CN220631850U - 一种窗帘机的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种窗帘机的驱动结构，涉及电动窗帘机技术领域，包括窗帘导轨以及设置在所述窗帘导轨两端的传动箱，所述传动箱内设有同步轮，至少一个传动箱内的同步轮上设有同轴设置的驱动孔，所述传动箱上开设有与所述驱动孔轴向对应的插孔；还包括驱动盒，所述驱动盒上设有可传动的第一传动轴，所述第一传动轴至少部分显露在所述驱动盒外，所述第一传动轴与所述同步轮的驱动孔形成插拔连接；所述驱动盒内设有与所述第一传动轴传动连接的电机；还包括至少一个卡扣连接机构，所述卡扣连接机构设于所述驱动盒和所述传动箱之间，以实现所述驱动盒和所述传动箱在所述第一传动轴的轴向上的相对固定。

Description

一种窗帘机的驱动结构

技术领域

本实用新型涉及电动窗帘机技术领域，尤其涉及一种窗帘机的驱动结构。

背景技术

电动窗帘机是通过电机驱动窗帘开合的机器。电动窗帘机一般包括窗帘导轨，窗帘导轨的两端分别设置有主动传动箱和从动传动箱，所述主动传动箱与从动传动箱内均设有同步轮，两端的同步轮通过同步带传动连接，同步带上连接窗帘，主动传动箱内的传动轮由电机驱动转动，通过驱动同步轮正转或反转从而实现窗帘的开合。为同时实现可以手动拉动窗帘或窗帘开合行程计量等功能，电机与同步轮之间的传动结构还会包括离合器或行程计量器等部件，使得窗帘机的驱动结构体积很大；一方面窗帘机的驱动结构不便于快速组装，另一方面，当离合功能或行程计量功能出现故障时，需要将传动箱从窗帘导轨上拆出进行维修，维修完成后还需要重新完成电动窗帘机的组装，操作不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种窗帘机的驱动结构，能够解决窗帘机上的驱动结构不便于快速装拆、不便于维修的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种窗帘机的驱动结构，包括窗帘导轨以及设置在所述窗帘导轨两端的传动箱，所述传动箱内设有同步轮，至少一个传动箱内的同步轮上设有同轴设置的驱动孔，所述传动箱上开设有与所述驱动孔轴向对应的插孔；

还包括驱动盒，所述驱动盒上设有可传动的第一传动轴，所述第一传动轴至少部分显露在所述驱动盒外，所述第一传动轴与所述同步轮的驱动孔形成插拔连接；所述驱动盒内设有与所述第一传动轴传动连接的电机；

还包括至少一个卡扣连接机构，所述卡扣连接机构设于所述驱动盒和所述传动箱之间，以实现所述驱动盒和所述传动箱在所述第一传动轴的轴向上的相对固定。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述卡扣连接机构包括卡扣件、按压件和弹性构件，所述卡扣件设置在所述驱动盒上，所述驱动盒上设有供所述卡扣件的至少部分穿出及允许所述卡扣件水平移动的第一开口；所述传动箱上设有供所述卡扣件插入的扣孔，所述卡扣件的侧面凸设有限位凸块，所述传动箱上设有侧向阻挡部，所述弹性构件对所述卡扣件施加弹力以使所述卡扣件保持靠近所述侧向阻挡部的趋势；在卡扣连接状态下，所述侧向阻挡部位于所述限位凸块与所述驱动盒之间；所述按压件为所述卡扣件提供顶推力以抵抗所述弹性构件的弹力。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述按压件与所述卡扣件沿所述第一传动轴的轴向排列设置，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧的弹性方向沿所述第一传动轴的径向设置；所述卡扣件靠近所述按压件的一端设有第一导向斜面，所述按压件靠近所述卡扣件的一端设有第二导向斜面，所述第二导向斜面抵接在所述第一导向斜面上。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述驱动盒上形成有滑动通道，所述卡扣件和所述按压件设置在所述滑动通道内，所述第一开口位于所述滑动通道的一端，所述滑动通道的另一端设有供所述按压件至少部分显露出的第二开口；所述卡扣件上设有水平导向部，所述滑动通道内设有抵接在所述水平导向部上的第一限位结构；所述按压件的侧面设有限位部，所述滑动通道内设有用于阻挡所述限位部离开所述滑动通道的第二限位结构。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述传动箱的侧壁与所述驱动箱的侧壁之间设有导向机构，所述导向机构包括沿所述第一传动轴的轴向设置的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块与所述滑轨分别设置在所述传动箱和所述驱动箱上。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述滑块的外壁与所述滑轨的内壁之间形成摩擦阻尼配合。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述电机与所述第一传动轴之间设有离合结构，所述离合结构实现扭力从所述电机单方面传递至所述第一传动轴上。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述驱动盒内设有与所述第一传动轴固定连接的转动体，所述驱动盒内还设有可转动的第二传动轴，所述第二传动轴与所述传动体同轴线设置；所述传动体内部设有一内腔，该内腔使所述传动体内部形成有环状的内周壁；所述第二传动轴延伸至所述传动体的内腔中，所述离合结构形成在所述第二传动轴与所述传动体的内周壁之间；所述电机在所述驱动盒内横向设置，所述电机与所述第二传动轴之间通过多个传动齿轮形成传动连接。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述离合结构包括设置在所述第二传动轴上的阻尼件、凹设在所述传动体内周壁上的若干卡口、设置在所述第二传动轴上的拨件；所述内腔从所述传动体的一端面凹设，所述阻尼件设于所述传动体凹设内腔的一侧；所述内腔中设有至少一活动的滚子，所述阻尼件与所述滚子形成磁性牵引配合，所述拨件设于所述内腔中，所述滚子可与所述拨件配合从而卡合在所述卡口内。

作为所述窗帘机的驱动结构的进一步可选方案，所述阻尼件和所述滚子的其中一个为磁性材料，另一个为带磁性的金属材料。

本实用新型的有益效果有：窗帘导轨上的传动箱与驱动盒为分体式结构，当所述驱动盒内出现故障时，可以直接在窗帘机上单独将驱动盒拆出进行维修，无需将窗帘机整体拆散，不影响传动箱、窗帘导轨及其上的同步带和窗帘，操作方便；所述驱动盒上的第一传动轴与所述传动箱内的同步轮形成插拔连接，能够快速实现所述第一传动轴与所述同步轮之间的传动配合和传动分离；所述驱动盒与所述传动箱之间通过卡扣连接机构实现连接固定，便于快速组装和快速拆除，有助于提高维修维护的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一的一种窗帘机的驱动结构的结构示意图；

图2为所述传动箱和所述驱动盒的爆炸示意图；

图3为所述传动箱连接所述驱动盒的剖视示意图；

图4为所述卡扣连接机构的爆炸示意图；

图5为所述传动箱连接所述驱动盒的俯视示意图；

图6为所述电机与所述同步轮之间的传动示意图；

图7为所述传动体与所述第二传动轴的爆炸示意图；

图8为实施例二的一种窗帘机的驱动结构的结构示意图；

图9为实施例二的一种窗帘机的驱动结构的主视示意图。

图中：1、窗帘导轨；

2、传动箱；21、同步轮；22、插孔；23、扣孔；

3、驱动盒；31、传动体；32、电机；33、第一传动轴；34、第二传动轴；35、磁感应件；36、滑动通道；361、第一开口；362、第二开口；

4、离合结构；41、内腔；411、卡口；42、阻尼件；43、拨件；

5、霍尔元件；

6、导向机构；61、滑块；62、滑轨；

7、卡扣连接机构；71、卡扣件；711、限位凸块；712、第一导向斜面；713、水平导向部；72、按压件；721、第二导向斜面；722、限位部；73、弹性构件。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，不同实施例中的技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合。

实施例一

参考图1-7，示出了一种窗帘机的驱动结构，包括窗帘导轨1以及设置在所述窗帘导轨1两端的传动箱2，所述传动箱2内设有同步轮21，至少一个传动箱2内的同步轮21上设有同轴设置的驱动孔(图未标记)，所述传动箱2上开设有与所述驱动孔轴向对应的插孔22；还包括驱动盒3，所述驱动盒3上设有可传动的第一传动轴33，所述第一传动轴33至少部分显露在所述驱动盒3外，所述第一传动轴33与所述同步轮21的驱动孔形成插拔连接；所述驱动盒3内设有与所述第一传动轴33传动连接的电机32；还包括至少一个卡扣连接机构7，所述卡扣连接机构7设于所述驱动盒3和所述传动箱2之间，以实现所述驱动盒3和所述传动箱2在所述第一传动轴33的轴向上的相对固定。

具体的，窗帘导轨1上的传动箱2与驱动盒3为分体式结构，当所述驱动盒3内出现故障时，可以直接在窗帘机上单独将驱动盒3拆出进行维修，无需将窗帘机整体拆散，不影响传动箱2、窗帘导轨1及其上的同步带和窗帘，操作方便；所述驱动盒3上的第一传动轴33与所述传动箱2内的同步轮21形成插拔连接，能够快速实现所述第一传动轴33与所述同步轮21之间的传动配合和传动分离；所述驱动盒3与所述传动箱2之间通过卡扣连接机构7实现连接固定，便于快速组装和快速拆除，有助于提高维修维护的效率。

优选的，为便于操作，提供其中一种可行的卡扣连接机构7的具体结构，参考图2-4，所述卡扣连接机构7包括卡扣件71、按压件72和弹性构件73，所述卡扣件71设置在所述驱动盒3上，所述驱动盒3上设有供所述卡扣件71的至少部分穿出及允许所述卡扣件71水平移动的第一开口361；所述传动箱2上设有供所述卡扣件71插入的扣孔23，所述卡扣件71的侧面凸设有限位凸块711，所述传动箱2上设有侧向阻挡部(图未标记)，所述弹性构件73对所述卡扣件71施加弹力以使所述卡扣件71保持靠近所述侧向阻挡部的趋势。

具体的，在卡扣连接状态下，所述侧向阻挡部位于所述限位凸块711与所述驱动盒3之间，此时仅由所述弹性构件73对所述卡扣件71施加弹力，促使所述卡扣件71上的限位凸块711始终被所述侧向阻挡部所阻挡；当需要拆出所述驱动盒3时，通过按压所述按压件72，使得所述按压件72能够为所述卡扣件71提供顶推力，该顶推力抵抗所述弹性构件73的弹力，从而使得所述限位凸块711与所述侧向阻挡部位置错开，令所述限位凸块711能够越过所述侧向阻挡部并从所述扣孔23离开，从而实现所述传动箱2与所述驱动盒3的分离；在本实施例中，所述侧向阻挡部为所述扣孔23的边沿，当然，在其他实施例中，所述侧向阻挡部可以为其他设置在所述传动箱2内的零件或结构，能够实现对所述卡扣件71上的限位凸块711进行阻挡以避免所述卡扣件71脱离所述扣孔23即可。

优选的，参考图2-4，所述按压件72与所述卡扣件71沿所述第一传动轴33的轴向排列设置，所述弹性构件73为弹簧，所述弹簧的弹性方向沿所述第一传动轴33的径向设置；所述卡扣件71靠近所述按压件72的一端设有第一导向斜面712，所述按压件72靠近所述卡扣件71的一端设有第二导向斜面721，所述第二导向斜面721抵接在所述第一导向斜面712上。其中，当按压所述按压件72时，所述第一导向斜面712和第二导向斜面721的倾斜导向作用下，所述按压件72受到的按压力会分出水平方向的分力，该分力为令所述卡扣件71水平移动的顶推力。本实施例中，只需要按压所述按压件72，即可将所述第一传动轴33从所述传动箱2上拔出，操作快捷简单。

另外，参考图4，所述驱动盒3上形成有滑动通道36，所述卡扣件71和所述按压件72设置在所述滑动通道36内，所述第一开口361位于所述滑动通道36的一端，所述滑动通道36的另一端设有供所述按压件72至少部分显露出的第二开口362；所述卡扣件71上设有水平导向部713，所述滑动通道36内设有抵接在所述水平导向部713上的第一限位结构(图未标记)，从而确保所述卡扣件71的移动方向为水平方向，避免所述卡扣件71从所述第一开口361脱离所述滑动通道36；所述按压件72的侧面设有限位部722，所述滑动通道36内设有用于阻挡所述限位部722离开所述滑动通道36的第二限位结构(图未标记)。

优选的，参考图2和图5，所述传动箱2的侧壁与所述驱动箱的侧壁之间设有导向机构6，所述导向机构6包括沿所述第一传动轴33的轴向设置的滑轨62以及滑动设置在所述滑轨62上的滑块61，所述滑块61与所述滑轨62分别设置在所述传动箱2和所述驱动箱上。本实施例中，所述滑块61设置在所述传动箱2上，而所述滑轨62设置在所述驱动箱上；其中，通过所述滑块61与所述滑轨62的滑动导向配合，令所述第一传动轴33能够精准地插入所述同步轮21中。另外，通过所述滑块61和滑轨62的配合，提高了所述传动箱2和驱动盒3在水平方向上的位置稳定性。

进一步优选的，所述滑块61的外壁与所述滑轨62的内壁之间形成摩擦阻尼配合，即所述滑块61与所述滑轨62之间具有一定的摩擦力去阻碍所述传动箱2和驱动盒3之间产生竖向上的相对移动；基于此，所述卡扣连接机构7需要承受的负荷降低，降低对所述卡扣连接机构7的结构强度的要求，可以减少所述卡扣连接机构7的数量(本实施例中仅设置一个卡扣连接机构7即可满足连接强度)。参考图2和图5，本实施例中，所述滑块61呈T型，所述滑轨62的形状与所述滑块61相对应；在另一些实施例中，所述滑块61也可以为其他形状，例如梯形等。目的是实现所述滑块61仅能沿所述滑轨62升降，而禁止所述滑块61与所述滑轨62之间产生水平移动；通过设计所述滑块61外轮廓与所述滑轨62内轮廓的大小之比，可以调节两者之间的摩擦力，两者之间的配合越趋近于过盈配合，则摩擦力越大，反之则摩擦力越小；另外，还可以在所述滑块61的外表面设置橡胶垫，从而增加摩擦力。

优选的，为便于能够手动拉动窗帘而不影响电机32，所述电机32与所述第一传动轴33之间设有离合结构4，所述离合结构4实现扭力从所述电机32单方面传递至所述第一传动轴33上。

进一步优选的，为使得所述驱动盒3的体积较小，所述驱动盒3内设有与所述第一传动轴33固定连接的转动体，所述驱动盒3内还设有可转动的第二传动轴34，所述第二传动轴34与所述传动体31同轴线设置；所述传动体31内部设有一内腔41，该内腔41使所述传动体31内部形成有环状的内周壁；所述第二传动轴34延伸至所述传动体31的内腔41中，所述离合结构4形成在所述第二传动轴34与所述传动体31的内周壁之间；所述电机32在所述驱动盒3内横向设置，所述电机32与所述第二传动轴34之间通过多个传动齿轮形成传动连接。本实施例中，离合结构4设置在所述传动体31内，可以避免离合结构4占用空间，使得驱动结构更紧凑，令所述驱动盒3的体积更小。其中，设置在所述传动体31内的离合结构4可以参考CN201225370Y、CN211314907U等现有技术。

更具体的，所述离合结构4包括设置在所述第二传动轴34上的阻尼件42、凹设在所述传动体31内周壁上的若干卡口411、设置在所述第二传动轴34上的拨件43；所述内腔41从所述传动体31的一端面凹设，所述阻尼件42设于所述传动体31凹设内腔41的一侧；所述内腔41中设有至少一活动的滚子(未图示)，所述阻尼件42与所述滚子形成磁性牵引配合，所述拨件43设于所述内腔41中，所述滚子可与所述拨件43配合从而卡合在所述卡口411内。其中，所述阻尼件42和所述滚子的其中一个为磁性材料，另一个为带磁性的金属材料。所述拨件43可以为盘形凸轮状。所述滚子为圆柱体或球体。

具体而言，所述阻尼件42和所述滚子之间相互吸引。当所述第二传动轴34的转速大于所述传动体31时，所述第二传动轴34上的拨件43持续作周向运动直至将所述滚子顶入所述卡口411内以形成支撑，此过程中，所述滚子在所述阻尼件42的作用下，会贴着所述拨件43上弧形的外侧面滚动而不断靠近所述传动体31的内周壁；此时，所述第二传动轴34通过所述滚子将扭力传递到所述传动体31上，从而迫使所述传动体31与所述第二传动轴34同步转动。而当所述传动体31的转速大于所述第二传动轴34时，所述滚子失去所述拨件43的对其施加的拨动力，所述滚子会脱离所述卡口411，从而使得所述第二传动轴34和所述传动体31产生传动脱离。总而言之，该离合结构4使得不论正转或反转只要所述第二传动轴34与所述传动体31之间出现转速差，两者就会自动传动或脱离，当所述第二传动轴34的转速大于所述传动体31的转速时便能可靠传动，当所述传动体31的转速大于所述第二传动轴34的转速时便能可靠脱离，实现了双向传动。其中，本实施例的离合原理与CN211314907U的现有技术相同。

优选的，参考图6，所述传动体31上设有沿周向等距分布的多个磁感应件35，所述驱动盒3内设有用于感应所述磁感应件35的霍尔元件5。所述磁感应件35可以为永磁体或光栅；所述霍尔元件5是一种磁敏元件，可以感应所述磁感应件35，从而计量所述传动体31的转动行程；本实施例中，所述传动体31上汇集离合、计量行程两种功能，更有效地节约所述驱动盒3的体积。并且，当计量行程功能出现故障时，同样仅拆卸所述驱动盒3即可进行维修。

实施例二

参考图8、图9，再结合图3-7，一种窗帘机的驱动结构，包括窗帘导轨1以及设置在所述窗帘导轨1两端的传动箱2，所述传动箱2内设有同步轮21，至少一个传动箱2内的同步轮21上设有同轴设置的驱动孔，所述传动箱2上开设有与所述驱动孔轴向对应的插孔22；所述插孔22设置在所述传动箱2的顶部；还包括驱动盒3，所述驱动盒3上设有可传动的第一传动轴33，所述第一传动轴33至少部分显露在所述驱动盒3外，所述第一转动轴与所述同步轮21的驱动孔形成插拔连接，所述第一传动轴33从上往下地穿过所述插孔22并插入所述同步轮21的驱动孔中；所述驱动盒3内设有与所述第一传动轴33传动连接的电机32；所述驱动盒3与所述传动箱2之间通过固定机构实现可拆卸连接。

实施例二相对于实施例一，实施例二中的驱动盒3安装在所述传动箱2的上方，使得所述驱动盒3在视觉上得到隐藏；在一些窗帘机为嵌设安装的使用场景中，人从下方望向窗帘机时，不会产生驱动盒3向下突出的突兀感，使得窗帘机的布置更美观。

在本实施例中，所述固定机构可以是螺丝，直接用螺丝将所述驱动盒3和所述传动箱2进行锁紧固定。

而优选的，所述固定机构可以采用实施例一种的卡扣连接机构7，所述卡扣连接机构7的具体结构和工作原理可以参考实施例一种的描述，而需要注意的是，所述扣孔23开设在所述传动箱2的顶部，使得所述卡扣连接机构7的卡扣件71能够从上往下地卡入所述扣孔23中。

另外优选的，两个传动箱2上均设置所述插孔22，即两个传动箱2均可以与所述驱动盒3连接；如此，在实际安装时，可以根据场地的通电插座的位置，选择将所述驱动盒3安装至合适的传动箱2上，以便所述驱动盒3能够与通电插座连接通电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种窗帘机的驱动结构，包括窗帘导轨以及设置在所述窗帘导轨两端的传动箱，所述传动箱内设有同步轮，其特征在于，至少一个传动箱内的同步轮上设有同轴设置的驱动孔，所述传动箱上开设有与所述驱动孔轴向对应的插孔；

还包括驱动盒，所述驱动盒上设有可传动的第一传动轴，所述第一传动轴至少部分显露在所述驱动盒外，所述第一传动轴与所述同步轮的驱动孔形成插拔连接；所述驱动盒内设有与所述第一传动轴传动连接的电机；

还包括至少一个卡扣连接机构，所述卡扣连接机构设于所述驱动盒和所述传动箱之间，以实现所述驱动盒和所述传动箱在所述第一传动轴的轴向上的相对固定；

所述卡扣连接机构包括卡扣件、按压件和弹性构件，所述卡扣件设置在所述驱动盒上，所述驱动盒上设有供所述卡扣件的至少部分穿出及允许所述卡扣件水平移动的第一开口；所述传动箱上设有供所述卡扣件插入的扣孔，所述卡扣件的侧面凸设有限位凸块，所述传动箱上设有侧向阻挡部，所述弹性构件对所述卡扣件施加弹力以使所述卡扣件保持靠近所述侧向阻挡部的趋势；在卡扣连接状态下，所述侧向阻挡部位于所述限位凸块与所述驱动盒之间；所述按压件为所述卡扣件提供顶推力以抵抗所述弹性构件的弹力。

2.根据权利要求1所述的窗帘机的驱动结构，其特征在于，所述按压件与所述卡扣件沿所述第一传动轴的轴向排列设置，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧的弹性方向沿所述第一传动轴的径向设置；所述卡扣件靠近所述按压件的一端设有第一导向斜面，所述按压件靠近所述卡扣件的一端设有第二导向斜面，所述第二导向斜面抵接在所述第一导向斜面上。

3.根据权利要求2所述的窗帘机的驱动结构，其特征在于，所述驱动盒上形成有滑动通道，所述卡扣件和所述按压件设置在所述滑动通道内，所述第一开口位于所述滑动通道的一端，所述滑动通道的另一端设有供所述按压件至少部分显露出的第二开口；所述卡扣件上设有水平导向部，所述滑动通道内设有抵接在所述水平导向部上的第一限位结构；所述按压件的侧面设有限位部，所述滑动通道内设有用于阻挡所述限位部离开所述滑动通道的第二限位结构。

4.根据权利要求1所述的窗帘机的驱动结构，其特征在于，所述传动箱的侧壁与所述驱动盒的侧壁之间设有导向机构，所述导向机构包括沿所述第一传动轴的轴向设置的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块与所述滑轨分别设置在所述传动箱和所述驱动盒上。

5.根据权利要求4所述的窗帘机的驱动结构，其特征在于，所述滑块的外壁与所述滑轨的内壁之间形成摩擦阻尼配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的窗帘机的驱动结构，其特征在于，所述电机与所述第一传动轴之间设有离合结构，所述离合结构实现扭力从所述电机单方面传递至所述第一传动轴上。

7.根据权利要求6所述的窗帘机的驱动结构，其特征在于，所述驱动盒内设有与所述第一传动轴固定连接的传动体，所述驱动盒内还设有可转动的第二传动轴，所述第二传动轴与所述传动体同轴线设置；所述传动体内部设有一内腔，该内腔使所述传动体内部形成有环状的内周壁；所述第二传动轴延伸至所述传动体的内腔中，所述离合结构形成在所述第二传动轴与所述传动体的内周壁之间；所述电机在所述驱动盒内横向设置，所述电机与所述第二传动轴之间通过多个传动齿轮形成传动连接。

8.根据权利要求7所述的窗帘机的驱动结构，其特征在于，所述离合结构包括设置在所述第二传动轴上的阻尼件、凹设在所述传动体内周壁上的若干卡口、设置在所述第二传动轴上的拨件；所述内腔从所述传动体的一端面凹设，所述阻尼件设于所述传动体凹设内腔的一侧；所述内腔中设有至少一活动的滚子，所述阻尼件与所述滚子形成磁性牵引配合，所述拨件设于所述内腔中，所述滚子可与所述拨件配合从而卡合在所述卡口内。

9.根据权利要求8所述的窗帘机的驱动结构，其特征在于，所述阻尼件和所述滚子的其中一个为磁性材料，另一个为带磁性的金属材料。