CN110588243B - 一种医疗用组合式中控轮结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医疗用组合式中控轮结构，包括带有主轴刹车齿的主轴组件、一对轴承轮外罩，轴承、轮齿盘、轮轴，相邻轴承轮外罩互相对接组成罩体。本发明通过将主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。刹车盒中主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以实现同时对主轴刹车齿及轮齿盘的同时锁定或只锁定主轴刹车齿，从而实现了中控轮的全刹车状态及定向状态，满足了客户的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及中控轮领域，尤其涉及一种医疗用组合式中控轮结构。
背景技术
随着我国医疗水平的发展，越来越多的重型医疗设备及智能医疗设备应运 而生，高精度、高稳定性成为了这些智能医疗设备的必备条件。作为当前主流 医疗设备的支撑轮结构，万向中控轮已经广泛的应用到各种各样的智能医疗设 备中。
目前，传统的中控轮结构中各零部件独立，在装配过程中由生产线上的多 个工人同时组装，这种组装方式费时费力，不仅增加了企业的用人成本，还提 高了工人的劳动强度，大大降低了生产效率。另外，传统的中控轮结构无法满 足同时将轮主轴及轮体同步锁紧实现全刹车状态，因此迫切需要设计一种新的 中控轮结构。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种医疗用组合式中 控轮结构，其不仅可以实现轮体及主轴的全刹车状态及自由状态，同时还将各 零部件集成于一体，从而便于企业工人的装配，提高了装配效率。
本发明所采用的技术方案如下：
一种医疗用组合式中控轮结构，包括带有主轴刹车齿的主轴组件、一对轴 承轮外罩，轴承、轮齿盘、轮轴，相邻轴承轮外罩互相对接组成罩体，轮轴贯 穿所述罩体，于所述轮轴伸出罩体的两端分别配合轴承，在所述罩体的左右外 侧还分别装配轴承轮，于各轴承轮的内侧固接轮齿盘，在各轴承轮的外侧嵌接 轴承轮盖板；还包括被所述轮轴贯穿的刹车盒，于所述刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴定向锁定组件、拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁 定组件及主轴径向锁定组件，所述拨叉转接于所述刹车盒内，所述主轴定向锁 定组件靠近拨叉的中心，所述轮齿锁定组件装配于拨叉的一端，所述主轴径向锁定组件装配于拨叉的另一端。
其进一步技术方案在于：
于所述刹车盒的外围还设置半包结构的支架，所述支架的左右两侧分别与 刹车盒的左右外侧面抵接并也被轮轴贯穿，于所述支架的中心沿轴向还开设用 于装配主轴套管的套管安装孔；
所述主轴定向锁定组件包括定向刹车块及一对定向刹车片，各定向刹车片 以所述定向刹车块为中心对称固接于定向刹车块的左右两侧；
于各块定向刹车片的一端延伸形成一对用于配合主轴刹车齿齿槽的齿部， 在各块定向刹车片的另一端延伸形成耳部，在相邻定向刹车片的耳部之间通过 定位销定位；
在定向刹车块底部还设置一对用于定向刹车块复位的第一复位弹簧，所述 第一复位弹簧均安装在刹车盒内并以所述定位销为中心对称布置；
所述轮齿锁定组件的具体结构如下：
包括与拨叉一端配合的轮刹车片，在所述轮刹车片的左右两侧分别延伸形 成轮刹车片凸台，在所述轮刹车片的中心开设供拨叉端部位移的第一拨叉活动 孔；
于所述刹车盒内、在所述第一拨叉活动孔内设置用于拨叉一端复位的第一 弹簧塞及第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与第一拨叉活动孔的孔内壁 抵接，所述第二复位弹簧的另一端与第一弹簧塞的一端抵接，所述第一弹簧塞 的另一端与拨叉的一端接触；
所述主轴径向锁定组件的具体结构如下：
包括与拨叉另一端配合的主轴刹车片，在主轴刹车片的一端向外凸出形成 用于锁定主轴刹车齿的主轴刹车片凸台，在所述主轴刹车片上还开设用于配合 拨叉另一端的第二拨叉活动孔；
于所述刹车盒内、在所述第二拨叉活动孔中还设置第四复位弹簧及第三弹 簧塞，所述第四复位弹簧的一端与第二拨叉活动孔的孔内壁抵接，所述第四复 位弹簧的另一端与第三弹簧塞的一端抵接，所述第三弹簧塞的另一端与拨叉的 另一端接触；
于所述刹车盒内还设置第三复位弹簧及第二弹簧塞，所述第二弹簧塞与第 三复位弹簧连接，所述第二弹簧塞的端部也与拨叉的一端接触。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，使用方便，通过将主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定 组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组 件装配，大大提高了装配效率。刹车盒中主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定 组件及主轴径向锁定组件的设置可以实现同时对主轴刹车齿及轮齿盘的同时锁定或只锁定主轴刹车齿，从而实现了中控轮的全刹车状态及定向状态，满足了 客户的使用需求。
附图说明
图1为本发明的外形结构示意图。
图2为本发明中去掉垫轮的结构示意图。
图3为本发明的内部结构示意图。
图4为本发明中刹车盒的结构示意图。
图5为本发明中刹车盒内部的结构示意图。
图6为本发明在初始状态的结构示意图。
图7为本发明在锁紧主轴的结构示意图。
图8为本发明中主轴刹车片、拨叉与轮刹车片的连接示意图。
图9为本发明中定向刹车块、定向刹车片及主轴刹车片与主轴刹车齿的装 配示意图Ⅰ。
图10为本发明中定向刹车块、定向刹车片及主轴刹车片与主轴刹车齿的装 配示意图Ⅱ。
图11为本发明的剖视结构示意图。
其中：1、主轴组件；101、调节孔；102、凸轮；103、主轴；104、方头； 2、上盖；3、轴承轮外罩；4、轴承轮盖板；5、轴承轮；6、轴承；7、轮齿盘； 8、轮轴；9、刹车盒；901、主轴刹车片活动槽；902、第四复位弹簧装配槽； 9031、定向刹车块装配槽；9032、第一复位弹簧活动槽；904、轮刹车片活动槽； 905、第二复位弹簧装配槽；906、第三复位弹簧装配槽；907、外扩凸台；10、 支架；11、主轴刹车齿；1101、下齿槽；1102、外齿槽；12、顶杆；13、定向 刹车块；14、定向刹车片；1401、耳部；1402、齿部；15、定位销；16、第一复位弹簧；17、拨叉；1701、销孔；18、轮刹车片；1801、第一拨叉活动孔； 1802、轮刹车片凸台；19、第一弹簧塞；20、第二复位弹簧；21、第二弹簧塞； 22、第三复位弹簧；23、转动销；24、主轴刹车片；2401、第二拨叉活动孔； 2402、主轴刹车片凸台；25、第四复位弹簧；26、紧固件；27、主轴套管；28、 第三弹簧塞。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1至图11所示，一种医疗用组合式中控轮结构包括带有主轴刹车齿11的主轴组件1、一对轴承轮外罩3，轴承6、轮齿盘7、轮轴8，如图11所示， 主轴组件1包括装配于主轴罩壳内的凸轮102、主轴103、方头104及顶杆12，顶杆12装配于主轴103底部的一端，主轴103的顶端通过方头104用于接触凸 轮102的凸端，在主轴103的外圈配合主轴套管27，主轴套管27配合主轴刹 车齿11。相邻轴承轮外罩3互相对接组成罩体，罩体上设置上盖2，轮轴8贯穿罩体，于轮轴8伸出罩体的两端分别配合轴承6，在罩体的左右外侧还分别 装配轴承轮5，于各轴承轮5的内侧固接轮齿盘7，在各轴承轮5的外侧嵌接轴承轮盖板4。
如图3、图5所示，还包括被轮轴8贯穿的刹车盒9，刹车盒9由左右两 半盒体固接，于刹车盒9的内部分别设置用于实现定向功能的主轴定向锁定组 件、拨叉17、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件，拨叉 17通过转动销23转接于刹车盒9内，在拨叉17上开设销孔1701，主轴定向锁 定组件靠近拨叉17的中心，轮齿锁定组件装配于拨叉17的一端，主轴径向锁 定组件装配于拨叉17的另一端。
如图3所示，于刹车盒9的外围还设置半包结构的支架10，支架10通 过多个螺钉与刹车盒9固接。支架10的左右两侧分别与刹车盒9的左右外侧面 抵接并也被轮轴8贯穿，于支架10的中心沿轴向还开设用于装配主轴套管27 的套管安装孔。
如图5所示，主轴定向锁定组件包括定向刹车块13及一对定向刹车片 14，各定向刹车片14以定向刹车块13为中心对称固接于定向刹车块13的左右 两侧。如图8所示，于各块定向刹车片14的一端延伸形成一对用于配合主轴刹 车齿11齿槽的齿部1402，在各块定向刹车片14的另一端延伸形成耳部1401， 在相邻定向刹车片14的耳部1401之间通过定位销15定位。在定向刹车块13 底部还设置一对用于定向刹车块13复位的第一复位弹簧16，第一复位弹簧16 均安装在刹车盒9内并以定位销15为中心对称布置。上述定向刹车片14与定向刹车块13通过紧固件26固定。
如图8、图9及图10所示，轮齿锁定组件的具体结构如下：
包括与拨叉17一端配合的轮刹车片18，在轮刹车片18的左右两侧分别 延伸形成轮刹车片凸台1802，在轮刹车片18的中心开设供拨叉17端部位移的 第一拨叉活动孔1801。于刹车盒9内、在第一拨叉活动孔1801内设置用于拨 叉17一端复位的第一弹簧塞19及第二复位弹簧20，第二复位弹簧20的一端与第一拨叉活动孔1801的孔内壁抵接，第二复位弹簧20的另一端与第一弹簧 塞19的一端抵接，第一弹簧塞19的另一端与拨叉17的一端接触。
如图8、图9及图10所示，主轴径向锁定组件的具体结构如下：
包括与拨叉17另一端配合的主轴刹车片24，在主轴刹车片24的一端向 外凸出形成用于锁定主轴刹车齿11的主轴刹车片凸台2402，在主轴刹车片24 上还开设用于配合拨叉17另一端的第二拨叉活动孔2401。
于刹车盒9内、在第二拨叉活动孔2401中还设置第四复位弹簧25及第 三弹簧塞28，第四复位弹簧25的一端与第二拨叉活动孔2401的孔内壁抵接， 第四复位弹簧25的另一端与第三弹簧塞28的一端抵接，第三弹簧塞28的另一 端与拨叉17的另一端接触。于刹车盒9内还设置第三复位弹簧22及第二弹簧 塞21，第二弹簧塞21与第三复位弹簧22连接，第二弹簧塞21的端部也与拨 叉17的一端接触。
如图4所示，在刹车盒9的左右两半盒体上依次开设用于主轴刹车片24 装配的主轴刹车片活动槽901、用于第三弹簧塞28及第四复位弹簧25装配的 第四复位弹簧装配槽902、用于定向刹车块13活动的定向刹车块装配槽9031、 用于装配第一复位弹簧16的第一复位弹簧活动槽9032、用于装配轮刹车片18 的轮刹车片活动槽904、用于装配第二复位弹簧20及第一弹簧塞19的第二复 位弹簧装配槽905、用于装配第二弹簧塞21及第三复位弹簧22的第三复位弹 簧装配槽906及用于轮轴8贯穿的轮轴贯通孔，所述定向刹车块装配槽9031 与第一复位弹簧活动槽9032连通。
本发明的具体工作过程如下：
如图6、图7及图11所示，将组件插入调节孔101使凸轮102转动带动 方头104及主轴103下行4mm，主轴103底部一端的顶杆12接触主轴定向锁定 组件中的定向刹车块13，定向刹车块13下行的同时第一复位弹簧16受力压缩， 定向刹车块13带动定位销15下行的同时接触拨叉17，拨叉17受力后以转动 销23为中心旋转，如图6、图7所示，在旋转过程中拨叉17的两端分别向相反方向动作，具体为拨叉17的一端带动轮刹车片18滑入轮刹车片活动槽904， 在滑动过程中轮刹车片18的轮刹车片凸台1802从外扩凸台907中脱开并逐步 滑动至与轮齿盘7配合，在该过程中第二复位弹簧装配槽905中的第二复位弹 簧20及第三复位弹簧装配槽906中的第三复位弹簧22均受力压缩。拨叉17 的另一端带动主轴刹车片24的主轴刹车片凸台2402伸入主轴刹车齿11的外齿 槽1102中，使得主轴刹车齿11径向锁定，在该过程中第四复位弹簧25受力接 触第三弹簧塞28并处于压缩状态，由此实现了本发明中控轮主轴8及轴承轮5 的锁定，实现了全刹车状态。
当反转凸轮102后，顶杆12复位，使得上述主轴定向锁定组件、轮齿锁定 组件及主轴径向锁定组件复位，使整个中控轮进入自由状态，在该状态中主轴 刹车齿11及轮齿盘7均不被锁定，使中控轮即可沿万向转动，也可以沿周向前 进后退。
继续翻转凸轮102至下一停止工位时，顶杆12及主轴103上行2mm，此时 第一复位弹簧16不在受定向刹车块13压迫后继续复位上行，如图10所示，使 得定向刹车块13左右两侧定向刹车片14中齿部1402伸入主轴刹车齿11的下齿槽1101中，由此实现定向状态，使得主轴103无法转动，但由于拨叉17未 作动作，使得轮齿盘7未被锁定，从而使得轴承轮5不受任何限制，处于自由 转动的状态。
本发明结构简单，使用方便，通过将主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定 组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组 件装配，大大提高了装配效率。刹车盒中主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定 组件及主轴径向锁定组件的设置可以实现同时对主轴刹车齿及轮齿盘的同时锁 定或只锁定主轴刹车齿，从而实现了中控轮的全刹车状态及定向状态，满足了客户的使用需求。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参 见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的 修改。
Claims (7)
1.一种医疗用组合式中控轮结构，包括带有主轴刹车齿(11)的主轴组件(1)、一对轴承轮外罩(3)，轴承(6)、轮齿盘(7)、轮轴(8)，相邻轴承轮外罩(3)互相对接组成罩体，轮轴(8)贯穿所述罩体，于所述轮轴(8)伸出罩体的两端分别配合轴承(6)，在所述罩体的左右外侧还分别装配轴承轮(5)，于各轴承轮(5)的内侧固接轮齿盘(7)，在各轴承轮(5)的外侧嵌接轴承轮盖板(4)；其特征在于：还包括被所述轮轴(8)贯穿的刹车盒(9)，于所述刹车盒(9)的内部分别设置用于实现定向功能的主轴定向锁定组件、拨叉(17)、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件，所述拨叉(17)转接于所述刹车盒(9)内，所述主轴定向锁定组件靠近拨叉(17)的中心，所述轮齿锁定组件装配于拨叉(17)的一端，所述主轴径向锁定组件装配于拨叉(17)的另一端；于所述刹车盒(9)的外围还设置半包结构的支架(10)，所述支架(10)的左右两侧分别与刹车盒(9)的左右外侧面抵接并也被轮轴(8)贯穿，于所述支架(10)的中心沿轴向还开设用于装配主轴套管(27)的套管安装孔；所述主轴定向锁定组件包括定向刹车块(13)及一对定向刹车片(14)，各定向刹车片(14)以所述定向刹车块(13)为中心对称固接于定向刹车块(13)的左右两侧；于各块定向刹车片(14)的一端延伸形成一对用于配合主轴刹车齿(11)齿槽的齿部(1402)，在各块定向刹车片(14)的另一端延伸形成耳部(1401)，在相邻定向刹车片(14)的耳部(1401)之间通过定位销(15)定位。
2.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：在定向刹车块(13)底部还设置一对用于定向刹车块(13)复位的第一复位弹簧(16)，所述第一复位弹簧(16)均安装在刹车盒(9)内并以定位销(15)为中心对称布置。
3.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：所述轮齿锁定组件的具体结构如下：
包括与拨叉(17)一端配合的轮刹车片(18)，在所述轮刹车片(18)的左右两侧分别延伸形成轮刹车片凸台(1802)，在所述轮刹车片(18)的中心开设供拨叉(17)端部位移的第一拨叉活动孔(1801)。
4.如权利要求3所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：于所述刹车盒(9)内、在所述第一拨叉活动孔(1801)内设置用于拨叉(17)一端复位的第一弹簧塞(19)及第二复位弹簧(20)，所述第二复位弹簧(20)的一端与第一拨叉活动孔(1801)的孔内壁抵接，所述第二复位弹簧(20)的另一端与第一弹簧塞(19)的一端抵接，所述第一弹簧塞(19)的另一端与拨叉(17)的一端接触。
5.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：所述主轴径向锁定组件的具体结构如下：
包括与拨叉(17)另一端配合的主轴刹车片(24)，在主轴刹车片(24)的一端向外凸出形成用于锁定主轴刹车齿(11)的主轴刹车片凸台(2402)，在所述主轴刹车片(24)上还开设用于配合拨叉(17)另一端的第二拨叉活动孔(2401)。
6.如权利要求5所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：于所述刹车盒(9)内、在所述第二拨叉活动孔(2401)中还设置第四复位弹簧(25)及第三弹簧塞(28)，所述第四复位弹簧(25)的一端与第二拨叉活动孔(2401)的孔内壁抵接，所述第四复位弹簧(25)的另一端与第三弹簧塞(28)的一端抵接，所述第三弹簧塞(28)的另一端与拨叉(17)的另一端接触。
7.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：于所述刹车盒(9)内还设置第三复位弹簧(22)及第二弹簧塞(21)，所述第二弹簧塞(21)与第三复位弹簧(22)连接，所述第二弹簧塞(21)的端部也与拨叉(17)的一端接触。
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