CN210467461U - 一种便于取件的充磁夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于取件的充磁夹具，包括充磁平台和内部中空的夹具底座，充磁平台安装在所述夹具底座上，充磁平台上设有沿充磁平台轴向贯穿充磁平台的顶杆孔，夹具底座的侧壁上设有用于供横杆穿过的横杆过口，夹具底座的空腔内设有顶起装置，顶起装置包括滑动连接于顶杆孔内的顶杆、固定于地面上的底板、一端转动连接于底板上的踏板、位于夹具底座外的推杆和通过一转轴转动连接于夹具底座侧壁的横杆过口上的横杆；横杆一端与顶杆铰接，其另一端与推杆铰接，推杆与踏板铰接，以使踏板转动后通过推杆和横杆带动顶杆在顶杆孔内上下滑动；踏板的另一端通过弹性元件与地面相连。产品被顶起后其吸附力减小便于工人取件，提升工人的工作效率。

Description

一种便于取件的充磁夹具

技术领域

本实用新型涉及永磁体充磁技术领域，尤其是涉及一种便于取件的充磁夹具。

背景技术

随着人们生活品质的提高，家用电器以及高科技电子产品近些年来以迅猛的速度发展。而磁电是一体，目前可谓有电气地方就离不开磁体的应用。如洗衣机、空调、微型风扇、家庭料理，家庭影院、机器人以及自动化控制系统等等。其中80%以上永磁体均采用平面为强磁面，如扬声器、微波炉磁钢以及盘式或碟式电机磁体，软驱里的驱动电机等。但该类磁体大多是先充磁后装配，而充磁后由于其性能高、吸附力大，充磁后往往很难直接用手工把其从夹具中取下，有时操作不当还会引起手指被夹住出现工伤，特别是工人长时间的操作极易造成手的疲劳抽筋，并严重影响生产效率。现有技术平面多极充磁取坯均采用手拉提式，由于磁体充磁后吸附力大（如ф45*ф16*7mm异性产品吸附力≥25N),长时间操劳很容易造成疲劳抽筋；因此亟需一种方便取件的充磁夹具，在充磁完成后能够方便地将产品从夹具上取下。

中国专利授权公告号CN103295730B，授权公告日为2015年09月16日，名称为“充磁夹具” 公开了一种充磁夹具，其目的在于提供一种可实现磁片自动找中的充磁夹具。该充磁夹具，包括基板，所述基板表面上设有用于容纳磁片的圆形槽，在基板表面上、圆形槽的径向设有四个均布的凹槽，每个凹槽内均设有与其适配的气缸，气缸的内侧端设有活塞杆，基板上还设有用于控制气缸的控制单元，所述凹槽侧壁上设有可检测设于其中的活塞杆位移的传感器，该传感器可将信号传送给控制单元。该发明解决了永磁磁性材料产品充磁后出现各极表磁性能和磁偏角的问题，但是没有对产品在充磁夹具上充磁完成后不易取下，影响工人工作效率的问题进行改进。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中充磁夹具对充磁后的产品吸附力大，工人取下产品费力，长时间的操作极易造成手的疲劳抽筋，影响工人工作效率的不足，提供一种便于取件的充磁夹具，在充磁完成后能够方便地将产品从夹具上取下，提升工人的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种便于取件的充磁夹具，包括充磁平台和内部中空的夹具底座，所述充磁平台安装在所述夹具底座上，充磁平台上设有沿充磁平台轴向贯穿充磁平台的顶杆孔，夹具底座的侧壁上设有用于供横杆穿过的横杆过口，夹具底座的空腔内设有顶起装置，所述顶起装置包括：

滑动连接于所述顶杆孔内的顶杆、固定于地面上的底板、一端转动连接于底板上的踏板、位于夹具底座外的推杆和通过一转轴转动连接于夹具底座侧壁的横杆过口上的横杆；

所述横杆一端与顶杆铰接，其另一端与推杆铰接，所述推杆与所述踏板铰接，以使踏板转动后通过推杆和横杆带动顶杆在顶杆孔内上下滑动；

所述踏板的另一端通过弹性元件与底板相连；

所述顶杆用于穿过充磁平台顶起产品。

上述技术方案中，弹性元件可以是弹簧，弹性元件能够使踏板自动回位，从而带动整个顶起装置复位，在充磁平台上开设贯穿平台的顶杆孔，在顶杆孔内滑动连接有顶起装置的顶杆，在产品充磁完成后通过顶起装置的顶杆将产品顶起一定距离，由于充磁后磁体一般性能高、面积大，充磁后产品全面与充磁夹具亲密接触，根据吸附力与气隙关系原理可以得出，永磁体磁动势和磁体表面积越小、气隙越大吸附力越小，所以通过顶起装置顶杆将产品顶起一定距离后，产品的吸附力减小，方便工人取件，有利于提升工人的工作效率。

作为优选，顶杆孔靠近产品的边缘布置。使得顶杆只需顶起产品的半边，且顶起半边产品时，与顶杆相对一侧的产品靠在充磁平台上，从而形成一个杠杆结构，顶杆孔位置越靠近产品的边缘，则顶起产品的力的力臂越大，能够更省力。

作为优选，所述横杆与顶杆铰接一端到转轴的距离小于横杆与推杆铰接一端到横杆转轴的距离。由于工人通过对操作结构的踏板处施力，踏板带动推杆上下运动，推杆的上下运动带动横杆绕转轴转动，横杆转动带动顶杆在顶杆孔内上下滑动，使顶杆顶端会伸出或缩回顶杆孔，以用于顶起充磁后的产品，在此过程中横杆不仅作为一个传动的组件，还形成以转轴为支点的杠杆，使横杆与顶杆铰接一端到转轴的距离小于横杆与推杆铰接一端到横杆转轴的距离，从而构建一个省力杠杆，使得在踏板处施加一个比较小的力就可以顶起产品。

作为优选，所述顶杆由高磁导率材料制成。顶杆材料可以是铁镍合金，高磁导率合金制成的顶杆可以减少对产品充磁的影响。

作为优选，所述充磁平台上设有限位组件，所述限位组件包括设置在顶杆下端的限位块、与所述限位块配合的限位平台、滑动连接于限位平台上的平移滑块和用于控制平移滑块滑动的触发杆，所述充磁平台上设有用于安装触发杆的安装孔，触发杆上端伸出安装孔外，所述平移滑块靠近触发杆一端设有斜面，所述触发杆下端与平移滑块的斜面相连，所述限位平台包括转动部和固定部，所述转动部与固定部通过转轴转动连接，所述平移滑块用于限制转动部的向下转动。

在充磁平台上设有包括设置在顶杆下端的限位块、与所述限位块配合的限位平台、滑动连接于限位平台下方的平移滑块和设置在顶杆相对一侧的触发杆的限位组件，限位平台的转动部能够绕转轴转动，限位块向上运动推动转动部向上转动，平移滑块通过平移控制转动部的向下转动，当平移滑块移动至转动部并紧贴转动部下表面时使转动部不能向下转动；充磁平台上设有用于安装触发杆的安装孔，触发杆上端伸出安装孔外，触发杆下端与平移滑块的斜面滑动连接，通过触发杆的上下运动控制平移滑块的滑动，当产品放置于充磁平台上时，将触发杆压下，触发杆下端向下移动并通过斜面推动平移滑块移动，平移滑块移动至与转动部下表面贴合，使得转动部无法向下转动，限位块无法推动转动部向下运动，限位平台支撑限位块，使顶杆处于顶起状态，无需人工维持产品的顶起状态；在产品被取下后，压力消失，触发杆被推动，平移滑块复位，转动部解锁可以向下转动，顶杆自动下落复位，实现根据平台上产品是否取下来自动解锁或锁止限位平台的转动部。

作为优选，所述平移滑块套设在所述固定部上，所述平移滑块与固定部之间通过复位弹簧相连，所述复位弹簧用于推动平移滑块复位。平移滑块套设在限位平台的固定部上与限位平台滑动连接，平移滑块可沿限位平台来回滑动，并在平移滑块与固定部之间通过复位弹簧相连，使触发杆解除对平移滑块的移动限制后，通过复位弹簧使平移滑块自动复位，平移滑块套设在所述固定部上，使得固定部可以充当平移滑块滑动的导向装置，无需再外加导向装置，使限位组件结构紧凑。

作为优选，所述安装孔与顶杆孔相对布置。由于仅需顶起小部分产品，即可减少产品的吸附力，与顶杆顶起部分相对的部分与充磁平台贴合较好，仍处于较好的贴合状态，直至产品被取下与顶杆顶起部分相对的部分的压力才会消失，利用此现象，在顶杆孔相对一侧设置触发杆的安装孔，顶杆顶起半边产品后，其相对一侧的产品与充磁平台结合较好，可以较好的实现产品未取下时，顶杆无法向下运动处于顶起状态，在产品被取下后，顶杆自动下落复位。

作为优选，触发杆与斜面对应的端部呈半球形。将触发杆末端设计呈半球形可以使触发杆末端与斜面的配合摩擦更小，减少对斜面的冲撞，使传动更加平顺。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过顶起装置顶杆将产品顶起一定距离后，产品的吸附力减小，便于工人取件，有利于提升工人的工作效率；

（2）操作结构简单并能够自动回位；

（3）传动组件结构紧凑，传动稳定可靠；

（4）传动时构建了一个省力杠杆，使得在踏板处施加一个比较小的力就可以顶起产品；

（5）采用高磁导率合金制成的顶杆可以减少对产品充磁的影响；

（6）无需人工维持产品的顶起状态，在取下产品后可以自动恢复，并且通过触发杆、平移滑块可以实现根据平台上产品是否取下来自动解锁或锁止限位平台的转动部；

（7）传动平顺。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型第二种实施方式的结构示意图；

图3是图2在顶起状态时的示意图；

图4是本实用新型第三种实施方式的结构示意图；

图5是图4在顶起状态时的示意图。

图中：充磁平台1、夹具底座2、横杆支架2.1、顶起装置3、顶杆3.1、限位块3.1.1、横杆3.2、推杆3.3、踏板3.4、弹性元件3.5、底板3.6、限位平台4、固定部4.1、转动部4.2、平移滑块5、复位弹簧5.1、触发杆6、产品7。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

实施例1：如图1所示，一种便于取件的充磁夹具，包括充磁平台1和内部中空的夹具底座2，充磁平台1安装在夹具底座2上，充磁平台1上设有沿充磁平台轴向贯穿充磁平台的顶杆孔，夹具底座2的侧壁上设有用于供横杆穿过的横杆过口，夹具底座2的空腔内设有顶起装置3，顶起装置3包括滑动连接于顶杆孔内的顶杆3.1、固定于地面上的底板3.6、一端转动连接于底板上的踏板3.4、位于夹具底座2外的推杆3.3和通过一转轴转动连接于夹具底座侧壁的横杆过口上的横杆3.2；横杆3.2一端与顶杆3.1铰接，其另一端与推杆3.3铰接，推杆3.3与踏板3.4铰接，以使踏板3.4转动后通过推杆3.3和横杆3.2带动顶杆3.1在顶杆孔内上下滑动；踏板3.4的另一端通过弹性元件3.5与底板连接，顶杆3.1用于穿过充磁平台1顶起产品。

充磁平台1固定安装在夹具底座2上，充磁平台1左侧沿充磁平台1轴向开设有顶杆孔，顶杆孔贯穿充磁平台1，顶杆3.1放置在顶杆孔内，顶杆3.1可在顶杆孔内自由滑动，顶杆3.1下端与横杆3.2铰接，夹具底座2侧面开设有横杆过口，横杆过口上设有横杆支架2.1，横杆3.2中部通过转轴转动连接在横杆支架2.1上，横杆3.2中部与横杆支架2.1的连接点为支点，横杆3.2可绕支点转动，横杆3.2通过横杆过口伸出夹具底座2，横杆3.2另一端与推杆3.3铰接，推杆3.3竖直布置，其上端与横杆3.2铰接，下端铰接于踏板3.4上表面，踏板3.4下表面设有弹性元件3.5，在本实施例中弹性元件3.5使螺旋弹簧，踏板3.4与推杆3.3相对的一端铰接于底板上。

使用时，工人对踏板3.4施力，使踏板3.4绕铰接端向下转动，并压缩弹性元件3.5，踏板3.4转动的同时拉动推杆3.3向下移动，推杆3.3上端向下移动带动横杆3.2与之铰接的一端绕支点向下转动，使得横杆3.2与顶杆3.1铰接一端向上转动，从而推动顶杆3.1向上运动，顶杆3.1向上运动顶起放置于充磁平台1上的产品7，工人取下产品7；取下产品7后，工人停止对踏板3.4施力，踏板3.4与弹性元件3.5相连的一端在弹性元件3.5的弹力作用下绕铰接端向上转动，踏板3.4向上转动推动推杆3.3向上运动，推杆3.3推动横杆3.2与之铰接的一端绕支点向上转动，使得横杆3.2与顶杆3.1铰接的一端向下转动，横杆3.2拉动顶杆3.1向下运动，使顶杆3.1复位。

在产品7充磁完成后通过顶起装置3的顶杆3.1将产品7顶起一定距离，由于充磁后磁体一般性能高、面积大，充磁后产品7全面与充磁夹具亲密接触，根据吸附力与气隙关系原理可以得出，永磁体磁动势和磁体表面积越小、气隙越大吸附力越小，由于产品7被顶起，增大了产品7与充磁平台1之间的气隙，使得产品7与充磁平台1之间的吸附力大大减小，便于取件。

进一步的，横杆3.2与顶杆3.1铰接一端到转轴的距离小于横杆3.2与推杆3.3铰接一端到横杆3.2转轴的距离。由于工人通过对操作结构的踏板3.4处施力，踏板3.4带动推杆3.3上下运动，推杆3.3的上下运动带动横杆3.2绕转轴转动，横杆3.2转动带动顶杆3.1在顶杆孔内上下滑动，使顶杆3.1顶端会伸出或缩回顶杆孔，以用于顶起充磁后的产品7，在此过程中横杆3.2不仅作为一个传动的组件，还形成以转轴为支点的杠杆，使横杆3.2与顶杆3.1铰接一端到转轴的距离小于横杆3.2与推杆3.3铰接一端到横杆3.2转轴的距离，从而构建一个省力杠杆，使得在踏板3.4处施加一个比较小的力就可以顶起产品7。

进一步的，顶杆3.1由高磁导率材料制成，在充磁平台1上开设顶杆孔，顶杆孔内放置顶杆3.1难免会对产品7的充磁效果产生细微的影响，而使用高磁导率材料例如本实施例使用的铁镍合金制作的顶杆3.1相较于其他材质的顶杆3.1，对产品7充磁效果的影响较小。

实施例2，本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

充磁平台1上设有限位组件，限位组件包括设置在顶杆3.1下端的限位块3.1.1、与限位块3.1.1配合的限位平台4、滑动连接于限位平台4下方的平移滑块5和设置在顶杆3.1相对一侧的触发杆6，充磁平台1上设有用于安装触发杆6的安装孔，触发杆6上端伸出安装孔外，触发杆6下端与平移滑块5相连，限位平台4包括转动部4.2和固定部4.1，转动部4.2与固定部4.1通过转轴转动连接，平移滑块5用于限制转动部4.2的向下转动。

如图2和图3所示，充磁平台1下方设有限位组件，限位组件包括触发杆6、平移滑块5、限位平台4和限位块3.1.1，顶杆3.1下端朝向限位平台4设有一个限位块3.1.1，限位块3.1.1侧面为斜面，限位块3.1.1的上表面短于限位块3.1.1的下表面，限位平台4包括固定部4.1和转动部4.2，转动部4.2上表面长于下表面，转动部4.2靠近限位块3.1.1一侧为斜面，转动部4.2斜面与限位块3.1.1斜面相匹配，转动部4.2与固定部4.1通过转轴转动连接，固定部4.1下方设有连接杆，连接杆上设有固定滑块，平移滑块5上设有与固定滑块配合的滑动槽，滑动槽与固定滑块滑动连接，滑动槽与固定滑块之间设有复位弹簧5.1，复位弹簧5.1由于推动平移滑块5复位；平移滑块5靠近触发杆6一侧设有朝上的斜面，斜面与触发杆6下端接触，触发杆6下端沿斜面滑动，充磁平台1上设有安装孔，触发杆6安装于安装孔内，触发杆6可在安装孔内向下滑动，触发杆6上端伸出安装孔，触发杆6上端高于充磁平台1表面1~2CM，本实施例中为1CM,。

使用时，当产品7未放置于充磁平台1上时，触发杆6上端伸出安装孔，触发杆6上端高于充磁平台1表面，当产品7放置于充磁平台1上时，触发杆6被压入安装孔内，触发杆6下端向下移，平移滑块5左侧的斜面沿触发杆6端部运动，使平移滑块5沿固定滑块向右移动，同时压缩固定滑块与滑动槽之间的复位弹簧5.1，平移滑块5向右移动推动转动部4.2向上转动，使平移滑块5的上表面与转动部4.2的下表面平行贴合，使得转动部4.2呈水平状态，当顶起装置3需顶起产品7时，顶杆3.1向上移动，带动顶杆3.1上的限位块3.1.1向上运动，由于转动部4.2向上转动不受限制，限位块3.1.1带动转动部4.2向上转动，当限位块3.1.1与转动部4.2脱离时，转动部4.2由于重力作用自动恢复至水平状态，在顶杆3.1顶起产品7后且未取下产品7时，转动部4.2仍无法向下转动，此时，停止对踏板3.4施力，顶杆3.1下落，当限位块3.1.1下落至转动部4.2时，由于转动部4.2向下转动被限制，将限位块3.1.1支撑在限位平台4上，从而使顶杆3.1固定，使得产品7维持在顶起状态，且不用人工持续在踏板3.4上施力；当产品7被取下时，触发杆6可以被推动，在固定滑块与滑动槽之间的复位弹簧5.1的作用下，平移滑块5向左复位，推动触发杆6向上运动，平移滑块5上表面不再与转动部4.2下表面贴合，转动部4.2可以向下转动，转动部4.2在重力和限位块3.1.1的压力的作用下向下转动，使得顶杆3.1能够继续向下复位。

进一步的，安装孔与顶杆孔相对布置。由于仅需顶起小部分产品7，即可减少产品7的吸附力，与顶杆3.1顶起部分相对的部分与充磁平台1贴合较好，仍处于较好的贴合状态，直至产品7被取下与顶杆3.1顶起部分相对的部分的压力才会消失，利用此现象，在顶杆孔相对一侧设置触发杆的安装孔，顶杆3.1顶起半边产品7后，其相对一侧的产品7与充磁平台1结合较好，可以较好的实现产品7未取下时，顶杆3.1无法向下运动处于顶起状态，在产品7被取下后，顶杆3.1自动下落复位。

进一步的，触发杆6与斜面对应的端部。将触发杆6末端设计呈半球形可以使触发杆6末端与斜面的配合摩擦更小，减少对斜面的冲撞，使传动更加平顺。

实施例3，本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

充磁平台1上设有限位组件，限位组件包括设置在顶杆3.1下端的限位块3.1.1、与所述限位块3.1.1配合的限位平台4、滑动连接于限位平台4下方的平移滑块5和设置在顶杆3.1相对一侧的触发杆6，充磁平台1上设有用于安装触发杆6的安装孔，触发杆6上端伸出安装孔外，触发杆6下端与平移滑块5相连，限位平台4包括转动部4.2和固定部4.1，转动部4.2与固定部4.1通过转轴转动连接，平移滑块5用于限制转动部4.2的转动角度，平移滑块5套设在固定部4.1上，平移滑块5与固定部4.1之间通过复位弹簧5.1相连，复位弹簧5.1用于推动平移滑块5复位，平移滑块5的下表面长于上表面。

如图4和图5所示，充磁平台1下方设有限位组件，限位组件包括触发杆6、平移滑块5、限位平台4和限位块3.1.1，顶杆3.1下端朝向限位平台4设有一个限位块3.1.1，限位块3.1.1侧面为斜面，限位块3.1.1的上表面短于限位块3.1.1的下表面，限位平台4包括固定部4.1和转动部4.2，转动部4.2上表面长于下表面，转动部4.2靠近限位块3.1.1一侧为斜面，转动部4.2斜面与限位块3.1.1斜面相匹配，转动部4.2与固定部4.1通过转轴转动连接，平移滑块5左端为斜面，右端向左形成中空腔，平移滑块5通过中空腔套设在固定部4.1上，平移滑块5可沿固定部4.1左右滑动，平移滑块5空腔左端面与固定部4.1右端面之间通过复位弹簧5.1弹性连接，平移滑块5向右平移会将复位弹簧5.1压缩，复位弹簧5.1用于推动平移滑块5复位，平移滑块5的下表面长于上表面；平移滑块5靠近触发杆6一侧设有朝上的斜面，斜面与触发杆6下端接触，触发杆6下端沿斜面滑动，充磁平台1上设有安装孔，触发杆6安装于安装孔内，触发杆6可在安装孔内向下滑动，触发杆6上端伸出安装孔，触发杆6上端高于充磁平台1表面1~2CM，本实施例中为1CM,。

使用时，当产品7未放置于充磁平台1上时，触发杆6上端伸出安装孔，触发杆6上端高于充磁平台1表面，当产品7放置于充磁平台1上时，触发杆6被压入安装孔内，触发杆6下端向下移，平移滑块5左侧的斜面沿触发杆6端部运动，使平移滑块5沿固定部4.1向右移动，同时压缩固定部4.1与空腔左端面之间的复位弹簧5.1，平移滑块5向右移动推动转动部4.2向上转动，使平移滑块5空腔的下底面与转动部4.2的下表面平行贴合，使得转动部4.2呈水平状态，当顶起装置3需顶起产品7时，顶杆3.1向上移动，带动顶杆3.1上的限位块3.1.1向上运动，由于转动部4.2向上转动不受限制，限位块3.1.1带动转动部4.2向上转动，当限位块3.1.1与转动部4.2脱离时，转动部4.2由于重力作用自动恢复至水平状态，在顶杆3.1顶起产品7后且未取下产品7时，转动部4.2仍无法向下转动，此时，停止对踏板3.4施力，顶杆3.1下落，当限位块3.1.1下落至转动部4.2时，由于转动部4.2向下转动被限制，将限位块3.1.1支撑在限位平台4上，从而使顶杆3.1固定，使得产品7维持在顶起状态，且不用人工持续在踏板3.4上施力；当产品7被取下时，触发杆6可以被推动，在固定部4.1与空腔左端面之间的复位弹簧5.1的作用下，平移滑块5向左复位，推动触发杆6向上运动，平移滑块5空腔下底面不再与转动部4.2下表面贴合，转动部4.2可以向下转动，转动部4.2在重力和限位块3.1.1的压力的作用下向下转动，使得顶杆3.1能够继续向下复位。本实施例的限位组件结构简单，安装方便，结构牢靠，通过限位使得顶起装置3实现自动锁合和解锁，使用更加方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于取件的充磁夹具，包括充磁平台和内部中空的夹具底座，所述充磁平台安装在所述夹具底座上，其特征是，充磁平台上设有沿充磁平台轴向贯穿充磁平台的顶杆孔，夹具底座的侧壁上设有用于供横杆穿过的横杆过口，夹具底座的空腔内设有顶起装置，所述顶起装置包括：

滑动连接于所述顶杆孔内的顶杆、固定于地面上的底板、一端转动连接于底板上的踏板、位于夹具底座外的推杆和通过一转轴转动连接于夹具底座侧壁的横杆过口上的横杆；

所述横杆一端与顶杆铰接，其另一端与推杆铰接，所述推杆与所述踏板铰接，以使踏板转动后通过推杆和横杆带动顶杆在顶杆孔内上下滑动；

所述踏板的另一端通过弹性元件与底板相连；

所述顶杆用于穿过充磁平台顶起产品。

2.根据权利要求1所述的一种便于取件的充磁夹具，其特征是，所述顶杆孔靠近产品的边缘布置。

3.根据权利要求1所述的一种便于取件的充磁夹具，其特征是，所述横杆与顶杆铰接一端到转轴的距离小于横杆与推杆铰接一端到横杆转轴的距离。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种便于取件的充磁夹具，其特征是，所述顶杆由高磁导率材料制成。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种便于取件的充磁夹具，其特征是，所述充磁平台上设有限位组件，所述限位组件包括设置在顶杆下端的限位块、与所述限位块配合的限位平台、滑动连接于限位平台上的平移滑块和用于控制平移滑块滑动的触发杆，所述充磁平台上设有用于安装触发杆的安装孔，触发杆上端伸出安装孔外，所述平移滑块靠近触发杆一端设有斜面，所述触发杆下端与平移滑块的斜面相连，所述限位平台包括转动部和固定部，所述转动部与固定部通过转轴转动连接，所述平移滑块用于限制转动部的向下转动。

6.根据权利要求5所述的一种便于取件的充磁夹具，其特征是，所述平移滑块套设在所述固定部上，所述平移滑块与固定部之间通过复位弹簧相连，所述复位弹簧用于推动平移滑块复位。

7.根据权利要求5所述的一种便于取件的充磁夹具，其特征是，所述安装孔与顶杆孔相对布置。

8.根据权利要求5所述的一种便于取件的充磁夹具，其特征是，触发杆与斜面对应的端部呈半球形。

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