CN210147424U - 一种全自动螺栓装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺栓装配机械手，属于螺栓装配设备技术领域，包括底座，所述底座的上方通过四角位置的四个支撑柱固定安装有装配台，所述装配台顶部的中心位置放置有装配件，所述装配件上贯穿开设有三个螺纹装配孔，每个所述螺纹装配孔内均螺纹连接有螺栓，所述装配台的上方通过左右对称设置的两个导柱固定安装有顶板，所述顶板的底部通过对称设置的两个弹簧连接有安装基板，所述安装基板的底部固定安装有三个伺服电机。本实用新型解决了现有的螺栓装配工作因通过工作人员手动装配导致装配效率低以及工作人员劳动强度大的问题，具有自动化程度高的特点。

Description

一种全自动螺栓装配机械手

技术领域

本实用新型涉及螺栓装配设备技术领域，尤其涉及一种全自动螺栓装配机械手。

背景技术

在工业装配线上，螺栓的装配是一项很繁琐的工作。

目前的螺栓装配工作，大都是通过工作人员手动装配，不仅装配效率较低，同时在多次装配后，工作人员易产生疲劳感，因此亟需设计一种全自动螺栓装配机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的螺栓装配工作，大都是通过工作人员手动装配，不仅装配效率较低，同时在多次装配后，工作人员易产生疲劳感。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动螺栓装配机械手，包括底座，所述底座的上方通过四角位置的四个支撑柱固定安装有装配台，所述装配台顶部的中心位置放置有装配件，所述装配件上贯穿开设有三个螺纹装配孔，每个所述螺纹装配孔内均螺纹连接有螺栓，所述装配台的上方通过左右对称设置的两个导柱固定安装有顶板，所述顶板的底部通过对称设置的两个弹簧连接有安装基板，所述安装基板的底部固定安装有三个伺服电机，每个所述伺服电机的驱动端均通过连接座固定安装有装配手，每个所述装配手的底部均固定安装有插键，所述插键与对应的螺栓传动连接。

优选的，所述插键为十字形，每个所述螺栓的顶部均凹设有用于匹配插键的十字形凹槽，所述插键的材质为永磁铁。

优选的，所述安装基板上左右对称固定安装有两个导向板，每个所述导向板上均竖向贯穿开设有用于套接对应导柱的导向口。

优选的，所述装配台上对称固定安装有两个气缸，每个所述气缸的驱动端均固定安装有推板，两个所述推板分别与两个导向板的底部相抵。

优选的，所述顶板的顶部固定安装有控制器，所述控制器与三个伺服电机和两个气缸电性连接。

优选的，所述装配台的中心位置贯穿开设有装配口，三个所述螺栓均设置在装配口的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过弹簧、安装基板、伺服电机、连接座、装配手和插键实现了螺栓在装配件上的自动装配，工作人员预先通过螺栓顶部的十字形凹槽插在对应的装配手底部，通过插键的磁力对螺栓进行简单固定，在装配时，弹簧的弹力使得螺栓的底端与对应的螺纹装配孔相抵，开启伺服电机，带动装配手匀速转动，即带动了螺栓在螺纹装配孔内的旋动，螺栓在螺纹装配孔内旋动时，会不断向下移动，同时弹簧的弹力使得安装基板向下滑动，以弥补螺栓旋动时在竖直方向的位移，从而实现了对螺栓的自动装配；

2、本实用通过气缸和推板可以预先压缩两个弹簧，并使安装基板移动至预定位置，此时将螺栓插设在装配手底部，控制气缸带动推板向下移动，此时弹簧的弹力控制安装基板向下滑动，滑动至螺栓与对应的螺纹装配孔相抵时，即完成装配前的准备工作，相比于传统的人工装配，装配效率更高，且工作人员劳动强度小。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动螺栓装配机械手的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3装配台、4装配口、5螺栓、6导柱、 7顶板、8控制器、9弹簧、10安装基板、11导向板、12伺服电机、 13连接座、14装配件、15装配手、16插键、17气缸、18推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种全自动螺栓装配机械手，包括底座1，底座1 的上方通过四角位置的四个支撑柱2固定安装有装配台3，装配台3 顶部的中心位置放置有装配件14，装配件14上贯穿开设有三个螺纹装配孔，每个螺纹装配孔内均螺纹连接有螺栓5，装配台3的上方通过左右对称设置的两个导柱6固定安装有顶板7，顶板7的底部通过对称设置的两个弹簧9连接有安装基板10，安装基板10的底部固定安装有三个伺服电机12，每个伺服电机12的驱动端均通过连接座13 固定安装有装配手15，每个装配手15的底部均固定安装有插键16，插键16与对应的螺栓5传动连接；

需要说明的是，螺栓5设置在插键16底部，在装配时，弹簧9 的弹力使得螺栓5的底端与对应的螺纹装配孔相抵，开启伺服电机 12，带动装配手15匀速转动，即带动了螺栓5在螺纹装配孔内的旋动，螺栓5在螺纹装配孔内旋动时，会不断向下移动，同时弹簧9的弹力使得安装基板10向下滑动，以弥补螺栓5旋动时在竖直方向的位移，从而实现了对螺栓5的自动装配；

其中，插键16为十字形，每个螺栓5的顶部均凹设有用于匹配插键16的十字形凹槽，插键16的材质为永磁铁；

需要说明的是，通过螺栓5顶部的十字形凹槽插在对应的装配手 15底部，通过插键16的磁力对螺栓5进行简单固定，具有操作简单的特点；

其中，安装基板10上左右对称固定安装有两个导向板11，每个导向板11上均竖向贯穿开设有用于套接对应导柱6的导向口；

需要说明的是，通过导向口对安装基板10向下滑动的过程进行导向，保证了安装基板10滑动方向的恒定，实现螺栓5的精准装配；

其中，装配台3上对称固定安装有两个气缸17，每个气缸17的驱动端均固定安装有推板18，两个推板18分别与两个导向板11的底部相抵；

需要说明的是，通过气缸17和推板18可以预先压缩两个弹簧9，并使安装基板10移动至预定位置，此时将螺栓5插设在装配手15底部，控制气缸17带动推板18向下移动，此时弹簧9的弹力控制安装基板10向下滑动，滑动至螺栓5与对应的螺纹装配孔相抵时，即完成装配前的准备工作，相比于传统的人工装配，装配效率更高，且工作人员劳动强度小；

其中，顶板7的顶部固定安装有控制器8，控制器8与三个伺服电机12和两个气缸17电性连接；

需要说明的是，通过控制器8控制伺服电机12和气缸17，方便工作人员的操控；

其中，装配台3的中心位置贯穿开设有装配口4，三个螺栓5均设置在装配口4的上方；

需要说明的是，通过在装配台3上设置装配口4，以此实现螺栓 5贯穿装配件14完成装配。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动螺栓装配机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方通过四角位置的四个支撑柱(2)固定安装有装配台(3)，所述装配台(3)顶部的中心位置放置有装配件(14)，所述装配件(14)上贯穿开设有三个螺纹装配孔，每个所述螺纹装配孔内均螺纹连接有螺栓(5)，所述装配台(3)的上方通过左右对称设置的两个导柱(6)固定安装有顶板(7)，所述顶板(7)的底部通过对称设置的两个弹簧(9)连接有安装基板(10)，所述安装基板(10)的底部固定安装有三个伺服电机(12)，每个所述伺服电机(12)的驱动端均通过连接座(13)固定安装有装配手(15)，每个所述装配手(15)的底部均固定安装有插键(16)，所述插键(16)与对应的螺栓(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于,所述插键(16)为十字形，每个所述螺栓(5)的顶部均凹设有用于匹配插键(16)的十字形凹槽，所述插键(16)的材质为永磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于，所述安装基板(10)上左右对称固定安装有两个导向板(11)，每个所述导向板(11)上均竖向贯穿开设有用于套接对应导柱(6)的导向口。

4.根据权利要求3所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于，所述装配台(3)上对称固定安装有两个气缸(17)，每个所述气缸(17)的驱动端均固定安装有推板(18)，两个所述推板(18)分别与两个导向板(11)的底部相抵。

5.根据权利要求4所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于，所述顶板(7)的顶部固定安装有控制器(8)，所述控制器(8)与三个伺服电机(12)和两个气缸(17)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于，所述装配台(3)的中心位置贯穿开设有装配口(4)，三个所述螺栓(5)均设置在装配口(4)的上方。

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