CN2449862Y - 快速换刀的夹持机具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速换刀的夹持机具,其夹持座内有一刀具槽,槽内一端环设钢珠,其中一钢珠邻侧安置一能弹性位移的卡制轴,卡制轴的一压制头突露于外,另一端为推撑端,两端之间为凹入状的让槽,夹持座一外侧设有一固定状的定位件;换刀时,驱动夹持座以令其旋摆到定位件能压抵压制头,令卡制轴的让槽移到钢珠邻侧而松动刀具,因此未达卡制轴被压抵状态前,夹持座夹持刀具稳定而能提高旋摆速度,加快换刀速度。

Description

快速换刀的夹持机具

本实用新型涉及一种夹持机具，特别是一种可快速换刀的夹持机具。

自动换刀的中心切削工作机械提供了自动换刀的功能，可以在短短的工时内无须人工、无须停机，便能将待使用、使用完毕的二支刀具互换并且定位，提升加工效率。一般而言，是一圆盘式而能转动的刀仓盘于周侧安装有可旋转的夹持座，夹持座内都会常态性地夹持一件刀具，在工作台与夹持座之间会配备一能活动的机械手臂；其中夹持座50的结构如图5、6所示，一夹持座50两侧面设有支点53以枢装于刀仓盘40的盘面上，夹持座50一端枢装有一轮子状的滑转头51，使滑转头51为一匚形的驱动臂4 3夹持，夹持座50于内部穿设有一刀具槽54，以及于刀具槽54一端相对夹持刀具45的呈阶级环槽状颈部451位置，嵌塞有一内环55，内环55周侧壁面穿设有四个珠孔551，而夹持座50对应珠孔551设有孔洞56，以于孔洞56内依次装入钢珠58与弹簧57、螺栓59，藉使各钢珠58夹持住刀具45的颈部451位置；

故而实施换刀程序时，配合图5到6可以了解，主要是由驱动臂43驱动夹持座50使其旋转九十度，让夹持座50以其支点53旋动而形成纵直状，并因颈部451形成纵直状而朝向地心引力方向，藉以逼迫钢珠58外扩而形成可松动状态，同时刻工作台也准备放松已完成加工的刀具〔图中未示〕，而机械手臂抓抓住刀具45与工作台的刀具一起下降，以双双脱离夹持座50与工作台，再旋转一百八十度，以令刀具45转向工作台，工作台的刀具则转向夹持座50，其次，机械手臂再上提升移，令二支刀具45各自插定于工作台的刀头与夹持座50中，夹持座50夹到已使用完毕的刀具以后，再令驱动臂43反向旋动而回到原位，此时刀仓盘40即旋转一角度以使下一次要待用的刀具移到机械手臂的邻侧。

然业者使用后发现前述换刀的速度受到限制，受限原因是在于夹持刀具的钢珠，钢珠另一面的接触组件是弹簧，由于刀具重量不轻，旋转速度如果又很快，则刀具在离心旋摆速度下，很容易克服弹簧的弹性，而让钢珠后退压缩弹簧，使刀具突破了各钢珠夹持的力量，在离心旋摆的瞬间速度甩下来，以致预备使用刀具甩下来而无法与机械手臂换刀的时间相切，甚至出现刀具摔坏的问题；是此，为防止该状况，只得放慢旋动夹持座的速度，然放慢速度等于是增加加工作业时间，影响生产效率。

本实用新型的主要目的是提供一种快速换刀的夹持机具。

本实用新型的技术方案在于提供一种快速换刀的夹持机具，其包含：

一卡制轴，其一端设为外径较小的压制头，接近另一端环凹有一让槽，卡制轴接近让槽的该端设为推撑端，推撑端端面抵置一弹性件的一端，

一定位件，是一设于夹持座外侧并为固定状的片体状，定位件至少包含与卡制轴轴向平行的一面，用以在夹持座旋动而压抵到夹持座的压制头，

一夹持座，呈一座体状，于一端设滑转头，于相近滑转该端的两侧缘设有支孔以设为枢设的支点，该夹持座于相近滑转头的该端端面设置一容装卡制轴与弹性件的轴孔道，夹持座周侧夹持座中央设有一刀具槽，刀具槽内嵌装有内环，内环周侧穿设有数个珠孔，夹持座内侧对应珠孔而设有一与其相通的深槽，其中一珠孔是垂直相通轴孔道，以于深槽内依次装入钢珠以及螺栓，该一相邻卡制轴的珠孔装入钢珠，使钢珠邻近卡制轴。

在前述的快速换刀的夹持机具中，所述的夹持座于对应轴孔道位置锁设一盖片，盖片中央穿设一容许压制头伸出的出孔。

在前述的快速换刀的夹持机具中，所述的夹持座的支孔是枢设于一呈固定状的固定座，固定为一形座，两侧自由端为一翼片，靠近翼片一端穿设有一枢孔，居于两翼片之间的是一固定片。

在前述的快速换刀的夹持机具中，所述的定位件为一容许置于固定座两翼片之间的L形片，在垂直面设有一锁孔以设为固定状。

在前述的快速换刀的夹持机具中，所述的夹持座的深槽依次装入钢珠、螺合螺栓，螺栓供钢珠贴抵一端呈凹入状。

本实用新型与已有技术相比优点和积极效果非常明显。由以上的技术方案可知，本实用新型透过各钢珠以刚性夹持，并配合定位件于定点作动卡制轴，使钢珠一直是到夹持座呈纵直向之时，钢珠才会为卡制轴松退而使夹持刀具形成可松动状态，因此，夹持座由原本的水平向移到垂直向中间的行程，是钢珠为刚性的夹持座迫推而夹持住刀具，是故刀具在该旋转的中间过程不会存在动辄甩出的问题，无须顾虑夹持座旋摆动作快以致甩出的问题，因而换刀不会因此受限制，能够相当迅速地进行换刀作业流程，并有效地确保夹持刀具的稳定性。

以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。

图1是本实用新型的组件分解立体图。

图2是本实用新型的组合剖视图。

图3是本实用新型的动作竖剖视图。

图4是本实用新型的夹持座动作侧视图。

图5是传统结构的竖剖视图。

图6是传统的夹持座动作侧视图。

本实用新型是一种快速换刀的夹持机具，请参看图1到2，它包括：

一卡制轴10，其一端设为外径较小的压制头11，另一端环凹有一让槽12，卡制轴10接近让槽12的该端设为推撑端13，该端面并配合压抵一弹性件14，以及，另设一用以封盖卡制轴10的盖片15，盖片15中央是穿一容许压制头11伸出的出孔151；

一固定座20，为一形座，两侧自由端为一翼片21，翼片21的一端穿设有一枢孔22，居于两翼片21之间是一固定片24；

一定位件25，为一容许置于固定座20两翼片21之间的L形片，在垂直面设有一锁孔251；

该夹持座30，于一端仍设有滑转头31，靠滑转头31该端的两侧缘设有支孔32，以供固定座20的翼片21包夹于两侧，让枢孔22对准支孔32，供一支轴321穿装枢设，该夹持座30在设置滑转头31的该端面钻设一道依次供弹性件14、卡制轴10进入的轴孔道33，夹持座30该端面上对应轴孔道33而锁设盖片15，盖片15的出孔151对准轴孔道33，以防止卡制轴10由轴孔道33脱落，夹持座30周侧夹持座30中央设有一刀具槽37，刀具槽37一端内部仍嵌装有内环38，内环38周侧穿设有数个珠孔381，夹持座30内侧对应珠孔381而设有一与其相通的深槽35，惟其中一垂直相通轴孔道33的珠孔382是无深槽35的对应，以于深槽35内依次装入钢珠39以及螺合螺栓36，螺栓36供钢珠39贴抵一端呈凹入状〔图中未标号〕，使各钢珠39定位，而珠孔382亦装入钢珠39以后，卡制轴10也装入轴孔道33内，再由一无头螺栓状的塞栓34螺设深槽35予以封止；最后，如图1、4所示，定位件25的锁孔251锁贴于刀仓盘40盘面上，使定位件25一面平行居于夹持座30的上侧，并且在未换刀之时，如图2、4所示，方向与卡制轴10的轴向互为平行，即为一种快速换刀的夹持机具。

本实用新型的换刀流程，基本与现有的相同，本实用新型的特点在于；如图2到4所示，常态时，由于弹性件14伸张的弹性顶撑卡制轴10，使得卡制轴10的推撑端13居于钢珠58邻侧，迫推钢珠39由珠孔382露出，并与其它钢珠39共同夹靠于颈部451，欲换刀时，驱动臂43驱动夹持座30，使夹持座30以支轴321为支点而朝纵直向旋摆，卡制轴10由原本水平状态转为纵直状，并且为固定状态的定位件25压抵压制头11，进而压缩弹性件14，使让槽12移到钢珠39邻侧，该钢珠39因此有空间缩入让槽12内，使刀具45有夹持松动的状态，再由机械手臂拔下刀具45进行换刀，将另一只更换的刀具再插入刀具槽37内为各钢珠39夹持定位。

Claims (5)

1．一种快速换刀的夹持机具，其特征在于：该夹持机具包含：

一卡制轴，其一端设为外径较小的压制头，接近另一端环凹有一让槽，卡制轴于接近让槽的该端设为推撑端，推撑端端面抵置一弹性件的一端，

一定位件，是一设于夹持座外侧并为固定状的片体状，定位件至少包含与卡制轴轴向平行的一面，用以在夹持座旋动而压抵到夹持座的压制头，

一夹持座，呈一座体状于一端设滑转头，于相近滑转该端的两侧缘设有支孔以设为枢设的支点，该夹持座于相近滑转头的该端端面设置一容装卡制轴与弹性件的轴孔道，夹持座周侧夹持座中央设有一刀具槽，刀具槽内嵌装有内环，内环周侧穿设有数个珠孔，夹持座内侧对应珠孔而设有一与其相通的深槽，其中一珠孔是垂直相通轴孔道，以于深槽内依次装入钢珠以及螺栓，该一相邻卡制轴的珠孔装入钢珠，使钢珠邻近卡制轴。

2．根据权利要求1所述的快速换刀的夹持机具，其特征在于：所述的夹持座于对应轴孔道位置锁设一盖片，盖片中央穿设一容许压制头伸出的出孔。

3．根据权利要求2所述的快速换刀的夹持机具，其特征在于：所述的夹持座的支孔是枢设于一呈固定状的固定座，固定为一形座，两侧自由端为一翼片，靠近翼片一端穿设有一枢孔，居于两翼片之间的是一固定片。

4．根据权利要求3所述的快速换刀的夹持机具，其特征在于：所述的定位件为一容许置于固定座两翼片之间的L形片，在垂直面设有一锁孔以设为固定状。

5．根据权利要求1或4所述的快速换刀的夹持机具，其特征在于：所述的夹持座的深槽依次装入钢珠、螺合螺栓，螺栓供钢珠贴抵一端呈凹入状。

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