CN115720036B - 一种用于电机磁瓦的固定装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于电机磁瓦的固定装置及其使用方法，固定装置包括：预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在磁瓦机壳上；磁瓦放置板，用于容置磁瓦，并将磁瓦安装到磁瓦机壳的内腔中；放置板高度调整机构，与磁瓦放置板配合相连，以调整磁瓦放置板的高度使其与磁瓦机壳的高度相适配；放置板驱动装置，包括：与磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动上支撑杆和下支撑杆朝向或远离磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构。通过上述结构可以有效地解决现有技术中的磁瓦固定装置具有调整结构复杂且适配性差的问题。

Description

一种用于电机磁瓦的固定装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及及电机磁瓦安装技术领域，具体涉及一种用于电机磁瓦的固定装置及其使用方法。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。现有电机磁瓦安装时，通常采用人工粘接或者机械粘接两种方式。在机械粘接的过程中，机械粘接装置需要完整的一套调整机构以保证磁瓦紧紧粘接在电机机壳内表面，然后通过电机驱动整个调节装置运行。上述安装方式会导致整个磁瓦的安装机械结构较为复杂和笨重并且所占空间较大。而且，更为重要的是，磁瓦在预安装过程中，通常需要特定的工装以确保磁瓦在机壳内壁上的尺寸位置。所以就导致现有技术中需要一种型号的工装对应某一种电机机壳型号，其它型号的电机机壳在粘接磁瓦时就无法保证位置尺寸的问题。从而造成在多种电机型号生产时，需要多种工装，导致使用成本增加，适配性差的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种用于电机磁瓦的固定装置，以解决现有技术中的磁瓦固定装置具有调整结构复杂且适配性差的问题。为此，本发明提供一种用于电机磁瓦的固定装置，包括：

预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；

磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；

放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板配合相连，以调整所述磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配；

放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构。

可选的，所述上支撑杆和所述下支撑杆通过铆接杆转动相连，构成X形结构；

在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

可选的，所述放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴上并沿其轴向方向滑动的轴套，以及高度调节定位件；

所述上支撑杆和所述下支撑杆设置在所述轴套上，以通过所述轴套调整所述磁瓦放置板的高度位置；

所述高度调节定位件具有将所述轴套紧固在所述固定装置主轴上的固定状态，以及让所述轴套与所述固定装置主轴相对滑动的松开状态。

所述高度调节定位件为调节螺钉。

可选的，所述固定装置主轴上还设置有用于指示所述磁瓦在所述磁瓦机壳内安装尺寸位置的刻度线。

可选的，所述预先定位机构包括：

转动把手，用于驱动所述固定装置主轴转动；

卡位板，与所述固定装置主轴固定相连，在所述固定装置主轴驱动下沿该固定装置主轴周向方向转动；

定位滑块，所述定位滑块滑动设置在上端板的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块的斜面与所述卡位板配合相连，以驱动多个所述定位滑块向背移动；所述定位滑块受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。

可选的，用于电机磁瓦的固定装置，还包括：

三角锲形块，所述三角锲形块用于对所述卡位板限位固定并阻挡所述卡位板朝向远离所述定位滑块方向滑动；所述三角锲形块为多个，且沿所述固定装置主轴布置在下端板上；和/或，

回位弹簧，设置在所述定位滑块和所述上端板的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块相向移动。

可选的，所述轴套的外周壁上还设置有轴套凸杆；

所述驱动结构包括：

轴套上部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套上部件内侧设置有上部规则槽；

轴套下部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套下部件内侧设置有下部规则槽；

弹簧组件，包括：分别套置在所述固定装置主轴上的压缩弹簧和抗压弹簧；所述压缩弹簧位于所述轴套下部件和固定板之间，所述抗压弹簧位于所述轴套上部件和所述轴套下部件之间；且所述压缩弹簧的弹力小于所述抗压弹簧的弹力；

在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端。

可选的，其特征在于，所述磁瓦放置板上设置有用于分别容置所述上支撑杆和所述下支撑杆沿所述固定装置主轴长度方向滑动的支撑槽；

所述上支撑杆和所述下支撑杆通过支撑滑块滑动设置在所述支撑槽内，以驱动所述磁瓦放置板打开或闭合。

可选的，用于电机磁瓦的固定装置，还包括：锁紧旋杆，转动设置在所述下端板上；所述锁紧旋杆具有朝向所述固定装置主轴方向转动，以阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴方向转动以使所述固定装置主轴自由转动的松开位置。

可选的，用于电机磁瓦的固定装置，还包括：

外层套壳，所述外层套壳套置在所述轴套上，所述转动把手设置在所述外层套壳上；所述外层套壳的长度方向上设置有卡位槽，所述固定装置主轴上穿设有与所述卡位槽相适配的定位销钉，以限制所述外层套壳沿所述固定装置主轴周向方向转动；

所述外层套壳与所述轴套上部件相对设置，所述外层套壳具有朝向所述上端板方向移动的第一位置，以驱动所述轴套上部件压缩所述抗压弹簧，使所述轴套凸杆从所述上部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

所述外层套壳具有继续朝向所述上端板方向移动的第二位置，以驱动所述轴套下部件压缩所述压缩弹簧，使所述轴套凸杆从所述下部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；在所述轴套上部件和所述轴套下部件的运动过程中，所述上支撑杆和所述下支撑杆先后驱动所述磁瓦放置板的底部和上部将磁瓦紧压固定在所述机壳的内表面。

用于电机磁瓦的固定装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，将磁瓦机壳放置在上端板上，然后调松高度调节定位件，然后滑动调节轴套，通过固定装置主轴外周侧上的刻度线用以确定磁瓦在磁瓦机壳内的安装尺寸位置；

S2，紧固高度调节定位件，之后旋转转动把手通过键槽带动所述固定装置主轴转动，所述固定装置主轴下端与其固定连接的卡位板与三角锲形块开始卡接，则多个所述卡位板逐渐与对应的定位滑块斜切面形成挤压，则所述定位滑块与上端板之间连接的回位弹簧受到挤压，多个所述定位滑块逐渐远离所述固定装置主轴的中心线移动，直至多个所述定位滑块与磁瓦机壳内表面接触从而实现对该磁瓦机壳进行预定位定心；

在步骤S2的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端；

S3，在所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端之后，通过锁紧旋杆阻挡所述固定装置主轴转动，并再次放置所述磁瓦机壳；

S4，按压外层套壳，所述外层套壳靠近所述上端板的一侧端面开始逐渐挤压轴套上部件，使所述轴套上部件逐渐压缩抗压弹簧，所述轴套上部件通过上部规则槽内的竖直槽与轴套凸杆配合，所述轴套上部件逐渐朝向上端板的方向位移，直至所述上部规则槽内的竖直槽顶端与轴套凸杆相抵接；

S5，继续下压所述外层套壳，驱动所述轴套下部件压缩所述压缩弹簧，使所述轴套凸杆从所述下部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

在所述轴套上部件和所述轴套下部件的运动过程中，多个上支撑杆和下支撑杆通过支撑滑块带动多个磁瓦放置板朝向逐渐远离固定装置主轴的中心线位置移动，直至所述磁瓦放置板紧压在磁瓦机壳的内表面，完成磁瓦安装。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于电机磁瓦的固定装置，包括：预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板配合相连，以调整所述磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配；放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构。

在现有磁瓦安装过程中，通常需要特定的工装以确保磁瓦在机壳内壁上的尺寸位置。所以就导致现有技术中需要一种型号的工装对应某一种电机机壳型号，其它型号的电机机壳在粘接磁瓦时就无法保证位置尺寸的问题。从而造成在多种电机型号生产时，需要多种工装，导致使用成本增加，适配性差的问题。为了解决上述问题，本发明中先通过放置板高度调整机构调整磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。然后，再通过预先定位机构对磁瓦机壳进行预定位定心。最后，再通过放置板驱动装置调整磁瓦放置板展开距离，从而通过上述磁瓦放置板将磁瓦安装在不同直径的机壳上。本发明中的上述结构可以使磁瓦固定装置适用于多种机壳的直径，并通过放置板高度调整机构调节轴套位置，调整磁瓦在机壳内的安装尺寸位置，使固定装置适配更多种类的机壳粘接工作。另外，由于本装置结构简单，装置中用较少的钢制部件，还具有便携的优点，避免了因机械笨重，所需更换工装复杂的问题，提高了磁瓦粘接的安装效率。

2.本发明提供的用于电机磁瓦的固定装置，所述上支撑杆和所述下支撑杆通过铆接杆转动相连，构成X形结构；在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

在本发明中，通过上述上支撑杆和下支撑杆构成的X形驱动结构，可以在安装磁瓦的过程中，驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。使磁瓦在粘结时，相邻两片磁瓦之间互成一定角度，避免了在粘结时，因出现磁瓦间距误差较大，导致电机通电后，通过各片磁瓦的磁导线出现偏差，影响电机性能，从而有效的提高了粘接磁瓦时的准确性。

3.本发明提供的用于电机磁瓦的固定装置，所述预先定位机构包括：转动把手，用于驱动所述固定装置主轴转动；卡位板，与所述固定装置主轴固定相连，在所述固定装置主轴驱动下沿该固定装置主轴周向方向转动；定位滑块，所述定位滑块滑动设置在上端板的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块的斜面与所述卡位板配合相连，以驱动多个所述定位滑块向背移动；所述定位滑块受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。

在本发明中，通过上述卡位板可以简单有效地驱动多个定位滑块向背移动，从而使定位滑块与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。而且，在本发明中，为了避免卡位板在驱动定位滑块的过程中避免定位滑块朝向远离磁瓦机壳方向移动，用于电机磁瓦的固定装置还设置了三角锲形块，三角锲形块可以对所述卡位板限位固定并阻挡所述卡位板朝向远离所述定位滑块方向滑动。另外，在本发明中还设置了回位弹簧，回位弹簧可以驱动多个定位滑块相向移动从而使定位滑块复位。

4.本发明提供的用于电机磁瓦的固定装置，所述轴套的外周壁上还设置有轴套凸杆；所述驱动结构包括：

轴套上部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套上部件内侧设置有上部规则槽；

轴套下部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套下部件内侧设置有下部规则槽；

弹簧组件，包括：分别套置在所述固定装置主轴上的压缩弹簧和抗压弹簧；所述压缩弹簧位于所述轴套下部件和固定板之间，所述抗压弹簧位于所述轴套上部件和所述轴套下部件之间；且所述压缩弹簧的弹力小于所述抗压弹簧的弹力；

在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端。

在本发明中，通过分别在轴套上部件和轴套下部件内侧设置规则槽，该规则槽可以有效地引导轴套上部件和轴套下部件移动,从而完成所述上支撑杆和所述下支撑杆的驱动工作。另外，还通过将压缩弹簧的弹力设置为小于抗压弹簧的弹力，还可以有效地让下支撑杆早于上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动，进而提高粘接磁瓦时的准确性。

5.本发明提供的用于电机磁瓦的固定装置，还包括：锁紧旋杆，转动设置在所述下端板上；所述锁紧旋杆具有朝向所述固定装置主轴方向转动，以阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴方向转动以使所述固定装置主轴自由转动的松开位置。

通过上述锁紧旋杆可以有效地阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，从而保证电机磁瓦固定装置在所述上支撑杆和所述下支撑杆移动过程中不会出现位置移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电机磁瓦固定装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的电机磁瓦固定装置的纵截面剖面立体结构示意图；

图3为本发明提供的电机磁瓦固定装置的卡位板和定位滑块相对位置示意图；

图4为本发明提供的锁紧旋杆对固定装置主轴限位状态的电机磁瓦固定装置横截面剖视图；

图5为本发明提供的轴套和固定装置主轴的连接位置局部放大示意图；

图6为本发明提供的轴套上的轴套凸杆具体位置示意图；

图7为本发明提供的轴套上部件的内侧上部规则槽展开示意图；

图8为本发明提供的轴套下部件的内侧下部规则槽展开示意图；

图9为本发明提供的回位弹簧与定位滑块的连接结构局部放大示意图。

附图标记说明：

1-磁瓦放置板；2-上支撑杆；3-下支撑杆；4-铆接杆；5-固定装置主轴；6-轴套；7-高度调节定位件；8-转动把手；9-卡位板；10-定位滑块；11-上端板；12-三角锲形块；13-下端板；14-锁紧旋杆；15-回位弹簧；16-轴套凸杆；17-轴套上部件；18-轴套下部件；19-上部规则槽；20-下部规则槽；21-压缩弹簧；22-抗压弹簧；23-固定板；24-外层套壳；25-卡位槽；26-定位销钉；27-键槽；28-支撑槽；29-支撑滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

记载了一种用于电机磁瓦的固定装置，如图1和图2所示，其包括：

预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；

磁瓦放置板1，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；

放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板1配合相连，以调整所述磁瓦放置板1的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配；

放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板1上部铰接相连的上支撑杆2、与所述磁瓦放置板1下部铰接相连的下支撑杆3，以及用于驱动所述上支撑杆2和所述下支撑杆3朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构。所述磁瓦放置板1上设置有用于分别容置所述上支撑杆2和所述下支撑杆3沿所述固定装置主轴5长度方向滑动的支撑槽28；所述上支撑杆2和所述下支撑杆3通过支撑滑块29滑动设置在所述支撑槽28内，以驱动所述磁瓦放置板1打开或闭合。

在本实施例中，如图5所示的放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴5上并沿其轴向方向滑动的轴套6，以及高度调节定位件7；上述高度调节定位件7为调节螺钉。所述固定装置主轴5上还设置有用于指示所述磁瓦在所述磁瓦机壳内安装尺寸位置的刻度线。

所述上支撑杆2和所述下支撑杆3设置在所述轴套6上，以通过所述轴套6调整所述磁瓦放置板1的高度位置；

所述高度调节定位件7具有将所述轴套6紧固在所述固定装置主轴5上的固定状态，以及让所述轴套6与所述固定装置主轴5相对滑动的松开状态。

在本实施例中，如图3和图4所示的预先定位机构包括：

转动把手8，用于驱动所述固定装置主轴5转动；

卡位板9，与所述固定装置主轴5固定相连，在所述固定装置主轴5驱动下沿该固定装置主轴5周向方向转动；

定位滑块10，所述定位滑块10滑动设置在上端板11的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块10的斜面与所述卡位板9配合相连，以驱动多个所述定位滑块10向背移动；所述定位滑块10受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。

用于电机磁瓦的固定装置，还包括与预先定位机构相适配的三角锲形块12和回位弹簧15。如图4所示的三角锲形块12用于对所述卡位板9限位固定并阻挡所述卡位板9朝向远离所述定位滑块10方向滑动；所述三角锲形块12为多个，且沿所述固定装置主轴5布置在下端板13上； 如图9所示的回位弹簧15设置在所述定位滑块10和所述上端板11的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块10相向移动。

如图4所示，用于电机磁瓦的固定装置，还包括：锁紧旋杆14，转动设置在所述下端板13上；所述锁紧旋杆14具有朝向所述固定装置主轴5方向转动，以阻挡所述固定装置主轴5沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴5方向转动以使所述固定装置主轴5自由转动的松开位置。

在本实施例中，如图1和图2所示的上述上支撑杆2和下支撑杆3通过铆接杆4转动相连，构成X形结构；在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆3早于所述上支撑杆2朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

如图6所示的轴套6的外周壁上还设置有轴套凸杆16；所述驱动结构包括：

轴套上部件17，滑动套置在所述轴套6上；如图7所示，所述轴套上部件17内侧设置有上部规则槽19；

轴套下部件18，滑动套置在所述轴套6上；如图8所示，所述轴套下部件18内侧设置有下部规则槽20；

弹簧组件，包括：分别套置在所述固定装置主轴5上的压缩弹簧21和抗压弹簧22；所述压缩弹簧21位于所述轴套下部件18和固定板23之间，所述抗压弹簧22位于所述轴套上部件17和所述轴套下部件18之间；且所述压缩弹簧21的弹力小于所述抗压弹簧22的弹力；

在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套6在所述压缩弹簧21和所述抗压弹簧22的回弹力作用下，所述轴套凸杆16处于所述上部规则槽19和所述下部规则槽20的底端。

在本实施例中，如图1和图2所示，用于电机磁瓦的固定装置，还包括：

外层套壳24，所述外层套壳24套置在所述轴套6上，所述转动把手8设置在所述外层套壳24上；所述外层套壳24的长度方向上设置有卡位槽25，所述固定装置主轴5上穿设有与所述卡位槽25相适配的定位销钉26，以限制所述外层套壳24沿所述固定装置主轴5周向方向转动；

所述外层套壳24与所述轴套上部件17相对设置，所述外层套壳24具有朝向所述上端板11方向移动的第一位置，以驱动所述轴套上部件17压缩所述抗压弹簧22，使所述轴套凸杆16从所述上部规则槽19的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

所述外层套壳24具有继续朝向所述上端板11方向移动的第二位置，以驱动所述轴套下部件18压缩所述压缩弹簧21，使所述轴套凸杆16从所述下部规则槽20的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；在所述轴套上部件17和所述轴套下部件18的运动过程中，所述上支撑杆2和所述下支撑杆3先后驱动所述磁瓦放置板1的底部和上部将磁瓦紧压固定在所述磁瓦机壳的内表面。

用于电机磁瓦的固定装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，将磁瓦机壳放置在上端板11上，然后调松高度调节定位件7，然后滑动调节轴套6，通过固定装置主轴5外周侧上的刻度线用以确定磁瓦在磁瓦机壳内的安装尺寸位置；

S2，紧固高度调节定位件7，之后旋转转动把手8通过键槽27带动所述固定装置主轴5转动，所述固定装置主轴5下端与其固定连接的卡位板9与三角锲形块12开始卡接，则多个所述卡位板9逐渐与对应的定位滑块10斜切面形成挤压，则所述定位滑块10与上端板11之间连接的回位弹簧15受到挤压，多个所述定位滑块10逐渐远离所述固定装置主轴5的中心线移动，直至多个所述定位滑块10与磁瓦机壳内表面接触从而实现对该磁瓦机壳进行预定位定心；

在步骤S2的过程中，所述轴套6在所述压缩弹簧21和所述抗压弹簧22的回弹力作用下，所述轴套凸杆16处于所述上部规则槽19和所述下部规则槽20的底端；

S3，在所述轴套凸杆16处于所述上部规则槽19和所述下部规则槽20的底端之后，通过锁紧旋杆14阻挡所述固定装置主轴5转动，并再次放置所述磁瓦机壳；

S4，按压外层套壳24，所述外层套壳24靠近所述上端板11的一侧端面开始逐渐挤压轴套上部件17，使所述轴套上部件17逐渐压缩抗压弹簧22，所述轴套上部件17通过上部规则槽19内的竖直槽与轴套凸杆16配合，所述轴套上部件17逐渐朝向上端板11的方向位移，直至所述上部规则槽19内的竖直槽顶端与轴套凸杆16相抵接；

S5，继续下压所述外层套壳24，驱动所述轴套下部件18压缩所述压缩弹簧21，使所述轴套凸杆16从所述下部规则槽20的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

在所述轴套上部件17和所述轴套下部件18的运动过程中，多个上支撑杆2和下支撑杆3通过支撑滑块29带动多个磁瓦放置板1朝向逐渐远离固定装置主轴5的中心线位置移动，直至所述磁瓦放置板1紧压在磁瓦机壳的内表面，完成磁瓦安装。

当然，在本实施例中，对用于驱动多个定位滑块10相向移动实现复位的结构不做具体限定，在其它实施例中，在所述定位滑块10和所述上端板11的容置槽之间设置有弹性件或者电动驱动件，从而驱动多个所述定位滑块10相向移动。

当然，在本实施例中，对驱动结构驱动下支撑杆3和上支撑杆2的先后顺序不做具体限定，在其它实施例中， 所述上支撑杆2和所述下支撑杆3通过铆接杆4转动相连，构成X形结构；在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构还可驱动所述下支撑杆3和所述上支撑杆2同时朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种用于电机磁瓦的固定装置，其特征在于，包括：

预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；

磁瓦放置板（1），用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；

放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板（1）配合相连，以调整所述磁瓦放置板（1）的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配；

放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板（1）上部铰接相连的上支撑杆（2）、与所述磁瓦放置板（1）下部铰接相连的下支撑杆（3），以及用于驱动所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；

所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）通过铆接杆（4）转动相连，构成X形结构；

在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆（3）早于所述上支撑杆（2）朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动；

所述放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴（5）上并沿其轴向方向滑动的轴套（6），以及高度调节定位件（7）；

所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）设置在所述轴套（6）上，以通过所述轴套（6）调整所述磁瓦放置板（1）的高度位置；

所述高度调节定位件（7）具有将所述轴套（6）紧固在所述固定装置主轴（5）上的固定状态，以及让所述轴套（6）与所述固定装置主轴（5）相对滑动的松开状态；

所述固定装置主轴（5）上还设置有用于指示所述磁瓦在所述磁瓦机壳内安装尺寸位置的刻度线；

所述预先定位机构包括：

转动把手（8），用于驱动所述固定装置主轴（5）转动；

卡位板（9），与所述固定装置主轴（5）固定相连，在所述固定装置主轴（5）驱动下沿该固定装置主轴（5）周向方向转动；

定位滑块（10），所述定位滑块（10）滑动设置在上端板（11）的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块（10）的斜面与所述卡位板（9）配合相连，以驱动多个所述定位滑块（10）向背移动；所述定位滑块（10）受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。

2.根据权利要求1所述的用于电机磁瓦的固定装置，其特征在于，还包括：

三角锲形块（12），所述三角锲形块（12）用于对所述卡位板（9）限位固定并阻挡所述卡位板（9）朝向远离所述定位滑块（10）方向滑动；所述三角锲形块（12）为多个，且沿所述固定装置主轴（5）布置在下端板（13）上；和/或，

回位弹簧（15），设置在所述定位滑块（10）和所述上端板（11）的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块（10）相向移动。

3.根据权利要求2所述的用于电机磁瓦的固定装置，其特征在于，所述轴套（6）的外周壁上还设置有轴套凸杆（16）；

所述驱动结构包括：

轴套上部件（17），滑动套置在所述轴套（6）上，所述轴套上部件（17）内侧设置有上部规则槽（19）；

轴套下部件（18），滑动套置在所述轴套（6）上，所述轴套下部件（18）内侧设置有下部规则槽（20）；

弹簧组件，包括：分别套置在所述固定装置主轴（5）上的压缩弹簧（21）和抗压弹簧（22）；所述压缩弹簧（21）位于所述轴套下部件（18）和固定板（23）之间，所述抗压弹簧（22）位于所述轴套上部件（17）和所述轴套下部件（18）之间；且所述压缩弹簧（21）的弹力小于所述抗压弹簧（22）的弹力；

在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套（6）在所述压缩弹簧（21）和所述抗压弹簧（22）的回弹力作用下，所述轴套凸杆（16）处于所述上部规则槽（19）和所述下部规则槽（20）的底端。

4.根据权利要求3所述的用于电机磁瓦的固定装置，其特征在于，所述磁瓦放置板（1）上设置有用于分别容置所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）沿所述固定装置主轴（5）长度方向滑动的支撑槽（28）；

所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）通过支撑滑块（29）滑动设置在所述支撑槽（28）内，以驱动所述磁瓦放置板（1）打开或闭合。

5.根据权利要求4所述的用于电机磁瓦的固定装置，其特征在于，还包括：锁紧旋杆（14），转动设置在所述下端板（13）上；所述锁紧旋杆（14）具有朝向所述固定装置主轴（5）方向转动，以阻挡所述固定装置主轴（5）沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴（5）方向转动以使所述固定装置主轴（5）自由转动的松开位置。

6.根据权利要求5所述的用于电机磁瓦的固定装置，其特征在于，还包括：

外层套壳（24），所述外层套壳（24）套置在所述轴套（6）上，所述转动把手（8）设置在所述外层套壳（24）上；所述外层套壳（24）的长度方向上设置有卡位槽（25），所述固定装置主轴（5）上穿设有与所述卡位槽（25）相适配的定位销钉（26），以限制所述外层套壳（24）沿所述固定装置主轴（5）周向方向转动；

所述外层套壳（24）与所述轴套上部件（17）相对设置，所述外层套壳（24）具有朝向所述上端板（11）方向移动的第一位置，以驱动所述轴套上部件（17）压缩所述抗压弹簧（22），使所述轴套凸杆（16）从所述上部规则槽（19）的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

所述外层套壳（24）具有继续朝向所述上端板（11）方向移动的第二位置，以驱动所述轴套下部件（18）压缩所述压缩弹簧（21），使所述轴套凸杆（16）从所述下部规则槽（20）的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；在所述轴套上部件（17）和所述轴套下部件（18）的运动过程中，所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）先后驱动所述磁瓦放置板（1）的底部和上部将磁瓦紧压固定在所述磁瓦机壳的内表面。

7.一种用于电机磁瓦的固定装置使用方法，用于使用权利要求6所述的用于电机磁瓦的固定装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将磁瓦机壳放置在上端板（11）上，然后调松高度调节定位件（7），然后滑动调节轴套（6），通过固定装置主轴（5）外周侧上的刻度线用以确定磁瓦在磁瓦机壳内的安装尺寸位置；

S2，紧固高度调节定位件（7），之后旋转转动把手（8）通过键槽（27）带动所述固定装置主轴（5）转动，所述固定装置主轴（5）下端与其固定连接的卡位板（9）与三角锲形块（12）开始卡接，则多个所述卡位板（9）逐渐与对应的定位滑块（10）斜切面形成挤压，则所述定位滑块（10）与上端板（11）之间连接的回位弹簧（15）受到挤压，多个所述定位滑块（10）逐渐远离所述固定装置主轴（5）的中心线移动，直至多个所述定位滑块（10）与磁瓦机壳内表面接触从而实现对该磁瓦机壳进行预定位定心；

在步骤S2的过程中，所述轴套（6）在压缩弹簧（21）和抗压弹簧（22）的回弹力作用下，所述轴套凸杆（16）处于上部规则槽（19）和下部规则槽（20）的底端；

S3，在所述轴套凸杆（16）处于上部规则槽（19）和下部规则槽（20）的底端之后，通过锁紧旋杆（14）阻挡所述固定装置主轴（5）转动，并再次放置所述磁瓦机壳；

S4，按压外层套壳（24），所述外层套壳（24）靠近所述上端板（11）的一侧端面开始逐渐挤压轴套上部件（17），使所述轴套上部件（17）逐渐压缩抗压弹簧（22），所述轴套上部件（17）通过上部规则槽（19）内的竖直槽与轴套凸杆（16）配合，所述轴套上部件（17）逐渐朝向上端板（11）的方向位移，直至所述上部规则槽（19）内的竖直槽顶端与轴套凸杆（16）相抵接；

S5，继续下压所述外层套壳（24），驱动所述轴套下部件（18）压缩压缩弹簧（21），使所述轴套凸杆（16）从所述下部规则槽（20）的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

在所述轴套上部件（17）和所述轴套下部件（18）的运动过程中，多个上支撑杆（2）和下支撑杆（3）通过支撑滑块（29）带动多个磁瓦放置板（1）朝向逐渐远离固定装置主轴（5）的中心线位置移动，直至所述磁瓦放置板（1）紧压在磁瓦机壳的内表面，完成磁瓦安装。

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