CN210591217U - 一种用于组合式中控轮的刹车盒结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，由左右两半盒体对接形成盒体结构，在盒体结构内部分别设置主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件，拨叉转动连接于盒体结构内，主轴定向锁定组件靠近拨叉的中心，轮齿锁定组件装配于拨叉的一端，主轴径向锁定组件装配于拨叉的另一端。本实用新型通过将主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于盒体结构内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。盒体结构中主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以实现同时对主轴刹车齿及轮齿盘的同时锁定或只锁定主轴刹车齿，从而实现了中控轮的全刹车状态及定向状态。

Description

一种用于组合式中控轮的刹车盒结构

技术领域

本实用新型涉及医用中空轮领域，尤其涉及一种用于组合式中控轮的刹车盒结构。

背景技术

随着我国医疗水平的发展，越来越多的重型医疗设备及智能医疗设备应运而生，高精度、高稳定性成为了这些智能医疗设备的必备条件。作为当前主流医疗设备的支撑轮结构，万向中控轮已经广泛的应用到各种各样的智能医疗设备中。

目前，传统的中控轮结构中各零部件独立，在装配过程中由生产线上的多个工人同时组装，这种组装方式费时费力，不仅增加了企业的用人成本，还提高了工人的劳动强度，大大降低了生产效率。另外，传统的中控轮结构无法满足同时将轮主轴及轮体同步锁紧实现全刹车状态。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其能将中控轮中各零部件集成与一体，同时可以实现将主轴及轮体同步锁紧实现全刹车或定向状态。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，由左右两半盒体对接形成带有内腔的盒体结构，在所述盒体结构内部分别设置用于实现定向功能的主轴定向锁定组件、拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件，所述拨叉转动连接于所述盒体结构内，所述主轴定向锁定组件靠近拨叉的中心，所述轮齿锁定组件装配于拨叉的一端，所述主轴径向锁定组件装配于拨叉的另一端。

其进一步技术方案在于：

所述主轴定向锁定组件包括定向刹车块及一对定向刹车片，各定向刹车片以所述定向刹车块为中心对称固接于定向刹车块的左右两侧；

于各块定向刹车片的一端延伸形成一对用于配合主轴刹车齿齿槽的齿部，在各块定向刹车片的另一端延伸形成耳部，在相邻定向刹车片的耳部之间通过定位销定位；

在定向刹车块底部还设置一对用于定向刹车块复位的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧均安装在盒体结构内并以所述定位销为中心对称布置；

所述轮齿锁定组件的具体结构如下：包括与拨叉一端配合的轮刹车片，在所述轮刹车片的左右两侧分别延伸形成轮刹车片凸台，在所述轮刹车片的中心开设供拨叉端部位移的第一拨叉活动孔；

于所述盒体结构内、在所述第一拨叉活动孔内设置用于拨叉一端复位的第一弹簧塞及第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与第一拨叉活动孔的孔内壁抵接，所述第二复位弹簧的另一端与第一弹簧塞的一端抵接，所述第一弹簧塞的另一端与拨叉的一端接触；

主轴径向锁定组件的具体结构如下：包括与拨叉另一端配合的主轴刹车片，在主轴刹车片的一端向外凸出形成用于锁定主轴刹车齿的主轴刹车片凸台，在所述主轴刹车片上还开设用于配合拨叉另一端的第二拨叉活动孔；

于所述盒体结构内、在所述第二拨叉活动孔中还设置第四复位弹簧及第三弹簧塞，所述第四复位弹簧的一端与第二拨叉活动孔的孔内壁抵接，所述第四复位弹簧的另一端与第三弹簧塞的一端抵接，所述第三弹簧塞的另一端与拨叉的另一端接触；

于所述盒体结构内还设置第三复位弹簧及第二弹簧塞，所述第二弹簧塞与第三复位弹簧连接，所述第二弹簧塞的端部也与拨叉的一端接触。

本实用新型的有益效果如下：

附图说明

图1为本实用新型中刹车盒的外部结构示意图。

图2为本实用新型中盒体的结构示意图。

图3为本实用新型中盒体内部的结构示意图。

图4为本实用新型应在中控轮内部的动作示意图Ⅰ。

图5为本实用新型应在中控轮内部的动作示意图Ⅱ。

图6为本实用新型中主轴刹车片、拨叉与轮刹车片的连接示意图。

图7为本实用新型中定向刹车块、定向刹车片及主轴刹车片与主轴刹车齿的装配示意图Ⅰ。

图8为本实用新型中定向刹车块、定向刹车片及主轴刹车片与主轴刹车齿的装配示意图Ⅱ。

其中：1、盒体；101、主轴刹车片活动槽；102、第四复位弹簧装配槽；1031、定向刹车块装配槽；1032、第一复位弹簧活动槽；104、轮刹车片活动槽；105、第二复位弹簧装配槽；106、第三复位弹簧装配槽；107、外扩凸台；2、主轴刹车齿；201、下齿槽；202、外齿槽；3、轮轴；4、顶杆；5、定向刹车块；6、定向刹车片；601、耳部；602、齿部；7、定位销；8、拨叉；801、销孔；9、轮刹车片；901、第一拨叉活动孔；902、轮刹车片凸台；10、第一弹簧塞；11、第二复位弹簧；12、第二弹簧塞；13、第三复位弹簧；14、转动销；15、主轴刹车片；1501、第二拨叉活动孔；1502、主轴刹车片凸台；16、第四复位弹簧；17、第一复位弹簧；18、第三弹簧塞；19、主轴组件；20、螺钉。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图8所示，一种用于组合式中控轮的刹车盒结构由左右两半盒体1对接形成带有内腔的盒体结构，在盒体结构内部分别设置用于实现定向功能的主轴定向锁定组件、拨叉8、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件，拨叉8转动连接于盒体结构内，拨叉8上开设销孔801，使得拨叉8可通过该销孔801销接于盒体，主轴定向锁定组件靠近拨叉8的中心，轮齿锁定组件装配于拨叉8的一端，主轴径向锁定组件装配于拨叉8的另一端。如图3、图7及图8所示，主轴定向锁定组件包括定向刹车块5及一对定向刹车片6，各定向刹车片6以定向刹车块5为中心对称固接于定向刹车块5的左右两侧。如图7所示，于各块定向刹车片6的一端延伸形成一对用于配合主轴刹车齿2齿槽的齿部602，各定向刹车片6通过螺钉20固接于定向刹车块5的两侧。在各块定向刹车片6的另一端延伸形成耳部601，在相邻定向刹车片6的耳部601之间通过定位销7定位。在定向刹车块13底部还设置一对用于定向刹车块5复位的第一复位弹簧17，第一复位弹簧17均安装在盒体结构内并以定位销7为中心对称布置。

如图1至图8所示，轮齿锁定组件的具体结构如下：包括与拨叉8一端配合的轮刹车片9，在轮刹车片9的左右两侧分别延伸形成轮刹车片凸台902，在轮刹车片9的中心开设供拨叉8端部位移的第一拨叉活动孔901。

于盒体结构内、在第一拨叉活动孔901内设置用于拨叉8一端复位的第一弹簧塞10及第二复位弹簧11，第二复位弹簧11的一端与第一拨叉活动孔901的孔内壁抵接，第二复位弹簧11的另一端与第一弹簧塞10的一端抵接，第一弹簧塞10的另一端与拨叉8的一端接触。

主轴径向锁定组件的具体结构如下：包括与拨叉8另一端配合的主轴刹车片15，在主轴刹车片15的一端向外凸出形成用于锁定主轴刹车齿2的主轴刹车片凸台1502，在主轴刹车片15上还开设用于配合拨叉8另一端的第二拨叉活动孔1501。

于盒体结构内、在第二拨叉活动孔1501中还设置第四复位弹簧16及第三弹簧塞18，第四复位弹簧16的一端与第二拨叉活动孔1501的孔内壁抵接，第四复位弹簧16的另一端与第三弹簧塞18的一端抵接，第三弹簧塞18的另一端与拨叉8的另一端接触。于盒体结构内还设置第三复位弹簧13及第二弹簧塞12，第二弹簧塞12与第三复位弹簧13连接，第二弹簧塞12的端部也与拨叉8的一端接触。

如图2所示，在左右两半盒体1上依次开设用于主轴刹车片15装配的主轴刹车片活动槽101、用于第三弹簧塞18及第四复位弹簧16装配的第四复位弹簧装配槽102、用于定向刹车块5活动的定向刹车块装配槽1031、用于装配第一复位弹簧17的第一复位弹簧活动槽1032、用于装配轮刹车片9的轮刹车片活动槽104、用于装配第二复位弹簧11及第一弹簧塞10的第二复位弹簧装配槽105、用于装配第二弹簧塞12及第三复位弹簧13的第三复位弹簧装配槽106及用于轮轴3贯穿的轮轴贯通孔，定向刹车块装配槽1031与第一复位弹簧活动槽1032连通。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图6所示，将组件插入主轴组件19的调节孔转动并使得主轴组件19中主轴下行4mm，主轴103底部一端的顶杆4接触主轴定向锁定组件中的定向刹车块5，定向刹车块5下行的同时第一复位弹簧17受力压缩，定向刹车块5带动定位销7下行的同时接触拨叉8，拨叉8受力后以转动销14为中心旋转，如图4、图5所示，在旋转过程中拨叉8的两端分别向相反方向动作，具体为拨叉8的一端带动轮刹车片9滑入轮刹车片活动槽104，在滑动过程中轮刹车片9的轮刹车片凸台902从外扩凸台107中脱开并逐步滑动至与轮齿盘配合，在该过程中第二复位弹簧装配槽105中的第二复位弹簧11及第三复位弹簧装配槽106中的第三复位弹簧13均受力压缩。拨叉8的另一端带动主轴刹车片15的主轴刹车片凸台1502伸入主轴刹车齿2的外齿槽202中，使得主轴刹车齿2径向锁定，在该过程中第四复位弹簧16受力接触第三弹簧塞18并处于压缩状态，由此实现了本发明中控轮主轴及轴承轮的锁定，实现了全刹车状态。

当组件在主轴组件19的调节孔中反向转动后，顶杆4复位，使得上述主轴定向锁定组件、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件复位，使整个中控轮进入自由状态，在该状态中主轴刹车齿2及轮齿盘均不被锁定，使中控轮即可沿万向转动，也可以沿周向前进后退。

继续翻转组件使主轴103及顶杆4上行2mm，此时第一复位弹簧17不在受定向刹车块5压迫后继续复位上行，如图7、图8所示，使得定向刹车块5左右两侧定向刹车片6中齿部602伸入主轴刹车齿2的下齿槽201中，由此实现定向状态，使得主轴无法转动，但由于拨叉8未作动作，使得轮齿盘未被锁定，从而使得轴承轮不受任何限制，处于自由转动的状态。

本实用新型结构简单，使用方便，通过将主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于盒体结构内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。盒体结构中主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以实现同时对主轴刹车齿及轮齿盘的同时锁定或只锁定主轴刹车齿，从而实现了中控轮的全刹车状态及定向状态，满足了客户的使用需求。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：由左右两半盒体(1)对接形成带有内腔的盒体结构，在所述盒体结构内部分别设置用于实现定向功能的主轴定向锁定组件、拨叉(8)、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件，所述拨叉(8)转动连接于所述盒体结构内，所述主轴定向锁定组件靠近拨叉(8)的中心，所述轮齿锁定组件装配于拨叉(8)的一端，所述主轴径向锁定组件装配于拨叉(8)的另一端。

2.如权利要求1所述的一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：所述主轴定向锁定组件包括定向刹车块(5)及一对定向刹车片(6)，各定向刹车片(6)以所述定向刹车块(5)为中心对称固接于定向刹车块(5)的左右两侧。

3.如权利要求2所述的一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：于各块定向刹车片(6)的一端延伸形成一对用于配合主轴刹车齿(2)齿槽的齿部(602)，在各块定向刹车片(6)的另一端延伸形成耳部(601)，在相邻定向刹车片(6)的耳部(601)之间通过定位销(7)定位。

4.如权利要求3所述的一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：在定向刹车块(5)底部还设置一对用于定向刹车块(5)复位的第一复位弹簧(17)，所述第一复位弹簧(17)均安装在盒体结构内并以所述定位销(7)为中心对称布置。

5.如权利要求1所述的一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：所述轮齿锁定组件的具体结构如下：包括与拨叉(8)一端配合的轮刹车片(9)，在所述轮刹车片(9)的左右两侧分别延伸形成轮刹车片凸台(902)，在所述轮刹车片(9)的中心开设供拨叉(8)端部位移的第一拨叉活动孔(901)。

6.如权利要求5所述的一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：于所述盒体结构内、在所述第一拨叉活动孔(901)内设置用于拨叉(8)一端复位的第一弹簧塞(10)及第二复位弹簧(11)，所述第二复位弹簧(11)的一端与第一拨叉活动孔(901)的孔内壁抵接，所述第二复位弹簧(11)的另一端与第一弹簧塞(10)的一端抵接，所述第一弹簧塞(10)的另一端与拨叉(8)的一端接触。

7.如权利要求1所述的一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：主轴径向锁定组件的具体结构如下：包括与拨叉(8)另一端配合的主轴刹车片(15)，在主轴刹车片(15)的一端向外凸出形成用于锁定主轴刹车齿(2)的主轴刹车片凸台(1502)，在所述主轴刹车片(15)上还开设用于配合拨叉(8)另一端的第二拨叉活动孔(1501)。

8.如权利要求7所述的一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：于所述盒体结构内、在所述第二拨叉活动孔(1501)中还设置第四复位弹簧(16)及第三弹簧塞(18)，所述第四复位弹簧(16)的一端与第二拨叉活动孔(1501)的孔内壁抵接，所述第四复位弹簧(16)的另一端与第三弹簧塞(18)的一端抵接，所述第三弹簧塞(18)的另一端与拨叉(8)的另一端接触。

9.如权利要求7所述的一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，其特征在于：于所述盒体结构内还设置第三复位弹簧(13)及第二弹簧塞(12)，所述第二弹簧塞(12)与第三复位弹簧(13)连接，所述第二弹簧塞(12)的端部也与拨叉(8)的一端接触。

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