CN206850633U - 一种永磁电机磁瓦装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁电机磁瓦装配工装，包括机座和气缸固定板，气缸固定板通过至少两条支撑柱固定在机座上方，所述气缸固定板上方设有可上下移动的浮升定位板，浮升定位板中部开有直径与电机机壳内径相等的定位孔，气缸固定板中部上侧设有外径小于磁瓦内径的磁瓦定位座，磁瓦定位座上设有两块可向两侧往复滑动的滑块，气缸固定板下侧固定有压装气缸，压装气缸的气缸杆连接有斜楔，斜楔的上部尖端楔入两滑块之间，两滑块的外端放置磁瓦夹。通过压装有磁磁瓦，去除了充磁环节，缩减了工序；此外，压装工作通过压装气缸完成，工作人员只需放置磁瓦机壳，操作简单、方便,降低了工作人员的劳动强度，提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁电机技术领域，特别是涉及一种用于有磁磁瓦压装的工装。
背景技术
随着永磁电机广泛用于汽车、船舶、航空和机械等行业,需求越来越旺盛，怎样加快生产成了企业迫切需要解决的问题。在永磁电机的制造装配过程中，压装磁瓦是其中一个重要工序，磁瓦根据是否充磁分为有磁磁瓦和无磁磁瓦两种类型，这两种磁瓦在电机装配过程中各有优缺点，无充磁磁瓦装配时可以不用区分磁极方向，装配完成后再充磁，但这样就会增加一个充磁工艺，增加了成本；而有磁磁瓦要分清磁极后才能压入机壳，装配完成后流入下一道工序进行总装，去除了充磁环节，但由于磁瓦具有磁性，压装过程中容易与机壳或工装产生碰撞，造成磁瓦损坏或破裂，且现有工装安装精度较差，装配质量不稳定，操作也很不方便,增加了工作人员的劳动强度，导致装配效率低下。因此，有必要对现有的磁瓦压装装置进行改进和优化。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种操作简单、装配质量稳定的永磁电机磁瓦压装装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种永磁电机磁瓦装配工装，包括机座和气缸固定板，气缸固定板通过至少两条支撑柱固定在机座上方，所述气缸固定板上方设有可上下移动的浮升定位板，浮升定位板中部开有直径与电机机壳内径相等的定位孔，气缸固定板中部上侧设有外径小于磁瓦内径的磁瓦定位座，磁瓦定位座上设有两块可向两侧 往复滑动的滑块，气缸固定板下侧固定有压装气缸，压装气缸的气缸杆连接有斜楔，斜楔的上部尖端楔入两滑块之间，两滑块的外端放置磁瓦夹。
所述气缸固定板上侧中部固定有斜楔导向座，磁瓦定位座固定在斜楔导向座上，斜楔导向座包括上部直径与定位孔适配的导向部和下部直径大于定位孔的圆台阶，其中部设有上下贯通的压装孔，压装孔包括上部与斜楔适配的方孔和下部直径大于压装气缸的气缸杆端部直径的圆孔。
所述导向部顶面中部设有一与磁瓦定位座下部适配的凹槽，方孔外侧的凹槽内设有多个呈环形均布的螺纹孔，磁瓦定位座上开有多个与螺纹孔一一对应的安装孔。
所述凹槽外侧的导向部顶面部分均匀的分成四段与磁瓦端面对应的磁瓦垫块，每两个磁瓦垫块之间设有固定架，每一磁瓦垫块上均匀的开有至少两个贯通至斜楔导向座底面的弹压孔，弹压孔内设有弹压定位柱，弹压定位柱下端连接有弹簧。
所述固定架包括可卡入相邻两磁瓦垫块之间的基部，基部上从外到内设有第一固定条和第二固定条，第一固定条和第二固定条之间放置塑料架，四片磁瓦分别放置在两塑料架的两侧；所述基部上开有螺栓孔，磁瓦定位座外圈设有四条分别与固定架对应的定位槽，定位槽内开有与螺栓孔对应的螺纹连接孔。
所述气缸固定板两侧设有导柱，浮升定位板两端开有升降孔，升降孔内装有与导柱适配的导套，导柱上套有复位弹簧，复位弹簧上下分别连接在导套和气缸固定板上。
所述定位孔外圈的浮升定位板上设有与电机机壳下端适配的环形凹槽，浮升定位板下移高度与电机机壳下端到其内安装磁瓦的上沿的距离对应。
所述磁瓦定位座中部设有与斜楔适配的上方孔，且上部开有一条水平贯通两侧的上窄下宽的通槽，滑块与通槽适配。
两个所述滑块的相对侧设为相向的上斜面，外端设置为V形叉部，磁瓦夹为与V形叉部适配的W形弹片。
所述磁瓦定位座外圈开有一环形复位槽，环形复位槽内装有滑块复位弹簧，滑块复位弹簧端部连接在滑块上。
本实用新型的有益效果是：通过压装有磁磁瓦，去除了充磁环节，缩减了工序；通过压装气缸连接的斜楔驱动滑块将磁瓦夹压入磁瓦之间，利用磁瓦夹将磁瓦连接、压紧在电机机壳内，有效的避免磁瓦与机壳或工装产生碰撞，防止造成磁瓦损坏或破裂，且通过与电机机壳内径相等的定位孔准确的放置磁瓦，提高了安装精度，使装配质量更稳定；此外，压装工作通过压装气缸完成，工作人员只需放置磁瓦机壳，操作简单、方便,降低了工作人员的劳动强度，提高了装配效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型的剖视结构示意图；
图2是本实用新型的浮升定位板下压时的状态图；
图3是本实用新型中浮升定位板的俯视结构图；
图4是本实用新型中斜楔导向座的俯视结构示意图；
图5是图4中A-A处的剖视结构示意图；
图6是本实用新型中磁瓦定位座的结构示意图；
图7是本实用新型中磁瓦定位座的俯视结构示意图；
图8是本实用新型中斜楔的结构示意图；
图9是本实用新型中固定架的俯视结构示意图；
图10是本实用新型中固定架的侧视结构示意图；
图11是本实用新型中滑块的俯视结构示意图；
图12是本实用新型压装前的状态图；
图13是本实用新型压装后的状态图。
具体实施方式
参照图1至图3，一种永磁电机磁瓦装配工装，包括机座1、气缸固定板 11和浮升定位板2，气缸固定板11通过两条支撑柱12固定在机座1上方，气缸固定板11两侧设有导柱13，浮升定位板2两端开有升降孔22，升降孔22内装有与导柱13适配的导套23，导柱13上套有复位弹簧14，复位弹簧14上下分别连接在导套23和气缸固定板11上。浮升定位板2中部开有直径与电机机壳7内径相等的定位孔21，定位孔21外圈的浮升定位板2上设有与电机机壳7下端适配的环形凹槽，通过定位孔21可方便准确的将四片磁瓦两片一组分别前后对称的放置在其内，可以有效的提高安装精度，使装配质量更稳定。环形凹槽处放置电机机壳7，电机机壳7上方连接外置气压机的驱动气缸，驱动气缸驱动电机机壳下行，电机机壳压制浮升定位板2向下移动，下移高度与电机机壳7下端到其内安装磁瓦8的上沿的距离对应，以便电机机壳下移后，磁瓦刚好置于电机机壳内安装磁瓦的位置，等待磁瓦压装固定后，驱动气缸回收，复位弹簧14自动将浮升定位板2弹回原位，从而使电机机壳同步上行，此时磁瓦已经压装在电机机壳内成为一个整体，即可取走电机机壳以便进行下个组磁瓦的压装。
参照图1、图2、图4和图5，所述气缸固定板11上侧中部固定有斜楔导向座5，斜楔导向座5上固定有磁瓦定位座3，斜楔导向座5包括上部直径与定位孔21适配的导向部51和下部直径大于定位孔21的圆台阶52，其中部设有上下贯通的压装孔，压装孔包括上部的方孔53和下部的圆孔54，磁瓦定位座3中部设有与方孔53对应的上方孔35。磁瓦定位座3的外径小于磁瓦8的内径，以便四块磁瓦放置在其外侧的导向部51顶面，圆台阶52的高度设置为浮升定位板2下行到其上时，磁瓦刚好置于电机机壳内安装磁瓦的位置，以便准确的定位磁瓦安装位置，提高安装精度。
导向部51顶面中部还设有一与磁瓦定位座3下部适配的凹槽55，以便将磁瓦定位座定位，方孔53外侧的凹槽55内设有四个呈环形均布的螺纹孔56，磁瓦定位座3上开有四个与螺纹孔56一一对应的安装孔32，通过四个螺栓可以牢固的将磁瓦定位座3安装在导向部51顶面。凹槽55外侧的导向部51顶面 部分均匀的分成四段与磁瓦8端面对应的磁瓦垫块57，每两个磁瓦垫块57之间卡入一个固定架6，每一磁瓦垫块57上均匀的开有至少两个贯通至斜楔导向座5底面的弹压孔58，弹压孔58内设有弹压定位柱59，弹压定位柱59下端连接有弹簧，通过连接有弹簧的弹压定位柱59，可以保证磁瓦放置平衡，同时避免磁瓦长度尺寸超差或形状不规则时因装配受力不均匀而压破损坏磁瓦，最大程度的提高装配合格率，减少磁瓦破损。
参照图9、图10，所述固定架6包括可卡入相邻两磁瓦垫块57之间的基部61，基部61上从外到内设有第一固定条62和第二固定条63，第一固定条62和第二固定条63之间放置塑料架64，四片磁瓦8分别放置在两塑料架64的两侧,通过两塑料架64将四片磁瓦分成两组，两组磁瓦之间两侧均有一缝隙。所述基部61上还开有螺栓孔65，磁瓦定位座3外圈均匀的设有四条与固定架6适配的定位槽33，定位槽33内开有与螺栓孔65对应的螺纹连接孔34，通过螺栓可以方便的将固定架6安装在磁瓦定位座3外圈，以便于定位磁瓦。此外，磁瓦定位座3外圈还设置有与磁瓦内侧面适配的磁瓦定位块，以便将磁瓦卡紧，防止其向内侧移动。
参照图6、图7和图11，所述磁瓦定位座3上部开有一条水平贯通两侧的上窄下宽的通槽36，通槽36内防止有两块与之适配的滑块31，两块滑块31分别置于上方孔35两侧，两块滑块31可向两侧往复滑动，两个所述滑块31的相对侧设为相向的上斜面，外端设置为V形叉部37，V形叉部37防止与之适配的磁瓦夹9,磁瓦夹9为与W形的弹片。两块滑块31的两外端分别指向两组磁瓦之间两侧的缝隙，两块滑块31分别向两侧动作时，将两个磁瓦夹9挤入缝隙之内，从而将四片磁瓦压装在电机机壳内，由于磁瓦夹9具有弹性，可以紧紧的将四片磁瓦固定。磁瓦定位座3外圈还开有一环形复位槽38，环形复位槽38内装有滑块复位弹簧39，滑块复位弹簧39端部连接在滑块31上，两块滑块31分别向两侧移动并将磁瓦夹9压入磁瓦之间后，滑块复位弹簧39可自动将其拉回原位。
参照图1、图2和图8，气缸固定板11下侧固定有压装气缸4，压装气缸4的气缸杆连接有斜楔41，斜楔41与防控53和上方孔35适配，气缸杆上端与圆孔54适配，斜楔41的上部尖端楔入两滑块31之间，压装气缸4动作时，斜楔41上行，其上部尖端楔入两滑块31之间，迫使两块滑块31分向两侧移动，从而将两侧的磁瓦夹9压入两组磁瓦之间，使四片磁瓦固定在电机机壳内，压装完成后，压装气缸4回收，斜楔41下行，滑块复位弹簧39将滑块31拉回原位。通过压装气缸连接的斜楔驱动滑块将磁瓦夹压入磁瓦之间，利用磁瓦夹将磁瓦连接、压紧在电机机壳内，可以有效的避免磁瓦与机壳或工装产生碰撞，防止造成磁瓦损坏或破裂。此外，压装工作通过压装气缸完成，工作人员只需放置磁瓦机壳，操作简单、方便,降低了工作人员的劳动强度，提高了装配效率。
参照图12和图13，装配时，先把塑料架64插入到固定架6中，再把通过定位孔21把磁瓦8分磁极放入到磁瓦定位座3外侧，磁瓦8的端面以浮升定位板2的上侧面相平，这样就能直观地观察到磁瓦8是否放置到位，同时也能更方便的放置电机机壳；磁瓦8放置到位后，在两块滑块31的外端V形叉部37放入磁瓦夹9，然后在浮升定位板2上方放置电机机壳，电机机壳的下端放置在环形凹槽处作定位，然后启动工作程序的开关，程序控制外置气压机的驱动气缸下压电机机壳，当浮升定位板2的底部运行至斜楔导向座5的圆台阶52上与之刚性接触后，驱动气缸停止下压，压装气缸4开始工作，迅速的做往复运动，斜楔41在压装气缸4的带动下，楔入两滑块31之间，迫使两滑块31分贝向两侧移动，把两外端的磁瓦夹9分别压入到两组磁瓦两侧之间的缝隙内完成压装；压装好后，压装气缸4回收，斜楔41下行，滑块31迅速复位，等待下一次压装工作。最后，驱动气缸回升，浮升定位板2没有了压力，在复位弹簧14的作用下也完成复位工作，复位后，取出已压装有磁瓦的电机机壳，即可继续进行下一个电机机壳的磁瓦压装任务。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种永磁电机磁瓦装配工装，包括机座(1)和气缸固定板(11)，气缸固定板(11)通过至少两条支撑柱(12)固定在机座(1)上方，其特征在于：所述气缸固定板(11)上方设有可上下移动的浮升定位板(2)，浮升定位板(2)中部开有直径与电机机壳(7)内径相等的定位孔(21)，气缸固定板(11)中部上侧设有外径小于磁瓦(8)内径的磁瓦定位座(3)，磁瓦定位座(3)上设有两块可向两侧往复滑动的滑块(31)，气缸固定板(11)下侧固定有压装气缸(4)，压装气缸(4)的气缸杆连接有斜楔(41)，斜楔(41)的上部尖端楔入两滑块(31)之间，两滑块(31)的外端放置磁瓦夹(9)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：所述气缸固定板(11)上侧中部固定有斜楔导向座(5)，磁瓦定位座(3)固定在斜楔导向座(5)上，斜楔导向座(5)包括上部直径与定位孔(21)适配的导向部(51)和下部直径大于定位孔(21)的圆台阶(52)，其中部设有上下贯通的压装孔，压装孔包括上部与斜楔(41)适配的方孔(53)和下部直径大于压装气缸(4)的气缸杆端部直径的圆孔(54)。
3.根据权利要求2所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：所述导向部(51)顶面中部设有一与磁瓦定位座(3)下部适配的凹槽(55)，方孔(53)外侧的凹槽(55)内设有多个呈环形均布的螺纹孔(56)，磁瓦定位座(3)上开有多个与螺纹孔(56)一一对应的安装孔(32)。
4.根据权利要求3所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：所述凹槽(55)外侧的导向部(51)顶面部分均匀的分成四段与磁瓦(8)端面对应的磁瓦垫块(57)，每两个磁瓦垫块(57)之间设有固定架(6)，每一磁瓦垫块(57)上均匀的开有至少两个贯通至斜楔导向座(5)底面的弹压孔(58)，弹压孔(58)内设有弹压定位柱(59)，弹压定位柱(59)下端连接有弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：所述固定架(6)包括可卡入相邻两磁瓦垫块(57)之间的基部(61)，基部(61)上从外到内设有第一固定条(62)和第二固定条(63)，第一固定条(62)和第二固定条(63)之间放置塑料架(64)，四片磁瓦(8)分别放置在两塑料架(64)的两侧；所述基部(61)上开有螺栓孔(65)，磁瓦定位座(3)外圈设有四条分别与固定架(6)对应的定位槽(33)，定位槽(33)内开有与螺栓孔(65)对应的螺纹连接孔(34)。
6.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：所述气缸固定板(11)两侧设有导柱(13)，浮升定位板(2)两端开有升降孔(22)，升降孔(22)内装有与导柱(13)适配的导套(23)，导柱(13)上套有复位弹簧(14)，复位弹簧(14)上下分别连接在导套(23)和气缸固定板(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：所述定位孔(21)外圈的浮升定位板(2)上设有与电机机壳(7)下端适配的环形凹槽，浮升定位板(2)下移高度与电机机壳(7)下端到其内安装磁瓦(8)的上沿的距离对应。
8.根据权利要求1～7任一所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：所述磁瓦定位座(3)中部设有与斜楔(41)适配的上方孔(35)，且上部开有一条水平贯通两侧的上窄下宽的通槽(36)，滑块(31)与通槽(36)适配。
9.根据权利要求8所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：两个所述滑块(31)的相对侧设为相向的上斜面，外端设置为V形叉部(37)，磁瓦夹(9)为与V形叉部(37)适配的W形弹片。
10.根据权利要求9所述的一种永磁电机磁瓦装配工装，其特征在于：所述磁瓦定位座(3)外圈开有一环形复位槽(38)，环形复位槽(38)内装有滑块复位弹簧(39)，滑块复位弹簧(39)端部连接在滑块(31)上。
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Granted publication date: 20180105 |