CN110525969B - 一种位置切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于工装位置切换领域，提供了一种位置切换装置，包括壳体、旋转轴、旋转机构、锁止机构及动力机构，所述旋转机构、锁止机构及动力机构均设于所述壳体内，所述锁止机构的一端与所述壳体活动连接，所述锁止机构的另一端与所述动力机构接触连接，所述锁止机构工作时与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述动力机构接触连接，所述旋转轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构包括底盘、爪盘、间盘及顶盘，所述底盘、爪盘、间盘及顶盘依次连接且它们的中心线为同一直线。增加了切换的位置数量，使得生产线上可以同时加工更多的车型，提高了生产效率，同时该装置结构较小，占用空间小，符合现代工厂的设计要求。

Description

一种位置切换装置

技术领域

本发明属于工装位置切换领域，尤其涉及一种位置切换装置。

背景技术

随着科技水平的不断提升，全自动化的生产线已经是许多生产工厂的一道风景线，不仅可以解放人力，而且能够实现多道工序，多个及多种产品同时进行加工生产，提高生产效率。汽车加工领域同样不会落后，在汽车生产行业也采用了多车型的柔性化混线生产，正因为车型的不同，所以各个车型生产时的定位点及加工点都不同，这时就需要通过位置切换装置对加工器械及定位器械进行位置变换。

现有的位置切换装置可供切换的位置少，通常只能进行2-3个位置的切换，限制了生产线上的车型种类数量，不能满足现代生产线的生产需求，且位置切换装置的结构庞大，占用空间大，不符合现代工厂的设计要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种位置切换装置，旨在解决现有位置切换装置切换位置过少的问题。

本发明是这样实现的，一种位置切换装置，包括壳体、旋转轴、旋转机构、锁止机构及动力机构，所述旋转机构、锁止机构及动力机构均设于所述壳体内，所述锁止机构的一端与所述壳体活动连接，所述锁止机构的另一端与所述动力机构接触连接，所述锁止机构工作时与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述动力机构接触连接，所述旋转轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构包括底盘、爪盘、间盘及顶盘，所述底盘、爪盘、间盘及顶盘依次连接且它们的中心线为同一直线。

本发明的进一步技术方案是：所述爪盘的边缘设有若干爪块，所述底盘一侧及爪块上均设有若干卡块。

本发明的进一步技术方案是：所述旋转机构还包括安装孔，所述安装孔设于所述旋转机构的中心线上，所述旋转轴安装于所述安装孔内。

本发明的进一步技术方案是：所述锁止机构包括第一卡钩、第二卡钩、第一锁止槽、第二锁止槽、第一连接轴及第二连接轴，所述第一卡钩及第二卡钩分别设于所述旋转机构两侧，所述第一连接轴依次连接所述第一卡钩、第二卡钩及壳体，所述第一卡钩的另一端与所述第二卡钩的另一端通过所述第二连接轴连接，所述第一锁止槽设于所述第一卡钩上，所述锁止机构锁止时所述第一锁止槽与所述爪块上的卡块卡接，所述第二锁止槽设于所述第二卡钩上，所述锁止机构锁止时所述第二锁止槽与所述爪盘一侧的卡块卡接。

本发明的进一步技术方案是：所述锁止机构还包括第一回位弹簧，所述第一连接轴与所述第一回位弹簧的一端连接，所述第一回位弹簧的另一端与所述壳体接触连接。

本发明的进一步技术方案是：所述动力机构包括驱动装置、滑块、顶块及顶块槽，所述驱动装置的活动端连接所述滑块的一端，所述滑块的另一端设有所述顶块槽，所述顶块的一端设于所述顶块槽内且与所述顶块槽活动连接，所述顶块的另一端与所述爪盘接触连接。

本发明的进一步技术方案是：所述动力机构还包括一组滑轨，所述滑轨设于所述壳体内且分别与所述滑块两侧滑动连接。

本发明的进一步技术方案是：所述滑块上设有C型槽，所述C型槽与所述第二连接轴接触连接。

本发明的进一步技术方案是：所述动力机构还包括第二回位弹簧，所述第二回位弹簧的一端与所述滑块连接，所述第二回位弹簧与所述顶块槽接触连接。

本发明的进一步技术方案是：所述驱动装置可采用气缸驱动或电机驱动。

本发明的有益效果是：增加了切换的位置数量，使得生产线上可以同时加工更多的车型，提高了生产效率，同时该装置结构较小，占用空间小，符合现代工厂的设计要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的位置锁紧时的整体图。

图2是本发明实施例提供的位置解锁时的整体图。

附图说明：1-壳体，2-旋转轴，3-旋转机构，4-锁止机构，5-动力机构，31-底盘，32-爪盘，33-间盘，34-顶盘，36-卡块，37-安装孔，41-第一卡钩，42-第二卡钩，43-第一锁止槽，44-第一连接轴，45-第二连接轴，46-第一回位弹簧，51-驱动装置，52-滑块，53-顶块，54-顶块槽，55-滑轨，56-C型槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

图1示出了本发明提供的一种位置切换装置，包括壳体1、旋转轴2、旋转机构3、锁止机构4及动力机构5，所述旋转机构3、锁止机构4及动力机构5均设于所述壳体1内，所述锁止机构4的一端与所述壳体1活动连接，所述锁止机构4的另一端与所述动力机构5接触连接，所述锁止机构4工作时与所述旋转机构3连接，所述旋转机构3与所述动力机构5接触连接，所述旋转轴2与所述旋转机构3连接，所述旋转机构3包括底盘31、爪盘32、间盘33及顶盘34，所述底盘31、爪盘32、间盘33及顶盘34依次连接且它们的中心线为同一直线。

优先地，所述爪盘32的边缘设有若干爪块，所述底盘31的一侧及爪块上均设有若干卡块36。

优先地，所述旋转机构3还包括安装孔37，所述安装孔37设于所述旋转机构3的中心线上，所述旋转轴2安装于所述安装孔37内。

优先地，所述锁止机构4包括第一卡钩41、第二卡钩42、第一锁止槽43、第二锁止槽(图中未示出)、第一连接轴44及第二连接轴45，所述第一卡钩41及第二卡钩42分别设于所述旋转机构3两侧，所述第一连接轴44依次连接所述第一卡钩41、第二卡钩42及壳体1，所述第一卡钩41的另一端与所述第二卡钩42的另一端通过所述第二连接轴45连接，所述第一锁止槽43设于所述第一卡钩41上，所述锁止机构4锁止时所述第一锁止槽43与所述爪块上的卡块36卡接，所述第二锁止槽设于所述第二卡钩42上，所述锁止机构4锁止时所述第二锁止槽与所述爪盘32的一侧的卡块36卡接。所述锁止机构4还包括第一回位弹簧46，所述第一连接轴44与所述第一回位弹簧46的一端连接，所述第一回位弹簧46的另一端与所述壳体1接触连接。

优先地，所述动力机构5包括驱动装置51、滑块52、顶块53及顶块槽54，所述驱动装置51的活动端连接所述滑块52的一端，所述滑块52的另一端设有所述顶块槽54，所述顶块53的一端设于所述顶块槽54内且与所述顶块槽54活动连接，所述顶块53的另一端与所述爪盘32接触连接。所述动力机构5还包括一组滑轨55，所述滑轨55设于所述壳体1内且分别与所述滑块52的两侧滑动连接。所述驱动装置51可采用气缸驱动或电机驱动。

优先地，所述滑块52上设有C型槽56，所述C型槽56与所述第二连接轴45接触连接。所述动力机构5还包括第二回位弹簧(图中未示出)，所述第二回位弹簧的一端与所述滑块52连接，所述第二回位弹簧与所述顶块槽54接触连接。

本发明提供了一种位置切换装置，通过所述旋转机构3带动所述旋转轴2运动，所述旋转轴2与所述旋转机构3通过平键连接，所述旋转轴2连接夹具或零件，从而实现夹具或零件的位置切换，作为本发明的一个实施例，其中所述驱动装置51优选气缸，所述爪块及卡块36数量均至少设有2个，在图中所述爪块及卡块36数量设有八个，可以实现八个位置的切换，且每个位置切换的角度为45°，既每切换一个位置，则所述旋转轴2所连接的夹具或零件就转过45°，大大增加了位置切换的数量，提高了工作效率。

具体的位置切换操作方法为：

如图1所示，当气缸的活塞杆带动所述滑块52运动到位时，所述顶块53正好顶住所述爪盘32上的爪块侧面，同时，所述第一卡钩41的第一锁止槽43与所述爪块上的一个卡块36卡接，所述第二卡钩42的第二锁止槽与所述爪盘32另一侧上的一个卡块36卡接，所述第二连接轴45与所述C型槽56的下端接触卡接，这样便可以实现对一个位置的锁紧。

如图2所示，当需要切换下一个位置时，控制气缸的活塞杆收缩，所述滑块52也随之回缩，此时原本顶接在所述爪块侧面的所述顶块53会沿着所述爪块的滑面滑动，滑落至下一个切换的位置所属的爪块前，同时，所述第二连接轴45会变为与所述C型槽56的上端接触，进而带动所述第一锁止槽43及第二锁止槽也脱离所述卡块36，当所述气缸的活塞杆收缩到位时，则完成对所述旋转机构3的位置解锁。这时再启动气缸，所述活塞杆伸出，所述滑块52沿着所述滑轨55移动，所述顶块53沿着所述爪块侧面上升，顶接至下一个切换的位置所属的爪块的侧面，推动所述旋转机构3旋转，从而带动所述旋转轴2转动，实现了位置切换，当所述气缸的活塞杆伸出到位时，所述第一卡钩41的第一锁止槽43与所述爪块上的一个卡块36卡接，所述第二卡钩42的第二锁止槽与所述爪盘32另一侧上的一个卡块36卡接，所述第二连接轴45与所述C型槽56的下端接触卡接，保证所述旋转机构3转动到位后固定不动，实现了一个位置的切换，每需切换一个位置即重复以上运动即可。

在位置切换过程中，所述第一回位弹簧46使得所述锁紧机构4正常回位，所述第二回位弹簧使得所述顶块53正常回位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位置切换装置，其特征在于，包括壳体(1)、旋转轴(2)、旋转机构(3)、锁止机构(4)及动力机构(5)，所述旋转机构(3)、锁止机构(4)及动力机构(5)均设于所述壳体(1)内，所述锁止机构(4)的一端与所述壳体(1)活动连接，所述锁止机构(4)的另一端与所述动力机构(5)接触连接，所述锁止机构(4)工作时与所述旋转机构(3)连接，所述旋转机构(3)与所述动力机构(5)接触连接，所述旋转轴(2)与所述旋转机构(3)连接，所述旋转机构(3)包括底盘(31)、爪盘(32)、间盘(33)及顶盘(34)，所述底盘(31)、爪盘(32)、间盘(33)及顶盘(34)依次连接且它们的中心线为同一直线。

2.根据权利要求1所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述爪盘(32)的边缘设有若干爪块，所述底盘(31)的一侧及爪块上均设有若干卡块(36)。

3.根据权利要求1所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括安装孔(37)，所述安装孔(37)设于所述旋转机构(3)的中心线上，所述旋转轴(2)安装于所述安装孔(37)内。

4.根据权利要求2所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述锁止机构(4)包括第一卡钩(41)、第二卡钩(42)、第一锁止槽(43)、第二锁止槽、第一连接轴(44)及第二连接轴(45)，所述第一卡钩(41)及第二卡钩(42)分别设于所述旋转机构(3)两侧，所述第一连接轴(44)依次连接所述第一卡钩(41)、第二卡钩(42)及壳体(1)，所述第一卡钩(41)的另一端与所述第二卡钩(42)的另一端通过所述第二连接轴(45)连接，所述第一锁止槽(43)设于所述第一卡钩(41)上，所述锁止机构(4)锁止时所述第一锁止槽(43)与所述爪块上的卡块(36)卡接，所述第二锁止槽设于所述第二卡钩(42)上，所述锁止机构(4)锁止时所述第二锁止槽与所述爪盘(32)的一侧的卡块(36)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述锁止机构(4)还包括第一回位弹簧(46)，所述第一连接轴(44)与所述第一回位弹簧(46)的一端连接，所述第一回位弹簧(46)的另一端与所述壳体(1)接触连接。

6.根据权利要求4所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述动力机构(5)包括驱动装置(51)、滑块(52)、顶块(53)及顶块槽(54)，所述驱动装置(51)的活动端连接所述滑块(52)的一端，所述滑块(52)的另一端设有所述顶块槽(54)，所述顶块(53)的一端设于所述顶块槽(54)内且与所述顶块槽(54)活动连接，所述顶块(53)的另一端与所述爪盘(32)接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述动力机构(5)还包括一组滑轨(55)，所述滑轨(55)设于所述壳体(1)内且分别与所述滑块(52)的两侧滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述滑块(52)上设有C型槽(56)，所述C型槽(56)与所述第二连接轴(45)接触连接。

9.根据权利要求6所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述动力机构(5)还包括第二回位弹簧，所述第二回位弹簧的一端与所述滑块(52)连接，所述第二回位弹簧与所述顶块槽(54)接触连接。

10.根据权利要求6所述的一种位置切换装置，其特征在于，所述驱动装置(51)可采用气缸驱动或电机驱动。

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