CN201632885U - 精密单向分度定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种精密单向分度定位装置，它包括棘轮轴(1)、传动组、棘爪(9)、检测组、壳体(6)和压簧(10)，所述的棘轮轴(1)通过两端支承安装在壳体(6)上，检测组安装在棘轮轴(1)的尾部，传动组安装在棘轮轴(1)的中部，检测组检测分度到位信号，通过传动组驱动棘轮轴(1)的运转，在棘轮轴(1)头部棘轮径向外侧，棘爪(9)通过回转销(11)安装在壳体(6)上，棘爪(9)的非棘轮侧设有压簧(10)，压簧(10)的一端与棘爪(9)上的座孔相接，另一端安装在壳体(6)上。本实用新型采用单向棘轮和同心圆弧面棘爪组合，可以实现单向精确分度，制造工艺性好，精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分度定位技术，具体说是一种采用单向棘轮和同心圆弧面棘爪组合的精密单向分度定位装置。
背景技术
圆周分布结构要素在机械零件上非常普遍，从一般的圆周分布孔(均布或不均布)法兰类零件到各种齿形的花键轴等。这类零件的圆周分布结构要素加工一般都采用逐个分度的方式进行。以花键齿形的铣削或磨削为例，每加工完成一个齿槽，工件便需要分度回转一个角度，这样依次交替完成全部齿形的加工。传统的分度定位装置主要包括插销孔盘结构、梯槽盘结构、端齿盘结构等形式。其中销孔盘与梯槽盘结构都是按分度数要求在圆周方向开有相应数量的均布孔或梯形槽，制造工艺性差，精度低，一般只能进行均匀分度。端齿盘结构可以实现高的分度精度，但其结构与工艺复杂，成本高，因而使用受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是针对机械制造行业对圆周分布结构要素进行分度加工中所存在的工艺性差，精度低、工艺复杂和成本高的问题，设计一种基于单向棘轮和同心圆弧面棘爪组合的精密单向分度定位装置，可以实现单向精确分度，满足轻载精密分度加工的要求。
本实用新型的技术方案是：
一种精密单向分度定位装置，它包括棘轮轴、传动组、棘爪、检测组、壳体和压簧，所述的棘轮轴通过两端支承安装在壳体上，检测组安装在棘轮轴的尾部，传动组安装在棘轮轴上，检测组检测分度到位信号，通过传动组驱动棘轮轴的运转，在棘轮轴头部棘轮径向外侧，棘爪通过回转销安装在壳体上，棘爪的非棘轮侧设有压簧，压簧的一端与棘爪上的座孔相接，另一端安装在壳体上。
本实用新型的棘爪的一端设有回转销孔，棘爪通过回转销孔以间隙配合套装在回转销上，回转销以圆柱过盈配合安装在壳体上，棘爪的爪部为圆弧形，圆心与回转销孔同轴，
本实用新型的传动组包括蜗轮、蜗杆和电机，所述的电机为驱动源，电机的输出轴经过蜗杆传动蜗轮，蜗轮带动棘轮轴的运转。
本实用新型的检测组包括发信盘、发信体和检测开关，所述的发信盘安装在棘轮轴的尾部，发信盘上装有与分度数要求相对应的多个发信体，在壳体上与发信体位置对应处装有检测开关。
本实用新型的检测开关为霍尔开关，发信体为磁钢。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用单向棘轮作为分度基准，制造工艺性好，精度高。
本实用新型采用同心圆弧面棘爪可以保持与棘轮接触点的半径稳定不变，消除相关零件径向尺寸对分度精度的影响，有效提高精度。
本实用新型的分度回转与定位锁紧采用同一传动组，结构简单，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构图。
图2是本实用新型的A-A剖面结构示意图。
图3是本实用新型的棘爪结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2、3所示，一种精密单向分度定位装置，它包括棘轮轴1、传动组、棘爪9、检测组、壳体6和压簧10，所述的棘轮轴1采用滚动轴承两端支承安装在壳体6上，检测组安装在棘轮轴1的尾部，传动组安装在棘轮轴1的中部，检测组检测分度到位信号，通过传动组驱动棘轮轴1的运转，在棘轮轴1头部棘轮径向外侧，棘爪9通过回转销11安装在壳体6上，棘爪9的非棘轮侧设有压簧10，压簧10的一端与棘爪9上的座孔相接，另一端安装在壳体6上。压簧10迫使棘爪9始终回绕销11压向棘轮。
本实用新型的棘爪9的一端设有回转销孔，棘爪9通过回转销孔以间隙配合套装在回转销11上，回转销11以圆柱过盈配合安装在壳体6上，棘爪9的爪部为圆弧形，圆心与回转销孔同轴。
本实用新型的传动组包括蜗轮2、蜗杆7和电机12，所述的电机12为驱动源，电机12的输出轴经过蜗杆7传动蜗轮2，蜗轮2带动棘轮轴1，实现正反向旋转。
本实用新型的检测组包括发信盘3、发信体4和检测开关5，所述的发信盘3安装在棘轮轴1的尾部，发信盘3上装有与分度数要求相对应的多个发信体4，如图1所示，本实用新型的精密单向分度定位装置以六分度为例，棘轮设有六个分度齿，发信盘3上径向装有与分度数要求相对应的六个发信体4，在壳体6上与各发信体4径向位置对应处装有检测开关5。当传动组传动棘轮轴1转动时，位于发信盘3上的发信体4跟随棘轮轴1转动，当检测开关5感应到发信体4时，发出分度到位信号。所述的检测开关5为霍尔开关，发信体4为磁钢，发信盘3采用非导磁材料制造。
工作时，通过传动组带动棘轮轴1按规定方向旋转，如图1所示，以逆时针为例，棘轮弧形工作面迫使棘爪9压迫压簧10顺时针摆动，到超过设定分度位置一个很小的角度，此时，棘爪9在压簧10的作用下落到棘轮分度径向工作面前，对应的发信体4接近检测开关5，从而发出控制信号控制传动组换向旋转，使得棘爪9的圆弧工作面与棘轮轴1的棘轮分度工作面紧密接触实现定位。由于采用同心圆弧面棘爪9，实际棘轮——棘爪接触点A的半径位置与棘轮各螺旋工作面的径向尺寸精度等无关，也就不影响分度精度，因此可以降低对棘轮各螺旋工作面的径向尺寸制造精度和磨损量控制要求。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种精密单向分度定位装置，其特征是它包括棘轮轴(1)、传动组、棘爪(9)、检测组、壳体(6)和压簧(10)，所述的棘轮轴(1)通过两端支承安装在壳体(6)上，检测组安装在棘轮轴(1)的尾部，传动组安装在棘轮轴(1)上，检测组检测分度到位信号，通过传动组驱动棘轮轴(1)的运转，在棘轮轴(1)头部棘轮径向外侧，棘爪(9)通过回转销(11)安装在壳体(6)上，棘爪(9)的非棘轮侧设有压簧(10)，压簧(10)的一端与棘爪(9)上的座孔相接，另一端安装在壳体(6)上。
2.根据权利要求1所述的精密单向分度定位装置，其特征是所述的棘爪(9)的一端设有回转销孔，棘爪(9)通过回转销孔以间隙配合套装在回转销(11)上，回转销(11)以圆柱过盈配合安装在壳体(6)上，棘爪(9)的爪部为圆弧形，圆心与回转销孔同轴。
3.根据权利要求1所述的精密单向分度定位装置，其特征是所述的传动组包括蜗轮(2)、蜗杆(7)和电机(12)，所述的电机(12)为驱动源，电机(12)的输出轴经过蜗杆(7)传动蜗轮(2)，蜗轮(2)带动棘轮轴(1)的运转。
4.根据权利要求1所述的精密单向分度定位装置，其特征是所述的检测组包括发信盘(3)、发信体(4)和检测开关(5)，所述的发信盘(3)安装在棘轮轴(1)的尾部，发信盘(3)上装有与分度数要求相对应的多个发信体(4)，在壳体(6)上与发信体(4)位置对应处装有检测开关(5)。
5.根据权利要求4所述的精密单向分度定位装置，其特征是所述的检测开关(5)为霍尔开关，发信体(4)为磁钢。
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