CN110539588A - 多功能医用组合式中控轮 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多功能医用组合式中控轮，包括带有主轴刹车齿的主轴组件、一对轴承轮外罩、一对轴承、一对轮齿盘及轮轴，还包括被所述轮轴贯穿的刹车盒，于所述刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件、第二拨叉及主轴径向锁定组件。本发明结构简单，使用方便，通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态，满足了客户的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及中控轮领域，尤其涉及多功能医用组合式中控轮。
背景技术
随着我国医疗水平的发展，越来越多的重型医疗设备及智能医疗设备应运而生，高精度、高稳定性成为了这些智能医疗设备的必备条件。作为当前主流医疗设备的支撑轮结构，万向中控轮已经广泛的应用到各种各样的智能医疗设备中。
目前，传统的中控轮结构中各零部件独立，在装配过程中由生产线上的多个工人同时组装，这种组装方式费时费力，不仅增加了企业的用人成本，还提高了工人的劳动强度，大大降低了生产效率。另外，传统的中控轮结构无法满足同时将轮主轴及轮体同步锁紧实现全刹车状态，因此迫切需要设计一种新的中控轮结构。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种多功能医用组合式中控轮，其不仅可以实现轮体及主轴的全刹车状态、主轴定向及自由状态，同时还将各零部件集成于一体，从而便于企业工人的装配，提高了装配效率。
本发明所采用的技术方案如下：
多功能医用组合式中控轮，包括带有主轴刹车齿的主轴组件、一对轴承轮外罩、一对轴承、一对轮齿盘及轮轴，相邻轴承轮外罩互相拼接形成一体式罩体，轮轴贯穿所述一体式罩体，在所述轮轴伸出一体式罩体的左右两端均配合轴承，在所述一体式罩体的左右外侧还分别装配轴承轮，于各轴承轮的内侧固接轮齿盘，在各轴承轮的外侧嵌接轴承轮盖板；还包括被所述轮轴贯穿的刹车盒，于所述刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件、第二拨叉及主轴径向锁定组件，所述第一拨叉、第二拨叉分别转接于刹车盒内部，所述主轴轴向锁定组件位于第一拨叉的上半部用于传递轴向移动副，所述第一拨叉用于将轴向移动副转化为转动副，所述轮齿锁定组件位于第一拨叉及第二拨叉的下半部并用于将转动副转变为移动副，所述第二拨叉用于将移动副转化为转动副，在所述第二拨叉对接主轴径向锁定组件的一端弯折形成折弯部，所述主轴径向锁定组件位于第二拨叉的上半部并用于将第二拨叉传递的转动副转化为移动副。
其进一步技术方案在于：
于所述刹车盒的外围还设置呈半包结构的支架，在所述支架的左右两侧还设置配合轮轴的管套，所述支架的左右两侧分别与刹车盒的左右两侧抵接并也被轮轴贯穿，在所述支架的中心还开设用于装配主轴套管的套管安装孔；
所述主轴轴向锁定组件包括定向刹车块、安装于定向刹车块前后两侧的定向刹车片及位于定向刹车块底部的一对第一复位弹簧，各第一复位弹簧均安装于刹车盒内；
各块定向刹车片的上半部开设用于抵接定向刹车块凸台的装配卡口，所述装配卡口使所述定向刹车片的上半部形成第一延长齿部及第二延长齿部，在各块定向刹车片的下半部延伸形成第一耳部，在第一耳部上开设用于安装定位销的销孔；
所述第一延长齿部的长度与第二延长齿部的长度不相等；
所述轮齿锁定组件包括轮齿活动滑块，在所述轮齿活动滑块的内部嵌接固定块，在所述轮齿活动滑块上还开设用于第二拨叉伸入的开口，所述固定块的中心开设贯通孔，轮齿刹车片装配于贯通孔内，所述轮齿刹车片的两端分别伸出轮齿活动滑块；
于所述轮齿活动滑块靠近第一拨叉的一侧还延伸形成第二耳部，在各第二耳部之间安装第一固定销；在所述开口内还设置用于驱动第二拨叉复位的第四复位弹簧，于所述轮齿活动滑块的内部、在所述固定块的一侧还设置用于驱动轮齿活动滑块复位的第五复位弹簧；
于所述刹车盒内，在所述轮齿活动滑块另一侧的上半部及下半部还分别与第二复位弹簧及第三复位弹簧抵接；
所述主轴径向锁定组件包括主轴径向刹车片，在所述主轴径向刹车片上开设用于第二拨叉的折弯部伸入的第二拨叉折弯部装配孔。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，使用方便，通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态，满足了客户的使用需求。同时通过在轮齿锁定组件中增设复位弹簧及固定块，从而满足轮齿刹车片在遇阻之后能自行调整并再次卡入轮齿盘中，自调节性能高。定向刹车片采用非对称设计可保证在定向状态中轴承轮沿使用者推行的方向前进，避免发生逆行情况。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为为本发明的侧视图。
图3为本发明的剖视图。
图4为本发明除去轴承轮外罩的结构示意图。
图5为本发明中主轴组件、刹车盒与支架连接的结构示意图。
图6为本发明中刹车盒内部的结构示意图。
图7为图6在A处的放大结构示意图。
图8为本发明中刹车盒盒体的结构示意图。
图9为本发明中轮齿锁定组件的俯视图。
图10为本发明中轮齿锁定组件的轴测图。
图11为本发明中轮齿刹车片、固定块的连接示意图。
图12为本发明中轮齿锁定组件的仰视装配图。
图13为本发明的局部结构示意图。
图14为使用者推行方向与中控定向状态时的示意图。
其中：1、主轴组件；101、调节孔；102、凸轮；103、主轴；1031、方头；2、上盖；3、轴承轮外罩；4、轴承轮盖板；5、轴承轮；6、轴承；7、轮齿盘；8、轮轴；9、刹车盒；901、主轴径向锁定组件活动槽；902、第二拨叉嵌入槽；9031、定向刹车块装配槽；9032、第一复位弹簧安装槽；904、轮刹车片活动槽；905、第二复位弹簧安装槽；906、第三复位弹簧安装槽；907、外扩凸台；10、支架；1001、管套；11、主轴刹车齿；1101、下齿槽；1102、外齿槽；12、定向刹车块；13、定向刹车片；1301、第一耳部；1302、第一延长齿部；1303、装配卡口；1304、第二延长齿部；1305、第一复位弹簧；14、定位销；15、第一拨叉；1501、第一转动销；16、轮齿锁定组件；1601、轮齿活动滑块；1602、轮齿刹车片；1603、第四复位弹簧；1604、第一固定销；1605、固定块；16051、贯通孔；1606、第五复位弹簧装配凸台；1607、第五复位弹簧；1608、第二耳部；1609、开口；1610、第二固定销；17、第二复位弹簧；18、第三复位弹簧；19、第二拨叉；1901、第二转动销；1902、折弯部；20、主轴径向刹车片；2001、第二拨叉折弯部装配孔；21、主轴套管。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3及图4所示，多功能医用组合式中控轮包括带有主轴刹车齿11的主轴组件1、一对轴承轮外罩3、一对轴承6、一对轮齿盘7及轮轴8，相邻轴承轮外罩3互相拼接形成一体式罩体，一体式罩体上设置上盖2，轮轴8贯穿一体式罩体，在轮轴8伸出一体式罩体的左右两端均配合轴承6，在一体式罩体的左右外侧还分别装配轴承轮5，于各轴承轮5的内侧固接轮齿盘7，在各轴承轮5的外侧嵌接轴承轮盖板4；还包括被轮轴8贯穿的刹车盒9，如图7所示，上述刹车盒9由左右两半盒体通过紧固件拼接成型，两半盒体均为左右对称的结构，于刹车盒9的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉15、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件16、第二拨叉19及主轴径向锁定组件，第一拨叉15通过第一转动销1501转动连接于刹车盒9内部。第二拨叉19通过第二转动销1901转动连接于刹车盒9内部。主轴轴向锁定组件位于第一拨叉15的上半部用于传递轴向移动副，第一拨叉15用于将轴向移动副转化为转动副，轮齿锁定组件16位于第一拨叉15及第二拨叉19的下半部并用于将转动副转变为移动副，第二拨叉19用于将移动副转化为转动副，在第二拨叉19对接主轴径向锁定组件的一端弯折形成折弯部1902，主轴径向锁定组件位于第二拨叉19的上半部并用于将第二拨叉19传递的转动副转化为移动副。
如图5所述，于刹车盒9的外围还设置呈半包结构的支架10，在支架10的左右两侧还设置配合轮轴8的管套1001，支架10的左右两侧分别与刹车盒9的左右两侧抵接并也被轮轴8贯穿，在支架10的中心还开设用于装配主轴套管21的套管安装孔。如图8所示，在刹车盒的各半盒体内还分别开设主轴径向锁定组件活动槽901、第二拨叉嵌入槽902、定向刹车块装配槽9031、第一复位弹簧安装槽9032、轮刹车片活动槽904，第二复位弹簧安装槽905、第三复位弹簧安装槽906。在各刹车盒各半盒体的外侧还设置外扩凸台907，外扩凸台907上开设槽供轮齿刹车片1602活动。
如图7所示，主轴轴向锁定组件包括定向刹车块12、安装于定向刹车块12前后两侧的定向刹车片13及位于定向刹车块12底部的一对第一复位弹簧1305，如图8所示，定向刹车块12位于左右两盒体的定向刹车块装配槽9031中，而各第一复位弹簧1305安装在第一复位弹簧安装槽9032中并用于支持定向刹车块12复位。如图7所示，各块定向刹车片13的上半部开设用于抵接定向刹车块12凸台的装配卡口1303，装配卡口1303使定向刹车片13的上半部形成第一延长齿部1302及第二延长齿部1304，在各块定向刹车片13的下半部延伸形成第一耳部1301，在第一耳部1301上开设用于安装定位销14的销孔。第一延长齿部1302的长度与第二延长齿部1304的长度不相等，本实施例中第一延长齿部1302的长度大于第二延长齿部1304。
如图7所示，在上述主轴刹车齿11的底部分别开设与第一延长齿部1302、第二延长齿部1304等长的下齿槽1101，在主轴刹车齿11外圈沿周向均设用于配合主轴径向刹车片20的外齿槽1102。
如图7、图9、图10、图11及图12所示，轮齿锁定组件16包括轮齿活动滑块1601，在轮齿活动滑块1601的内部嵌接固定块1605，在轮齿活动滑块1601上还开设用于第二拨叉19伸入的开口1609，固定块1605的中心开设贯通孔16051，轮齿刹车片1602装配于贯通孔16051内，轮齿刹车片1602的两端分别伸出轮齿活动滑块1601。于轮齿活动滑块1601靠近第一拨叉15的一侧还延伸形成第二耳部1608，在各第二耳部1608之间安装第一固定销1604，该第一固定销1604用于第一拨叉15在转动后对其限位。在开口1609内还设置用于驱动第二拨叉19复位的第四复位弹簧1603，于轮齿活动滑块1601的内部、在固定块1605的一侧还设置用于驱动轮齿活动滑块1601复位的第五复位弹簧1607。其中第五复位弹簧1607的一端与第五复位弹簧装配凸台1606抵接，第五复位弹簧装配凸台1606设置于开口1609的一侧。于刹车盒9内，在轮齿活动滑块1601另一侧的上半部及下半部还分别与第二复位弹簧17及第三复位弹簧18抵接，其中第二复位弹簧17安装在第二复位弹簧安装槽905中，第三复位弹簧18安装在第三复位弹簧安装槽906中。在轮齿活动滑块1601开设开口1609处还安装第二固定销1610，该第二固定销1610用于第二拨叉19在转动后对其限位。
主轴径向锁定组件包括主轴径向刹车片20，主轴径向刹车片20安装在主轴径向锁定组件活动槽901中，在主轴径向锁定组件活动槽901还开设供第二拨叉19的折弯部1902伸入的第二拨叉嵌入槽902，在主轴径向刹车片20上开设第二拨叉折弯部装配孔2001，第二拨叉折弯部装配孔2001用于第二拨叉19的折弯部1902伸入并带动主轴径向刹车片20移动。
如图3所示，本发明中主轴组件1包括主轴套管21、凸轮102、主轴103，在主轴103的接触凸轮102的端部还具有方头1031。
本发明的具体工作过程如下：
全刹车状态：
如图3、图7、图8及图13所示，将组件插入调节孔101并旋转组件，组件旋转带动凸轮102转动，凸轮102的凸端接触方头1031并驱动主轴103下行4mm，主轴103底部的一端受下行力驱动接触定向刹车块12，定向刹车块12受力并压缩第一复位弹簧1305。如图7所示，定向刹车块12下行通过两侧定向刹车片13中第一耳部1301之间连接的定位销14压迫第一拨叉15，第一拨叉15以第一转动销1501为旋转点沿逆时针方向转动，使得第一拨叉15的一端接触轮齿锁定组件16中第二耳部1608之间的第一固定销1604，由此实现轮齿活动滑块1601沿水平方向移动，在移动过程中轮齿活动滑块1601一侧分别向第二复位弹簧17及第三复位弹簧18施力，在该过程中由于轮齿活动滑块1601中还设置带有轮齿刹车片1602的固定块1605，如图4、图5所示，使得轮齿刹车片1602运动后卡入轮齿盘7的齿槽中，从而限制了轴承轮5的转动。如图7所示，由于第二拨叉19的一端伸入轮齿活动滑块1601的开口1609并与第二固定销1610抵接，因此当轮齿活动滑块1601滑行过程中为第二拨叉19提供空间使其可沿第二转动销1901转动，如图7所示，第二拨叉19的两端分别向相反反向运动，由于第二拨叉19的折弯部1902伸入主轴径向刹车片20的第二拨叉折弯部装配孔2001，使得第二拨叉19转动后将转动副传递至主轴径向刹车片20并形成移动副，主轴径向刹车片20在移动过程中逐渐卡入主轴刹车齿11的外齿槽1102中，从而实现主轴组件1中主轴103在轴向、径向的锁定，同时轴承轮5也锁定，从而进入全刹车状态。
在上述轮齿活动滑块1601中轮齿刹车片1602在运动过程中遇到阻力时，受阻力影响其无法顺利的卡入轮齿盘7的齿槽中，在该过程中固定块1605受阻力影响产生反作用力并反推第五复位弹簧1607，由于固定块1605与轮齿刹车片1602是通过螺钉固定的，由此实现了轮齿刹车片1602的往复回退，当轴承轮5在360°运动的同时使得轮齿刹车片1602调整后再次卡入轮齿盘7，从而实现对轴承轮5的锁紧。
自由状态：
当反向转动凸轮102后，主轴103复位，从而实现了主轴轴向锁定组件、轮齿锁定组件16及主轴径向锁定组件的复位，从而使整个中控轮进入自由状态，在该状态中主轴刹车齿11、轮齿盘7均不被锁定，使得中控轮的主轴即可沿万向转动，也以前进后退。
定向状态：
继续翻转凸轮102至下一停止工位时，主轴103上行2mm，如图7所示，第一复位弹簧1305不再受定向刹车块12的压迫后恢复形变并带动定向刹车块12及定向刹车片13上行，定向刹车片13上行过程中其第一延长齿部1302和第二延长齿部1304分别卡入下齿槽1101中，由此实现定向状态，使得主轴103无法转动。在该过程中由于第一拨叉15并未受力动作，使得轮齿盘7未被锁定，从而使轴承轮5不受任何限制，处于自由转动的状态。
如图14所示，由于上述第一延长齿部1302与第二延长齿部1304的长度不相等，采用不对称设计使轴承轮在定向状态时永远沿着使用者推行的方向前进，避免发生与使用者推行方向相逆的情况(如图14中小图所示)。
本发明结构简单，使用方便，通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态，满足了客户的使用需求。同时通过在轮齿锁定组件中增设复位弹簧及固定块，从而满足轮齿刹车片在遇阻之后能自行调整并再次卡入轮齿盘中，自调节性能高。定向刹车片采用非对称设计可保证在定向状态中轴承轮沿使用者推行的方向前进，避免发生逆行情况。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.多功能医用组合式中控轮，其特征在于：包括带有主轴刹车齿(11)的主轴组件(1)、一对轴承轮外罩(3)、一对轴承(6)、一对轮齿盘(7)及轮轴(8)，相邻轴承轮外罩(3)互相拼接形成一体式罩体，轮轴(8)贯穿所述一体式罩体，在所述轮轴(8)伸出一体式罩体的左右两端均配合轴承(6)，在所述一体式罩体的左右外侧还分别装配轴承轮(5)，于各轴承轮(5)的内侧固接轮齿盘(7)，在各轴承轮(5)的外侧嵌接轴承轮盖板(4)；还包括被所述轮轴(8)贯穿的刹车盒(9)，于所述刹车盒(9)的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉(15)、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件(16)、第二拨叉(19)及主轴径向锁定组件，所述第一拨叉(15)、第二拨叉(19)分别转接于刹车盒(9)内部，所述主轴轴向锁定组件位于第一拨叉(15)的上半部用于传递轴向移动副，所述第一拨叉(15)用于将轴向移动副转化为转动副，所述轮齿锁定组件(16)位于第一拨叉(15)及第二拨叉(19)的下半部并用于将转动副转变为移动副，所述第二拨叉(19)用于将移动副转化为转动副，在所述第二拨叉(19)对接主轴径向锁定组件的一端弯折形成折弯部(1902)，所述主轴径向锁定组件位于第二拨叉(19)的上半部并用于将第二拨叉(19)传递的转动副转化为移动副。
2.如权利要求1所述的多功能医用组合式中控轮，其特征在于：于所述刹车盒(9)的外围还设置呈半包结构的支架(10)，在所述支架(10)的左右两侧还设置配合轮轴(8)的管套(1001)，所述支架(10)的左右两侧分别与刹车盒(9)的左右两侧抵接并也被轮轴(8)贯穿，在所述支架(10)的中心还开设用于装配主轴套管(21)的套管安装孔。
3.如权利要求1所述的多功能医用组合式中控轮，其特征在于：所述主轴轴向锁定组件包括定向刹车块(12)、安装于定向刹车块(12)前后两侧的定向刹车片(13)及位于定向刹车块(12)底部的一对第一复位弹簧(1305)，各第一复位弹簧(1305)均安装于刹车盒(9)内。
4.如权利要求3所述的多功能医用组合式中控轮，其特征在于：各块定向刹车片(13)的上半部开设用于抵接定向刹车块(12)凸台的装配卡口(1303)，所述装配卡口(1303)使所述定向刹车片(13)的上半部形成第一延长齿部(1302)及第二延长齿部(1304)，在各块定向刹车片(13)的下半部延伸形成第一耳部(1301)，在第一耳部(1301)上开设用于安装定位销(14)的销孔。
5.如权利要求4所述的多功能医用组合式中控轮，其特征在于：所述第一延长齿部(1302)的长度与第二延长齿部(1304)的长度不相等。
6.如权利要求1所述的多功能医用组合式中控轮，其特征在于：所述轮齿锁定组件(16)包括轮齿活动滑块(1601)，在所述轮齿活动滑块(1601)的内部嵌接固定块(1605)，在所述轮齿活动滑块(1601)上还开设用于第二拨叉(19)伸入的开口(1609)，所述固定块(1605)的中心开设贯通孔(16051)，轮齿刹车片(1602)装配于贯通孔(16051)内，所述轮齿刹车片(1602)的两端分别伸出轮齿活动滑块(1601)。
7.如权利要求6所述的多功能医用组合式中控轮，其特征在于：于所述轮齿活动滑块(1601)靠近第一拨叉(15)的一侧还延伸形成第二耳部(1608)，在各第二耳部(1608)之间安装第一固定销(1604)；在所述开口(1609)内还设置用于驱动第二拨叉(19)复位的第四复位弹簧(1603)，于所述轮齿活动滑块(1601)的内部、在所述固定块(1605)的一侧还设置用于驱动轮齿活动滑块(1601)复位的第五复位弹簧(1607)。
8.如权利要求6所述的多功能医用组合式中控轮，其特征在于：于所述刹车盒(9)内，在所述轮齿活动滑块(1601)另一侧的上半部及下半部还分别与第二复位弹簧(17)及第三复位弹簧(18)抵接。
9.如权利要求1所述的多功能医用组合式中控轮，其特征在于：所述主轴径向锁定组件包括主轴径向刹车片(20)，在所述主轴径向刹车片(20)上开设用于第二拨叉(19)的折弯部(1902)伸入的第二拨叉折弯部装配孔(2001)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114190797A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-18 | 何顺莲 | 一种产科护理用婴儿清洁设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3089098U (ja) * | 2002-04-04 | 2002-10-11 | 商尼製輪實業股▲分▼有限公司 | キャスターのブレーキおよび回転方向定位装置 |
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