CN220446339U - 扭矩传递装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扭矩传递技术领域，公开了扭矩传递装置，该扭矩传递装置包括直套管、弯曲套管、转动穿设于直套管的传动轴以及转动穿设于弯曲套管的柔性轴，弯曲套管包括第一管段和第二管段，第一管段套设于直套管并能够相对于直套管转动，且第一管段的中心线与直套管的中心线重合，第二管段中心线与第一管段的中心线呈夹角；柔性轴的一端与传动轴连接，传动轴远离柔性轴的一端用于扭矩输入，柔性轴远离传动轴的一端用于输出扭矩，从而通过柔性轴远离传动轴的一端对螺栓或螺母等结构施加扭矩，完成旋拧，此外，由于第二管段中心线与第一管段的中心线呈夹角，因而柔性轴的输出端与传动轴呈夹角，以改变扭矩输出角度，从而适配不同的使用场合。

Description

扭矩传递装置

技术领域

本实用新型涉及扭矩传递技术领域，尤其涉及扭矩传递装置。

背景技术

工业生产领域中，各种设备零部件之间广泛的使用螺栓进行连接固定，但是在一个高度、宽度均有限的腔体内，旋拧螺栓的扳手可活动范围狭小。对此，通常会采用软连接的方式改变扳手输入方向来旋拧螺栓，但是其施加的扭矩大小难以控制，在遇到需要施加指定扭矩的情况时，仍需定制电动扭力装置进行安装。

对此，现有技术提供了一种螺母旋拧装置，其设置有套管，套管用于穿过狭小的空间，套管内设置有电机，输出轴伸出套管，可通过控制电机带动输出轴转动，以完成螺母的旋拧，并能够施加指定扭矩。但是其套管为直线套管，无法改变输出轴相对于套管的角度。

实用新型内容

本实用新型提供扭矩传递装置，以解决现有技术中的螺母旋拧装置的套管为直线套管，无法改变输出轴相对于套管的角度的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

扭矩传递装置，包括：

直套管；

弯曲套管，包括第一管段和第二管段，所述第一管段套设于所述直套管并能够相对于所述直套管转动，且所述第一管段的中心线与所述直套管的中心线重合，所述第二管段中心线与所述第一管段的中心线呈夹角；

传动轴，转动穿设于所述直套管；

柔性轴，转动穿设于所述弯曲套管，且所述柔性轴的一端与所述传动轴连接，所述传动轴远离所述柔性轴的一端用于扭矩输入，所述柔性轴远离所述传动轴的一端用于输出扭矩。

作为扭矩传递装置的优选方案，还包括锁止件，所述锁止件用于使所述直套管与所述弯曲套管的相对位置锁定或解锁。

作为扭矩传递装置的优选方案，所述锁止件包括套设于所述直套管的锁止套筒，所述直套管的外壁沿轴向开设有滑槽，所述锁止套筒的内壁凸设有滑块，所述滑块始终滑动设置于所述滑槽，所述锁止套筒的外壁设置有外花键，所述第一管段的内壁设置有内花键，所述锁止套筒能够相对于所述直套管滑动而具有锁止位置和解锁位置，当所述锁止套筒位于锁止位置时，所述内花键与所述外花键配合；当所述锁止套筒位于解锁位置时，所述内花键与所述外花键分离。

作为扭矩传递装置的优选方案，还包括弹性件，所述弹性件用于提供使所述锁止套筒朝向锁止位置运动的弹性力。

作为扭矩传递装置的优选方案，所述第一管段设置有限位件，所述限位件相对于所述第一管段的内壁向所述第一管段内延伸，所述直套管的外壁沿圆周方向开设有限位环槽，所述限位件滑动设置于所述限位环槽。

作为扭矩传递装置的优选方案，还包括设置于所述直套管的扭矩输入套管以及转动穿设于所述输入套管的扭矩输入轴，所述扭矩输入轴的一端用于扭矩输入，另一端传动连接于所述传动轴，并能够带动所述传动轴转动。

作为扭矩传递装置的优选方案，还包括设置于所述扭矩输入轴的第一齿轮以及设置于所述传动轴的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

作为扭矩传递装置的优选方案，所述扭矩输入轴的轴线与所述传动轴的轴线呈夹角设置。

作为扭矩传递装置的优选方案，所述弯曲套管还包括弧形过渡管段，所述第一管段与所述第二管段分别与所述弧形过渡管段的两端连接。

作为扭矩传递装置的优选方案，所述柔性轴远离所述传动轴的一端设置有接头，所述接头用于安装螺丝刀头或套筒。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供扭矩传递装置，该扭矩传递装置包括直套管、弯曲套管、转动穿设于直套管的传动轴以及转动穿设于弯曲套管的柔性轴，弯曲套管包括第一管段和第二管段，第一管段套设于直套管并能够相对于直套管转动，且第一管段的中心线与直套管的中心线重合，第二管段中心线与第一管段的中心线呈夹角；柔性轴的一端与传动轴连接，传动轴远离柔性轴的一端用于扭矩输入，柔性轴远离传动轴的一端用于输出扭矩，从而通过柔性轴远离传动轴的一端对螺栓或螺母等结构施加扭矩，完成旋拧，此外，由于第二管段中心线与第一管段的中心线呈夹角，因而柔性轴的输出端与传动轴呈夹角，以改变扭矩输出角度，从而适配不同的使用场合。

附图说明

图1是本实用新型实施例中扭矩传递装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中扭矩传递装置的正视示意图；

图3是本实用新型实施例中扭矩传递装置的部分结构示意图一；

图4是本实用新型实施例中扭矩传递装置的部分结构示意图二；

图5是本实用新型实施例中扭矩传递装置的部分结构示意图三。

图中：

1、直套管；

2、弯曲套管；21、第一管段；211、内花键；212、限位件；22、第二管段；23、弧形过渡管段；

3、传动轴； 31、第一轴承；

4、柔性轴； 41、接头； 42、第二轴承；

5、锁止件； 51、锁止套筒； 511、滑块；

6、弹性件；

7、扭矩输入套管；

8、扭矩输入轴；

91、第一齿轮；92、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

各种设备零部件之间广泛的使用螺栓进行连接固定，但是在一个高度、宽度均有限的腔体内，旋拧螺栓的扳手可活动范围狭小。对此，通常会采用软连接的方式改变扳手输入方向来旋拧螺栓，但是其施加的扭矩大小难以控制，在遇到需要施加指定扭矩的情况时，仍需定制电动扭力装置进行安装。现有技术提供了一种螺母旋拧装置，其设置有套管，套管用于穿过狭小的空间，套管内设置有电机，输出轴伸出套管，可通过控制电机带动输出轴转动，以完成螺母的旋拧，并能够施加指定扭矩。但是其套管为直线套管，无法改变输出轴相对于套管的角度。

针对上述问题，本实施例提供扭矩传递装置，以解决现有技术中的螺母旋拧装置的套管为直线套管，无法改变输出轴相对于套管的角度的问题。

参照图1-图5，扭矩传递装置包括直套管1、弯曲套管2、传动轴3以及柔性轴4，弯曲套管2包括第一管段21和第二管段22，第一管段21套设于直套管1并能够相对于直套管1转动，且第一管段21的中心线与直套管1的中心线重合，第二管段22中心线与第一管段21的中心线呈夹角。传动轴3转动穿设于直套管1，传动轴3沿直线延伸；柔性轴4转动穿设于弯曲套管2，柔性轴4弯曲设置，且柔性轴4的一端与传动轴3连接，传动轴3远离柔性轴4的一端用于扭矩输入，柔性轴4远离传动轴3的一端用于输出扭矩，从而通过柔性轴4远离传动轴3的一端对螺栓或螺母等结构施加扭矩，完成旋拧，此外，由于第二管段22中心线与第一管段21的中心线呈夹角，因而柔性轴4的输出端与传动轴3呈夹角，并能够通过第一管段21相对于直套管1转动，以改变扭矩输出角度，从而适配不同的使用场合。

可选地，传动轴3通过第一轴承31转动连接于直套管1，柔性轴4通过第二轴承42转动连接于弯曲套管2，其中，第一轴承31与第二轴承42可以是滚珠轴承、无内圈滚针轴承等结构。

继续参照图1-图5，扭矩传递装置还包括锁止件5，锁止件5用于使直套管1与弯曲套管2的相对位置锁定或解锁，从而在弯曲套管2相对于直套管1转动一定的角度后，通过锁止件5将二者的相对位置锁定，以便于使用者进行旋拧操作。此外，当需要改变弯曲套管2相对于直套管1的转动角度时，可通过锁止件5将二者的相对位置解锁。

具体地，锁止件5包括套设于直套管1的锁止套筒51，直套管1的外壁沿轴向开设有滑槽，锁止套筒51的内壁凸设有滑块511，滑块511始终滑动设置于滑槽，从而使锁止套筒51与直套管1之间滑动配合，并阻止锁止套筒51与直套管1之间的转动。锁止套筒51的外壁设置有外花键，第一管段21的内壁设置有内花键211，锁止套筒51能够相对于直套管1滑动而具有锁止位置和解锁位置，当锁止套筒51位于锁止位置时，内花键211与外花键配合，从而阻止锁止套筒51与第一管段21之间发生转动，此时锁止件5将直套管1与弯曲套管2的相对位置锁定；当锁止套筒51位于解锁位置时，内花键211与外花键分离，此时第一管段21可相对于锁止套筒51发生转动，锁止件5将直套管1与弯曲套管2的相对位置解锁。可选地，锁止套筒51的外周壁设有滚花，以方便使用者操作。

而在其它实施例中，锁止件5还可以是穿设于第一管段21的锁止螺钉，第一管段21套设于直套管1，可通过旋拧锁止螺钉的方式使锁止螺钉与直套管1的外壁抵紧，以阻止直套管1与第一管段21之间发生运动，完成锁止，并可通过旋松锁止螺钉的方式实现解锁。

继续参照图1-图5，扭矩传递装置还包括弹性件6，弹性件6用于提供使锁止套筒51朝向锁止位置运动的弹性力，从而在使用者未进行操作的情况下，弹性件6始终驱动锁止套筒51朝向锁止位置运动，以使直套管1与第一管段21之间的相对位置锁定。

继续参照图1-图5，第一管段21设置有限位件212，限位件212相对于第一管段21的内壁向第一管段21内延伸，直套管1的外壁沿圆周方向开设有限位环槽，限位件212滑动设置于限位环槽，从而使第一管段21与直套管1之间仅能够发生相对转动，通过限位件212与限位环槽配合阻止第一管段21相对于直套管1发生滑动，以防止第一管段21从直套管1上脱出。本实施例中，限位件212为穿设于第一管段21的限位钉，以便于拆装，而在其它实施例中，限位件212还可以是凸设于第一管段21的内壁的凸块。

继续参照图1-图5，扭矩传递装置还包括设置于直套管1的扭矩输入套管7以及转动穿设于输入套管7的扭矩输入轴8，扭矩输入轴8的一端用于扭矩输入，另一端传动连接于传动轴3，并能够带动传动轴3转动。如此设置，在使用者通过传动轴3远离柔性轴4的一端进行扭矩输入外，还可以通过扭矩输入轴8输入扭矩。

其中，扭矩传递装置还包括设置于扭矩输入轴8的第一齿轮91以及设置于传动轴3的第二齿轮92，第一齿轮91与第二齿轮92啮合。如此设置，使扭矩输入轴8与传动轴3之间的传动通过第一齿轮91与第二齿轮92的啮合实现，连接稳定。

可选地，扭矩输入轴8的轴线与传动轴3的轴线呈夹角设置，从而使两个扭矩输入端呈角度设置，使用者可根据实际情况选取合适的扭矩输入端进行扭矩输入。其中，第一齿轮91与第二齿轮92均为锥齿轮。

继续参照图1-图5，弯曲套管2还包括弧形过渡管段23，第一管段21与第二管段22分别与弧形过渡管段23的两端连接，以使第一管段21与第二管段22之间过渡平滑。

继续参照图1-图5，柔性轴4远离传动轴3的一端设置有接头41，接头41用于安装螺丝刀头或套筒，螺丝刀头或套筒用于与螺栓或螺钉配合，以提供扭矩，完成旋拧操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.扭矩传递装置，其特征在于，包括：

直套管(1)；

弯曲套管(2)，包括第一管段(21)和第二管段(22)，所述第一管段(21)套设于所述直套管(1)并能够相对于所述直套管(1)转动，且所述第一管段(21)的中心线与所述直套管(1)的中心线重合，所述第二管段(22)中心线与所述第一管段(21)的中心线呈夹角；

传动轴(3)，转动穿设于所述直套管(1)；

柔性轴(4)，转动穿设于所述弯曲套管(2)，且所述柔性轴(4)的一端与所述传动轴(3)连接，所述传动轴(3)远离所述柔性轴(4)的一端用于扭矩输入，所述柔性轴(4)远离所述传动轴(3)的一端用于输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的扭矩传递装置，其特征在于，还包括锁止件(5)，所述锁止件(5)用于使所述直套管(1)与所述弯曲套管(2)的相对位置锁定或解锁。

3.根据权利要求2所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述锁止件(5)包括套设于所述直套管(1)的锁止套筒(51)，所述直套管(1)的外壁沿轴向开设有滑槽，所述锁止套筒(51)的内壁凸设有滑块(511)，所述滑块(511)始终滑动设置于所述滑槽，所述锁止套筒(51)的外壁设置有外花键，所述第一管段(21)的内壁设置有内花键(211)，所述锁止套筒(51)能够相对于所述直套管(1)滑动而具有锁止位置和解锁位置，当所述锁止套筒(51)位于锁止位置时，所述内花键(211)与所述外花键配合；当所述锁止套筒(51)位于解锁位置时，所述内花键(211)与所述外花键分离。

4.根据权利要求3所述的扭矩传递装置，其特征在于，还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)用于提供使所述锁止套筒(51)朝向锁止位置运动的弹性力。

5.根据权利要求1所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述第一管段(21)设置有限位件(212)，所述限位件(212)相对于所述第一管段(21)的内壁向所述第一管段(21)内延伸，所述直套管(1)的外壁沿圆周方向开设有限位环槽，所述限位件(212)滑动设置于所述限位环槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扭矩传递装置，其特征在于，还包括设置于所述直套管(1)的扭矩输入套管(7)以及转动穿设于所述输入套管(7)的扭矩输入轴(8)，所述扭矩输入轴(8)的一端用于扭矩输入，另一端传动连接于所述传动轴(3)，并能够带动所述传动轴(3)转动。

7.根据权利要求6所述的扭矩传递装置，其特征在于，还包括设置于所述扭矩输入轴(8)的第一齿轮(91)以及设置于所述传动轴(3)的第二齿轮(92)，所述第一齿轮(91)与所述第二齿轮(92)啮合。

8.根据权利要求6所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述扭矩输入轴(8)的轴线与所述传动轴(3)的轴线呈夹角设置。

9.根据权利要求1-5任一项所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述弯曲套管(2)还包括弧形过渡管段(23)，所述第一管段(21)与所述第二管段(22)分别与所述弧形过渡管段(23)的两端连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述柔性轴(4)远离所述传动轴(3)的一端设置有接头(41)，所述接头(41)用于安装螺丝刀头或套筒。