CN215545847U - 一种夹持机构以及激光加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构以及激光加工装置，其中夹持机构包括：安装座，其设有放置槽，放置槽的内周沿深度方向逐渐收缩形成多层用于放置工件的放置区域；固定组件，其安装于各层放置区域的侧边；夹持组件，其可移动地安装于安装座，沿放置槽的深度方向，夹持组件与各层放置区域上的固定组件之间的距离逐渐减小；其中，夹持组件受弹力作用可朝向固定组件移动以夹紧工件。本实施例所述的工件包括但不限于手机、平板电脑、电子阅读器等。通过实施本实用新型可以确保夹持机构夹持小尺寸的工件的稳定性，避免工件在夹持机构中晃动，提高夹持机构的稳定性，实现对不同尺寸工件的稳定夹持，提高夹持机构的适应性。

Description

一种夹持机构以及激光加工装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工的技术领域，尤其涉及一种夹持机构以及激光加工装置。

背景技术

针对目前市场上最常见的平板类电子产品，如手机、平板电脑、电子阅读器等，通常采用激光打标在外壳上标记LOGO和字符等，在加工时就需要对其进行装夹。

传统的夹持机构采用夹持部夹紧工件，夹持部与弹簧连接，夹持部受弹簧的弹力作用而相对于工件移动，对于不同尺寸大小的工件，弹簧对应伸长不同的长度，使夹持部移动不同的距离，从而实现对不同尺寸的工件进行夹持。

然而弹簧的弹力随着移动距离变化会逐渐减小，当工件的尺寸较小时，弹簧需要伸长的长度较大，夹持部抵接工件后弹簧弹力较小，导致夹持部无法稳定夹持工件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持机构以及激光加工装置，旨在解决夹持机构采用弹簧推动导致对小尺寸工件夹持不稳定的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种夹持机构，包括：

安装座，其设有放置槽，所述放置槽的内周沿深度方向逐渐收缩形成多层用于放置工件的放置区域；

固定组件，其安装于各层所述放置区域的侧边；

夹持组件，其可移动地安装于所述安装座，沿所述放置槽的深度方向，所述夹持组件与各层所述放置区域上的所述固定组件之间的距离逐渐减小；

其中，所述夹持组件可朝向所述固定组件移动以夹紧所述工件。

进一步地，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别安装于所述放置区域相邻的两侧；

所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件可移动地安装于所述安装座的一侧，且朝向所述第一固定件，所述第二夹持组件可移动地安装于所述安装座的另一侧，且朝向所述第二固定件。

进一步地，所述第一夹持组件包括第一移动组件、第一连接座和多个第一推杆，所述第一移动组件安装于所述安装座，所述第一连接座连接于所述第一移动组件，沿所述放置槽的深度方向，多个所述第一推杆依次安装于所述第一连接座，且多个所述第一推杆的长度依次增大；

其中，所述第一移动组件推动所述第一连接座，所述第一推杆朝向所述第一固定件移动以夹紧所述工件。

进一步地，所述第一移动组件包括第一固定板、第一弹性件和第一移动板，所述第一固定板固定连接于所述安装座，所述第一弹性件一端连接于所述第一固定板，另一端连接于所述第一移动板，所述第一连接座连接于所述第一移动板，所述第一弹性件推动所述第一移动板以使所述第一推杆朝向所述第一固定件移动。

进一步地，所述第二夹持组件包括第二移动组件、第二连接座和多个第二推杆，所述第二移动组件安装于所述安装座，所述第二连接座连接于所述第二移动组件，沿所述放置槽的深度方向，多个所述第二推杆依次安装于所述第二连接座，且多个所述第二推杆的长度依次增大；

其中，所述第二移动组件推动所述第二连接座，所述第二推杆朝向所述第二固定件移动以夹紧所述工件。

进一步地，所述第二移动组件包括第二固定板、第二弹性件和第二移动板，所述第二固定板固定连接于所述安装座，所述第二弹性件一端连接于所述第二固定板，另一端连接于所述第二移动板，所述第二连接座连接于所述第二移动板，所述第二弹性件推动所述第二移动板以使所述第二推杆朝向所述第二固定件移动。

进一步地，所述第二移动组件还包括凸起件，所述凸起件连接于所述第二移动板，所述第一移动板上避空所述凸起件形成避空区域，所述第一移动板与所述避空区域邻接且朝向所述第二推杆的一面为斜面，自所述第一推杆朝向所述第一固定件的方向，所述斜面朝向所述第二弹性件倾斜设置，所述凸起件抵接所述斜面；

其中，所述第一移动板朝向所述第一固定板移动时，所述斜面推动所述凸起件，以使所述第二移动板朝向所述第二固定板同步移动。

进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括偏心轮和滑块，所述第一移动板背离所述第一固定板的一端设有滑槽，所述滑槽与自所述第一推杆朝向所述第一固定件的方向相互垂直，所述滑块的一端连接于所述偏心轮，另一端嵌入所述滑槽；

所述偏心轮转动时，所述滑块沿所述滑槽移动以使所述第一移动板朝向或远离所述第一固定板移动。

进一步地，所述驱动组件还包括安装板、把手、第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞，所述安装板连接于所述安装座，所述偏心轮设有连接段，所述连接段穿过所述安装板且与所述把手连接，所述把手设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一弹簧柱塞和所述第二弹簧柱塞分别连接于所述安装板；

拨动所述把手以带动所述偏心轮转动至所述第一弹簧柱塞嵌入所述第一凹槽时，所述第一推杆与所述第一固定件的距离最大；

拨动所述把手以带动所述偏心轮转动至所述第二弹簧柱塞嵌入所述第二凹槽时，所述第一推杆与所述第一固定件的距离最小。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种激光加工装置，其包括上述第一方面所述的夹持机构。

本实用新型的有益效果是：通过在安装座上设置放置槽，放置槽的内周沿深度方向逐渐收缩形成多层放置区域，放置区域用于放置工件，在各层放置区域的侧边安装固定组件，再将夹持组件可移动地安装于安装座，沿放置槽的深度方向，各层放置区域所放置的工件尺寸逐渐减小，而夹持组件与各层放置区域上的固定组件之间的距离也逐渐减小以适应小尺寸的工件，从而确保夹持组件朝固定组件移动时任一放置区域内的工件均能被夹紧。通过实施本实用新型可以确保夹持机构夹持小尺寸的工件的稳定性，避免工件在夹持机构中晃动，提高夹持机构的稳定性，实现对不同尺寸工件的稳定夹持，提高夹持机构的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了夹持机构的立体示意图；

图2展示了夹持机构的分解示意图；

图3展示了夹持机构的前视图；

图4展示了图3的A-A剖切示意图；

图5展示了夹持机构的俯视图；

图6展示了图5的C-C剖切示意图；

图7展示了夹持机构夹持4英寸工件/6.1英寸工件的立体示意图；

图8展示了夹持机构夹持7.9英寸工件的立体示意图；

图9展示了夹持机构夹持10.2英寸工件的立体示意图；

图10展示了夹持机构夹持12.9英寸工件的立体示意图。

图中：

1、夹持机构；11、安装座；111、放置槽；15、第一固定件；16、第二固定件；

12、第一夹持组件；121第一连接座；122第一推杆；123、第一固定板；

124、第一弹性件；125、第一移动板；1251、避空区域；1252、滑槽；

13、第二夹持组件；131、第二连接座；132、第二推杆；133、第二固定板；

134、第二弹性件；135、第二移动板；136、凸起件；137、限位件；

14、驱动组件；141、偏心轮；1411、连接段；142、滑块；143、安装板；

144、把手；1441、第一凹槽；1442、第二凹槽；145、第一弹簧柱塞；146、第二弹簧柱塞；

2、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实施例提供的夹持机构1，如图1所示，包括：安装座11，其设有放置槽111，放置槽111的内周沿深度方向逐渐收缩形成多层用于放置工件2的放置区域，即放置槽111的内周呈阶梯状逐渐收缩；固定组件，其安装于各层放置区域的侧边；夹持组件，其可移动地安装于安装座11，沿放置槽111的深度方向，夹持组件与各层放置区域上的固定组件之间的距离逐渐减小；其中，夹持组件受弹力作用可朝向固定组件移动以夹紧工件2。本实施例所述的工件2包括但不限于手机、平板电脑、电子阅读器等。

通过在安装座11上设置放置槽111，放置槽111的内周沿深度方向逐渐收缩形成多层放置区域，放置区域用于放置工件2，在各层放置区域的侧边安装固定组件，再将夹持组件可移动地安装于安装座11，沿放置槽111的深度方向，各层放置区域所放置的工件2尺寸逐渐减小，而夹持组件与各层放置区域上的固定组件之间的距离也逐渐减小以适应小尺寸的工件2，从而确保夹持组件朝固定组件移动时任一放置区域内的工件2均能被夹紧。通过实施本实施例可以确保夹持机构1夹持小尺寸的工件2的稳定性，避免工件2在夹持机构1中晃动，提高夹持机构1的稳定性，实现对不同尺寸工件2的稳定夹持，提高夹持机构1的适应性。

本实施例中，如图1所示，固定组件包括第一固定件15和第二固定件16，第一固定件15和第二固定件16分别安装于放置区域相邻的两侧；夹持组件包括第一夹持组件12和第二夹持组件13，第一夹持组件12可移动地安装于安装座11的一侧，且朝向第一固定件15，第二夹持组件13可移动地安装于安装座11的另一侧，且朝向第二固定件16。第一固定件15和第二固定件16优选为销钉，销钉分布于放置区域相邻的两侧，第一夹持组件12可移动地安装于安装座11的一侧，且朝向第一固定件15，将工件2放置在放置区域中，且处于第一夹持组件12和第一固定件15之间，通过移动第一夹持组件12，使其朝向第一固定件15移动，最终工件2的两个侧边分别与第一固定件15和第一夹持组件12抵接，即可夹紧工件2相对的两个侧边；同理，第二夹持组件13可移动地安装于安装座11的另一侧，且朝向第二固定件16，将工件2放置在放置区域中，且处于第二夹持组件13和第二固定件16之间，通过移动第二夹持组件13，使其朝向第二固定件16移动，最终工件2的另外两个侧边分别与第二固定件16和第二夹持组件13抵接，即可夹紧工件2相对的另外两个侧边，最终实现对工件2四个侧边的夹持。

本实施例中，如图2-5所示，第一夹持组件12包括第一移动组件、第一连接座和多个第一推杆，第一移动组件安装于安装座11，第一连接座连接于第一移动组件，沿放置槽111的深度方向，多个第一推杆依次安装于第一连接座，且多个第一推杆的长度依次增大；其中，第一移动组件推动第一连接座，第一推杆朝向第一固定件15移动以夹紧工件2。通过设置多个第一推杆，且沿放置槽111的深度方向，多个第一推杆依次安装于第一连接座，多个第一推杆的长度依次增大，从而实现第一推杆与各层放置区域上的第一固定件15之间的距离逐渐减小，第一移动组件推动第一连接座，使得第一推杆朝向第一固定件15移动，自上而下的放置区域内放置的工件2尺寸逐渐缩小，而第一推杆也随之逐渐靠近第一固定件15，因此可以确保第一推杆与第一固定件15夹紧工件2，提高夹持的稳定性。第一推杆可以采用柱状，也可以是长条状，当然也可以是其它形状，如板状和块状。

本实施例中，如图2-5所示，第一移动组件包括第一固定板123、第一弹性件124和第一移动板125，第一固定板123固定连接于安装座11，第一弹性件124一端连接于第一固定板123，另一端连接于第一移动板125，第一连接座连接于第一移动板125，第一弹性件124推动第一移动板125以使第一推杆朝向第一固定件15移动。第一弹性件124优选为弹簧，第一弹性件124的受到压缩，弹力作用下推动第一移动板125朝第一固定件15移动，连接在第一移动板125上的连接座随之移动，带动第一推杆朝向第一固定件15移动，最终第一推杆在第一弹性件124的弹力作用下抵接工件2，实现对工件2的夹紧。

本实施例中，如图2-5所示，第二夹持组件13包括第二移动组件、第二连接座131和多个第二推杆132，第二移动组件安装于安装座11，第二连接座131连接于第二移动组件，沿放置槽111的深度方向，多个第二推杆132依次安装于第二连接座131，且多个第二推杆132的长度依次增大；其中，第二移动组件推动第二连接座131，第二推杆132朝向第二固定件16移动以夹紧工件2。通过设置多个第二推杆132，且沿放置槽111的深度方向，多个第二推杆132依次安装于第二连接座131，多个第二推杆132的长度依次增大，从而实现第二推杆132与各层放置区域上的第二固定件16之间的距离逐渐减小，第二移动组件推动第二连接座131，使得第二推杆132朝向第二固定件16移动，自上而下的放置区域内放置的工件2尺寸逐渐缩小，而第二推杆132也随之逐渐靠近第二固定件16，因此可以确保第二推杆132与第二固定件16夹紧工件2，提高夹持的稳定性。第二推杆132可以采用柱状，也可以是长条状，当然也可以是其它形状，如板状和块状。

本实施例中，如图2-5所示，第二移动组件包括第二固定板133、第二弹性件134和第二移动板135，第二固定板133固定连接于安装座11，第二弹性件134一端连接于第二固定板133，另一端连接于第二移动板135，第二连接座131连接于第二移动板135，第二弹性件134推动第二移动板135以使第二推杆132朝向第二固定件16移动。第二弹性件134优选为弹簧，第二弹性件134的受到压缩，弹力作用下推动第二移动板135朝第二固定件16移动，连接在第二移动板135上的连接座随之移动，带动第二推杆132朝向第二固定件16移动，最终第二推杆132在第二弹性件134的弹力作用下抵接工件2，实现对工件2的夹紧。

本实施例中，如图2和4所示，第二移动组件还包括凸起件136，凸起件136优选为销钉，凸起件136连接于第二移动板135，第一移动板125上避空凸起件136形成避空区域1251，第一移动板125与避空区域1251邻接且朝向第二推杆132的一面为斜面，自第一推杆朝向第一固定件15的方向，斜面朝向第二弹性件134倾斜设置，凸起件136抵接斜面；其中，第一移动板125朝向第一固定板123移动时，斜面推动凸起件136，以使第二移动板135朝向第二固定板133同步移动。第一移动板125朝向第一固定板123移动时，第一弹性件124被压缩，第一推杆远离第一固定件15，此时松开工件2的其中两侧，而第一移动板125上的斜面推动凸起件136，使得第二移动板135朝向第二固定板133同步移动，第二弹性件134被压缩，第二推杆132远离第一固定件15，松开工件2的另外两侧。

本实施例中，如图4所示，夹持机构1还包括限位件137，限位件137优选为销钉，限位件137安装于安装座11上，第二移动板135远离第二固定板133移动至抵接限位件137时，则停止继续移动，限位件137对第二移动板135的位置起到限制作用。

本实施例中，如图2-5所示，夹持机构1还包括驱动组件14，驱动组件14包括偏心轮141和滑块142，第一移动板125背离第一固定板123的一端设有滑槽1252，滑槽1252与自第一推杆朝向第一固定件15的方向相互垂直，滑块142的一端连接于偏心轮141，另一端嵌入滑槽1252；偏心轮141转动时，滑块142沿滑槽1252移动以使第一移动板125朝向或远离第一固定板123移动。通过转动偏心轮141，可以带动第一移动板125朝向第一固定板123移动，从而实现第一推杆远离第一固定件15、第二推杆132远离第二固定件16，便于取放工件2。

本实施例中，如图2-6所示，驱动组件14还包括安装板143、把手144、第一弹簧柱塞145和第二弹簧柱塞146，安装板143连接于安装座11，偏心轮141设有连接段1411，连接段1411穿过安装板143且与把手144连接，把手144设有第一凹槽1441和第二凹槽1442，第一弹簧柱塞145和第二弹簧柱塞146分别连接于安装板143；拨动把手144以带动偏心轮141转动至第一弹簧柱塞145嵌入第一凹槽1441时，第一推杆122与第一固定件15的距离最大；拨动把手144以带动偏心轮141转动至第二弹簧柱塞146嵌入第二凹槽1442时，第一推杆122与第一固定件15的距离最小。把手144拨动至与第一移动板125的长度方向相互平行时，第一移动板125朝向第一固定板123移动，第一弹性件124被压缩，第二移动板135朝向第二固定板133移动，第二弹性件134被压缩，而此时第一凹槽1441与第一弹簧柱塞145正对，第一弹簧柱塞145伸长嵌入第一凹槽1441，对把手144进行限制，避免把手144轻易转动，保证第一推杆和第二推杆132松开后不会轻易反弹；而施加力将把手144转动至与第一移动板125的宽度方向相互平行时，第一弹性件124和第二弹性件134回弹，将第一移动板125和第二移动板135推出至第一推杆122和第二推杆132夹紧工件2，此时第二凹槽1442与第二弹簧柱塞146正对，第二弹簧柱塞146伸长嵌入第二凹槽1442，实现对把手144的限制，从而也对第一移动板125的位置起到限制作用。通过把手144可以降低转动偏心轮141的难度，降低操作人员的操作难度。

第二方面，本实用新型提供了一种激光加工装置，其包括上述第一方面的夹持机构1。通过在安装座11上设置放置槽111，放置槽111的内周沿深度方向逐渐收缩形成多层放置区域，放置区域用于放置工件2，在各层放置区域的侧边安装固定组件，再将夹持组件可移动地安装于安装座11，沿放置槽111的深度方向，各层放置区域所放置的工件2尺寸逐渐减小，而夹持组件与各层放置区域上的固定组件之间的距离也逐渐减小以适应小尺寸的工件2，从而确保夹持组件朝固定组件移动时任一放置区域内的工件2均能被夹紧。通过实施本实施例可以确保夹持机构1夹持小尺寸的工件2的稳定性，避免工件2在夹持机构1中晃动，提高夹持机构1的稳定性，实现对不同尺寸工件2的稳定夹持，提高夹持机构1的适应性，确保对不同尺寸的工件2进行激光加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

安装座，其设有放置槽，所述放置槽的内周沿深度方向逐渐收缩形成多层用于放置工件的放置区域；

固定组件，其安装于各层所述放置区域的侧边；

夹持组件，其可移动地安装于所述安装座，沿所述放置槽的深度方向，所述夹持组件与各层所述放置区域上的所述固定组件之间的距离逐渐减小；

其中，所述夹持组件可朝向所述固定组件移动以夹紧所述工件。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别安装于所述放置区域相邻的两侧；

所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件可移动地安装于所述安装座的一侧，且朝向所述第一固定件，所述第二夹持组件可移动地安装于所述安装座的另一侧，且朝向所述第二固定件。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一移动组件、第一连接座和多个第一推杆，所述第一移动组件安装于所述安装座，所述第一连接座连接于所述第一移动组件，沿所述放置槽的深度方向，多个所述第一推杆依次安装于所述第一连接座，且多个所述第一推杆的长度依次增大；

其中，所述第一移动组件推动所述第一连接座，所述第一推杆朝向所述第一固定件移动以夹紧所述工件。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一移动组件包括第一固定板、第一弹性件和第一移动板，所述第一固定板固定连接于所述安装座，所述第一弹性件一端连接于所述第一固定板，另一端连接于所述第一移动板，所述第一连接座连接于所述第一移动板，所述第一弹性件推动所述第一移动板以使所述第一推杆朝向所述第一固定件移动。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二移动组件、第二连接座和多个第二推杆，所述第二移动组件安装于所述安装座，所述第二连接座连接于所述第二移动组件，沿所述放置槽的深度方向，多个所述第二推杆依次安装于所述第二连接座，且多个所述第二推杆的长度依次增大；

其中，所述第二移动组件推动所述第二连接座，所述第二推杆朝向所述第二固定件移动以夹紧所述工件。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述第二移动组件包括第二固定板、第二弹性件和第二移动板，所述第二固定板固定连接于所述安装座，所述第二弹性件一端连接于所述第二固定板，另一端连接于所述第二移动板，所述第二连接座连接于所述第二移动板，所述第二弹性件推动所述第二移动板以使所述第二推杆朝向所述第二固定件移动。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第二移动组件还包括凸起件，所述凸起件连接于所述第二移动板，所述第一移动板上避空所述凸起件形成避空区域，所述第一移动板与所述避空区域邻接且朝向所述第二推杆的一面为斜面，自所述第一推杆朝向所述第一固定件的方向，所述斜面朝向所述第二弹性件倾斜设置，所述凸起件抵接所述斜面；

其中，所述第一移动板朝向所述第一固定板移动时，所述斜面推动所述凸起件，以使所述第二移动板朝向所述第二固定板同步移动。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的夹持机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括偏心轮和滑块，所述第一移动板背离所述第一固定板的一端设有滑槽，所述滑槽与自所述第一推杆朝向所述第一固定件的方向相互垂直，所述滑块的一端连接于所述偏心轮，另一端嵌入所述滑槽；

所述偏心轮转动时，所述滑块沿所述滑槽移动以使所述第一移动板朝向或远离所述第一固定板移动。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件还包括安装板、把手、第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞，所述安装板连接于所述安装座，所述偏心轮设有连接段，所述连接段穿过所述安装板且与所述把手连接，所述把手设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一弹簧柱塞和所述第二弹簧柱塞分别连接于所述安装板；

拨动所述把手以带动所述偏心轮转动至所述第一弹簧柱塞嵌入所述第一凹槽时，所述第一推杆与所述第一固定件的距离最大；

拨动所述把手以带动所述偏心轮转动至所述第二弹簧柱塞嵌入所述第二凹槽时，所述第一推杆与所述第一固定件的距离最小。

10.一种激光加工装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的夹持机构。

Images