CN219795898U - 万向轴 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种万向轴。万向轴，用于拆装螺栓，万向轴包括主动轴、从动轴、外壳、旋转壳和锥齿轮组；主动轴转动设置在外壳上；从动轴转动设置在旋转壳上；锥齿轮组包括旋转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动锥齿轮；旋转壳通过旋转轴与外壳转动连接；主动锥齿轮设置在主动轴上；从动锥齿轮设置在从动轴上；传动锥齿轮设置在旋转轴上；主动锥齿轮和从动锥齿轮分别与传动锥齿轮啮合；从动轴的一端具有卡接螺栓的第一连接部，第一连接部和从动锥齿轮分别位于从动轴的相对两端。本申请的一种万向轴，转向的曲率半径小，可以适用于狭小的操作空间，提高万向轴的适用范围。

Description

万向轴

技术领域

本申请涉及联轴器技术领域，尤其涉及一种万向轴。

背景技术

在机械装配过程中遇到较小的操作空间时，往往需要使用到万向轴，万向轴刚性很小且具有弹性，通常与常规工具配合形成一套柔性旋具，能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。

万向轴包括轴套、内轴、第一连接头和第二连接头，内轴设置在轴套内，内轴包括若干个依次铰接的半球形活节，半球形活节相对的两端分别具有前端接头和后端接头，相邻两个半球形活节中的一者的前端接头和另一者的后端接头球铰接，第一连接头和第二连接头分别位于内轴相对的两端，若干个依次铰接的半球形活节中第一个半球形活节的前端接头与第一连接头和第二连接头中的一者连接，若干个依次铰接的半球形活节中最后一个半球形活节的后端接头与第一连接头和第二连接头中的另一者连接，第一接头用于与螺栓相卡接，第二连接头用于与动力源相连。通过依次改变相邻两个半球形活节的弯曲程度，即可实现万向轴传动方向的改变。

但是，上述万向轴转向的曲率半径为若干半球形活节与前端接头及后端接头的长度总和，其曲率半径过大，只能应用在高于曲率半径的操作空间中，适用范围有一定的局限性。

实用新型内容

本申请提供一种万向轴，转向的曲率半径小，可以适用于狭小的操作空间，提高万向轴的适用范围。

本申请提供一种万向轴，用于拆装螺栓，包括主动轴、从动轴、外壳、旋转壳和锥齿轮组；

主动轴转动设置在外壳上；

从动轴转动设置在旋转壳上；

锥齿轮组包括旋转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动锥齿轮；

旋转壳通过旋转轴与外壳转动连接；

主动锥齿轮设置在主动轴上；

从动锥齿轮设置在从动轴上；

传动锥齿轮设置在旋转轴上；

主动锥齿轮和从动锥齿轮分别与传动锥齿轮啮合；

从动轴的一端具有卡接螺栓的第一连接部，第一连接部和从动锥齿轮分别位于从动轴的相对两端。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，还包括刚性连接绳和锁定组件；

刚性连接绳的一端与旋转壳转动连接；

锁定组件滑动设置在外壳背离旋转壳的一侧，锁定组件与刚性连接绳的另一端相连；

锁定组件被配置为相对于外壳滑动，通过旋转壳和从动轴驱动从动锥齿轮绕传动锥齿轮旋转，以调节从动轴与主动轴之间的夹角。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，锁定组件包括滑动块、两个弹性连接臂和两个卡接块；

外壳上具有滑动槽，滑动块滑动设置在滑动槽内，滑动块与刚性连接绳的另一端相连；

两个弹性连接臂对称设置在滑动块背离刚性连接绳的一侧；

两个卡接块对称设置在两个弹性连接臂相背的一侧，且位于弹性连接臂背离滑动块的一侧；

滑动槽沿其长度方向的两侧具有若干个卡接卡接块的卡接槽。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，锁定组件还包括锁定板和锁定块；

锁定板滑动设置在滑动槽内，并位于滑动块背离刚性连接绳的一侧；

锁定块设置在锁定板上，并滑动设置在两个弹性连接臂之间；

锁定板被配置为相对于滑动块滑动，以使锁定块具有与滑动块相抵接时的避让位和位于两个卡接块之间时的锁定位；

当锁定块位于避让位时，滑动块被配置为相对于滑动槽滑动，通过弹性连接臂形变，以使卡接块离开卡接槽；

当锁定块位于锁定位时，锁定块限定卡接块位于卡接槽内。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，锁定组件还包括两个阻挡块，两个阻挡块对称设置在两个弹性连接臂相对的一侧，且位于弹性连接臂背离滑动块的一侧。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，旋转壳上转动连接有连接环，连接环与刚性连接绳的一端相连。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，外壳上沿其长度方向具有容纳刚性连接绳的让位槽。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，外壳在让位槽处设置有至少一个滑轮，刚性连接绳位于滑轮和让位槽之间。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，上述外壳内设置有至少两个轴套，主动轴通过轴套转动设置在外壳上。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的万向轴，旋转壳内设置有至少一个轴套，从动轴通过轴套转动设置在旋转壳上。

本申请提供的万向轴，包括主动轴、从动轴、外壳、旋转壳和锥齿轮组，锥齿轮组包括旋转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动锥齿轮；通过转动旋转壳，带动从动轴和从动齿轮相对于传动锥齿轮转动，从而实现调整主动轴与从动轴之间的夹角；并且锥齿轮组的结构紧凑，万向轴转向的曲率半径为主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的间距，因此减小了万向轴转向的曲率半径，使万向轴可以应用于比较狭小的空间；通过第一连接部与螺栓卡接，转动主动轴，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动带动从动轴转动，从动轴带动第一连接部转动，第一连接部带动螺栓转动，从而实现对螺栓的拆装。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的万向轴的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的万向轴中主动轴和从动轴的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的万向轴中体现连接环的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的万向轴中体现锁定组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的万向轴中体现卡接块与卡接槽配合时的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的万向轴中体现锁定块处于避让位的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的万向轴中锁定块处于锁定位的结构示意图。

附图标记说明：

100-主动轴； 110-第二连接部

200-从动轴； 210-第一连接部；

300-外壳；310-滑动槽；320-卡接槽；330-让位槽；340-滑轮；

400-旋转壳；410-连接环；

500-锥齿轮组；510-旋转轴；520-主动锥齿轮；530-从动锥齿轮；540-传动锥齿轮；

600-刚性连接绳；

700-锁定组件；710-滑动块；720-弹性连接臂；730-卡接块；740-锁定板；750-锁定块；760-阻挡块；

800-轴套。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

正如上述背景技术中提到的：在机械装配过程中遇到较小的操作空间时，往往需要使用到万向轴，万向轴刚性很小且具有弹性，通常与常规工具配合形成一套柔性旋具，能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。

万向轴包括轴套、内轴、第一连接头和第二连接头，内轴设置在轴套内，内轴包括若干个依次铰接的半球形活节，半球形活节相对的两端分别具有前端接头和后端接头，相邻两个半球形活节中的一者的前端接头和另一者的后端接头球铰接，第一连接头和第二连接头分别位于内轴相对的两端，若干个依次铰接的半球形活节中第一个半球形活节的前端接头与第一连接头和第二连接头中的一者连接，若干个依次铰接的半球形活节中最后一个半球形活节的后端接头与第一连接头和第二连接头中的另一者连接，第一接头用于与螺栓相卡接，第二连接头用于与动力源相连。通过依次改变相邻两个半球形活节的弯曲程度，即可实现万向轴传动方向的改变。

但是，上述万向轴转向的曲率半径为若干半球形活节与前端接头及后端接头的长度总和，其曲率半径过大，只能应用在高于曲率半径的操作空间中，适用范围有一定的局限性。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种万向轴包括主动轴、从动轴、外壳、旋转壳和锥齿轮组，锥齿轮组包括旋转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动锥齿轮。

本申请通过锥齿轮组调整旋转壳与外壳之间的角度，从而实现调节从动轴与主动轴之间的角度，使主动轴的轴线与从动轴的轴线之间的夹角在100度-180度之间，保证了万向轴传动方向的区间范围；并且锥齿轮组的结构紧凑，万向轴转向的曲率半径为主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的间距，因此减小了万向轴转向的曲率半径，使万向轴可以应用于比较狭小的空间。

本申请通过第一连接部与螺栓卡接，转动主动轴，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动带动从动轴转动，从动轴带动第一连接部转动，第一连接部带动螺栓转动，从而实现对螺栓的拆装。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例公开一种万向轴，用于拆装螺栓，参考图1和图2，万向轴包括主动轴100、从动轴200、外壳300、旋转壳400和锥齿轮组500。

主动轴100转动设置在外壳300上。

从动轴200转动设置在旋转壳400上。

锥齿轮组500包括旋转轴510、主动锥齿轮520、从动锥齿轮530和传动锥齿轮540。

旋转壳400通过旋转轴510与外壳300转动连接。

主动锥齿轮520设置在主动轴100上。

从动锥齿轮530设置在从动轴200上。

传动锥齿轮540设置在旋转轴510上。

主动锥齿轮520和从动锥齿轮530分别与传动锥齿轮540啮合。

从动轴200的一端具有卡接螺栓的第一连接部210，第一连接部210和从动锥齿轮530分别位于从动轴200的相对两端。

其中，主动轴100的轴线和从动轴200的轴线在同一平面上，并且主动轴100的轴线与从动轴200的轴线之间的夹角在100度-180度之间。

旋转轴510的轴线垂直于主动轴100的轴线和从动轴200的轴线。

主动轴100的一端具有第二连接部110，第二连接部110用于与动力源相连，第二连接部110和主动锥齿轮520分别位于主动轴100的相对两端。

第一连接部210可为六棱柱，用于对内六角螺栓相连。

第一连接部210还可以为内六角套，用于对六角螺栓相连。

第二连接部110可以为内六角套，用于对动力源的轴相连。

当需要调整主动轴100与从动轴200之间的夹角时，转动旋转壳400，旋转壳400带动从动轴200转动，从动轴200带动从动锥齿轮530绕传动锥齿轮540转动，从而实现调节从动轴200与主动轴100之间的角度。

本申请通过锥齿轮组500调整旋转壳400与外壳300之间的角度，从而实现调节从动轴200与主动轴100之间的角度，使主动轴100的轴线与从动轴200的轴线之间的夹角在100度-180度之间，保证了万向轴传动方向的区间范围；并且锥齿轮组500的结构紧凑，万向轴转向的曲率半径为主动锥齿轮520和从动锥齿轮530之间的间距，因此减小了万向轴转向的曲率半径，使万向轴可以应用于比较狭小的空间。

当需要对螺栓进行拆装时，使第一连接部210卡接螺栓，动力源通过第二连接部110与主动轴100相连，动力源启动，带动主动轴100转动，主动轴100带动主动锥齿轮520转动，主动锥齿轮520带动传动锥齿轮540转动，传动锥齿轮540带动从动锥齿轮530转动，从动锥齿轮530转动带动从动轴200转动，从动轴200带动第一连接部210转动，第一连接部210带动螺栓转动，通过控制驱动源带动主动轴100的正反向转动，从而实现对螺栓的拆装。

在一些实施例中，参考图1，万向轴还包括刚性连接绳600和锁定组件700。

刚性连接绳600的一端与旋转壳400转动连接。

锁定组件700滑动设置在外壳300背离旋转壳400的一侧，锁定组件700与刚性连接绳600的另一端相连。

锁定组件700被配置为相对于外壳300滑动，通过旋转壳400和从动轴200驱动从动锥齿轮530绕传动锥齿轮540旋转，以调节从动轴200与主动轴100之间的夹角。

其中，刚性连接绳600可为钢绞绳。

当需要调整从动轴200与主动轴100之间的夹角时，使锁定组件700相对于外壳300滑动，锁定组件700带动刚性连接绳600移动，刚性连接绳600的带动旋转壳400移动，从而使旋转壳400以旋转轴510为轴转动，旋转壳400带动从动轴200转动，从动轴200带动从动锥齿轮530绕传动锥齿轮540转动，从而实现调节从动轴200与主动轴100之间的角度。

在一些实施例中，参考图4和图5，锁定组件700包括滑动块710、两个弹性连接臂720和两个卡接块730。

外壳300上具有滑动槽310，滑动块710滑动设置在滑动槽310内，滑动块710与刚性连接绳600的另一端相连。

两个弹性连接臂720对称设置在滑动块710背离刚性连接绳600的一侧。

两个卡接块730对称设置在两个弹性连接臂720相背的一侧，且位于弹性连接臂720背离滑动块710的一侧。

滑动槽310沿其长度方向的两侧具有若干个卡接卡接块730的卡接槽320。

其中，卡接块730为半圆形块，卡接槽320为半圆槽。

当锁定组件700处于锁定状态时，两个卡接块730分别卡接在两个卡接槽320内，使锁定组件700对刚性连接绳600的位置进行固定。

当需要移动锁定组件700时，沿滑动槽310移动滑动块710，滑动块710带动两个弹性连接臂720跟随移动，从而带动两个卡接块730跟随两个弹性连接臂720移动，两个弹性连接臂720在两个卡接块730在卡接槽320内移动过程中发生形变，从而使卡接块730可以移动卡接槽320，使滑动块710可以沿滑动槽310进行移动，使锁定组件700可以对刚性连接绳600的位置进行移动，从而改变从动轴200与主动轴100之间的夹角。

在一些实施例中，参考图4-图7，锁定组件700还包括锁定板740和锁定块750。

锁定板740滑动设置在滑动槽310内，并位于滑动块710背离刚性连接绳600的一侧。

锁定块750设置在锁定板740上，并滑动设置在两个弹性连接臂720之间。

锁定板740被配置为相对于滑动块710滑动，以使锁定块750具有与滑动块710相抵接时的避让位和位于两个卡接块730之间时的锁定位。

当锁定块750位于避让位时，滑动块710被配置为相对于滑动槽310滑动，通过弹性连接臂720形变，以使卡接块730离开卡接槽320。

当锁定块750位于锁定位时，锁定块750限定卡接块730位于卡接槽320内。

当锁定块750位于两个卡接块730之间时，锁定块750位于锁定位，锁定块750限制了两个弹性连接臂720形变，使两个卡接块730稳定的卡设在卡接槽320内，从而使滑动块710稳定的对刚性连接绳600进行固定。

当需要移动滑动块710时，需要首先使锁定块750由锁定位移动至避让位，移动锁定板740，锁定板740相对于滑动块710滑动，使锁定块750移动至与滑动块710相抵接的位置即可，此时两个弹性连接臂720可在滑动块710移动过程中发生形变，从而使卡接块730可以离开卡接槽320，实现对滑动块710的移动。

在一些实施例中，参考图6和图7，锁定组件700还包括两个阻挡块760，两个阻挡块760对称设置在两个弹性连接臂720相对的一侧，且位于弹性连接臂720背离滑动块710的一侧。

两个阻挡块760的设置，对锁定块750的滑移范围进行了限定，避免了锁定块750脱离两个弹性连接臂720，从而影响锁定组件700的正常使用。

在一些实施例中，参考图3，旋转壳400上转动连接有连接环410，连接环410与刚性连接绳600的一端相连。

连接环410的设置，便于将刚性连接绳600与旋转壳400转动连接。

在一些实施例中，参考图3，外壳300上沿其长度方向具有容纳刚性连接绳600的让位槽330。

在移动刚性连接绳600的过程中，旋转壳400会进行转动，从而使刚性连接绳600跟随旋转壳400进行位置移动，让位槽330的设置，为刚性连接绳600提供了一个移动空间，避免外壳300对刚性连接绳600的移动发生干涉。

在一些实施例中，参考图3，外壳300在让位槽330处设置有至少一个滑轮340，刚性连接绳600位于滑轮340和让位槽330之间。

滑轮340的设置，将刚性连接绳600限位到让位槽330和滑轮340之间，使刚性连接绳600跟随旋转壳400移动的两个极端位置分别为与让位槽330的底壁抵接时和与滑轮340抵接时，从而实现了对锁定组件700的滑移范围进行了限定，避免了滑动块710脱离滑动槽310。

在一些实施例中，参考图1和图2，外壳300内设置有至少两个轴套800，主动轴100通过轴套800转动设置在外壳300上。

轴套800的设置，便于将主动轴100转动连接在外壳300上，并且降低了主动轴100与外壳300之间的转动摩擦系数。

在一些实施例中，参考图1和图2，旋转壳400内设置有至少一个轴套800，从动轴200通过轴套800转动设置在旋转壳400上。

轴套800的设置，便于将从动轴200转动连接在旋转壳400上，并且降低了从动轴200与旋转壳400之间的转动摩擦系数。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种万向轴，用于拆装螺栓，其特征在于，包括主动轴、从动轴、外壳、旋转壳和锥齿轮组；

所述主动轴转动设置在所述外壳上；

所述从动轴转动设置在所述旋转壳上；

所述锥齿轮组包括旋转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动锥齿轮；

所述旋转壳通过所述旋转轴与所述外壳转动连接；

所述主动锥齿轮设置在所述主动轴上；

所述从动锥齿轮设置在所述从动轴上；

所述传动锥齿轮设置在所述旋转轴上；

所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮分别与所述传动锥齿轮啮合；

所述从动轴的一端具有卡接所述螺栓的第一连接部，所述第一连接部和所述从动锥齿轮分别位于所述从动轴的相对两端。

2.根据权利要求1所述的万向轴，其特征在于，还包括刚性连接绳和锁定组件；

所述刚性连接绳的一端与所述旋转壳转动连接；

所述锁定组件滑动设置在所述外壳背离所述旋转壳的一侧，所述锁定组件与所述刚性连接绳的另一端相连；

所述锁定组件被配置为相对于所述外壳滑动，通过所述旋转壳和所述从动轴驱动所述从动锥齿轮绕所述传动锥齿轮旋转，以调节所述从动轴与所述主动轴之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的万向轴，其特征在于，所述锁定组件包括滑动块、两个弹性连接臂和两个卡接块；

所述外壳上具有滑动槽，所述滑动块滑动设置在所述滑动槽内，所述滑动块与所述刚性连接绳的另一端相连；

两个所述弹性连接臂对称设置在所述滑动块背离所述刚性连接绳的一侧；

两个所述卡接块对称设置在两个所述弹性连接臂相背的一侧，且位于所述弹性连接臂背离所述滑动块的一侧；

所述滑动槽沿其长度方向的两侧具有若干个卡接所述卡接块的卡接槽。

4.根据权利要求3所述的万向轴，其特征在于，所述锁定组件还包括锁定板和锁定块；

所述锁定板滑动设置在所述滑动槽内，并位于所述滑动块背离所述刚性连接绳的一侧；

所述锁定块设置在所述锁定板上，并滑动设置在两个所述弹性连接臂之间；

所述锁定板被配置为相对于所述滑动块滑动，以使所述锁定块具有与所述滑动块相抵接时的避让位和位于所述两个卡接块之间时的锁定位；

当所述锁定块位于所述避让位时，所述滑动块被配置为相对于所述滑动槽滑动，通过所述弹性连接臂形变，以使所述卡接块离开所述卡接槽；

当所述锁定块位于所述锁定位时，所述锁定块限定所述卡接块位于所述卡接槽内。

5.根据权利要求4所述的万向轴，其特征在于，所述锁定组件还包括两个阻挡块，两个所述阻挡块对称设置在两个所述弹性连接臂相对的一侧，且位于所述弹性连接臂背离所述滑动块的一侧。

6.根据权利要求2-5任一所述的万向轴，其特征在于，所述旋转壳上转动连接有连接环，所述连接环与所述刚性连接绳的一端相连。

7.根据权利要求2-5任一所述的万向轴，其特征在于，所述外壳上沿其长度方向具有容纳所述刚性连接绳的让位槽。

8.根据权利要求7所述的万向轴，其特征在于，所述外壳在所述让位槽处设置有至少一个滑轮，所述刚性连接绳位于所述滑轮和所述让位槽之间。

9.根据权利要求1-5任一所述的万向轴，其特征在于，所述外壳内设置有至少两个轴套，所述主动轴通过所述轴套转动设置在所述外壳上。

10.根据权利要求1-5任一所述的万向轴，其特征在于，所述旋转壳内设置有至少一个轴套，所述从动轴通过所述轴套转动设置在所述旋转壳上。