CN201223476Y - 电动假肢肘关节制动机构 - Google Patents

电动假肢肘关节制动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201223476Y
CN201223476Y CNU2008200406621U CN200820040662U CN201223476Y CN 201223476 Y CN201223476 Y CN 201223476Y CN U2008200406621 U CNU2008200406621 U CN U2008200406621U CN 200820040662 U CN200820040662 U CN 200820040662U CN 201223476 Y CN201223476 Y CN 201223476Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction
pusher dog
friction plates
boss
elbow joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200406621U
Other languages
English (en)
Inventor
万家淦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU PROV MAYHEM PERSON RECURRENCE CENTER
Original Assignee
JIANGSU PROV MAYHEM PERSON RECURRENCE CENTER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU PROV MAYHEM PERSON RECURRENCE CENTER filed Critical JIANGSU PROV MAYHEM PERSON RECURRENCE CENTER
Priority to CNU2008200406621U priority Critical patent/CN201223476Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201223476Y publication Critical patent/CN201223476Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

电动假肢肘关节制动机构，其组成包括：电机、输出齿轮、摩擦环、两片位于摩擦环内的圆形摩擦片、以及带有两个凸台的拨爪，两片摩擦片的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的凹槽，拨爪的两个凸台分别位于两片摩擦片的两个凹槽内，拨爪的两个凸台与两片摩擦片的径向端部凹槽槽底之间具有弹簧。本实用新型制动机构是在原机构拨爪的凸台与摩擦片的凹槽槽底之间增加了4只助簧，起到了助力作用，从而减小了摩擦片对摩擦环的摩擦力，降低了电机的启动电流和工作电流，降低了能耗，同时由于摩擦力的减小摩擦环与摩擦片的磨损也随之减少，延长了制动机构的使用寿命，这一改进保证了肘关节可以在正常状态下进行工作。

Description

电动假肢肘关节制动机构
技术领域
本实用新型涉及一种电动假肢肘关节制动机构，属于电动假肢肘关节制动技术领域。
背景技术
现有的电动假肢肘关节制动机构，主要包括：电机、输出齿轮、摩擦环、两片位于摩擦环内的圆形摩擦片、以及带有两个凸台的拨爪，所述电机的输出轴与拨爪的中心固定连接，两片摩擦片的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的凹槽，拨爪的两个凸台分别位于两片摩擦片的两个凹槽内，所述的两片摩擦片中心具有容输出齿轮穿过的中心孔，所述中心孔具有一个平行于凹槽槽壁的渐开线齿形侧边，所述侧边的齿与输出齿轮的齿相啮合，两片摩擦片的渐开线齿形侧边分别与输出齿轮的两侧相啮合。这种制动机构的工作原理如下，电机输出轴带动拨爪转动，拨爪的两个凸台作用于摩擦片凹槽的槽壁，使摩擦片转动，摩擦片渐开线齿形侧边带动输出齿轮旋转，当输出齿轮遇阻力时，其对摩擦片的渐开线齿形侧边产生一定的反作用力，使两片摩擦片沿径向相错运动，直至顶住摩擦环的内壁，从而实现肘关节制动。这种电动假肢肘关节制动机构存在如下几个缺点：(1)、电机启动电流大，工作电流大；(2)、摩擦片与摩擦环之间摩擦力大，摩擦片的磨损严重；(3)、稍有外界阻力肘关节即制动，无法保证肘关节的正常工作状态。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种确保正常工作状态的电动假肢肘关节制动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：电动假肢肘关节制动机构，其组成包括：电机、输出齿轮、摩擦环、两片位于摩擦环内的圆形摩擦片、以及带有两个凸台的拨爪，所述电机的输出轴与拨爪的中心固定连接，两片摩擦片的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的凹槽，拨爪的两个凸台分别位于两片摩擦片的两个凹槽内，所述的两片摩擦片中心具有容输出齿轮穿过的中心孔，所述中心孔具有一个平行于凹槽槽壁的渐开线齿形侧边，所述侧边的齿与输出齿轮的齿相啮合，两片摩擦片的渐开线齿形侧边分别与输出齿轮的两侧相啮合，其特征是，所述拨爪的两个凸台与两片摩擦片的径向端部凹槽槽底之间具有弹簧，所述四个弹簧的一端分别与摩擦片的凹槽槽底接触，另一端分别与拨爪的凸台接触。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型制动机构是在原机构拨爪的凸台与摩擦片的凹槽槽底之间增加了4只助簧，起到了助力作用，从而减小了摩擦片对摩擦环的摩擦力，降低了电机的启动电流和工作电流，降低了能耗，同时由于摩擦力的减小摩擦环与摩擦片的磨损也随之减少，延长了制动机构的使用寿命，这一改进保证了肘关节可以在正常状态下进行工作。
附图说明
图1为本实用新型电动假肢肘关节制动机构结构示意图。
图2为图1的A—A剖视图。
图3为本实用新型电动假肢肘关节制动机构凸台部分结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图并结合实例对本实用新型作进一步详细描述。但是本实用新型不限于所给出的例子。
如图1、图2所示，本实用新型电动假肢肘关节制动机构，其组成包括：电机6、输出齿轮5、摩擦环1、两片位于摩擦环1内的圆形摩擦片2、3，以及带有两个凸台41、42的拨爪4，电机6的输出轴61与拨爪4的中心固定连接，两片摩擦片2、3的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的凹槽23、24，33、34，拨爪4的两个凸台41、42分别位于两片摩擦片2、3的两个凹槽23、24，33、34内，两片摩擦片2、3中心具有容输出齿轮穿过的中心孔21、31，中心孔21、31具有一个平行于凹槽槽壁的渐开线齿形侧边22、32，该侧边22、32的齿与输出齿轮5的齿相啮合，两片摩擦片2、3的渐开线齿形侧边22、32分别与输出齿轮4的两侧相啮合，拨爪4的两个凸台41、42与两片摩擦片2、3的径向端部凹槽23、24，33、34的槽底之间具有弹簧25、26，35、36，这四个弹簧25、26、35、36的一端分别与摩擦片的凹槽23、24、33、34槽底接触，另一端分别与拨爪4的两个凸台41、42接触。
弹簧的固定方式可采用多种形式，如图3所示的实施例中，凸台41与摩擦环2的凹槽23槽底对应的侧面具有弹簧固定孔43，弹簧25插入该弹簧固定43孔内，其余三个弹簧26、35、36也可采用同样的方式进行固定。

Claims (2)

1、电动假肢肘关节制动机构，其组成包括：电机、输出齿轮、摩擦环、两片位于摩擦环内的圆形摩擦片、以及带有两个凸台的拨爪，所述电机的输出轴与拨爪的中心固定连接，两片摩擦片的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的凹槽，拨爪的两个凸台分别位于两片摩擦片的两个凹槽内，所述的两片摩擦片中心具有容输出齿轮穿过的中心孔，所述中心孔具有一个平行于凹槽槽壁的渐开线齿形侧边，所述侧边的齿与输出齿轮的齿相啮合，两片摩擦片的渐开线齿形侧边分别与输出齿轮的两侧相啮合，其特征是，所述拨爪的两个凸台与两片摩擦片的径向端部凹槽槽底之间具有弹簧，所述四个弹簧的一端分别与摩擦片的凹槽槽底接触，另一端分别与拨爪的凸台接触。
2、根据权利要求1所述的电动假肢肘关节制动机构，其特征是所述的拨爪的凸台与摩擦环的凹槽槽底对应的侧面具有弹簧固定孔，所述的弹簧插入该弹簧固定孔内。
CNU2008200406621U 2008-07-18 2008-07-18 电动假肢肘关节制动机构 Expired - Fee Related CN201223476Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200406621U CN201223476Y (zh) 2008-07-18 2008-07-18 电动假肢肘关节制动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200406621U CN201223476Y (zh) 2008-07-18 2008-07-18 电动假肢肘关节制动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201223476Y true CN201223476Y (zh) 2009-04-22

Family

ID=40596353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200406621U Expired - Fee Related CN201223476Y (zh) 2008-07-18 2008-07-18 电动假肢肘关节制动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201223476Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350705A (zh) * 2011-08-01 2012-02-15 山东康泰实业有限公司 一种旋转关节锁紧装置
CN106344216A (zh) * 2015-07-15 2017-01-25 江苏锐智医疗器械科技有限公司 一种肘关节
CN109259860A (zh) * 2018-11-19 2019-01-25 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种手术机器人的被动臂装置
CN111839844A (zh) * 2020-08-20 2020-10-30 上海科生假肢有限公司 用于骨骼式假臂的新型被动旋转器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350705A (zh) * 2011-08-01 2012-02-15 山东康泰实业有限公司 一种旋转关节锁紧装置
CN102350705B (zh) * 2011-08-01 2014-09-10 山东康泰实业有限公司 一种旋转关节锁紧装置
CN106344216A (zh) * 2015-07-15 2017-01-25 江苏锐智医疗器械科技有限公司 一种肘关节
CN109259860A (zh) * 2018-11-19 2019-01-25 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种手术机器人的被动臂装置
CN109259860B (zh) * 2018-11-19 2024-05-31 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种手术机器人的被动臂装置
CN111839844A (zh) * 2020-08-20 2020-10-30 上海科生假肢有限公司 用于骨骼式假臂的新型被动旋转器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201223476Y (zh) 电动假肢肘关节制动机构
CN201196256Y (zh) 组合式齿轮
CN202827835U (zh) 一种单腿跳跃机器人机构
CN105093894A (zh) 一种机械手表的自动上链机构
CN209534235U (zh) 一种多连杆压力机
CN201110050Y (zh) 一种离合器
CN201313797Y (zh) 电动绞盘
CN202840800U (zh) 带刹车的电机
CN201568483U (zh) 液压浮动随位钳盘式制动器
CN214296319U (zh) 一种磁控变挡轮毂
CN204921772U (zh) 一种牙嵌式电磁离合刹车关节轴承
CN203406194U (zh) 一种用于小型操作机构中的联动齿轮组件
CN206320214U (zh) 一种减速机用摩擦片
CN203627594U (zh) 整体式离心体的离心式离合器
CN210106444U (zh) 一种离合器
CN207598440U (zh) 一种风力发电机的润滑装置
CN201825103U (zh) 循环球式汽车动力转向器间隙补偿结构
CN102535555B (zh) 一种装载机电控操控方法
CN202165488U (zh) 一种双磁粉离合器
CN201982553U (zh) 远程工具传输装置中伸缩式制动块离合器
CN201808402U (zh) 新型自行车花毂
CN214888481U (zh) 一种行星齿轮离合器
CN203012356U (zh) 一种微型自动锤机械表的上条机构
CN204828374U (zh) 一种高效制动鼓式制动器
CN202322147U (zh) 一种立轴钻机卷扬装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090422

Termination date: 20130718