CN204967551U - 一种粘接磁瓦气动夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粘接磁瓦气动夹具装置，包括，气缸、气缸固定板、磁瓦定位固定板、磁瓦定位组件和涨夹紧机构；其中，气缸位于气缸固定板上，气缸的动力输出端与涨夹紧机构相连，并通过涨夹紧机构将磁瓦压紧在电机壳上；气缸固定板上设有支柱，支柱支承起磁瓦定位固定板；磁瓦定位固定板上固定有磁瓦定位组件，磁瓦定位组件的外部套入需要粘磁瓦的电机壳，磁瓦定位组件内放置涂胶的磁瓦。该磁瓦粘接气动夹具装置利用磁瓦定位组件使磁瓦准确定位，并通过气缸和涨夹紧机构对其施加压力，能使粘接剂均匀涂抹在磁瓦和电机壳之间；且该装置操作简单，适用性强，通过更换不同的磁瓦定位组件，能适应不同规格的磁瓦，大大提高了产品质量和生产效率。

Description

一种粘接磁瓦气动夹具装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种粘接磁瓦气动夹具装置。

背景技术

随着永磁电机的不断开发和越来越广泛的应用，永磁体与机壳的粘接成为永磁微电机制造加工过程中重要的一环。因为机壳内表面为光滑弧面，粘接时比较困难，磁瓦的外弧面与机壳的内弧面不可能百分百达到完全吻合，如粘接不好，就容易造成“点”接触。从磁瓦脱落的现场分析最严重的只有“3点”接触，只占应粘接面积的20％，其余部分绕有胶膜，未能接触，稍遇外力，一撞即掉。而电机磁极在充磁瞬间会承受极大的剥离力，在运动时则会承受较大的剪切力，若粘结不牢，很容易造成磁体脱落。人工涂抹磁瓦粘接剂的时候难免会存在涂抹不均匀的现象，如果没有专用的工装夹具，就会导致粘接后粘接剂涂层厚薄不均，容易造成磁瓦的同心度差；而且，粘接剂固化所需要的压力和时间也很难得到保证，使电机质量受到严重影响，整机安装后甚至出现扫膛的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种通用性强，磁瓦定位准确，能对磁瓦施加压力，使粘接剂涂抹均匀的粘接磁瓦气动夹具装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种粘接磁瓦气动夹具装置，包括气缸、气缸固定板、磁瓦定位固定板、磁瓦定位组件和涨夹紧机构；所述气缸位于气缸固定板上，所述气缸的动力输出端与涨夹紧机构相连，并通过所述涨夹紧机构将磁瓦压紧在电机壳上；所述气缸固定板上设有支柱，所述支柱支承起所述磁瓦定位固定板；所述磁瓦定位组件固定在所述磁瓦定位固定板上，所述磁瓦定位组件的外部套入需要粘磁瓦的电机壳，所述磁瓦定位组件内放置涂胶的磁瓦。

进一步地，所述涨夹紧机构包括活动铰链连接固定座、活动铰片、活动涨紧块和活动铰链连接座；所述活动铰链连接固定座固定在所述磁瓦定位组件上，并与活动铰片相连；所述活动铰片通过铰接形式连接有活动涨紧块，所述活动涨紧块在所述活动铰片的带动下做径向运动；所述活动铰片的另一端与活动铰链连接座相连。

进一步地，所述活动铰链连接座上还设有拉杆，所述拉杆通过气缸连接套与所述气缸输出端相连，所述拉杆上还装有弹簧。

进一步地，所述活动涨紧块的外弧尺寸与所述磁瓦的内弧尺寸相适应，可根据不同规格的磁瓦进行更换。

进一步地，所述磁瓦定位组件包括磁瓦定位块和磁瓦定位块镶嵌件，所述磁瓦定位块镶嵌件安装在所述磁瓦定位块内，且与所述磁瓦定位块一起构成所述磁瓦的安装空间；所述安装空间的尺寸与所述磁瓦的尺寸相适应，所述磁瓦定位块的外弧面与所述电机壳的内弧面相适应。

进一步地，所述活动铰片的数量为4片、8片、12片或16片，相应地，所述活动涨紧块的数量为2块、4块、6块或8块；同样，所述磁瓦定位组件的极数为二极、四极、六极或八极，且上述结构均为沿圆周方向等分布置。

进一步地，所述活动铰链连接固定座、所述活动铰片和所述活动铰链连接座的材料均为高合金工具钢Cr12，所述气缸固定板、所述活动涨紧块的材料是45钢，所述磁瓦定位组件的材料是铝。

进一步地，所述气缸还连接有时间继电器、节流阀、电磁阀、调压阀，可控制对所述磁瓦施压的大小和时间。

进一步地，所述气缸固定板上设置有至少一组气缸、至少一个工位，其中，所述气缸固定板的长度决定于所述气缸的数量，所述气缸的数量取决于粘接剂初步固化时间内所能安装的磁瓦数。

本实用新型的有益效果是：该磁瓦粘接气动夹具装置利用磁瓦定位组件使磁瓦准确定位，并通过气缸和涨夹紧机构对其施加压力，能使粘接剂均匀涂抹在磁瓦和电机壳之间，解决了磁瓦粘接过程中“点”接触，涂抹不均匀，同心度差等问题；且该装置操作简单，适用性强，通过更换不同的磁瓦定位组件，能适应不同内径、不同极数的磁瓦，大大提高了产品的质量和生产效率。

附图说明

为了更明显易懂的说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型粘接磁瓦气动夹具装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型所涉及的活动铰链连接固定座的主视结构示意图。

图3是本实用新型所涉及的活动铰链连接固定座的俯视结构示意图。

图4是本实用新型所涉及的活动铰链连接固定座的仰视结构示意图。

图5是本实用新型所涉及的活动铰片的结构示意图。

图6是本实用新型所涉及的活动铰链连接座的结构示意图。

图7是本实用新型所涉及的活动张紧块的主视结构示意图。

图8是本实用新型所涉及的活动张紧块的俯视结构示意图。

图9是本实用新型所涉及的磁瓦定位组件的结构示意图。

图10是本实用新型所涉及的磁瓦定位块的主视结构示意图。

图11是本实用新型所涉及的磁瓦定位块的俯视结构示意图。

图12是本实用新型所涉及的磁瓦定位块镶嵌件的结构示意图。

图中：

1、气缸；2、气缸固定板；3、支柱；4、磁瓦定位固定板；5、磁瓦定位组件；5-1、磁瓦定位块；5-2、磁瓦定位块镶嵌件；6、电机壳；7、磁瓦；8、活动铰链连接固定座；9、活动铰片；10、活动涨紧块；11、活动铰链连接座；12、拉杆；13、弹簧；14、气缸连接套；a、初始状态；b、涨紧状态。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构，且附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。

如图1所示，本实施例的粘接磁瓦气动夹具装置包括，气缸1、气缸固定板2、支柱3、磁瓦定位固定板4、磁瓦定位组件5和涨夹紧机构；其中，气缸1的动力输出端与涨夹紧机构相连，并通过涨夹紧机构将磁瓦7压紧在电机壳6上；气缸固定板2是固定气缸1的底板，其材料为45钢，为防止生锈，表面要采用镀镍处理；气缸固定板2上设有支柱3，支柱3对整套装置起到支承作用；与支柱3相连的是磁瓦定位固定板4，磁瓦定位固定板4上固定有磁瓦定位组件5。磁瓦定位组件5是对不同机壳内径及极数可更换的定位元件，可以为二极、四极、六极或八极，本例中优选为四极；该组件由铝材制作，由于铝材料具有重量轻、延展性好、硬度小等特点，使得其加工更为容易，不但降低了制造成本，也提高了防锈能力。磁瓦定位组件5包括磁瓦定位块5-1和磁瓦定位块镶嵌件5-2，使用时，先将电机壳6套在磁瓦定位块5-1外部，然后将涂过胶的磁瓦7放置在磁瓦定位块5-1与磁瓦定位块镶嵌件5-2形成的安装空间内；该安装空间的尺寸应与磁瓦7的尺寸相适应，另外，磁瓦定位块5-1的外弧面还要与电机壳6的内弧面相适应，以保证电机壳6的顺利安装。

本实用新型实施例的涨夹紧机构由活动铰链连接固定座8、活动铰片9、活动涨紧块10和活动铰链连接座11组成。如图2-图4所示，活动铰链连接固定座8是该涨夹紧机构的主体，其材料选用高合金工具钢Cr12，因该材料淬硬度高、淬透层深、耐磨性相当好等特点，所以该元件适宜热处理(HRC53-55)后再线切割加工。活动铰链连接固定座8固定在磁瓦定位组件5上，与之相对应的结构是活动铰链连接座11。活动铰链连接座11是该涨夹紧机构的驱动元件，也是由高合金工具钢Cr12制作，其加工方法与活动铰链连接固定座8相同。活动铰链连接座11上连接有拉杆12，拉杆12上装有弹簧13，拉杆12的另一端通过气缸连接套14与气缸1的输出端相连；在气缸1及弹簧13的驱动下，活动铰链连接座11可上下移动。活动铰片9是该涨夹紧机构的被驱动元件，其材料也选用高合金工具钢Cr12，经过热处理(HRC53-55)冲切割加工后得到。活动铰片9分为上下两组，上部的活动铰片9与活动铰链连接座11相连，下部的活动铰片9与活动铰链连接固定座8相连，活动铰片9的数量可为4片、8片、12片或16片，在本例中优选为8片。在上下活动铰片之间连接有活动涨紧块10，活动涨紧块10根据不同规格的磁瓦内弧尺寸，可以进行更换，其外弧尺寸应与磁瓦7的内弧尺寸相适应；活动涨紧块10在活动铰片9的带动下做径向运动，其材料选用45钢，经过线切割工艺加工制得；相应于上述活动铰片9，该活动涨紧块10的数量可为2块、4块、6块或8块，本例中优选4块。

上述涨夹紧机构的元件都采用了较为精密的方式进行加工，这是为了保证所加工元件的耐磨度、精确度和位置度；只有满足了元件所需的精度，才能达到涨夹紧时的一致性，才能保障粘接磁瓦时的粘接质量。

在夹紧过程中，若所施压力过小，会造成磁瓦粘结不牢；若压力过大，则会使磁瓦破碎。为方便控制夹紧压力和保压时间，本实施例的气缸1还连接有时间继电器、节流阀、电磁阀和调压阀等，进一步改善磁瓦粘接质量，提高电机生产效率。

本装置可根据磁瓦粘接剂的固化时间来设定其工装数量，即安装完所有的磁瓦，刚好能达到粘接剂初步固化的时间；同时，可根据现场的操作方式来设计安排工装的位置，例如可设计为一字式或圆盘旋转式的布局；相应地，气缸固定板2的大小根据工装数或气缸1的数量而调整。

另外，该装置的通用性强，只需更换磁瓦定位组件5便可粘接磁瓦内径48mm-68mm范围内不同规格通孔状的机壳；其机械结构简单，耐用性强，使粘接磁瓦工装工艺有了很大的改善。

该粘接磁瓦气动夹具装置的工作方式如下：

如图1中a图所示，初始状态时，气缸1活塞向上顶出，在弹簧13的驱动作用下活动铰链连接座11向上运动，并带动活动铰片9和活动涨紧块10向内收缩；然后，把电机壳6套在磁瓦定位块5-1外，将涂有粘接剂的磁瓦7放入磁瓦定位块5-1与磁瓦定位块镶嵌件5-2之间；接着，按下带有时间继电器控制的按钮，使气缸1活塞向下拉动拉杆13，从而带动活动铰链连接座11向下运动，驱使活动铰片9及活动涨紧块10向外涨夹紧磁瓦7，并对其施加一定的压力，促使粘接剂能均匀地涂附在磁瓦7和机壳6之间，正如图1中b图所示的涨紧状态；待时间继电器所设定时间结束后，气缸1和弹簧13复位，取出产品。

本实用新型的粘接磁瓦气动夹具装置，利用磁瓦定位组件，能使磁瓦准确定位；通过气缸和涨夹紧机构的作用，可使粘接剂均匀涂抹在磁瓦和电机壳之间；通过更换不同的磁瓦定位组件和活动涨紧块，可实现对各种不同内径、不同极数磁瓦的粘接。经过一年多的生产实践，该装置对中小批的二极或四极永磁电机来说，大大提高了永磁体与电机壳的同心度及粘接质量，使其能百分百通过内径通规的检测，杜绝了扫膛现象的出现；也经受了剥离力和剪切力的检验测试，使电机的气隙间隙得到保证，电机性能得到提高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，包括，气缸(1)、气缸固定板(2)、磁瓦定位固定板(4)、磁瓦定位组件(5)和涨夹紧机构；所述气缸(1)位于气缸固定板(2)上，所述气缸(1)的动力输出端与涨夹紧机构相连，并通过所述涨夹紧机构将磁瓦(7)压紧在电机壳(6)上；所述气缸固定板(2)上设有支柱(3)，所述支柱(3)支承起所述磁瓦定位固定板(4)；所述磁瓦定位固定板(4)上固定有所述磁瓦定位组件(5)，所述磁瓦定位组件(5)的外部套入需要粘磁瓦的电机壳(6)，所述磁瓦定位组件(5)内放置涂胶的磁瓦(7)。

2.根据权利要求1所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述涨夹紧机构包括活动铰链连接固定座(8)、活动铰片(9)、活动涨紧块(10)和活动铰链连接座(11)；所述活动铰链连接固定座(8)固定在所述磁瓦定位组件(5)上，并与活动铰片(9)相连；所述活动铰片(9)通过铰接形式连接有活动涨紧块(10)，所述活动涨紧块(10)在所述活动铰片(9)的带动下做径向运动；所述活动铰片(9)的另一端与活动铰链连接座(11)相连。

3.根据权利要求2所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述活动铰链连接座(11)上还设有拉杆(12)，所述拉杆(12)通过气缸连接套(14)与所述气缸(1)输出端相连，所述拉杆上还装有弹簧(13)。

4.根据权利要求2所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述活动涨紧块(10)的外弧尺寸与所述磁瓦(7)的内弧尺寸相适应，可根据不同规格的磁瓦进行更换。

5.根据权利要求1所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述磁瓦定位组件(5)包括磁瓦定位块(5-1)和磁瓦定位块镶嵌件(5-2)，所述磁瓦定位块镶嵌件(5-2)安装在所述磁瓦定位块(5-1)内，且与所述磁瓦定位块(5-1)一起构成所述磁瓦(7)的安装空间；所述安装空间的尺寸与所述磁瓦(7)的尺寸相适应，所述磁瓦定位块(5-1)的外弧面与所述电机壳(6)的内弧面相适应。

6.根据权利要求2所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述活动铰片(9)的数量为4片、8片、12片或16片，相应地，所述活动涨紧块(10)的数量为2块、4块、6块或8块；同样，所述磁瓦定位组件(5)的极数为二极、四极、六极或八极，且上述结构均为沿圆周方向等分布置。

7.根据权利要求2所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述活动铰链连接固定座(8)、所述活动铰片(9)和所述活动铰链连接座(11)的材料均为高合金工具钢Cr12，所述气缸固定板(2)、所述活动涨紧块(10)的材料是45钢，所述磁瓦定位组件(5)的材料是铝。

8.根据权利要求1所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述气缸(1)还连接有时间继电器、节流阀、电磁阀、调压阀，可控制对所述磁瓦(7)施压的大小和时间。

9.根据权利要求1所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述气缸固定板(2)上设置有至少一组气缸、至少一个工位，其中，所述气缸固定板(2)的长度取决于所述气缸(1)的数量，所述气缸(1)的数量取决于粘接剂初步固化时间内所能安装的磁瓦数。