CN211278364U - 一种机床装配用外壳放置转移架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机床装配用外壳放置转移架,包括:支撑板,升降转移机构,设于支撑板,用于外壳放置时的升降转移作业;水平转移机构,设于支撑板,用于外壳放置时的横向转移作业,本实用新型方便实现外壳放置时的转移操作,提高外壳放置时转移效率,具有较强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床制造相关技术领域,尤其涉及一种机床装配用外壳放置转移架。
背景技术
机床是指制造机械设备的设备,也称为工作母机或者工具机,一般用于金属的切削、锻压和木材的加工。
机床由控制系统、各个运行机构以及外侧的外壳组成,为了安全性以及机床外部美观化的设计,因此常常需要在机床外侧设置外壳,而一个完整的机床常常包含多块外壳板,而这些板材一般在生产完成后,按照一定的类别储放在储放架上,现有地,一般为直接码放的方式,这种方式不方便进行机床的组装,并且影响组装车间的环境,同时,外壳码放时可能对外壳造成不同程度的划伤和不同程度的压痕,因此影响了机床的外观,同时,码放时不方便实现外壳的转移,增大操作人员的工作强度,降低了机床装配效率。
发明内容
本实用新型提供一种机床装配用外壳放置转移架,以解决上述现有技术的不足,方便实现外壳放置时的转移操作,提高外壳放置时转移效率,具有较强的实用性。
为了实现本实用新型的目的,拟采用以下技术:
一种机床装配用外壳放置转移架,包括:
支撑板,
升降转移机构,设于支撑板,用于外壳放置时的升降转移作业;
水平转移机构,设于支撑板,用于外壳放置时的横向转移作业;
支撑板一端成对地成形有升降运动孔;
升降转移机构,包括均穿于升降运动孔的穿杆,穿杆一端安装有升降组件,穿杆另一端安装有下L形板,下L形板向上延伸地安装有下滑动组件若干,下L形板内侧向上延伸地安装有导板,下L形板内侧两端向上延伸地安装有导杆,导杆穿有上L形板,上L形板穿于导板,导杆上端均穿有弹簧,弹簧下端均接触于上L形板上壁,上L形板上端安装有锁止组件,上L形板向下延伸地安装有上滑动组件若干;
锁止组件作用于导板,用于调节上L形板与下L形板之间的间距;
升降组件,用于驱动下L形板进行升降运动。
进一步地,升降组件包括安装于穿杆一端的键形板,键形板向外延伸地安装有升降板,升降板旋有丝杆,丝杆上下两端均装配有升降装配座,位于上方的升降装配座安装有升降电机,升降电机用于驱动丝杆转动。
进一步地,导板呈等间隔阵列地成形有锁止眼;
锁止组件包括固定于上L形板的上延板,上延板穿有挤推杆若干,挤推杆另一端均穿有挤推弹簧,挤推杆另一端安装有挤推板,挤推板外壁安装有锁止板,挤推弹簧位于挤推板与上延板之间;
锁止板插于锁止眼内,用于锁定L形板与下L形板之间的间距。
进一步地,下滑动组件包括安装于下L形板的下转动装配件,下转动装配件上端装配有下辊。
进一步地,上滑动组件包括安装于上L形板的上转动装配件,上转动装配件下端装配有上辊。
进一步地,水平转移机构包括安装于支撑板一侧壁两端的水平装配座,水平装配座装配有螺杆,螺杆一端连接有平移电机,平移电机安装于水平装配座,螺杆旋有运动块,运动块向外延伸地安装有前延板,前延板另一端向上延伸地安装有升降气缸,升降气缸的活动端安装有进退气缸,进退气缸的活动端安装有真空吸嘴。
进一步地,运动块向上延伸地安装有上凸板,上凸板安装有限位杆,限位杆另一端穿有限位板,限位板成形有键形孔,限位杆穿于键形孔,限位杆另一端安装有端盘,限位板安装于支撑板上端。
进一步地,上凸板安装有牵拉板,牵拉板向下延伸地安装有连接板若干,连接板下端安装于前延板。
进一步地,前延板另一端两侧向外延伸地安装有凸耳,凸耳均穿有升降杆,升降杆下端固定于进退气缸。
进一步地,支撑板下端两侧呈等间隔阵列地安装有支撑脚,支撑脚包括安装于支撑板的弯折板,弯折板下端安装有支板。
上述技术方案的优点在于:
1.设置在支撑板的升降转移机构,用于外壳放置时的升降转移作业,其中升降转移机构在升降组件的驱动下,沿着升降运动孔的方向进行升降,在升降组件的带动下外壳从支撑板的下端运动至支撑板的上端,其中外壳放置在下L形板和上L形板之间,并且为了方便水平转移机构的转移作业,因此在下L形板和上L形板上均设置了下滑动组件和上滑动组件,两者均设置了辊从而方便将夹持在其中的外壳取出,同时为了实现下L形板和上L形板对外壳的夹持,设置了导杆以及在导杆上端设置了弹簧,在弹簧的作用下上L形板向下运动将外壳稳定地夹持在下L形板和上L形板之间,同时为了方便将外壳置于下L形板和上L形板之间,因此设置了导板以及在导板上设置了锁止眼,同时为了锁定下L形板和上L形板之间的间距,因此设置了锁止组件,当需要锁止时,锁止组件上的锁止板插于锁止眼内,即可实现下L形板和上L形板之间间距的锁定;
2.水平转移机构,主要为了将升降转移机构中的外壳转移至对应的外壳放置支架上,水平转移机构主要通过平移电机、螺杆以及运动块组成的平移组件、升降气缸以及进退气缸组成,通过上述的三种运动机构以及设置在进退气缸上的真空吸嘴将升降转移机构上的外壳转移至外壳放置架上,其中,升降气缸用于调整外壳转移时真空吸嘴的高度,进退气缸用于调整外壳转移时真空吸嘴距离放置架的距离,其中为了提高平移组件运动的平稳性以及结构的稳定性,因此在支撑板上端设置了限位板,在限位板上穿有用于限制运动块的限位杆,为了提高前延板的结构稳定性,因此,设置了牵拉板,同时在牵拉板上设置了连接板,而连接板另一端安装在前延板上,为了提高进退气缸的结构稳定性,设置了升降杆,而升降杆上端穿于设置在前延板的凸耳上;
3.本实用新型方便实现外壳放置时的转移操作,提高外壳放置时转移效率,具有较强的实用性。
附图说明
图1示出了本实用新型立体结构图一。
图2示出了本实用新型立体结构图二。
图3示出了本实用新型立体结构图三。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1-图3所示,一种机床装配用外壳放置转移架,包括:支撑板1,升降转移机构3,设于支撑板1,用于外壳放置时的升降转移作业;水平转移机构4,设于支撑板1,用于外壳放置时的横向转移作业;支撑板1一端成对地成形有升降运动孔10。
支撑板1下端两侧呈等间隔阵列地安装有支撑脚2,支撑脚2包括安装于支撑板1的弯折板21,弯折板21下端安装有支板20。
升降转移机构3,包括均穿于升降运动孔10的穿杆30,穿杆30一端安装有升降组件31,穿杆30另一端安装有下L形板32,下L形板32向上延伸地安装有下滑动组件33若干,下L形板32内侧向上延伸地安装有导板36,下L形板32内侧两端向上延伸地安装有导杆35,导杆35穿有上L形板37,上L形板37穿于导板36,导杆35上端均穿有弹簧34,弹簧34下端均接触于上L形板37上壁,上L形板37上端安装有锁止组件39,上L形板37向下延伸地安装有上滑动组件38若干,锁止组件39作用于导板36,用于调节上L形板37与下L形板32之间的间距,升降组件31,用于驱动下L形板32进行升降运动。升降组件31包括安装于穿杆30一端的键形板310,键形板310向外延伸地安装有升降板311,升降板311旋有丝杆312,丝杆312上下两端均装配有升降装配座313,位于上方的升降装配座313安装有升降电机314,升降电机314用于驱动丝杆312转动。导板36呈等间隔阵列地成形有锁止眼360,锁止组件39包括固定于上L形板37的上延板390,上延板390穿有挤推杆391若干,挤推杆391另一端均穿有挤推弹簧393,挤推杆391另一端安装有挤推板392,挤推板392外壁安装有锁止板,挤推弹簧393位于挤推板392与上延板390之间,锁止板插于锁止眼360内,用于锁定L形板37与下L形板32之间的间距。下滑动组件33包括安装于下L形板32的下转动装配件330,下转动装配件330上端装配有下辊331。上滑动组件38包括安装于上L形板37的上转动装配件381,上转动装配件381下端装配有上辊380。设置在支撑板1的升降转移机构3,用于外壳放置时的升降转移作业,其中升降转移机构3在升降组件31的驱动下,沿着升降运动孔10的方向进行升降,在升降组件31的带动下外壳从支撑板1的下端运动至支撑板1的上端,其中外壳放置在下L形板32和上L形板37之间,并且为了方便水平转移机构4的转移作业,因此在下L形板32和上L形板37上均设置了下滑动组件33和上滑动组件38,两者均设置了辊从而方便将夹持在其中的外壳取出,同时为了实现下L形板32和上L形板37对外壳的夹持,设置了导杆35以及在导杆35上端设置了弹簧34,在弹簧34的作用下上L形板37向下运动将外壳稳定地夹持在下L形板32和上L形板37之间,同时为了方便将外壳置于下L形板32和上L形板37之间,因此设置了导板36以及在导板36上设置了锁止眼360,同时为了锁定下L形板32和上L形板37之间的间距,因此设置了锁止组件39,当需要锁止时,锁止组件39上的锁止板插于锁止眼360内,即可实现下L形板32和上L形板37之间间距的锁定。
水平转移机构4包括安装于支撑板1一侧壁两端的水平装配座40,水平装配座40装配有螺杆42,螺杆42一端连接有平移电机41,平移电机41安装于水平装配座40,螺杆42旋有运动块43,运动块43向外延伸地安装有前延板434,前延板434另一端向上延伸地安装有升降气缸45,升降气缸45的活动端安装有进退气缸46,进退气缸46的活动端安装有真空吸嘴47。运动块43向上延伸地安装有上凸板430,上凸板430安装有限位杆431,限位杆431另一端穿有限位板44,限位板44成形有键形孔440,限位杆431穿于键形孔440,限位杆431另一端安装有端盘,限位板44安装于支撑板1上端。上凸板430安装有牵拉板432,牵拉板432向下延伸地安装有连接板433若干,连接板433下端安装于前延板434。前延板434另一端两侧向外延伸地安装有凸耳435,凸耳435均穿有升降杆48,升降杆48下端固定于进退气缸46。水平转移机构4,主要为了将升降转移机构3中的外壳转移至对应的外壳放置支架上,水平转移机构4主要通过平移电机41、螺杆42以及运动块43组成的平移组件、升降气缸45以及进退气缸46组成,通过上述的三种运动机构以及设置在进退气缸46上的真空吸嘴47将升降转移机构3上的外壳转移至外壳放置架上,其中,升降气缸45用于调整外壳转移时真空吸嘴47的高度,进退气缸46用于调整外壳转移时真空吸嘴47距离放置架的距离,其中为了提高平移组件运动的平稳性以及结构的稳定性,因此在支撑板1上端设置了限位板44,在限位板44上穿有用于限制运动块43的限位杆431,为了提高前延板434的结构稳定性,因此,设置了牵拉板432,同时在牵拉板432上设置了连接板433,而连接板433另一端安装在前延板434上,为了提高进退气缸46的结构稳定性,设置了升降杆48,而升降杆48上端穿于设置在前延板434的凸耳435上。
具体地实施方式如下所述:
首先,根据所转移的外壳的高度对下L形板32和上L形板37之间的间距进行调整,调整过程中,上L形板37沿着导板36向上或者向下运动,同时,由于上L形板37的向上运动或者向下运动使弹簧34发生不同程度的形变,当下L形板32和上L形板37之间的间距调整完毕后,值得指出的是,在调节下L形板32和上L形板37之间的间距时,锁止板没有插于锁止眼360中,当调节完成后,锁止板插于锁止延360内对上L形板37的位置进行固定。
接着,通过水平转移机构4将待放置的外壳从下L形板32和上L形板37的一端穿于下L形板32和上L形板37之间,外壳在下L形板32和上L形板37之间运动时,上下两端分别与下辊331和上辊380相切。
而后,水平转移机构4脱离对外壳的作用,同时,启动升降组件31,使外壳向上或者向下运动,直至外壳到达指定地点为止,此地点与放置该尺寸外壳的放置架近邻或者平行,从而方便水平转移机构4实现外壳的横向转移;
最后,同时启动进退气缸46和升降气缸45,使真空吸嘴47与外壳表面相互作用,并将外壳固定在真空吸嘴47上,接着,启动平移电机41使真空吸嘴47带动外壳运动出下L形板32和上L形板37之间,直至在平移电机41带动下外壳运动至放置该尺寸外壳的放置架上为止。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,包括:
支撑板(1),一端成对地成形有升降运动孔(10);
水平转移机构(4),设于支撑板(1),用于外壳放置时的横向转移作业;以及
升降转移机构(3),设于支撑板(1),用于外壳放置时的升降转移作业,包括均穿于升降运动孔(10)的穿杆(30),穿杆(30)一端安装有升降组件(31),穿杆(30)另一端安装有下L形板(32),下L形板(32)向上延伸地安装有下滑动组件(33)若干,下L形板(32)内侧向上延伸地安装有导板(36),下L形板(32)内侧两端向上延伸地安装有导杆(35),导杆(35)穿有上L形板(37),上L形板(37)穿于导板(36),导杆(35)上端均穿有弹簧(34),弹簧(34)下端均接触于上L形板(37)上壁,上L形板(37)上端安装有锁止组件(39),上L形板(37)向下延伸地安装有上滑动组件(38)若干;
锁止组件(39)作用于导板(36),用于调节上L形板(37)与下L形板(32)之间的间距;
升降组件(31),用于驱动下L形板(32)进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,升降组件(31)包括安装于穿杆(30)一端的键形板(310),键形板(310)向外延伸地安装有升降板(311),升降板(311)旋有丝杆(312),丝杆(312)上下两端均装配有升降装配座(313),位于上方的升降装配座(313)安装有升降电机(314),升降电机(314)用于驱动丝杆(312)转动。
3.根据权利要求1所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,导板(36)呈等间隔阵列地成形有锁止眼(360);
锁止组件(39)包括固定于上L形板(37)的上延板(390),上延板(390)穿有挤推杆(391)若干,挤推杆(391)另一端均穿有挤推弹簧(393),挤推杆(391)另一端安装有挤推板(392),挤推板(392)外壁安装有锁止板,挤推弹簧(393)位于挤推板(392)与上延板(390)之间;
锁止板插于锁止眼(360)内,用于锁定上L形板(37)与下L形板(32)之间的间距。
4.根据权利要求1所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,下滑动组件(33)包括安装于下L形板(32)的下转动装配件(330),下转动装配件(330)上端装配有下辊(331)。
5.根据权利要求1所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,上滑动组件(38)包括安装于上L形板(37)的上转动装配件(381),上转动装配件(381)下端装配有上辊(380)。
6.根据权利要求1所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,水平转移机构(4)包括安装于支撑板(1)一侧壁两端的水平装配座(40),水平装配座(40)装配有螺杆(42),螺杆(42)一端连接有平移电机(41),平移电机(41)安装于水平装配座(40),螺杆(42)旋有运动块(43),运动块(43)向外延伸地安装有前延板(434),前延板(434)另一端向上延伸地安装有升降气缸(45),升降气缸(45)的活动端安装有进退气缸(46),进退气缸(46)的活动端安装有真空吸嘴(47)。
7.根据权利要求6所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,运动块(43)向上延伸地安装有上凸板(430),上凸板(430)安装有限位杆(431),限位杆(431)另一端穿有限位板(44),限位板(44)成形有键形孔(440),限位杆(431)穿于键形孔(440),限位杆(431)另一端安装有端盘,限位板(44)安装于支撑板(1)上端。
8.根据权利要求7所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,上凸板(430)安装有牵拉板(432),牵拉板(432)向下延伸地安装有连接板(433)若干,连接板(433)下端安装于前延板(434)。
9.根据权利要求6所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,前延板(434)另一端两侧向外延伸地安装有凸耳(435),凸耳(435)均穿有升降杆(48),升降杆(48)下端固定于进退气缸(46)。
10.根据权利要求1所述的机床装配用外壳放置转移架,其特征在于,支撑板(1)下端两侧呈等间隔阵列地安装有支撑脚(2),支撑脚(2)包括安装于支撑板(1)的弯折板(21),弯折板(21)下端安装有支板(20)。
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