of the invention will be described with reference to a window regulator system shown in FIGS. 1 to 12.

Wie in Fig. 12 gezeigt ist, ist ein Motor 1 des Fensterhebersystems an einer Fahrzeugtür D gesichert. Der Motor 1 hat einen Motorhauptkörper 2 und eine Ausgangseinheit 3. Der Motorhauptkörper 2 dreht ein Zahnrad 4a, das an einer Ausgangswelle 4 der Ausgangseinheit 3 gesichert ist, in eine vorwärts- und rückwärts gerichtete Drehrichtung. Das Zahnrad 4a greift kämmend mit einer Verzahnung G ein, die an einem Fenstersteller R der X- Armbauart vorgesehen ist. Wenn somit das Zahnrad 4a vorwärts oder rückwärts gedreht wird, bewegt die Fensterstellvorrichtung R ein Fensterglas W nach oben bzw. nach unten.As shown in FIG. 12, a motor 1 of the window lifter system is secured to a vehicle door D. The engine 1 has an engine main body 2 and an output unit 3 . The motor main body 2 rotates a gear 4 a, which is secured to an output shaft 4 of the output unit 3 , in a forward and backward direction of rotation. The gear 4 a meshes with a toothing G, which is provided on a window actuator R of the X-arm type. Thus, when the gear 4 a is rotated forward or backward, the window actuating device R moves a window glass W up or down.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist ein Kupplungsabschnitt 5a mit einem im Wesentlichen D-förmigen Querschnitt an einem hinsichtlich des Motorhauptkörpers 2 entfernten Ende einer drehbaren Welle 5 ausgebildet.As shown in FIGS. 1 and 2, a coupling section 5 a with a substantially D-shaped cross section is formed on an end of a rotatable shaft 5 that is distant with respect to the motor main body 2 .

An dem entfernten Ende des Motorhauptkörpers 2 (drehbare Welle 5), ist eine Kupplung 6 vorgesehen. Wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist, weist die Kupplung 6 ein Kupplungsgehäuse 7, eine Antriebsrotor 8, eine Kugel 9, einen Abtriebsrotor 10, eine Vielzahl (in diesem Fall 3) von Rollelemlenten 11 und ein Stützelement 12 auf. Das Kupplungsgehäuse 7 weist einen zylindrischen äußeren Ring 7a und ringförmige Abdeckungen 7b, 7c auf, die sich radial nach innen von entgegengesetzten Umfangsrändern des äußeren Rings 7a jeweils erstrecken. Der Antriebsrotor 8, die Kugel 9, der Abtriebrotor 10, die Rollelemente 11 und das Stützelement 12 werden zusammengebaut und sind innerhalb des Kupplungsgehäuses 7 untergebracht, um eine funktionelle Einheit zu bilden (Kupplung 6).At the distal end of the motor main body 2 (rotatable shaft 5 ), a clutch 6 is provided. As shown in FIGS. 3 and 4, the clutch 6 has a clutch housing 7 , a drive rotor 8 , a ball 9 , an output rotor 10 , a plurality (in this case 3 ) of roller elements 11 and a support element 12 . The clutch housing 7 has a cylindrical outer ring 7 a and annular covers 7 b, 7 c, each of which extends radially inward from opposite peripheral edges of the outer ring 7 a. The drive rotor 8 , the ball 9 , the driven rotor 10 , the rolling elements 11 and the support element 12 are assembled and are housed within the clutch housing 7 to form a functional unit (clutch 6 ).

Der Antriebsrotor 8 ist aus einem Harzmaterial hergestellt und hat eine Welle 8a und einen Scheibenkörper 8b mit einem Durchmesser, der größer als der der Welle 8a ist. Eine Basisseite (die linke Seite von Fig. 4) des Scheibenkörpers Ob des Antriebsrotors 8 gleitet und dreht sich entlang einer inneren Wandfläche der ringförmigen Abdeckung Vb des Kupplungsgehäuses 7. Ein Wellenmittenloch 8c erstreckt sich durch den Antriebsrotor 8 entlang der Drehachse davon. Ein Kupplungsloch 8d mit einem im Wesentlichen D-förmigen Querschnitt ist an einer Basisseite (die linke Seite von Fig. 4) des Wellenmittenlochs 8c ausgebildet. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist das Kupplungsloch 8d dem Äußeren des Kupplungsgehäuses 7 ausgesetzt und ist sicher mit dem Kupplungsabschnitt 5a der Drehwelle 5 gekoppelt. Wenn somit die Drehwelle 5 des Motorhauptkörpers 2 gedreht wird, wird die Drehkraft der Drehwelle (drehbare Welle) 5 auf den Antriebsrotor 8 übertragen.The drive rotor 8 is made of a resin material and has a shaft 8 a and a disc body 8 b with a diameter that is larger than that of the shaft 8 a. A base side (the left side of FIG. 4) of the disk body Ob of the drive rotor 8 slides and rotates along an inner wall surface of the annular cover Vb of the clutch housing 7 . A shaft center hole 8 c extending through the drive rotor 8 along the rotational axis thereof. A coupling hole 8 d with a substantially D-shaped cross section is formed on a base side (the left side of FIG. 4) of the shaft center hole 8 c. As shown in Fig. 4, the coupling hole is d 8 the exterior of the coupling case 7 is exposed and securely coupled to the coupling portion 5 a of the rotary shaft 5. Thus, when the rotating shaft 5 of the motor main body 2 is rotated, the rotating force of the rotating shaft (rotatable shaft) 5 is transmitted to the drive rotor 8 .

Wie des Weiteren in Fig. 3 gezeigt ist, ist eine Vielzahl (in diesem Fall 3) von im Wesentlichen flügelförmigen Vorsprüngen 13 an der entfernten Seite (die rechte Seite von Fig. 4) des scheibenförmigen Körpers 8b angeordnet. Die Vorsprünge 13 sind in Umfangsrichtung mit gleichen Winkelabständen beabstandet und erstrecken sich in eine axiale Richtung des Antriebsrotors 8. Bei jedem Vorsprung 13 erstreckt sich eine Kupplungsvertiefung 13a auf halbem Weg von einer inneren Umfangsfläche jedes Vorsprungs 13 in eine radial nach außen gerichtete Richtung.As further shown in FIG. 3, a plurality (in this case, 3 ) of substantially wing-shaped projections 13 are arranged on the distal side (the right side of FIG. 4) of the disk-shaped body 8 b. The projections 13 are spaced at equal angular distances in the circumferential direction and extend in an axial direction of the drive rotor 8 . For each projection 13 , a coupling recess 13 a extends halfway from an inner peripheral surface of each projection 13 in a radially outward direction.

Ein Kissenelement 14 aus einem Gummimaterial ist sicher mit der Kupplungsvertiefung 13a jedes der Vorsprünge 13 gekoppelt. Insbesondere hat das Kissenelement 14 einen relativ dünnen Ring 14a und ein Vielzahl (3 in diesem Fall) von Kissensegmenten 19b. Die Kissensegmente 14b sind mit gleichen Winkelintervallen um einen äußeren Umfang des Rings 14a beabstandet. Jedes Kissensegment 14b hat einen Kupplungsvorsprung 14c zum Eingreifen mit der Kupplungsvertiefung 13a an der äußeren Umfangsseite davon. Jeder Kupplungsvorsprung 14c ist mit der entsprechenden Kupplungsvertiefung 13a gekoppelt, und der Ring 14a ist an dem Scheibenkörper 8b gesichert. A cushion member 14 made of a rubber material is securely coupled to the coupling recess 13 a of each of the projections 13 . In particular, the cushion element 14 has a relatively thin ring 14 a and a plurality (3 in this case) of cushion segments 19 b. The cushion segments 14 b are spaced at equal angular intervals around an outer circumference of the ring 14 a. Each cushion segment b 14 a clutch boss 14 c for engaging with the coupling recess 13a on the outer peripheral side thereof. Each clutch projection 14 c is coupled to the corresponding clutch recess 13 a, and the ring 14 a is secured to the disk body 8 b.

Wie in Fig. 6 gezeigt ist, ist eine Umfangsbreite jedes Kissensegments 14b geringfügig größer als eine Umfangsbreite einer inneren Umfangsfläche des entsprechenden Vorsprungs 13. Eine Vielzahl (3 in diesem Fall) von Eingriffsschlitzen 15 ist mit gleichen Winkelintervallen ausgebildet. Jeder Eingriffsschlitz 15 ist zwischen einer Seitenfläche (sich radial erstreckende Fläche) 13b eines Vorsprungs 13 und einer gegenüberliegenden Seitenfläche 13c des nächsten Vorsprungs 13 definiert, und auch zwischen einer Seitenfläche 14d eines Kissensegments 14b und einer gegenüberliegenden Seitenfläche 19e des nächsten Kissensegments 14b. Diese Eingriffsschlitze 15 stehen miteinander an einer Mittenseite in Verbindung. Einschnitte 16 (siehe Fig. 3), die sich in eine axiale Richtung erstrecken, sind um den äußeren Umfang des Scheibenkörpers 8b zwischen den Vorsprüngen 13 ausgebildet. Die Seitenflächen 13b, 13c der Vorsprünge 13 sind geringfügig in die Umfangsrichtung an ihren äußeren Umfangsseiten ausgebaucht, um eine Öffnung 17 jedes Eingriffsschlitzes 15 zu definieren.As shown in FIG. 6, a circumferential width of each cushion segment 14 b is slightly larger than a circumferential width of an inner circumferential surface of the corresponding protrusion 13 . A plurality (3 in this case) of engagement slots 15 are formed with the same angular intervals. Each engagement slot 15 is defined between a side surface (radially extending surface) 13 b of a projection 13 and an opposite side surface 13 c of the next projection 13 , and also between a side surface 14 d of a cushion segment 14 b and an opposite side surface 19 e of the next cushion segment 14 b. These engagement slots 15 are connected to one another on a central side. Notches 16 (see FIG. 3), which extend in an axial direction, are formed around the outer circumference of the disk body 8 b between the projections 13 . The side surfaces 13 b, 13 c of the projections 13 are bulged slightly in the circumferential direction on their outer circumferential sides in order to define an opening 17 of each engagement slot 15 .

Die Kugel 9 ist ein kugelförmiger Metallkörper mit einem Außendurchmesser, der einem Innendurchmesser des Wellenmittenlochs 8c entspricht und der in dem Wellenmittenloch 8c von einer Öffnung des entfernten Endes (die rechte Seite von Fig. 4) des Wellenmittenlochs 8c aufgenommen ist. Während die Kugel 9 in dem Wellenmittenloch 8c aufgenommen ist, steht ein Teil der Kugel 9 aus dem Wellenmittenloch 8c hervor.The ball 9 is a spherical metal body with an outer diameter which corresponds to an inner diameter of the shaft center hole 8 c and which is received in the shaft center hole 8 c by an opening of the distal end (the right side of FIG. 4) of the shaft center hole 8 c. While the ball 9 is received in the shaft center hole 8 c, part of the ball 9 protrudes from the shaft center hole 8 c.

Der Abtriebsrotor 10 hat einen Scheibenkörper 10a und einen Kupplungskörper 10b, der aus der Mitte des Scheibenkörpers 10a in Richtung des entfernten Endes davon vorsteht (die rechte Seite von Fig. 4). The output rotor 10 has a disc body 10 a and a clutch body 10 b, which protrudes from the center of the disc body 10 a in the direction of the distal end thereof (the right side of Fig. 4).

Der Scheibenkörper 10a stößt an die Kugel 9 an der Basisseite davon (die linke Seite von Fig. 4) und ist durch die Vorsprünge 13 (Kissensegmente 14b) so umgeben, dass eine Drehung des Scheibenkörpers 10a gestattet ist. Da des Weiteren der Scheibenkörper 10a in Punktberührung mit der Kugel 9 steht, kann sich der Scheibenkörper 10a gleichmäßig drehen.The disc body 10 a abuts the ball 9 on the base side thereof (the left side of Fig. 4) and is surrounded by the projections 13 (cushion segments 14 b) so that rotation of the disc body 10 a is permitted. Furthermore, since the disc body 10 a is in point contact with the ball 9 , the disc body 10 a can rotate smoothly.

Wie in den Fig. 3 und 6 gezeigt ist, hat der Scheibenkörper 10a eine Vielzahl (3 in diesem Fall) von im Wesentlichen flügelförmigen Eingriffsvorsprüngen 18. Die Eingriffsvorsprünge 18 erstrecken sich radial nach außen und sind mit gleichen Winkelintervallen beabstandet. Eine Umfangsbreite jedes Eingriffsvorsprungs 18 ist kleiner als die des entsprechenden Eingriffsschlitzes 15, und der Eingriffsvorsprung 18 ist in den jeweiligen Eingriffsschlitz 15 aufgenommen.As shown in FIGS. 3 and 6, the washer body 10a, a plurality (3 in this case) of substantially wing-shaped engagement projections 18 has. The engagement projections 18 extend radially outward and are spaced at equal angular intervals. A circumferential width of each engaging projection 18 is smaller than that of the corresponding engaging slot 15 , and the engaging projection 18 is received in the respective engaging slot 15 .

Wie in Fig. 6 gezeigt ist, ist eine erste Kissenfläche 18a, die einer Seitenfläche (Seitenfläche in gegen Uhrzeigerrichtung) 14d des entsprechenden Kissensegments 14b gegenübersteht, an einem radial nach innen gerichteten Bereich einer Seitenfläche in Uhrzeigerrichtung jedes Eingriffsvorsprungs 18 ausgebildet. Des Weiteren ist eine erste Eingriffsfläche 18b, die einer Seitenfläche (Seitenfläche in gegen Uhrzeigerrichtung) 13b des entsprechenden Vorsprungs 13 gegenübersteht, an einem radial nach außen gerichteten Bereich der Seitenfläche in Uhrzeigerrichtung des Eingriffsvorsprungs 18 ausgebildet. Die erste Kissenfläche 18a greift mit der einen Seitenfläche 14d des Kissensegments 14b ein, wenn der Antriebsrotor 8 zu einer vorbestimmten Position in Gegenuhrzeigerrichtung (die Richtung eines Pfeils X) relativ zu dem Abtriebsrotor 10 gedreht wird. Des Weiteren greift die erste Eingriffsfläche 18b mit der einen Seitenfläche 13b des Vorsprungs 13 ein, wenn der Antriebsrotor 8 über die vorbestimmt Position in gegen Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils X) gedreht wird. Da das Kissensegment 14b in Umfangsrichtung verformt wird, ist es dem Antriebsrotor 8 gestattet, sich über die vorbestimmte Position in gegen Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils X) hinaus zu drehen, wie in Fig. 8 gezeigt ist.As shown in FIG. 6, a first cushion surface 18 a, which faces a side surface (counter clockwise side surface) 14 d of the corresponding cushion segment 14 b, is formed on a radially inward area of a clockwise side surface of each engagement projection 18 . Furthermore, a first engagement surface 18 b, which faces a side surface (side surface in the counterclockwise direction) 13 b of the corresponding projection 13 , is formed on a radially outwardly directed region of the side surface in the clockwise direction of the engagement projection 18 . The first cushion surface 18 a engages with the one side surface 14 d of the cushion segment 14 b when the drive rotor 8 is rotated relative to the driven rotor 10 to a predetermined position in the counterclockwise direction (the direction of an arrow X). Furthermore, the first engagement surface 18 b engages with the one side surface 13 b of the projection 13 when the drive rotor 8 is rotated counterclockwise (the direction of the arrow X) over the predetermined position. Since the cushion segment 14 b deformed in the circumferential direction, it is the drive rotor 8 allowed to rotate beyond the predetermined position in a counterclockwise direction (the direction of arrow X) addition, as in Fig. 8 is shown.

Eine zweite Kissenfläche 18c, die der anderen Seitenfläche (Seitenfläche in Uhrzeigerrichtung) 14e des entsprechenden Kissensegments 14b gegenübersteht, ist an einem radial nach innen gerichteten Bereich einer Seitenfläche in Gegenuhrzeigerrichtung jedes Eingriffsabschnitts 18 ausgebildet. Des Weiteren ist eine zweite Eingriffsfläche 18d, die der anderen Seitenfläche (Seitenfläche in Uhrzeigerrichtung) 13c des entsprechenden Vorsprungs 13 gegenübersteht, an einem radial nach außen gerichteten Bereich der Seitenfläche in Gegenuhrzeigerrichtung des Eingriffsvorsprungs 18 ausgebildet. Die zweite Kissenfläche 18c greift mit der anderen Seitenfläche 14e des Kissensegments 14b ein, wenn der Antriebsrotor 8 zu einer vorbestimmten Position in Uhrzeigerrichtung (Richtung eines Pfeils Y) gedreht wird. Da das Kissensegment 14b in Umfangsrichtung verformt wird, ist es dem Antriebsrotor 8 gestattet, sich über die vorbestimmte Position in Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils Y) hinaus zu drehen, wie in Fig. 9 gezeigt ist.A second cushion surface 18 c, which faces the other side surface (side surface in the clockwise direction) 14 e of the corresponding cushion segment 14 b, is formed on a radially inward region of a side surface in the counterclockwise direction of each engagement section 18 . Furthermore, a second engagement surface 18 d, which faces the other side surface (side surface in the clockwise direction) 13 c of the corresponding projection 13 , is formed on a radially outwardly directed region of the side surface in the counterclockwise direction of the engagement projection 18 . The second cushion surface 18 c engages with the other side surface 14 e of the cushion segment 14 b when the drive rotor 8 is rotated to a predetermined position in the clockwise direction (direction of an arrow Y). Since the cushion segment 14 b deformed in the circumferential direction, it is the drive rotor 8 allowed to rotate beyond the predetermined position in the clockwise direction (the direction of the arrow Y) addition, as in Fig. 9 is shown.

Eine Steuerfläche 19 ist an einer äußeren Umfangsfläche jedes Eingriffsabschnitts 18 ausgebildet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuerfläche 19 bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung über ein Rotationstrajektorie A eines Umfangsmittanabschnitts 19a über die Rotationsachse des Abtriebsrotors 10 hinaus ausgebaucht, wie in Fig. 7 gezeigt ist. Ein Krümmungsradius der bogenförmig ausgebauchten Steuerfläche 19 ist größer als der einer Rotationstrajektorie A. Somit ist in der Steuerfläche 19 der Mittenabschnitt 19a radial außerhalb einer geraden Linie K angeordnet, die gegenüberliegende Umfangsabschnitte 19b und 19c der Steuerfläche 19 verbindet. Des Weiteren ist in der Steuerfläche 19 jeder Zwischenabschnitt 19d zwischen dem Mittenabschnitt 19a und einem Jeweiligen der Endabschnitte 19b, 19c bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits einer entsprechenden geraden Linie J ausgebaucht, die den Mittenabschnitt 19a und einen entsprechenden der Endabschnitte 19b, 19c verbindet.A control surface 19 is formed on an outer peripheral surface of each engagement section 18 . In the present exemplary embodiment, the control surface 19 is bulged in a radially outward direction via a rotation trajectory A of a circumferential central section 19 a beyond the axis of rotation of the output rotor 10 , as shown in FIG. 7. A radius of curvature of the arcuate bulged control surface 19 is larger than that of a rotational trajectory A. Thus, the central portion 19 a is arranged radially outside of a straight line K in the control surface 19 , which connects opposite peripheral portions 19 b and 19 c of the control surface 19 . Furthermore, in the control surface 19 each intermediate section 19 d between the central section 19 a and a respective one of the end sections 19 b, 19 c is bulged in a radially outward direction away from a corresponding straight line J, which corresponds to the central section 19 a and a corresponding one the end sections 19 b, 19 c connects.

Jedes Rollelement 11 ist ein im wesentlichen zylindrischer Körper, der aus Metall oder Harzmaterial hergestellt ist. Das Rollelement 11 ist am Umfang zwischen einer ersten Seitenfläche 17a und einer zweiten Seitenfläche 17b der Öffnung 17 angeordnet und ist radial zwischen der Steuerfläche 19 des Eingriffsabschnitts 18 und einer inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a des Kupplungsgehäuses 7 angeordnet.Each rolling element 11 is a substantially cylindrical body made of metal or resin material. The rolling element 11 is at the periphery between a first side surface 17 a and a second side surface 17 b of the opening 17 is arranged, and d is between the control surface 19 of the engaging portion 18 and an inner peripheral surface 7 of the outer ring 7a of the coupling case 7 arranged radially.

Wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist ein Durchmesser B des Rollelements 11 kleiner als ein Abstand C zwischen dem Mittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a, aber ist größer als ein Abstand E zwischen jedem der Endabschnitte 19b, 19c der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a. Des Weiteren ist ein Außendurchmesser B des Rollelements 11 gleich einem Abstand F zwischen jedem Zwischenabschnitt 19d und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a. As shown in Fig. 7, a diameter B of the rolling element 11 is smaller than a distance C between the central portion 19 a of the control surface 19 and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a, but is larger than a distance E between each of the End portions 19 b, 19 c of the control surface 19 and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a. Furthermore, an outer diameter B of the rolling element 11 is equal to a distance F between each intermediate section 19 d and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a.

Das Stützelement 12 ist aus Harzmaterial hergestellt und hat eine Ringplatte 20 und 3 Rollenstützen 21. Die Ringplatte 20 ist gleitbar bzw. gleitfähig zwischen der Abdeckung 7c des Kupplungsgehäuses 7 und den Vorsprüngen 13 des Antriebsrotors 8 aufgenommen. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, erstrecken sich die Rollenstützen 21 in axiale Richtung von der Ringplatte 20 und sind mit gleichen Winkelintervallen beabstandet.The support element 12 is made of resin material and has an annular plate 20 and 3 roller supports 21 . The ring plate 20 is slidably or slidably received between the cover 7 c of the clutch housing 7 and the projections 13 of the drive rotor 8 . As shown in Fig. 5, the roller supports 21 extend in the axial direction from the ring plate 20 and are spaced at equal angular intervals.

Jede Rollenstütze 21 hat ein Paar Halteständer 21a und einen Verbinder 21b die Halteständer 21a erstrecken sich in die axiale Richtung von der Ringplatte 20 und der Verbinder 21b verbindet entfernte Enden der Halteständer 21a miteinander. Bei der Rollenstütze 21 ist ein Abstand zwischen den Haltestützen 21a geringfügig größer als ein Durchmesser des Rollelements 11 und ein Abstand zwischen der Ringplatte 20 und dem Verbinder 21 ist geringfügig größer als eine axiale Länge des Rollelements 11. Das Rollelement 11 ist drehbar zwischen den 2 Halteständern 21a und auch zwischen der Ringplatte 20 und dem Verbinder 21b gestützt. Des Weiteren ist das Rollelement 20 in Umfangsrichtung der Ringplatte 20 unbewegbar, aber in radiale Richtung der Ringplatte 20 bewegbar.Each roller support 21 has a pair of support stands 21 a and a connector 21 b, the support stands 21 a extend in the axial direction of the ring plate 20 and the connector 21 b connects distal ends of the support stands 21 a with each other. In the roller support 21 , a distance between the holding supports 21 a is slightly larger than a diameter of the rolling element 11 and a distance between the ring plate 20 and the connector 21 is slightly larger than an axial length of the rolling element 11 . The rolling element 11 is rotatably supported between the 2 support stands 21 a and also between the ring plate 20 and the connector 21 b. Furthermore, the rolling element 20 is immovable in the circumferential direction of the ring plate 20 , but is movable in the radial direction of the ring plate 20 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die geometrischen Anordnungen der oben beschriebenen Bauteile 11, 13, 18 und 21 wie folgt. Wenn, wie in Fig. 8 gezeigt ist, eine Seitenfläche 13b jedes Vorsprungs 13 mit der ersten Eingriffsfläche 18b des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 eingreift, und die erste Seitenfläche 17a jeder Öffnung 17 mit der entsprechenden Rollenstütze 21 eingreift, dann wird das entsprechende Rollelement 11 an dem Mittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 angeordnet. Wenn des Weiteren, wie in Fig. 9 gezeigt ist, die andere Seitenfläche 13c jedes Vorsprungs 13 mit der zweiten Eingriffsfläche 15d des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 eingreift, und wenn die zweite Seitenfläche 17b jeder Öffnung 17 mit der entsprechenden Rollenstütze 21 eingreift, dann wird das entsprechende Rollelement 11 an dem Mittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 angeordnet.In this embodiment, the geometrical arrangements of the components 11 , 13 , 18 and 21 described above are as follows. If, as shown in Fig. 8, a side surface 13 b of each projection 13 engages with the first engagement surface 18 b of the corresponding engagement projection 18 , and the first side surface 17 a of each opening 17 engages with the corresponding roller support 21 , then the corresponding rolling element 11 arranged on the central portion 19 a of the control surface 19 . Further, as shown in Fig. 9, if the other side surface 13 c of each projection 13 engages with the second engagement surface 15 d of the corresponding engagement projection 18 , and if the second side surface 17 b of each opening 17 engages with the corresponding roller support 21 , then the corresponding rolling element 11 is arranged on the central portion 19 a of the control surface 19 .

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, hat ein Schneckengehäuse 22a der Ausgangseinheit 3 einen zylindrischen Vorsprung 22b an der Basisseite davon (die linke Seite von Fig. 2). Ein Innendurchmesser des zylindrischen Vorsprungs 22b entspricht einem Außendurchmesser des Kupplungsgehäuses 7 der Kupplung 6. Das Kupplungsgehäuse 7 ist sicher in den zylindrischen Vorsprung 22b eingesetzt.As shown in Fig. 2, a worm housing 22 a of the output unit 3 has a cylindrical projection 22 b on the base side thereof (the left side of Fig. 2). An inner diameter of the cylindrical projection 22 b corresponds to an outer diameter of the clutch housing 7 of the clutch 6 . The clutch housing 7 is securely inserted in the cylindrical projection 22 b.

Eine Schneckenwelle 23 ist innerhalb des Schneckengehäuses 22a aufgenommen. An der Basisseite (die linke Seite von den Fig. 2 und 4) der Schneckenwelle 23 ist ein Kupplungsloch 23a entsprechend dem Kupplungskörper 10b des Abtriebsrotors 10 ausgebildet. Der Kupplungskörper 10b ist innerhalb des Kupplungsloch 23a eingesetzt und sicher mit dem Kupplungsloch 23a gekoppelt, um sich damit einstückig zu drehen.A worm shaft 23 is received within the worm housing 22 a. On the base side (the left side of FIGS . 2 and 4) of the worm shaft 23 , a coupling hole 23 a is formed corresponding to the coupling body 10 b of the output rotor 10 . The coupling body 10 b is inserted within the coupling hole 23 a and securely coupled to the coupling hole 23 a in order to rotate in one piece.

Eine Schnecke 23b der Schneckenwelle 23 greift kämmend mit einem Schneckenrad 24a eines drehbaren Kopplers 24 ein, der drehbar innerhalb eines Radgehäuses 22c der Ausgangseinheit 3 gestützt ist. Der drehbare Koppler 24 ist mit einer Ausgangsplatte 26 über ein Motorschutzgummi 25 verbunden. Ein Basisende der Ausgangswelle 4 ist nicht drehbar an der Ausgangsplatte 26 gesichert.A worm 23 b of the worm shaft 23 meshes with a worm wheel 24 a of a rotatable coupler 24 , which is rotatably supported within a wheel housing 22 c of the output unit 3 . The rotatable coupler 24 is connected to an output plate 26 via a motor protection rubber 25 . A base end of the output shaft 4 is not rotatably secured to the output plate 26 .

Wenn somit die Schneckenwelle 23 gedreht wird, dann wird die Drehkraft der Schneckenwelle 23 auf die Ausgangswelle 4 über den drehbaren Koppler 24, das Motorschutzgummi 25 und die Ausgangsplatte 26 übertragen, um die Ausgangswelle 4 zu drehen.Thus, when the worm shaft 23 is rotated, the rotating force of the worm shaft 23 is transmitted to the output shaft 4 via the rotatable coupler 24 , the motor protection rubber 25 and the output plate 26 to rotate the output shaft 4 .

Eine Plattenabdeckung 27 ist an einer Öffnung des Radgehäuses 22c gesichert.A plate cover 27 is secured to an opening of the wheel housing 22 c.

Das Fensterhebersystem (die Kupplung 6) mit dem oben beschriebenen Aufbau funktioniert wie folgt.The window regulator system (the clutch 6 ) with the structure described above works as follows.

Wenn der Motor 2 angetrieben wird, um die drehbare Welle 5 in Gegenuhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils X) von Fig. 6 zu drehen, dann wird der Antriebsrotor 8 einstückig mit der drehbaren Welle 5 in die selbe Richtung (die Richtung des Pfeils X) gedreht. Wenn die eine Seitenfläche 13b jedes Vorsprungs 13 mit der ersten Eingriffsfläche 18b des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 eingreift, und wenn die ersten Seitenfläche 17a jeder Öffnung 17 mit der entsprechenden Rollenstütze 21 eingreift, dann wird das entsprechende Rollelement 11 an dem Mittenabschnitt 19a der entsprechenden Steuerfläche 19 angeordnet (diese Position wird im Folgenden als "neutrale Position" bezeichnet), wie in Fig. 8 gezeigt ist.When the motor 2 is driven to rotate the rotatable shaft 5 in the counterclockwise direction (the direction of the arrow X) of FIG. 6, the drive rotor 8 becomes integral with the rotatable shaft 5 in the same direction (the direction of the arrow X) turned. If the one side surface 13 b of each projection 13 engages with the first engagement surface 18 b of the corresponding engagement projection 18 , and if the first side surface 17 a of each opening 17 engages with the corresponding roller support 21 , then the corresponding rolling element 11 at the central portion 19 a corresponding control surface 19 (this position is hereinafter referred to as "neutral position"), as shown in Fig. 8.

Vor dem Eingriff der einen Seitenfläche 13b des Vorsprungs 13 mit der ersten Eingriffsfläche 18b, greift die eine Seitenfläche 14d des entsprechenden Kissensegments 14b mit der ersten Kissenfläche 18a des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 ein, um die durch den Eingriff erzeugten Stöße zu reduzieren.Before the procedure, the one side surface 13 b of the projection 13 with the first engagement surface 18 b engages the one side surface 14 d of the respective cushion segment 14 b to the first bearing surface 18 a of the corresponding engaging projection 18 a in order to reduce the generated by the engagement shocks .

An der neutralen Position wird das Rollelement 11 zwischen der Steuerfläche 19 des Eingriffsvorsprungs 18 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a nicht geklemmt, so dass es dem Abtriebsrotor 10, der die Eingriffsvorsprünge 18 hat, gestattet ist, sich relativ zu dem Kupplungsgehäuse 7 zu drehen (siehe Fig. 7). Wenn somit der Antriebsrotor 8 weiter in die Gegenuhrzeigerrichtung gedreht wird, dann wird die Drehkraft des Antriebsrotors 8 auf den Abtriebsrotor 10 über die Vorsprünge 13 übertragen, so dass der Abtriebsrotor 10 gemeinsam mit dem Antriebsrotor 8 gedreht wird. Unterdessen wird die Drehkraft auf jedes Rollelement 11 von der ersten Seitenfläche 17a der entsprechenden Öffnung 7 in die selbe Richtung (die Richtung des Pfeils X) übertragen, so dass das Rollelement 11 sich in die selbe Richtung bewegt.At the neutral position, the rolling element 11 is not clamped between the control surface 19 of the engagement projection 18 and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a, so that the output rotor 10 , which has the engagement projections 18 , is allowed to be relative to the clutch housing 7 to rotate (see Fig. 7). Thus, when the drive rotor 8 is further rotated in the counterclockwise direction, then the rotational force of the drive rotor 8 is transmitted to the output rotor 10 via the projections 13 so that the driven rotor 10 is rotated together with the drive rotor. 8 Meanwhile, the rotational force is transmitted to each rolling element 11 from the first side surface 17 a of the corresponding opening 7 in the same direction (the direction of the arrow X), so that the rolling element 11 moves in the same direction.

Wenn alternativ die drehbare Welle 5 in die Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils Y) von Fig. 6 gedreht wird, dann wird jedes Rollelement 11 an der neutralen Position durch den Vorsprung 13 angeordnet, wie in Fig. 9 gezeigt ist. An dieser Position wird das Rollelement 11 zwischen der Steuerfläche 19 des Eingriffsvorsprungs 18 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings A nicht geklemmt, so dass es dem Abtriebsrotor 10, der die Eingriffsvorsprünge 18 hat, gestattet ist, sich relativ zu dem Kupplungsgehäuse 7 zu drehen. Folglich wird die Drehkraft des Antriebsrotors 8 auf den Abtriebsrotor 10 über die Vorsprünge 13 übertragen, so dass der Abtriebsrotor 10 zusammen mit dem Antriebsrotor 8 gedreht wird.Alternatively, when the rotatable shaft 5 is rotated in the clockwise direction (the direction of arrow Y) of FIG. 6, each rolling element 11 is placed at the neutral position by the protrusion 13 as shown in FIG. 9. At this position, the rolling element 11 is not clamped between the control surface 19 of the engagement protrusion 18 and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring A, so that the output rotor 10 , which has the engagement protrusions 18 , is allowed to close relative to the clutch housing 7 rotate. Consequently, the rotational force of the drive rotor 8 is transmitted to the driven rotor 10 via the projections 13 , so that the driven rotor 10 is rotated together with the drive rotor 8 .

Wenn somit der Abtriebsrotor 10 gedreht wird, dann werden die Schneckenwelle 23, der drehbare Koppler 24, das Motorschutzgummi 25, die Ausgangsplatte 26 und die Ausgangswelle 4 gedreht, so dass die Ausgangswelle 4 die Stellvorrichtung R antreibt, um das Fensterglas B zu öffnen oder zu schließen.Thus, when the output rotor 10 is rotated, the worm shaft 23 , the rotatable coupler 24 , the motor protection rubber 25 , the output plate 26 and the output shaft 4 are rotated so that the output shaft 4 drives the actuating device R to open or close the window glass B. conclude.

Während der Motor 1 nicht angetrieben wird, wirkt eine auf das Fensterglas W aufgebrachte Last an dem Abtriebsrotor 10, um diesen zu drehen. Wenn der Abtriebsrotor 10 in Uhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils Y) von Fig. 6 gedreht wird, dann wird jedes Rollelement 11 in Richtung des Endabschnitts 19b (in Richtung des Zwischenabschnitts 19d) der Steuerfläche 19 des Eingriffsvorsprungs 18 bewegt. Wenn das Rollelement 11 den Zwischenabschnitt 19d erreicht, wie in Fig. 10 gezeigt ist, dann wird das Rollelement 11 zwischen der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a geklemmt (Sperrzustand). Da der äußere Ring 7a gesichert ist, kann der Abtriebsrotor 10 nicht weiter gedreht werden, so dass der Antriebsrotor 8 nicht durch den Abtriebsrotor 10 gedreht werden kann.While the motor 1 is not being driven, a load applied to the window glass W acts on the driven rotor 10 to rotate it. When the output rotor 10 is rotated clockwise (the direction of arrow Y) of FIG. 6, then each rolling element 11 is moved toward the end portion 19 b (toward the intermediate portion 19 d) of the control surface 19 of the engaging projection 18 . If the rolling element 11 reaches the intermediate portion 19 d, as shown in Fig. 10, then the rolling element 11 is clamped between the control surface 19 and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a (locked state). Since the outer ring 7 a is secured, the output rotor 10 can not be rotated further, so that the drive rotor 8 can not be rotated by the output rotor 10 .

Wenn der Abtriebsrotor 10 in Gegenuhrzeigerrichtung (die Richtung des Pfeils X) von Fig. 6 gedreht wird, dann wird andererseits der Antriebsrotor 8 angehalten. Jedes Rollelement 11 wird in Richtung des Endabschnitts 19c (in Richtung des Zwischenabschnitts 19d) der Steuerfläche 19 des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 bewegt. Wenn das Rollelement 11 den Zwischenabschnitt 19d erreicht, wie in Fig. 11 gezeigt ist, dann wird das Rollelement 11 zwischen der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a geklemmt (Sperrzustand). Da der äußere Ring 7a gesichert ist, kann der Abtriebsrotor 10 nicht weiter gedreht werden, so dass der Antriebsrotor 8 nicht durch den Abtriebsrotor 10 gedreht werden kann.On the other hand, when the driven rotor 10 is rotated counterclockwise (the direction of arrow X) of FIG. 6, the drive rotor 8 is stopped. Each rolling element 11 is moved in the direction of the end section 19 c (in the direction of the intermediate section 19 d) of the control surface 19 of the corresponding engagement projection 18 . If the rolling element 11 reaches the intermediate portion 19 d, as shown in Fig. 11, then the rolling element 11 is clamped between the control surface 19 and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a (locked state). Since the outer ring 7 a is secured, the output rotor 10 can not be rotated further, so that the drive rotor 8 can not be rotated by the output rotor 10 .

Wie oben beschrieben ist, wird das Fensterglas W nicht geöffnet, sogar wenn eine große Last auch das Fensterglas W aufgebracht wird, da die Drehung des Abtriebsrotors 10 verhindert wird.As described above, the window glass W is not opened even if a large load is also applied to the window glass W because the rotation of the driven rotor 10 is prevented.

Charakteristische Vorteile des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels werden nachstehend beschrieben.
Characteristic advantages of the embodiment described above are described below.

  • 1. In der Steuerfläche 10 ist der Mittenabschnitt 19a radial außerhalb der geraden Linie K angeordnet, die die gegenüberliegenden Endabschnitte 19b, 19c verbindet, und/oder jeder Zwischenabschnitt 19d ist zwischen dem Mittenabschnitt 19a und dem jeweiligen einen der Endabschnitte 19b, 19c bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits der entsprechenden geraden Linie J ausgebaucht, die den Mittenabschnitt 19a und den entsprechenden einen der Endabschnitte 19b, 19c verbindet. Folglich kann ein radialer Spalt zwischen dem Mittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 und dem Rollelement 11 ebenso wie ein radialer Spalt zwischen dem Rollelement 11 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings (insbesondere die Differenz zwischen dem Durchmesser B des Rollelements 11 und dem Abstand C) minimiert werden, wodurch die Reduzierung von dadurch erzeugten Geräuschen gestattet wird. Wenn des Weiteren der Zwischenabschnitt 19d der Steuerfläche 19 das Rollelement 11 gegen die innere Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a vortreibt, dann erhöht sich eine radial nach außen gerichtete Kraftkomponente der von dem Zwischenabschnitt 19d ausgeübten Vortriebskraft. Folglich ist es weniger wahrscheinlich, dass das Rollelement 11 zwischen der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a nicht geklemmt wird (insbesondere wird das Rollelement sicherer gesperrt). D. h., dass die Übertragung der Drehkraft des Abtriebsrotors 10 zu dem Antriebsrotor 8 verhindert wird.1. In the control surface 10 , the central section 19 a is arranged radially outside the straight line K, which connects the opposite end sections 19 b, 19 c, and / or each intermediate section 19 d is between the central section 19 a and the respective one of the end sections 19 b, 19 c arcuate in a radially outward direction away from the corresponding straight line J, which connects the central section 19 a and the corresponding one of the end sections 19 b, 19 c. Consequently, a radial gap between the central portion 19 a of the control surface 19 and the rolling element 11 as well as a radial gap between the rolling element 11 and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring (in particular the difference between the diameter B of the rolling element 11 and the distance C ) can be minimized, which allows the reduction of noise generated thereby. Furthermore, if the intermediate section 19 d of the control surface 19 advances the rolling element 11 against the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a, then a radially outward force component of the driving force exerted by the intermediate section 19 d increases. Consequently, it is less likely that the rolling element 11 will not be clamped between the control surface 19 and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a (in particular, the rolling element is locked more securely). That is, the transmission of the rotational force of the output rotor 10 to the drive rotor 8 is prevented.
  • 2. Die Steuerfläche 19 ist vollständig bogenförmig ausgebaucht. Die bogenförmig ausgebauchte Steuerfläche 19 hat einen Krümmungsradius, der größer als der der Rotationstrajektorie A des Mittenabschnitts 19a der Steuerfläche 19 über die Drehachse des Abtriebsrotors 10 ist. Mit dieser Anordnung kann sich das entsprechende Rollelement 11 gleichmäßig entlang der Steuerfläche 19 bewegen.2. The control surface 19 is bulged completely arcuate. The arcuate bulged control surface 19 has a radius of curvature that is greater than that of the rotational trajectory A of the central portion 19 a of the control surface 19 over the axis of rotation of the output rotor 10 . With this arrangement, the corresponding rolling element 11 can move smoothly along the control surface 19 .
  • 3. Jedes Rollelement 11 hat eine im wesentlichen zylindrische Gestalt, die sich parallel zu der Mittenachse des äußeren Rings 7a erstreckt, so dass die äußere Umfangsfläche des Rollelements 11 in Linienberührung mit sowohl der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a als auch der Steuerfläche 19 steht, während es zwischen diese geklemmt ist. Dadurch kann die Drehung des Abtriebsrotors 10 sicherer verhindert werden.3. Each rolling element 11 has a substantially cylindrical shape that extends parallel to the central axis of the outer ring 7 a, so that the outer peripheral surface of the rolling element 11 in line contact with both the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a and Control surface 19 stands while it is clamped between them. As a result, the rotation of the driven rotor 10 can be prevented more reliably.
  • 4. Jedes Kissensegment 14b des Kissenelements 14 reduziert die aus dem Eingriff der einen Seitenfläche 13b jedes Vorsprungs 13 mit der ersten Eingriffsfläche 18b des entsprechenden Eingriffsvorsprungs 18 resultierenden Stöße.4. Each cushion segment 14 b of the cushion element 14 reduces the shocks resulting from the engagement of the one side surface 13 b of each projection 13 with the first engagement surface 18 b of the corresponding engagement projection 18 .
  • 5. Die Lagebeziehung zwischen den Rollelementen 11 wird durch das Stützelement 12 erhalten. Rasseln bzw. Klappern jedes Rollelements 11 kann wirksam durch das Stützelement 12 verhindert werden, und dadurch werden die Vibrationen und Geräusche, die durch das Rasseln bzw. Klappern des Rollelements 11 induziert werden, verhindert werden.5. The positional relationship between the rolling elements 11 is obtained by the support member 12 . Rattling of each rolling element 11 can be effectively prevented by the support member 12 , and thereby the vibrations and noises induced by the rattling of the rolling element 11 are prevented.
  • 6. Die Kupplung 6 ist zwischen der drehbaren Welle 5 des Motorhauptkörpers 2 und der Schneckenwelle 23 angeordnet. Diese Anordnung gestattet eine Reduzierung der erforderlichen Festigkeit der Kupplung 6. Folglich kann die Abmessung der Kupplung reduziert werden, wodurch eine Reduzierung der Herstellungskosten gestattet wird.6. The clutch 6 is arranged between the rotatable shaft 5 of the motor main body 2 and the worm shaft 23 . This arrangement allows the required strength of the coupling 6 to be reduced. As a result, the size of the clutch can be reduced, thereby allowing a reduction in the manufacturing cost.

Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel kann wie folgt abgewandelt werden.
The embodiment described above can be modified as follows.

  • a) Jede Steuerfläche 19 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels kann zu jeder Gestalt geändert werden, so lange sie die folgenden Bedingungen erfüllt: Der Abstand zwischen dem äußeren Ring 7a und der Steuerfläche 19 verringert sich von dem Mittenabschnitt 19a in Richtung der gegenüberliegenden Endabschnitte 19b, 19c; der Mittenabschnitt 19a ist radial außerhalb von der geraden Linie K angeordnet, die die Endabschnitte 19b, 19c verbindet; und jeder Zwischenabschnitt 19d ist bogenförmig in die radial nach außen gerichtete Richtung abseits der geraden Linie J ausgebaucht, die den Mittenabschnitt 19a und den entsprechenden Endabschnitt 19b oder 19c verbindet.a) Each control surface 19 of the embodiment described above can be changed to any shape, as long as it fulfills the following conditions: The distance between the outer ring 7 a and the control surface 19 decreases from the central section 19 a in the direction of the opposite end sections 19 b , 19 c; the middle section 19 a is arranged radially outside of the straight line K, which connects the end sections 19 b, 19 c; and each intermediate portion 19d is arc-shaped bulged in the radially outward direction away from the straight line J that connects the center portion 19 a and the corresponding end portion 19 b or 19 c.
  • b) Jede Steuerfläche 19 kann zu einer Steuerfläche 31 geändert werden, die in Fig. 13 gezeigt ist. Bei der Steuerfläche 31 ist der Mittenabschnitt 31a im Wesentlichen flach. Jeder Zwischenabschnitt 31c zwischen dem Mittenabschnitt 31a und dem entsprechenden Endabschnitt 31b der Steuerfläche 31 ist bogenförmig in Richtung des äußeren Rings 7a abseits der Rotationstrajektorie H des Mittenabschnitts 31a über der Drehachse des Abtriebsrotors ausgebaucht, und der bogenförmig ausgebauchte Zwischenabschnitt 31c hat einen Krümmungsradius, der größer als der der Rotationstrajektorie H ist. Der Durchmesser B des Rollelements 11 ist im wesentlichen einem Abstand F zwischen dem Zwischenabschnitt 31c und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a gleich. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile (1) und (3)-(6) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erzielt werden.b) Each control surface 19 can be changed to a control surface 31 shown in FIG. 13. In the control surface 31 , the central portion 31 a is essentially flat. Each intermediate section 31 c between the central section 31 a and the corresponding end section 31 b of the control surface 31 is curved in the direction of the outer ring 7 a away from the rotational trajectory H of the central section 31 a above the axis of rotation of the output rotor, and the curved intermediate section 31 c has a radius of curvature that is larger than that of the rotational trajectory H. The diameter B of the rolling element 11 is essentially a distance F between the intermediate section 31 c and the inner circumferential surface 7 d of the outer ring 7 a. Even if such a change is made, advantages (1) and (3) - (6) of the above-described embodiment can be achieved.
  • c) Jede Steuerfläche 19 kann zu einer Steuerfläche 32 geändert werden, die in Fig. 14 gezeigt ist. Die Steuerfläche 32 unterscheidet sich von der Steuerfläche 31 nur darin, dass der Mittenabschnitt 32a bogenförmig ausgebaucht ist, um über die Rotationstrajektorie H zu überlappen. Mit anderen Worten ist der bogenförmig ausgebauchte Mittenabschnitt 32a koaxial mit der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a ausgerichtet. Der Durchmesser B des Rollelements 11 ist im Wesentlichen dem Abstand F zwischen dem Zwischenabschnitt 32c (zwischen dem Mittenabschnitt 32a und dem entsprechenden Endabschnitt 32b angeordnet) und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a gleich. Sogar wenn eine derartige Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile (1) und (3)-(6) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erzielt werden.c) Each control surface 19 can be changed to a control surface 32 , which is shown in FIG. 14. The control surface 32 differs from the control surface 31 only in that the central section 32 a is bulged in an arc to overlap over the rotational trajectory H. In other words, the arcuate bulged central section 32 a is aligned coaxially with the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a. The diameter B of the rolling element 11 is substantially the same as the distance F between the intermediate section 32 c (arranged between the middle section 32 a and the corresponding end section 32 b) and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a. Even if such a change is made, advantages (1) and (3) - (6) of the embodiment described above can be achieved.
  • d) Jeder Eingriffsvorsprung 18 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels kann zu einem Eingriffsvorsprung 33 geändert werden, der in Fig. 15 gezeigt ist. Der Eingriffsvorsprung 33 hat eine Steuerfläche 34, die der Steuerfläche 19 entlang der Umfangsfläche davon ähnlich ist. Der Eingriffsvorsprung 33 hat entgegengesetzten Umfangsendabschnitte, die in Richtung des äußeren Rings 7a ausgebaucht sind, um ausgebauchte Abschnitte 35 auszubilden. Die ausgebauchten Abschnitte 35 wirken als Rückhalteabschnitte, die verhindern, dass das Rollelement 11 sich aus dem Raum zwischen der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a und der Steuerfläche 34 herausbewegt. Der Durchmesser B des Rollelements 11 ist im Wesentlichen dem Abstand F zwischen dem Zwischenabschnitt 34c (zwischen dem Mittenabschnitt 34a und dem entsprechenden Endabschnitt 34b angeordnet) und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a gleich. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile in ähnlicher Weise zu denen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erzielt werden. Sogar wenn das Rollelement 11 dazu neigt, sich aus dem Raum zwischen der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a und der Steuerfläche 34 zu lösen bzw. dort hinaus zu bewegen, z. B. durch geringfügiges Verbiegen eines jeweiligen relevanten Bauteils, können des Weiteren die ausgehauchten Abschnitte 35 das wirksam verhindern.d) Each engaging protrusion 18 of the embodiment described above can be changed to an engaging protrusion 33 shown in FIG. 15. The engagement protrusion 33 has a control surface 34 which is similar to the control surface 19 along the peripheral surface thereof. The engagement projection 33 has opposite circumferential end portions, which are bulged in the direction of the outer ring 7 a to form bulged portions 35 . The bulged portions 35 act as retention portions, which prevent the rolling element 11 from moving out of the space between the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a and the control surface 34 . The diameter B of the rolling element 11 is substantially the same as the distance F between the intermediate section 34 c (between the middle section 34 a and the corresponding end section 34 b) and the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a. Even if such a change is made, the advantages can be obtained in a manner similar to that of the above-described embodiment. Even if the rolling element 11 tends to separate from the space between the inner peripheral surface 7 d of the outer ring 7 a and the control surface 34 or to move out there, e.g. B. by slightly bending a relevant component, the exposed portions 35 can also effectively prevent this.
  • e) Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann das Rollelement 11 im Wesentlichen eine kugelförmige Gestalt haben, obwohl jedes Rollelement 11 im Wesentlichen zylindrisch gestaltet ist. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile (1), (2) und (4)-(6) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erzielt werden. Da des Weiteren die Berührung zwischen dem im Wesentlichen kugelförmigen Rollelement und der inneren Umfangsfläche 7d des äußeren Rings 7a minimiert ist, werden dazwischen erzeugte Reibgeräusche weiter reduziert.e) In the embodiment described above, the rolling element 11 may have a substantially spherical shape, although each rolling element 11 is essentially cylindrical. Even if such a change is made, advantages (1), (2) and (4) - (6) of the above-described embodiment can be achieved. Furthermore, since the contact between the substantially spherical rolling element and the inner circumferential surface 7 d of the outer ring 7 a is minimized, friction noise generated therebetween is further reduced.
  • f) Das Kissenelement 14 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels kann zu jeder anderen Form geändert werden, solange die Stöße, die erzeugt werden, wenn eine Seitenfläche 13b (oder die andere Seitenfläche 13c) mit der ersten Eingriffsfläche 18b (oder der zweiten Eingriffsfläche 18d) eingreift, reduziert werden können. Z. B. können die Kissensegmente 14b als getrennte Elemente ausgeführt werden.
    Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu denen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind. Alternativ kann das Kissenelement 14 weggelassen werden. Sogar wenn eine derartige Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu den Vorteilen (1)-(3), (5) und (6) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind.    f) The cushion member 14 of the above-described embodiment can be changed to any other shape as long as the shocks generated when one side surface 13 b (or the other side surface 13 c) with the first engagement surface 18 b (or the second engagement surface 18 d) intervenes, can be reduced. For example, the cushion segments 14 b are executed as separate elements.
    Even if such a change is made, the advantages similar to those of the above-described embodiment can be obtained. Alternatively, the cushion element 14 can be omitted. Even if such a change is made, the advantages similar to the advantages (1) - (3), (5) and (6) of the embodiment described above can be obtained.
  • g) Das Stützelement 12 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels kann zu jeder Form geändert werden, solange die Lagebeziehung zwischen den Rollelementen 11 erhalten werden kann. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu denen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind. Alternativ kann das Stützelement 12 weggelassen werden. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu den Vorteilen (1)-(4) und (6) sind.g) The support member 12 of the embodiment described above can be changed to any shape as long as the positional relationship between the rolling members 11 can be maintained. Even if such a change is made, the advantages similar to those of the above-described embodiment can be obtained. Alternatively, the support element 12 can be omitted. Even if such a change is made, the advantages similar to the advantages (1) - (4) and (6) can be obtained.
  • h) Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die Anzahl der Rollelemente 11 jede Zahl sein, solange eine Vielzahl der Rollelemente 11 vorhanden ist, obwohl hier drei Rollelemente 11 vorgesehen sind. Die Anzahl der Eingriffsschlitze 15 und die Anzahl der Eingriffsvorsprünge 18 muss für einen solchen Fall lediglich genauso groß wie die Zahl der Rollelemente 11 oder größer sein.h) In the embodiment described above, the number of rolling elements 11 can be any number, as long as a plurality of rolling elements 11 are present, although three rolling elements 11 are provided here. In such a case, the number of engagement slots 15 and the number of engagement projections 18 need only be as large as the number of rolling elements 11 or greater.
  • i) Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die Kupplung 6 alternativ zwischen dem drehbaren Koppler 24 und der Ausgangswelle 4 angeordnet werden, obwohl die Kupplung 6 zwischen der drehbaren Welle 5 des Motorhauptkörpers 2 und der Schneckenwelle 23 in dem Motor 1 angeordnet ist. Alternativ kann die Kupplung 6 zwischen der Schneckenwelle 24a und der Last angeordnet werden. Sogar wenn eine solche Änderung durchgeführt wird, können die Vorteile erzielt werden, die ähnlich zu den Vorteilen (1)-(5) des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind. Des weiteren wird verhindert, dass die Übertragung der Drehkraft von der Last zu dem Motorhauptkörper, der als die Antriebsquelle dient, an dem Punkt verhindert werden, der näher an der Last ist als die drehbare Welle 5 des Motorhauptkörpers 2.i) In the embodiment described above, the clutch 6 may alternatively be arranged between the rotatable coupler 24 and the output shaft 4 , although the clutch 6 is arranged between the rotatable shaft 5 of the motor main body 2 and the worm shaft 23 in the motor 1 . Alternatively, the clutch 6 can be arranged between the worm shaft 24 a and the load. Even if such a change is made, the advantages similar to the advantages (1) - (5) of the embodiment described above can be obtained. Furthermore, the transmission of the torque from the load to the motor main body serving as the drive source is prevented from being prevented at the point closer to the load than the rotatable shaft 5 of the motor main body 2 .

Obwohl die Kupplung 6 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels für den Motor 1 vorgesehen ist, kann die Kupplung 6 für jede andere geeignete Vorrichtung vorgesehen werden. Obwohl des weiteren der Motor 1 für das Fensterhebersystem (power window system) vorgesehen ist, kann der Motor 1 für jede andere geeignete Vorrichtung vorgesehen werden.Although the clutch 6 of the embodiment described above is provided for the engine 1 , the clutch 6 can be provided for any other suitable device. Furthermore, although the motor 1 is provided for the power window system, the motor 1 can be provided for any other suitable device.

Zusätzliche Vorteile und Abwandlungen werden dem Fachmann ersichtlich sein. Die Erfindung ist daher nicht auf die spezifischen Details, das repräsentative Gerät und gezeigte und beschriebene darstellende Beispiele beschränkt.Additional advantages and modifications will become apparent to those skilled in the art be clear. The invention is therefore not based on the specific details, the representative device and shown and described illustrative examples.

Somit weist die Kupplung 6 den äußeren Ring 7, den Antriebsrotor 8, den Abtriebsrotor 10 und die Rollelemente 11 auf. Jedes Rollelement 11 ist zwischen der inneren Umfangsfläche 7d des Rings 7a und der entsprechenden Steuerfläche 19 des Abtriebsrotors 10 angeordnet und hat einen Durchmesser, der kleiner als ein Abstand zwischen dem Umfangsmittenabschnitt 19a der Steuerfläche 19 und der inneren Umfangsfläche 7d des Rings 7a, aber größer als ein Abstand zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte 19b, 19c der Steuerfläche 19 und der Umfangsfläche 7d des Rings 7a ist. Der Mittenabschnitt 19a ist radial nach außen hinsichtlich der geraden Linie angeordnet, die die Endabschnitte 19b, 19c verbindet. Jeder Zwischenabschnitt 19d, der zwischen dem Mittenabschnitt 19a und dem Endabschnitt 19b, 19c angeordnet ist, ist bogenförmig abseits der geraden Linie ausgebaucht, die den Mittenabschnitt 19a und den Endabschnitt 19b, 19c verbindet.The clutch 6 thus has the outer ring 7 , the drive rotor 8 , the driven rotor 10 and the rolling elements 11 . Each rolling element 11 is arranged between the inner circumferential surface 7 d of the ring 7 a and the corresponding control surface 19 of the output rotor 10 and has a diameter which is smaller than a distance between the circumferential center portion 19 a of the control surface 19 and the inner circumferential surface 7 d of the ring 7 a, but larger than a distance between each of the opposite peripheral end portions 19 b, 19 c of the control surface 19 and the peripheral surface 7 d of the ring 7 a. The center section 19 a is arranged radially outward with respect to the straight line connecting the end sections 19 b, 19 c. Each intermediate section 19 d, which is arranged between the central section 19 a and the end section 19 b, 19 c, is bulged in an arc away from the straight line connecting the central section 19 a and the end section 19 b, 19 c.

Claims (20)

1. Kupplung mit:
einem äußeren Ring (7a), der drehfest gesichert ist und eine innere Umfangsfläche (7d) hat;
einem Antriebsrotor (8), der mit einer Antriebsquelle verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Antriebsrotor (8) einen Eingriffsschlitz (15) aufweist, der eine Öffnung (17) an seiner äußeren Umfangsseite hat;
einem Abtriebsrotor (10), der mit einer Last verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Abtriebsrotor (10) einen Eingriffsvorsprung (18, 33) aufweist, der mit dem Eingriffsschlitz (15) eingreift, um eine relative Drehung des Antriebsrotors (8) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu begrenzen, und der eine der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) gegenüberliegende Steuerfläche (19, 31, 32, 34) an seiner Umfangswandfläche hat; und
einem Rollelement (11), das zwischen der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) und der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) in der Öffnung (17) angeordnet ist und einen Außendurchmesser (B) hat, der kleiner als ein Abstand (C) zwischen einem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, aber größer als ein Abstand (E) zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) radial außerhalb einer geraden Linie (K) angeordnet ist, die die entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) verbindet.1. Coupling with:
an outer ring ( 7 a) which is secured against rotation and has an inner peripheral surface ( 7 d);
a drive rotor ( 8 ) which is connected to a drive source and is rotatably received within the outer ring ( 7 a), the drive rotor ( 8 ) having an engagement slot ( 15 ) which has an opening ( 17 ) on its outer peripheral side;
an output rotor ( 10 ) which is connected to a load and is rotatably received within the outer ring ( 7 a), wherein the output rotor ( 10 ) has an engagement projection ( 18 , 33 ) which engages with the engagement slot ( 15 ) to limit a relative rotation of the drive rotor ( 8 ) within a predetermined range, and which has a control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) opposite the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) on its peripheral wall surface; and
a rolling element ( 11 ) which is arranged between the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) and the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) in the opening ( 17 ) and has an outer diameter (B), which is smaller than a distance (C) between a circumferential middle section ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) and the inner circumferential surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) is, but larger than a distance (E) between each of the opposite peripheral end portions ( 19 b, 19 c, 31 b, 32 b, 34 b) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a), characterized in that
the circumferential center section ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) is arranged radially outside a straight line (K) which the opposite circumferential end sections ( 19 b, 19 c, 31 b , 32 b, 34 b) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) connects. 2. Kupplung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c), der zwischen dem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und jeweils einem der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits einer entsprechenden geraden Linie (J) ausgebaucht ist, die den Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und einen entsprechenden der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) verbindet.2. Coupling according to claim 1, characterized in that each intermediate section ( 19 d, 31 c, 32 c, 34 c) between the circumferential middle section ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) and one of the circumferential end sections ( 19 b, 19 c, 31 b, 32 b, 34 b) is bulged in the shape of an arc in a radially outward direction away from a corresponding straight line (J) which defines the circumferential center section ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) and a corresponding one of the peripheral end portions ( 19 b, 19 c, 31 b, 32 b, 34 b) connects. 3. Kupplung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerfläche (19) vollständig bogenförmig ausgebaucht ist, wobei die bogenförmig ausgebauchte Steuerfläche (19) einen Krümmungsradius hat, der größer als der einer Rotationstrajektorie (A) des Umfangsmittenabschnitts (19a) der Steuerfläche (19) über eine Drehachse des Abtriebsrotors (10) ist.3. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the control surface ( 19 ) is bulged completely arcuate, wherein the arcuate bulged control surface ( 19 ) has a radius of curvature which is greater than that of a rotational trajectory (A) of the circumferential center section ( 19 a) the control surface ( 19 ) over an axis of rotation of the output rotor ( 10 ). 4. Kupplung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsmittenabschnitt (31a) der Steuerfläche (31) flach ist. 4. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the circumferential center portion ( 31 a) of the control surface ( 31 ) is flat. 5. Kupplung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsmittenabschnitt (32a) der Steuerfläche (32) bogenförmig ist, wobei der bogenförmige Umfangsmittenabschnitt (32a) koaxial mit der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist.5. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the circumferential center section ( 32 a) of the control surface ( 32 ) is arcuate, the arcuate circumferential center section ( 32 a) coaxial with the inner circumferential surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a ) is. 6. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Umfangsendabschnitt der Steuerfläche (34) des Eingriffsvorsprungs (33) einen Rückhalteabschnitt (35) hat, der verhindert, dass das Rollelement (11) sich aus einem Raum zwischen der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) und der Steuerfläche (34) bewegt.6. Coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that each circumferential end portion of the control surface ( 34 ) of the engagement projection ( 33 ) has a retaining portion ( 35 ) which prevents the rolling element ( 11 ) from moving out of a space between the inner Circumferential surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) and the control surface ( 34 ) moves. 7. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine innere Seitenwandfläche (17a) der Öffnung (17) das Rollelement (11) vortreibt, so dass das Rollelement (11) im wesentlichen an dem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) angeordnet wird und die Drehkraft des Antriebsrotors (8) von dem Eingriffsschlitz (15) auf den Abtriebsrotor (10) über den Eingriffsvorsprung (18, 33) übertragen wird, wenn der Antriebsrotor (8) durch eine von der Antriebsquelle übertragene Drehkraft gedreht wird; und die Steuerfläche (19, 31, 32, 34) das Rollelement (11) vortreibt, um das Rollelement (11) zwischen der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) und der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) zu klemmen, um die Drehung des Abtriebsrotors (10) zu verhindern, wenn der Abtriebsrotor (10) durch eine von der Last übertragenen Drehkraft gedreht wird.7. Coupling according to one of claims 1 to 6, characterized in that an inner side wall surface ( 17 a) of the opening ( 17 ) advances the rolling element ( 11 ), so that the rolling element ( 11 ) substantially on the circumferential center portion ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) is arranged and the rotational force of the drive rotor ( 8 ) from the engagement slot ( 15 ) to the driven rotor ( 10 ) via the engagement projection ( 18 , 33 ) is transmitted when the drive rotor ( 8 ) is rotated by a rotating force transmitted from the drive source; and the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) drives the rolling element ( 11 ) around the rolling element ( 11 ) between the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) and the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) to prevent rotation of the output rotor ( 10 ) when the output rotor ( 10 ) is rotated by a torque transmitted from the load. 8. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser (B) des Rollelements (11) einem Abstand zwischen jedem Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) gleich ist, so dass das Rollelement (11) zwischen einem der Zwischenabschnitte (19d, 31c, 32c, 34c) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) geklemmt wird, wenn der Abtriebsrotor (10) durch die von der Last übertragenen Drehkraft gedreht wird.8. Coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outer diameter (B) of the rolling element ( 11 ) a distance between each intermediate section ( 19 d, 31 c, 32 c, 34 c) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) is the same, so that the rolling element ( 11 ) between one of the intermediate sections ( 19 d, 31 c, 32 c, 34 c) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) is clamped when the output rotor ( 10 ) is rotated by the torque transmitted by the load. 9. Kupplung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollelement (11) in Linienberührung mit der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) und auch mit dem Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) steht, wenn das Rollelement (11) zwischen dem Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) geklemmt ist.9. Coupling according to claim 8, characterized in that the rolling element ( 11 ) in line contact with the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) and also with the intermediate section ( 19 d, 31 c, 32 c, 34 c ) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) is when the rolling element ( 11 ) between the intermediate section ( 19 d, 31 c, 32 c, 34 c) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) and the inner Circumferential surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) is clamped. 10. Motor mit der Kupplung gemäß einem der Ansprüche 1-9.10. Motor with the clutch according to one of claims 1-9. 11. Kupplung mit:
einem äußeren Ring (7a), der drehfest gesichert ist und der eine innere Umfangsfläche (7d) hat;
einem Antriebsrotor (8), der mit einer Antriebsquelle verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist,
einem Abtriebsrotor (10), der mit einer Last verbunden ist und drehbar innerhalb des äußeren Rings (7a) aufgenommen ist, wobei der Abtriebsrotor (10) mit einem Antriebsrotor (8) so verbunden ist, dass eine relative Drehung des Abtriebsrotors (10) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs in einer Drehrichtung gestattet wird, und der eine der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) gegenüberliegende Steuerfläche (19, 31, 32, 34) an der äußeren Umfangsfläche davon hat; und
einem Rollelement (11), das zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) angeordnet ist, wobei das Rollelement (11) kleiner als ein Abstand (C) zwischen einem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, aber größer als ein Abstand (E) zwischen jedem der entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist, und zwischen einer geklemmten Position, an der das Rollelement (11) zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) geklemmt ist, und einer nicht geklemmten Position, an der das Rollelement (11) zwischen der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) des Abtriebsrotors (10) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) nicht geklemmt ist, positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kupplung
jeder Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) zwischen dem Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und jeweils einem der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) bogenförmig in eine radial nach außen gerichtete Richtung abseits einer entsprechenden geraden Linie (J) ausgebaucht ist, die den Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) und einen entsprechenden der Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) verbindet.11. Coupling with:
an outer ring ( 7 a) which is secured against rotation and which has an inner peripheral surface ( 7 d);
a drive rotor ( 8 ) which is connected to a drive source and is rotatably received within the outer ring ( 7 a),
an output rotor ( 10 ) which is connected to a load and is rotatably received within the outer ring ( 7 a), the output rotor ( 10 ) being connected to a drive rotor ( 8 ) in such a way that a relative rotation of the output rotor ( 10 ) is allowed within a predetermined range in one direction of rotation, and which has a control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) opposite to the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) on the outer peripheral surface thereof; and
a rolling element ( 11 ) which is arranged between the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) of the output rotor ( 10 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a), the rolling element ( 11 ) being smaller than a distance (C) between a peripheral center portion ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a), but greater than a distance (E) between each of the opposite peripheral end portions ( 19 b, 19 c, 31 b, 32 b, 34 b) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a), and between a clamped position at which the rolling element ( 11 ) between the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) of the output rotor ( 10 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a ) is clamped, and an unclamped position at which the rolling element ( 11 ) between the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) of the Abtri ebsrotors ( 10 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) is not clamped, can be positioned, characterized in that in the coupling
each intermediate section ( 19 d, 31 c, 32 c, 34 c) between the circumferential middle section ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) and in each case one of the circumferential end sections ( 19 b, 19 c, 31 b, 32 b, 34 b) bulging in a radially outward direction away from a corresponding straight line (J) which bulges the circumferential center section ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) and a corresponding one of the circumferential end sections ( 19 b, 19 c, 31 b, 32 b, 34 b) connects. 12. Kupplung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsmittenabschnitt (19a, 31a, 32a, 34a) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) radial außerhalb einer geraden Linie (K) angeordnet ist, die die entgegengesetzten Umfangsendabschnitte (19b, 19c, 31b, 32b, 34b) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) verbindet.12. Coupling according to claim 11, characterized in that the circumferential center section ( 19 a, 31 a, 32 a, 34 a) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) is arranged radially outside a straight line (K) which the opposite peripheral end portions ( 19 b, 19 c, 31 b, 32 b, 34 b) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) connects. 13. Kupplung gemäß Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass des weiteren eine Vielzahl von Rollelementen (11) um eine Drehachse des Antriebsrotors (8) vorgesehen ist, wobei jedes der Rollelemente (11) in der geklemmten Position positioniert wird, wenn der Abtriebsrotor (10) entweder in eine oder eine zweite Richtung (X, Y) gedreht wird.13. Coupling according to claim 11 or 12, characterized in that further a plurality of rolling elements ( 11 ) is provided about an axis of rotation of the drive rotor ( 8 ), wherein each of the rolling elements ( 11 ) is positioned in the clamped position when the driven rotor ( 10 ) is rotated in either one or a second direction (X, Y). 14. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerfläche (19, 31, 32, 34) für jedes der Rollelemente (11) vorgesehen ist.14. Coupling according to one of claims 11 to 13, characterized in that the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) is provided for each of the rolling elements ( 11 ). 15. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Rollelement (11) aus einem Harzmaterial hergestellt ist.15. Coupling according to one of claims 11 to 14, characterized in that each rolling element ( 11 ) is made of a resin material. 16. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser (B) des Rollelements (11) gleich einem Abstand (F) zwischen jedem Zwischenabschnitt (19d, 31c, 32c, 34c) der Steuerfläche (19, 31, 32, 34) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist.16. Coupling according to one of claims 11 to 15, characterized in that the outer diameter (B) of the rolling element ( 11 ) is equal to a distance (F) between each intermediate section ( 19 d, 31 c, 32 c, 34 c) of the control surface ( 19 , 31 , 32 , 34 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a). 17. Kupplung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsmittenabschnitt (31a) der Steuerfläche (31) flach ist.17. Coupling according to claim 16, characterized in that the circumferential center portion ( 31 a) of the control surface ( 31 ) is flat. 18. Kupplung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsmittenabschnitt (32a) der Steuerfläche (32) bogenförmig ist, wobei der bogenförmige Umfangsmittenabschnitt (32a) koaxial mit der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) ist.18. Coupling according to claim 16, characterized in that the circumferential center section ( 32 a) of the control surface ( 32 ) is arcuate, the arcuate circumferential center section ( 32 a) being coaxial with the inner circumferential surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) . 19. Kupplung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsrotor (8) verursacht, dass das Rollelement (11) an der nicht geklemmten Position angeordnet und zusammen mit dem Antriebsrotor (8) gedreht wird und der Antriebsrotor (8) mit dem Abtriebsrotor (10) in der Drehrichtung eingreift, um die Drehkraft des Antriebsrotors (8) auf den Abtriebsrotor (10) zu übertragen, wenn der Antriebsrotor (8) durch eine von der Antriebsquelle übertragene Drehkraft gedreht wird; und das Rollelement (11) an der geklemmten Position angeordnet wird und eine Drehung des Abtriebsrotors (10) gestattet oder verhindert wird, während eine erwünschte Reibungskraft zwischen dem Rollelement (11) und der inneren Umfangsfläche (7d) des äußeren Rings (7a) vorgesehen wird, wenn der Abtriebsrotor (10) durch eine von der Last übertragene Drehkraft gedreht wird.19. Coupling according to one of claims 11 to 18, characterized in that the drive rotor ( 8 ) causes the rolling element ( 11 ) to be arranged in the non-clamped position and rotated together with the drive rotor ( 8 ) and the drive rotor ( 8 ) engages with the driven rotor ( 10 ) in the direction of rotation to transmit the rotational force of the drive rotor ( 8 ) to the driven rotor ( 10 ) when the drive rotor ( 8 ) is rotated by a rotational force transmitted from the drive source; and the rolling element ( 11 ) is arranged at the clamped position and rotation of the output rotor ( 10 ) is permitted or prevented while a desired frictional force between the rolling element ( 11 ) and the inner peripheral surface ( 7 d) of the outer ring ( 7 a) is provided when the output rotor ( 10 ) is rotated by a torque transmitted by the load. 20. Motor mit einer Schneckenwelle (23), einer drehbaren Welle (5) und einer Kupplung (6) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (6) zwischen der Schneckenwelle (23) und der drehbaren Welle (5) angeordnet ist.20. Motor with a worm shaft ( 23 ), a rotatable shaft ( 5 ) and a coupling ( 6 ) according to one of claims 11 to 19, characterized in that the coupling ( 6 ) between the worm shaft ( 23 ) and the rotatable shaft ( 5 ) is arranged.
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