CN115940546A - 一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法，电机磁瓦固定装置包括：磁瓦放置板，用于将磁瓦安装到磁瓦机壳的内腔中；放置板驱动装置，包括：磁瓦助推滑块，具有受驱动地推动磁瓦使磁瓦与磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回容置槽内的退回位置；联动机构，用于检测磁瓦的伸出位置，并通过与磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件触发磁瓦助推滑块移动至伸出位置。通过上述结构可以有效地解决现有技术中的磁瓦固定装置缺乏防撞机构导致在将磁瓦固定在机壳内表面的过程中容易出现磁瓦损坏的问题，以及现有的磁瓦固定装置无法适应不同的电机型号，适配性差的问题。

Description

一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电机磁瓦安装技术领域，具体涉及一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。现有技术中的机壳在粘接磁瓦时，通常需要先对磁瓦进行充磁之后，再将磁瓦涂胶水粘结到机壳内表面上。在电机磁瓦固定装置将磁瓦固定在机壳内表面上的过程中，如果受驱动的磁瓦移动距离较长且受到的驱动力较大，可能出现磁瓦和电机机壳内表面碰撞导致磁瓦受损的问题。而且，现有技术中的电机磁瓦固定装置在安装磁瓦的过程中，通常需要特定的工装以确保磁瓦在机壳内壁上的尺寸位置。所以就导致现有技术中需要一种型号的工装对应某一种电机机壳型号，其它型号的电机机壳在粘接磁瓦时就无法保证位置尺寸的问题。从而造成在多种电机型号生产时，需要多种工装，导致使用成本增加，适配性差的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，以解决现有技术中的磁瓦固定装置缺乏防撞机构导致在将磁瓦固定在机壳内表面的过程中容易出现磁瓦损坏的问题，以及现有的磁瓦固定装置无法适应不同的电机型号，适配性差的问题。为此，本发明提供一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，包括：

磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；

放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；

磁瓦助推滑块，滑动设置在所述磁瓦放置板的容置槽内，具有：受驱动地推动磁瓦使磁瓦与所述磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回所述容置槽内的退回位置；

联动机构，用于检测所述磁瓦的伸出位置，并通过与所述磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件触发所述磁瓦助推滑块移动至所述伸出位置。

可选的，所述联动机构包括：

抵接板，设置在所述磁瓦放置板朝向磁瓦的一侧，且所述抵接板通过滑块弹簧对称安装在所述磁瓦放置板左右两侧；所述抵接板上还设置有贯穿所述磁瓦放置板的延伸杆，所述磁瓦放置板上设置有供所述延伸杆滑动的平行滑槽；

Z字形转动杆，如图5和图6所示，通过扭簧转动设置在所述磁瓦放置板上；所述Z字形转动杆上还设置有凸起点，所述凸起点用于与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

拨杆，通过中心铰接轴转动设置在所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧；所述拨杆的两端分别与所述抵接板和所述顶接件传动相连。

可选的，所述磁瓦助推滑块位于所述磁瓦放置板中央位置。

可选的，具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：

F形拨叉，所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧设置有用于容置所述F形拨叉的F形容置槽；所述F形拨叉一端与所述拨杆配合相连，另一端与所述Z字形转动杆相对设置；

所述顶接件受驱动地伸出所述磁瓦放置板时，所述拨杆在所述顶接件的带动下移动至所述F形容置槽内。

电机磁瓦固定装置的防撞功能使用方法包括以下步骤：

S1，在磁瓦安装在所述磁瓦放置板的过程中，所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板下压过程中，所述磁瓦底部拐角逐渐挤压所述抵接板，以驱动对称设置的两个所述抵接板远离所述磁瓦助推滑块，所述滑块弹簧压缩；

同时，在所述抵接板远离所述磁瓦助推滑块移动过程中，所述抵接板上的延伸杆与所述Z字形转动杆相抵接，以驱动相对设置的两个所述Z字形转动杆朝向所述磁瓦助推滑块方向相向转动，所述Z字形转动杆移动至所述Z字形转动杆上的凸起点与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

S2，在所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板并继续下压过程中，所述磁瓦驱动所述磁瓦助推滑块朝向所述退回位置移动；所述磁瓦助推滑块在朝向所述退回位置移动过程中，驱动所述拨杆绕着所述中心铰接轴转动，所述顶接件在所述拨杆驱动下伸出所述磁瓦放置板所在的平面；

S3，在磁瓦安装在所述磁瓦机壳内腔壁的过程中，所述放置板驱动装置驱动所述磁瓦放置板朝向磁瓦机壳内壁移动，所述磁瓦放置板上的所述顶接件逐渐与所述磁瓦机壳内壁相抵接；所述顶接件受驱动地缩回磁瓦放置板的过程中，带动所述拨杆转动，以驱动所述磁瓦助推滑块逐渐推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动，将所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳上；

在所述磁瓦助推滑块推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动的过程中，所述F形拨叉在拨杆的带动下朝向远离所述F形容置槽方向运动；所述F形拨叉与所述Z字形转动杆相抵触以带动所述Z字形转动杆朝着远离所述磁瓦助推滑块方向移动，以使所述Z字形转动杆越过所述延伸杆的端面，使所述Z字形转动杆在所述扭簧的复位驱动力作用下移动至初始状态；所述Z字形转动杆远离所述磁瓦后，所述磁瓦助推滑块推动磁瓦紧贴所述磁瓦机壳内表面；

S4，所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳后，将磁瓦机壳从电机磁瓦固定装置上取下；按压所述Z字形转动杆使其回到初始位置。

可选的，具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：

预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；

放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板配合相连，以调整所述磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。

可选的，所述上支撑杆和所述下支撑杆通过铆接杆转动相连，构成X形结构；所述磁瓦放置板上设置有用于分别容置所述上支撑杆和所述下支撑杆沿所述固定装置主轴长度方向滑动的支撑槽；所述上支撑杆和所述下支撑杆通过支撑滑块滑动设置在所述支撑槽内，以驱动所述磁瓦放置板打开或闭合；

在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

可选的，所述放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴上并沿其轴向方向滑动的轴套，以及高度调节定位件；

所述上支撑杆和所述下支撑杆设置在所述轴套上，以通过所述轴套调整所述磁瓦放置板的高度位置；

所述高度调节定位件具有将所述轴套紧固在所述固定装置主轴上的固定状态，以及让所述轴套与所述固定装置主轴相对滑动的松开状态。

可选的，所述固定装置主轴上还设置有用于指示所述磁瓦在所述磁瓦机壳内安装尺寸位置的刻度线。

可选的，所述预先定位机构包括：

转动把手，用于驱动所述固定装置主轴转动；

卡位板，与所述固定装置主轴固定相连，在所述固定装置主轴驱动下沿该固定装置主轴周向方向转动；

定位滑块，所述定位滑块滑动设置在上端板的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块的斜面与所述卡位板配合相连，以驱动多个所述定位滑块向背移动；所述定位滑块受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心；

三角锲形块，所述三角锲形块用于对所述卡位板限位固定并阻挡所述卡位板朝向远离所述定位滑块方向滑动；所述三角锲形块为多个，且沿所述固定装置主轴布置在下端板上；和/或，

回位弹簧，设置在所述定位滑块和所述上端板的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块相向移动。

可选的，所述轴套的外周壁上还设置有轴套凸杆；

所述驱动结构包括：

轴套上部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套上部件内侧设置有上部规则槽；

轴套下部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套下部件内侧设置有下部规则槽；

弹簧组件，包括：分别套置在所述固定装置主轴上的压缩弹簧和抗压弹簧；所述压缩弹簧位于所述轴套下部件和固定板之间，所述抗压弹簧位于所述轴套上部件和所述轴套下部件之间；且所述压缩弹簧的弹力小于所述抗压弹簧的弹力；

在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端；

具有防撞功能的电机磁瓦固定装置还包括：锁紧旋杆，转动设置在所述下端板上；所述锁紧旋杆具有朝向所述固定装置主轴方向转动，以阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴方向转动以使所述固定装置主轴自由转动的松开位置；

外层套壳，所述外层套壳套置在所述轴套上，所述转动把手设置在所述外层套壳上；所述外层套壳的长度方向上设置有卡位槽，所述固定装置主轴上穿设有与所述卡位槽相适配的定位销钉，以限制所述外层套壳沿所述固定装置主轴周向方向转动；

所述外层套壳与所述轴套上部件相对设置，所述外层套壳具有朝向所述上端板方向移动的第一位置，以驱动所述轴套上部件压缩所述抗压弹簧，使所述轴套凸杆从所述上部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

所述外层套壳具有继续朝向所述上端板方向移动的第二位置，以驱动所述轴套下部件压缩所述压缩弹簧，使所述轴套凸杆从所述下部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；在所述轴套上部件和所述轴套下部件的运动过程中，所述上支撑杆和所述下支撑杆先后驱动所述磁瓦放置板的底部和上部将磁瓦紧压固定在所述磁瓦机壳的内表面。

具有防撞功能的电机磁瓦固定装置使用方法，包括以下步骤：

S1，将磁瓦机壳放置在上端板上，然后调松高度调节定位件，然后滑动调节轴套，通过固定装置主轴外周侧上的刻度线用以确定磁瓦在磁瓦机壳内的安装尺寸位置；

S2，紧固高度调节定位件，之后旋转转动把手通过键槽带动所述固定装置主轴转动，所述固定装置主轴下端与其固定连接的卡位板与三角锲形块开始卡接，则多个所述卡位板逐渐与对应的定位滑块斜切面形成挤压，则所述定位滑块与上端板之间连接的回位弹簧受到挤压，多个所述定位滑块逐渐远离所述固定装置主轴的中心线移动，直至多个所述定位滑块与磁瓦机壳内表面接触从而实现对该磁瓦机壳进行预定位定心；

在步骤S2的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端；

S3，在所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端之后，通过锁紧旋杆阻挡所述固定装置主轴转动，并再次放置所述磁瓦机壳；

S4，按压外层套壳，所述外层套壳靠近所述上端板的一侧端面开始逐渐挤压轴套上部件，使所述轴套上部件逐渐压缩抗压弹簧，所述轴套上部件通过上部规则槽内的竖直槽与轴套凸杆配合，所述轴套上部件逐渐朝向上端板的方向位移，直至所述上部规则槽内的竖直槽顶端与轴套凸杆相抵接；

S5，继续下压所述外层套壳，驱动所述轴套下部件压缩所述压缩弹簧，使所述轴套凸杆从所述下部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

在所述轴套上部件和所述轴套下部件的运动过程中，多个上支撑杆和下支撑杆通过支撑滑块带动多个磁瓦放置板朝向逐渐远离固定装置主轴的中心线位置移动，直至所述磁瓦放置板在上述磁瓦助推滑块作用下紧压在磁瓦机壳的内表面，完成磁瓦安装。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，包括：

磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；

放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；

磁瓦助推滑块，滑动设置在所述磁瓦放置板的容置槽内，具有：受驱动地推动磁瓦使磁瓦与所述磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回所述容置槽内的退回位置；

联动机构，用于检测所述磁瓦的伸出位置，并通过与所述磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件触发所述磁瓦助推滑块移动至所述伸出位置。

为了避免电机磁瓦固定装置将磁瓦固定在机壳内表面上的过程中，受驱动的磁瓦移动距离较长且受到的驱动力较大，可能出现磁瓦和电机机壳内表面碰撞导致磁瓦受损的问题。在本发明中，通过设置推动行程较短的磁瓦助推滑块，并设置联动机构与上述磁瓦助推滑块配合相连，以通过顶接件触发所述磁瓦助推滑块移动至所述伸出位置。上述联动机构可以有效地控制磁瓦助推滑块的伸出时机，而上述推动行程较短的磁瓦助推滑块可以有效地避免通过上支撑杆和下支撑杆直接推动磁瓦将磁瓦固定在磁瓦机壳上时，磁瓦的移动行程长，进而导致的磁瓦和磁瓦机壳碰撞，进而导致磁瓦受损的问题。

2.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，所述联动机构包括：

抵接板，设置在所述磁瓦放置板朝向磁瓦的一侧，且所述抵接板通过滑块弹簧对称安装在所述磁瓦放置板左右两侧；所述抵接板上还设置有贯穿所述磁瓦放置板的延伸杆，所述磁瓦放置板上设置有供所述延伸杆滑动的平行滑槽；

Z字形转动杆，通过扭簧转动设置在所述磁瓦放置板上；所述Z字形转动杆上还设置有凸起点，所述凸起点用于与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

拨杆，通过中心铰接轴转动设置在所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧；所述拨杆的两端分别与所述抵接板和所述顶接件传动相连。

在本发明中，通过上述抵接板可以有效地对磁瓦进行限位固定，还可以有效地通过延伸杆驱动Z字形转动杆转动，从而通过Z字形转动杆上的凸起点阻挡磁瓦与磁瓦机壳相贴合，进而通过上述Z字形转动杆控制磁瓦沿水平方向的移动位置。另外，在本发明中的拨杆将抵接板和顶接件传动相连，从而实现抵接板和顶接件的联动。

3.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：

F形拨叉，所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧设置有用于容置所述F形拨叉的F形容置槽；所述F形拨叉一端与所述拨杆配合相连，另一端与所述Z字形转动杆相对设置；

所述顶接件受驱动地伸出所述磁瓦放置板时，所述拨杆在所述顶接件的带动下移动至所述F形容置槽内。

在本发明中，通过上述F形拨叉可以有效地驱动Z字形转动杆朝着远离所述磁瓦助推滑块方向移动，以使所述Z字形转动杆越过所述延伸杆的端面，使所述Z字形转动杆在所述扭簧的复位驱动力作用下移动至初始状态。

4.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，包括：预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板配合相连，以调整所述磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配；放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构。

在现有磁瓦安装过程中，通常需要特定的工装以确保磁瓦在机壳内壁上的尺寸位置。所以就导致现有技术中需要一种型号的工装对应某一种电机机壳型号，其它型号的电机机壳在粘接磁瓦时就无法保证位置尺寸的问题。从而造成在多种电机型号生产时，需要多种工装，导致使用成本增加，适配性差的问题。为了解决上述问题，本发明中先通过放置板高度调整机构调整磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。然后，再通过预先定位机构对磁瓦机壳进行预定位定心。最后，再通过放置板驱动装置调整磁瓦放置板展开距离，从而通过上述磁瓦放置板将磁瓦安装在不同直径的机壳上。本发明中的上述结构可以使磁瓦固定装置适用于多种机壳的直径，并通过放置板高度调整机构调节轴套位置，调整磁瓦在机壳内的安装尺寸位置，使固定装置适配更多种类的机壳粘接工作。另外，由于本装置结构简单，装置中用较少的钢制部件，还具有便携的优点，避免了因机械笨重，所需更换工装复杂的问题，提高了磁瓦粘接的安装效率。

5.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，所述上支撑杆和所述下支撑杆通过铆接杆转动相连，构成X形结构；在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

在本发明中，通过上述上支撑杆和下支撑杆构成的X形驱动结构，可以在安装磁瓦的过程中，驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。使磁瓦在粘结时，相邻两片磁瓦之间互成一定角度，避免了在粘结时，因出现磁瓦间距误差较大，导致电机通电后，通过各片磁瓦的磁导线出现偏差，影响电机性能，从而有效的提高了粘接磁瓦时的准确性。

6.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，所述预先定位机构包括：转动把手，用于驱动所述固定装置主轴转动；卡位板，与所述固定装置主轴固定相连，在所述固定装置主轴驱动下沿该固定装置主轴周向方向转动；定位滑块，所述定位滑块滑动设置在上端板的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块的斜面与所述卡位板配合相连，以驱动多个所述定位滑块向背移动；所述定位滑块受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。

在本发明中，通过上述卡位板可以简单有效地驱动多个定位滑块向背移动，从而使定位滑块与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。而且，在本发明中，为了避免卡位板在驱动定位滑块的过程中避免定位滑块朝向远离磁瓦机壳方向移动，具有防撞功能的电机磁瓦固定装置还设置了三角锲形块，三角锲形块可以对所述卡位板限位固定并阻挡所述卡位板朝向远离所述定位滑块方向滑动。另外，在本发明中还设置了回位弹簧，回位弹簧可以驱动多个定位滑块相向移动从而使定位滑块复位。

7.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，所述轴套的外周壁上还设置有轴套凸杆；所述驱动结构包括：

轴套上部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套上部件内侧设置有上部规则槽；

轴套下部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套下部件内侧设置有下部规则槽；

弹簧组件，包括：分别套置在所述所述固定装置主轴上的压缩弹簧和抗压弹簧；所述压缩弹簧位于所述轴套下部件和固定板之间，所述抗压弹簧位于所述轴套上部件和所述轴套下部件之间；且所述压缩弹簧的弹力小于所述抗压弹簧的弹力；

在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端。

在本发明中，通过分别在轴套上部件和轴套下部件内侧设置规则槽，该规则槽可以有效地引导轴套上部件和轴套下部件移动,从而完成所述上支撑杆和所述下支撑杆的驱动工作。另外，还通过将压缩弹簧的弹力设置为小于抗压弹簧的弹力，还可以有效地让下支撑杆早于上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动，进而提高粘接磁瓦时的准确性。

8.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：锁紧旋杆，转动设置在所述下端板上；所述锁紧旋杆具有朝向所述固定装置主轴方向转动，以阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴方向转动以使所述固定装置主轴自由转动的松开位置。

通过上述锁紧旋杆可以有效地阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，从而保证电机磁瓦固定装置在所述上支撑杆和所述下支撑杆移动过程中不会出现位置移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的具有磁瓦助推滑块和联动机构的磁瓦放置板主视图；

图2为本发明提供的具有磁瓦助推滑块和联动机构的磁瓦放置板后视图；

图3为本发明提供的磁瓦放置板竖向截面示意图；

图4为本发明提供的通过拨杆传动相连的顶接件和磁瓦助推滑块的连接结构示意图；

图5为本发明提供的Z字形转动杆上凸起点的设置位置示意图；

图6为本发明提供的Z字形转动杆立体结构示意图；

图7为本发明提供的F形拨叉带动Z字形转动杆朝着远离所述磁瓦助推滑块方向移动的状态示意图；

图8为本发明提供的电机磁瓦固定装置的立体结构示意图；

图9为本发明提供的电机磁瓦固定装置的纵截面剖面立体结构示意图；

图10为本发明提供的电机磁瓦固定装置的卡位板和定位滑块相对位置示意图；

图11为本发明提供的锁紧旋杆对固定装置主轴限位状态的电机磁瓦固定装置横截面剖视图；

图12为本发明提供的轴套上的轴套凸杆具体位置示意图；

图13为本发明提供的轴套上部件的内侧上部规则槽展开示意图；

图14为本发明提供的轴套下部件的内侧下部规则槽展开示意图；

图15为本发明提供的回位弹簧与定位滑块的连接结构局部放大示意图。

附图标记说明：

1-磁瓦放置板；2-上支撑杆；3-下支撑杆；4-磁瓦助推滑块；5-顶接件；6-抵接板；7-滑块弹簧；8-延伸杆；9-平行滑槽；10-Z字形转动杆；11-扭簧；12-凸起点；13-拨杆；14-中心铰接轴；15-F形拨叉；16-F形容置槽；17-铆接杆；18-固定装置主轴；19-支撑槽；20-支撑滑块；21-轴套；22-高度调节定位件；23-转动把手；24-卡位板；25-定位滑块；26-上端板；27-三角锲形块；28-下端板；29-回位弹簧；30-轴套凸杆；31-轴套上部件；32-上部规则槽；33-轴套下部件；34-下部规则槽；35-压缩弹簧；36-抗压弹簧；37-锁紧旋杆；38-固定板；39-外层套壳；40-卡位槽；41-定位销钉；42-键槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

记载了一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，如图1至图3所示，其包括：

磁瓦放置板1，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；

放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板1上部铰接相连的上支撑杆2、与所述磁瓦放置板1下部铰接相连的下支撑杆3，以及用于驱动所述上支撑杆2和所述下支撑杆3朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；

磁瓦助推滑块4，如图1所示，所述磁瓦助推滑块4位于所述磁瓦放置板1中央位置。且，磁瓦助推滑块4滑动设置在所述磁瓦放置板1的容置槽内，具有：受驱动地推动磁瓦使磁瓦与所述磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回所述容置槽内的退回位置；

联动机构，用于检测所述磁瓦的伸出位置，并通过与所述磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件5触发所述磁瓦助推滑块4移动至所述伸出位置。在本实施例中，如图2所示的联动机构包括：

抵接板6，设置在所述磁瓦放置板1朝向磁瓦的一侧，且所述抵接板6通过滑块弹簧7对称安装在所述磁瓦放置板1左右两侧；所述抵接板6上还设置有贯穿所述磁瓦放置板1的延伸杆8，所述磁瓦放置板1上设置有供所述延伸杆8滑动的平行滑槽9；

Z字形转动杆10，通过扭簧11转动设置在所述磁瓦放置板1上；所述Z字形转动杆10上还设置有凸起点12，所述凸起点12用于与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

拨杆13，通过中心铰接轴14转动设置在所述磁瓦放置板1远离所述磁瓦的一侧；所述拨杆13的两端分别与所述抵接板6和所述顶接件5传动相连。

F形拨叉15，如图4所示，所述磁瓦放置板1远离所述磁瓦的一侧设置有用于容置所述F形拨叉15的F形容置槽16；所述F形拨叉15一端与所述拨杆13配合相连，另一端与所述Z字形转动杆10相对设置；所述顶接件5受驱动地伸出所述磁瓦放置板1时，所述拨杆13在所述顶接件5的带动下移动至所述F形容置槽16内。如图7所示，上述F形拨叉15可以有效地驱动Z字形转动杆10朝着远离所述磁瓦助推滑块4方向移动，以使所述Z字形转动杆10越过所述延伸杆8的端面，使所述Z字形转动杆10在所述扭簧11的复位驱动力作用下移动至初始状态。

在本发明中具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，为了实现驱动上述磁瓦放置板1移动位置。电机磁瓦固定装置，如图8和图9所示，还包括：

预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；

放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板1配合相连，以调整所述磁瓦放置板1的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。所述放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴18上并沿其轴向方向滑动的轴套21，以及高度调节定位件22；所述上支撑杆2和所述下支撑杆3设置在所述轴套21上，以通过所述轴套21调整所述磁瓦放置板1的高度位置；所述高度调节定位件22具有将所述轴套21紧固在所述固定装置主轴18上的固定状态，以及让所述轴套21与所述固定装置主轴18相对滑动的松开状态。

在本实施例中，所述预先定位机构包括：

转动把手23，用于驱动所述固定装置主轴18转动；

卡位板24，如图11所示，上述卡位板24与固定装置主轴18固定相连，在所述固定装置主轴18驱动下沿该固定装置主轴18周向方向转动；

定位滑块25，如图10和图15所示的定位滑块25滑动设置在上端板26的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块25的斜面与所述卡位板24配合相连，以驱动多个所述定位滑块25向背移动；所述定位滑块25受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心；

三角锲形块27，所述三角锲形块27用于对所述卡位板24限位固定并阻挡所述卡位板24朝向远离所述定位滑块25方向滑动；所述三角锲形块27为多个，且沿所述固定装置主轴18布置在下端板28上；

回位弹簧29，设置在所述定位滑块25和所述上端板26的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块25相向移动。

在本实施例中，如图12所示的轴套21的外周壁上还设置有轴套凸杆30。所述驱动结构包括：

轴套上部件31，如图13所示，滑动套置在所述轴套21上，所述轴套上部件31内侧设置有上部规则槽32；

轴套下部件33，如图14所示，滑动套置在所述轴套21上，所述轴套下部件33内侧设置有下部规则槽34；

弹簧组件，包括：分别套置在所述固定装置主轴18上的压缩弹簧35和抗压弹簧36；所述压缩弹簧35位于所述轴套下部件33和固定板38之间，所述抗压弹簧36位于所述轴套上部件31和所述轴套下部件33之间；且所述压缩弹簧35的弹力小于所述抗压弹簧36的弹力；

在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套21在所述压缩弹簧35和所述抗压弹簧36的回弹力作用下，所述轴套凸杆30处于所述上部规则槽32和所述下部规则槽34的底端；

具有防撞功能的电机磁瓦固定装置还包括：锁紧旋杆37，转动设置在所述下端板28上；所述锁紧旋杆37具有朝向所述固定装置主轴18方向转动，以阻挡所述固定装置主轴18沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴18方向转动以使所述固定装置主轴18自由转动的松开位置；

外层套壳39，如图1所示的外层套壳39套置在所述轴套21上，所述转动把手23设置在所述外层套壳39上；所述外层套壳39的长度方向上设置有卡位槽40，所述固定装置主轴18上穿设有与所述卡位槽40相适配的定位销钉41，以限制所述外层套壳39沿所述固定装置主轴18周向方向转动；

所述外层套壳39与所述轴套上部件31相对设置，所述外层套壳39具有朝向所述上端板26方向移动的第一位置，以驱动所述轴套上部件31压缩所述抗压弹簧36，使所述轴套凸杆30从所述上部规则槽32的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

所述外层套壳39具有继续朝向所述上端板26方向移动的第二位置，以驱动所述轴套下部件33压缩所述压缩弹簧35，使所述轴套凸杆30从所述下部规则槽34的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；在所述轴套上部件31和所述轴套下部件33的运动过程中，所述上支撑杆2和所述下支撑杆3先后驱动所述磁瓦放置板1的底部和上部将磁瓦紧压固定在所述磁瓦机壳的内表面。

其中，为了实现在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆3早于所述上支撑杆2朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。如图9所示，所述上支撑杆2和所述下支撑杆3通过铆接杆17转动相连，构成X形结构；所述磁瓦放置板1上设置有用于分别容置所述上支撑杆2和所述下支撑杆3沿所述固定装置主轴18长度方向滑动的支撑槽19；所述上支撑杆2和所述下支撑杆3通过支撑滑块20滑动设置在所述支撑槽19内，以驱动所述磁瓦放置板1打开或闭合；

具有防撞功能的电机磁瓦固定装置使用方法，包括以下步骤：

S1，在磁瓦安装在所述磁瓦放置板1的过程中，所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板1下压过程中，所述磁瓦底部拐角逐渐挤压所述抵接板6，以驱动对称设置的两个所述抵接板6远离所述磁瓦助推滑块4，所述滑块弹簧7压缩；

同时，在所述抵接板6远离所述磁瓦助推滑块4移动过程中，所述抵接板6上的延伸杆8与所述Z字形转动杆10相抵接，以驱动相对设置的两个所述Z字形转动杆10朝向所述磁瓦助推滑块4方向相向转动，所述Z字形转动杆10移动至所述Z字形转动杆10上的凸起点12与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

S2，在所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板1并继续下压过程中，所述磁瓦驱动所述磁瓦助推滑块4朝向所述退回位置移动；所述磁瓦助推滑块4在朝向所述退回位置移动过程中，驱动所述拨杆13绕着所述中心铰接轴14转动，所述顶接件5在所述拨杆13驱动下伸出所述磁瓦放置板1所在的平面；

S3，调松高度调节定位件22，然后滑动调节轴套21，通过固定装置主轴18外周侧上的刻度线用以确定磁瓦在磁瓦机壳内的安装尺寸位置；

S4，紧固高度调节定位件22，之后旋转转动把手23通过键槽42带动所述固定装置主轴18转动，所述固定装置主轴18下端与其固定连接的卡位板24与三角锲形块27开始卡接，则多个所述卡位板24逐渐与对应的定位滑块25斜切面形成挤压，则所述定位滑块25与上端板26之间连接的回位弹簧29受到挤压，多个所述定位滑块25逐渐远离所述固定装置主轴18的中心线移动，直至多个所述定位滑块25与磁瓦机壳内表面接触从而实现对该磁瓦机壳进行预定位定心；

在步骤S2的过程中，所述轴套21在所述压缩弹簧35和所述抗压弹簧36的回弹力作用下，所述轴套凸杆30处于所述上部规则槽32和所述下部规则槽34的底端；

S5，在所述轴套凸杆30处于所述上部规则槽32和所述下部规则槽34的底端之后，通过锁紧旋杆37阻挡所述固定装置主轴18转动，并再次放置所述磁瓦机壳；

S6，按压外层套壳39，所述外层套壳39靠近所述上端板26的一侧端面开始逐渐挤压轴套上部件31，使所述轴套上部件31逐渐压缩抗压弹簧36，所述轴套上部件31通过上部规则槽32内的竖直槽与轴套凸杆30配合，所述轴套上部件31逐渐朝向上端板26的方向位移，直至所述上部规则槽32内的竖直槽顶端与轴套凸杆30相抵接；

S7，继续下压所述外层套壳39，驱动所述轴套下部件33压缩所述压缩弹簧35，使所述轴套凸杆30从所述下部规则槽34的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

在所述轴套上部件31和所述轴套下部件33的运动过程中，多个上支撑杆2和下支撑杆3通过支撑滑块20带动多个磁瓦放置板1朝向逐渐远离固定装置主轴18的中心线位置移动，直至所述磁瓦放置板1在上述磁瓦助推滑块4作用下紧压在磁瓦机壳的内表面，完成磁瓦安装。

在上述步骤S7中：磁瓦安装在所述磁瓦机壳内腔壁的过程中，所述放置板驱动装置驱动所述磁瓦放置板1朝向磁瓦机壳内壁移动，所述磁瓦放置板1上的所述顶接件5逐渐与所述磁瓦机壳内壁相抵接；所述顶接件5受驱动地缩回磁瓦放置板1的过程中，带动所述拨杆13转动，以驱动所述磁瓦助推滑块4逐渐推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动，将所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳上；

如图7所示，在所述磁瓦助推滑块4推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动的过程中，所述F形拨叉15在拨杆13的带动下朝向远离所述F形容置槽16方向运动；所述F形拨叉15与所述Z字形转动杆10相抵触以带动所述Z字形转动杆10朝着远离所述磁瓦助推滑块4方向移动，以使所述Z字形转动杆10越过所述延伸杆8的端面，使所述Z字形转动杆10在所述扭簧11的复位驱动力作用下移动至初始状态；所述Z字形转动杆10远离所述磁瓦后，所述磁瓦助推滑块4推动磁瓦紧贴所述磁瓦机壳内表面；

所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳后，将磁瓦机壳从电机磁瓦固定装置上取下；按压所述Z字形转动杆10使其回到初始位置。

当然，在本实施例中，对磁瓦助推滑块4的设置位置不做具体限定，在其它实施例中，每个磁瓦放置板1上的所述磁瓦助推滑块4还可以是两个，且其二者分别在所述磁瓦放置板1的两侧对应设置。

当然，在本实施例中，对驱动结构驱动下支撑杆3和上支撑杆2的先后顺序不做具体限定，在其它实施例中，所述上支撑杆2和所述下支撑杆3通过铆接杆17转动相连，构成X形结构；在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构还可驱动所述下支撑杆3和所述上支撑杆2同时朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，包括：

磁瓦放置板（1），用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到磁瓦机壳的内腔中；

放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板（1）上部铰接相连的上支撑杆（2）、与所述磁瓦放置板（1）下部铰接相连的下支撑杆（3），以及用于驱动所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；

磁瓦助推滑块（4），滑动设置在所述磁瓦放置板（1）的容置槽内，具有：受驱动地推动磁瓦使磁瓦与所述磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回所述容置槽内的退回位置；

联动机构，用于检测所述磁瓦的伸出位置，并通过与所述磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件（5）触发所述磁瓦助推滑块（4）移动至所述伸出位置。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述联动机构包括：

抵接板（6），设置在所述磁瓦放置板（1）朝向磁瓦的一侧，且所述抵接板（6）通过滑块弹簧（7）对称安装在所述磁瓦放置板（1）左右两侧；所述抵接板（6）上还设置有贯穿所述磁瓦放置板（1）的延伸杆（8），所述磁瓦放置板（1）上设置有供所述延伸杆（8）滑动的平行滑槽（9）；

Z字形转动杆（10），通过扭簧（11）转动设置在所述磁瓦放置板（1）上；所述Z字形转动杆（10）上还设置有凸起点（12），所述凸起点（12）用于与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

拨杆（13），通过中心铰接轴（14）转动设置在所述磁瓦放置板（1）远离所述磁瓦的一侧；所述拨杆（13）的两端分别与所述抵接板（6）和所述顶接件（5）传动相连。

3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述磁瓦助推滑块（4）位于所述磁瓦放置板（1）中央位置。

4.根据权利要求3所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，还包括：

F形拨叉（15），所述磁瓦放置板（1）远离所述磁瓦的一侧设置有用于容置所述F形拨叉（15）的F形容置槽（16）；所述F形拨叉（15）一端与所述拨杆（13）配合相连，另一端与所述Z字形转动杆（10）相对设置；

所述顶接件（5）受驱动地伸出所述磁瓦放置板（1）时，所述拨杆（13）在所述顶接件（5）的带动下移动至所述F形容置槽（16）内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，还包括：

预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；

放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板（1）配合相连，以调整所述磁瓦放置板（1）的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。

6.根据权利要求5所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）通过铆接杆（17）转动相连，构成X形结构；所述磁瓦放置板（1）上设置有用于分别容置所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）沿固定装置主轴（18）长度方向滑动的支撑槽（19）；所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）通过支撑滑块（20）滑动设置在所述支撑槽（19）内，以驱动所述磁瓦放置板（1）打开或闭合；

在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆（3）早于所述上支撑杆（2）朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

7.根据权利要求6所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴（18）上并沿其轴向方向滑动的轴套（21），以及高度调节定位件（22）；

所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）设置在所述轴套（21）上，以通过所述轴套（21）调整所述磁瓦放置板（1）的高度位置；

所述高度调节定位件（22）具有将所述轴套（21）紧固在所述固定装置主轴（18）上的固定状态，以及让所述轴套（21）与所述固定装置主轴（18）相对滑动的松开状态。

8.根据权利要求7所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述预先定位机构包括：

转动把手（23），用于驱动所述固定装置主轴（18）转动；

卡位板（24），与所述固定装置主轴（18）固定相连，在所述固定装置主轴（18）驱动下沿该固定装置主轴（18）周向方向转动；

定位滑块（25），所述定位滑块（25）滑动设置在上端板（26）的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块（25）的斜面与所述卡位板（24）配合相连，以驱动多个所述定位滑块（25）向背移动；所述定位滑块（25）受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心；

三角锲形块（27），所述三角锲形块（27）用于对所述卡位板（24）限位固定并阻挡所述卡位板（24）朝向远离所述定位滑块（25）方向滑动；所述三角锲形块（27）为多个，且沿所述固定装置主轴（18）布置在下端板（28）上；和/或，

回位弹簧（29），设置在所述定位滑块（25）和所述上端板（26）的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块（25）相向移动。

9.根据权利要求8所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述轴套（21）的外周壁上还设置有轴套凸杆（30）；

所述驱动结构包括：

轴套上部件（31），滑动套置在所述轴套（21）上，所述轴套上部件（31）内侧设置有上部规则槽（32）；

轴套下部件（33），滑动套置在所述轴套（21）上，所述轴套下部件（33）内侧设置有下部规则槽（34）；

弹簧组件，包括：分别套置在所述固定装置主轴（18）上的压缩弹簧（35）和抗压弹簧（36）；所述压缩弹簧（35）位于所述轴套下部件（33）和固定板（38）之间，所述抗压弹簧（36）位于所述轴套上部件（31）和所述轴套下部件（33）之间；且所述压缩弹簧（35）的弹力小于所述抗压弹簧（36）的弹力；

在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套（21）在所述压缩弹簧（35）和所述抗压弹簧（36）的回弹力作用下，所述轴套凸杆（30）处于所述上部规则槽（32）和所述下部规则槽（34）的底端；

具有防撞功能的电机磁瓦固定装置还包括：锁紧旋杆（37），转动设置在所述下端板（28）上；所述锁紧旋杆（37）具有朝向所述固定装置主轴（18）方向转动，以阻挡所述固定装置主轴（18）沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴（18）方向转动以使所述固定装置主轴（18）自由转动的松开位置；

外层套壳（39），所述外层套壳（39）套置在所述轴套（21）上，所述转动把手（23）设置在所述外层套壳（39）上；所述外层套壳（39）的长度方向上设置有卡位槽（40），所述固定装置主轴（18）上穿设有与所述卡位槽（40）相适配的定位销钉（41），以限制所述外层套壳（39）沿所述固定装置主轴（18）周向方向转动；

所述外层套壳（39）与所述轴套上部件（31）相对设置，所述外层套壳（39）具有朝向所述上端板（26）方向移动的第一位置，以驱动所述轴套上部件（31）压缩所述抗压弹簧（36），使所述轴套凸杆（30）从所述上部规则槽（32）的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

所述外层套壳（39）具有继续朝向所述上端板（26）方向移动的第二位置，以驱动所述轴套下部件（33）压缩所述压缩弹簧（35），使所述轴套凸杆（30）从所述下部规则槽（34）的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；在所述轴套上部件（31）和所述轴套下部件（33）的运动过程中，所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）先后驱动所述磁瓦放置板（1）的底部和上部将磁瓦紧压固定在所述磁瓦机壳的内表面。

10.一种电机磁瓦固定装置的防撞功能使用方法，用于使用权利要求4所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，电机磁瓦固定装置的防撞功能使用方法包括以下步骤：

S1，在磁瓦安装在所述磁瓦放置板（1）的过程中，所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板（1）下压过程中，所述磁瓦底部拐角逐渐挤压所述抵接板（6），以驱动对称设置的两个所述抵接板（6）远离所述磁瓦助推滑块（4），所述滑块弹簧（7）压缩；

同时，在所述抵接板（6）远离所述磁瓦助推滑块（4）移动过程中，所述抵接板（6）上的延伸杆（8）与所述Z字形转动杆（10）相抵接，以驱动相对设置的两个所述Z字形转动杆（10）朝向所述磁瓦助推滑块（4）方向相向转动，所述Z字形转动杆（10）移动至所述Z字形转动杆（10）上的凸起点（12）与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

S2，在所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板（1）并继续下压过程中，所述磁瓦驱动所述磁瓦助推滑块（4）朝向所述退回位置移动；所述磁瓦助推滑块（4）在朝向所述退回位置移动过程中，驱动所述拨杆（13）绕着所述中心铰接轴（14）转动，所述顶接件（5）在所述拨杆（13）驱动下伸出所述磁瓦放置板（1）所在的平面；

S3，在磁瓦安装在所述磁瓦机壳内腔壁的过程中，所述放置板驱动装置驱动所述磁瓦放置板（1）朝向磁瓦机壳内壁移动，所述磁瓦放置板（1）上的所述顶接件（5）逐渐与所述磁瓦机壳内壁相抵接；所述顶接件（5）受驱动地缩回磁瓦放置板（1）的过程中，带动所述拨杆（13）转动，以驱动所述磁瓦助推滑块（4）逐渐推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动，将所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳上；

在所述磁瓦助推滑块（4）推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动的过程中，所述F形拨叉（15）在拨杆（13）的带动下朝向远离所述F形容置槽（16）方向运动；所述F形拨叉（15）与所述Z字形转动杆（10）相抵触以带动所述Z字形转动杆（10）朝着远离所述磁瓦助推滑块（4）方向移动，以使所述Z字形转动杆（10）越过所述延伸杆（8）的端面，使所述Z字形转动杆（10）在所述扭簧（11）的复位驱动力作用下移动至初始状态；所述Z字形转动杆（10）远离所述磁瓦后，所述磁瓦助推滑块（4）推动磁瓦紧贴所述磁瓦机壳内表面；

S4，所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳后，将磁瓦机壳从电机磁瓦固定装置上取下；按压所述Z字形转动杆（10）使其回到初始位置。

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